Cheetah 自動焊線機作業(yè)指導(dǎo)書

1、Cheetah自動焊線機作業(yè)指導(dǎo)書一、 設(shè)備及工具1、智達自動超聲波焊線機 2、焊線夾具 3、焊線夾具底座 4、鋼嘴（2130-2025-ELBR） 5、顯微鏡 6、顯微鏡底座 7、臺燈 8、鋁盤 9、鑷子10、手術(shù)刀（或挑針）二、材料及輔料1、已粘片并烘烤過的PCB 2、鋁線（1.25mil） 3、酒精 4、棉花三、作業(yè)流程轉(zhuǎn)測試站四、作業(yè)程序在焊線夾具上裝上待焊線的PCB，注意拿PCB時要拿兩邊，不能使手碰到金道，以防止手上的油污污染了金道而造成虛焊。將PCB壓平整，壓緊，防止在焊線過程中PCB跳動，造成鋼嘴損壞及焊線出現(xiàn)質(zhì)量問題。穿鋁線前，先用酒精清潔所有鋁線將通過的路徑，包括各導(dǎo)線器及

2、張緊輪、放線馬達傳感器旗桿、換能器（尤其是其長孔）、線夾及焊嘴。穿線時，應(yīng)用鑷子夾住線頭進行穿線，不能用手抓住鋁線，手汗污染鋁線后，焊線時會焊不上或造成虛焊，所以必須保持鋁線清潔。每次加電開機后，等系統(tǒng)全部啟動完畢，開機后，會出現(xiàn) “選擇夾具位置，是否焊頭向下找尋夾具位置？” 請按Esc 鍵取消操作，防止焊頭下降鋼嘴打在空洞處，損傷線夾。系統(tǒng)會自動停留在“系統(tǒng)設(shè)定”界面。出現(xiàn)的界面最上方有“系統(tǒng)設(shè)定”，“編寫”，“ 焊接”，“測試維修”等四個大的功能菜單, 可用鼠標左鍵選擇。起草人： 審核人： 核準人：Cheetah自動焊線機作業(yè)指導(dǎo)書1、系統(tǒng)設(shè)定每次冷開機后必須進行系統(tǒng)設(shè)定：我們通常需要做的

3、是： 0設(shè)定焦距補償：測定焊接表面接觸高度。 1校正一點BTO：確定實際的焊點位置與屏幕十字線的偏距。 2設(shè)定COR：校正旋轉(zhuǎn)軸心。在系統(tǒng)設(shè)定界面中我們進行如下操作：A、第一步做設(shè)定焦距補償（對應(yīng)的菜單為1.0）。操作步驟：先選擇1.4“選擇對應(yīng)面”，將對應(yīng)面改為PCB，在圖像框內(nèi)按住鼠標右鍵移動在裝上的PCB上找一個安全位置，移動鼠標選中“設(shè)定焦距補償”菜單，按左鍵，此時屏幕左下會顯示“請選擇用屏幕輸入位置 確定 聚焦 ”，按聚焦后會自動搜索焦距，完畢后屏幕上會出現(xiàn)“確定聚焦高度 確定 手動”，如不清楚，可再按手動調(diào)節(jié)，如清楚，按確定，再按確定后，焊頭會下探至選定的安全位置接觸后復(fù)位，系統(tǒng)會

4、通過所得焦距補償數(shù)值和對應(yīng)面焦距高度數(shù)值計算出接觸高度。B、第二步做一點BTO（X，Y）（對應(yīng)的菜單為1.1）。延續(xù)前面的步驟，移動鼠標選擇1.1，按左鍵，此時屏幕會顯示“請用屏幕選擇焊點位置 確定 聚焦”，按4鍵自動搜索焦距，完畢后按確定，再在圖像框內(nèi)按住鼠標右鍵移動選好一個安全位置后再次按左鍵一次確定，此時焊頭會在選定的區(qū)域打出一個焊點，移動鼠標將十字線中心對準焊點的中心位置，按左鍵確認，為提高準確度，可重復(fù)多做幾次，如要終止，需按”+”號鍵取消。C、第三步設(shè)定COR（X，Y）（對應(yīng)的菜單為1.2）。選擇1.4，改對應(yīng)面為LED，按住鼠標右鍵移動十字線移至晶片附近，選擇有明顯可辨別的特征位

5、置（如LED晶片邊角或圓電極切線）對準十字線中心，按左鍵。此時屏幕上顯示“請選擇用屏幕輸入位置1 確定 取消”，按Enter或鼠標對準后左鍵確認，此時底座會逆時針旋轉(zhuǎn)90度，提示“請選擇用屏幕輸入位置2 確定 取消“ ，移動鼠標再次將特征點對準十字線中心按左鍵，底座會再次逆時針旋轉(zhuǎn)90度，同樣操作直至底座完成4次共360度旋轉(zhuǎn)，此時屏幕下方提示操作已完成，為提高精確度可再次在同一特征位置做一次。此操作要求做的過程中盡可能將特征位置對準十字線，否則會嚴重影響后面焊點的準確度，進而極大地影響焊線質(zhì)量。起草人： 審核人： 核準人：Cheetah自動焊線機作業(yè)指導(dǎo)書2、編寫（編程或選擇焊接程式）進入此

6、項前需更改保安級別為技術(shù)員，密碼為兩組安全碼最后一位數(shù)值相加之和編程用鼠標左鍵選擇至“編寫”，在此功能界面中我們可以進行的操作之一是編寫焊接程式，在編寫新的程式之前需要進入29 焊接程式應(yīng)用，選擇清除焊接程式將當前程式清掉。A 選擇2.0“編寫基本資料”，按左鍵，再選擇2.0.1 PCB數(shù)目按左鍵，輸入夾具上PCB的個數(shù)數(shù)值，選擇2.0.2LED類型數(shù)目輸入LED的種類數(shù)值，而203復(fù)式LED類型數(shù)目是指所包含的如藍光LED等雙電極的種類，如沒有則選擇為0 ，如有一種則為2，兩種為4，確認后，按右鍵鍵返回到前面的編寫界面或選擇9下一頁B 選擇2.1“編寫手動對準點”，按左鍵，屏幕右上方這時顯示

7、“PCB 1 Pt 1”，屏幕下方顯示“請設(shè)定PCB 1 點1”，此時選擇一個特征位置（我們一般在PCB對角線兩端選取有十字拐點的位置為特征位置），移動鼠標將十字線對準此特征位置，按左鍵，屏幕上方這時顯示“PCB 1 Pt 2”，屏幕下方顯示“請設(shè)定PCB 1點2”，我們在PCB的對角線位置選擇另一個特征位置，移動鼠標將十字線對準此特征位置，按左鍵，按如上步驟依次將夾具上所有PCB的兩個對點均去對準，直到屏幕下方顯示“請設(shè)定LED1 點1”，按住鼠標右鍵移動將十字線對準某一個LED晶片電極中心，按左鍵，此時編寫手動對準點操作結(jié)束，提示“已設(shè)定所有手動對準點，對準點操作完成”， 再按0和 檢查確

8、認前面對點位置是否正確，如正確，右鍵返回或按下一頁繼續(xù)。C 選擇2.2“編寫PR圖象”，按左鍵進入后系統(tǒng)自動將十字線對準PCB的第一對點位置，屏幕下方顯示“請設(shè)定PCB 1 點1”，調(diào)整好4同軸光使圖像為黑白分明（因搜索模式為黑白），調(diào)小7搜索等級為70，我們在第一手動對準點位置附近選擇另一個獨一無二的拐點為PR圖象的第一個對準點，移動鼠標將十字線對準此位置按左鍵，屏幕下方顯示“請設(shè)定PCB 1 點2”， 這時我們在第二手動對準點位置附近選擇另一個獨一無二的拐點處框PR圖象的第二個對準點，移動鼠標將十字線對準此位置按左鍵。按此步驟依次將夾具上所有PCB的兩個對點所對應(yīng)的PR圖像確定輸入， 這時

9、屏幕下方顯示“請設(shè)定LED1 點1”，調(diào)整 9PRS搜索模式 為 灰LED，調(diào)整7搜索等級為70，搜索范圍為 全熒幕， 調(diào)整 8模板尺寸 為自訂，可按2、4、6、8鍵調(diào)整圖像框為適應(yīng)LED大小，移動鼠標將十字線對準晶片中心位置，按左鍵，再按0和 檢查確認前面對點圖像正確，如正確，按下一頁跳至2.3“編寫焊線”。D 編寫焊線，先注意改第二對應(yīng)面為1PCB，從夾具左上第一塊PCB開始，對于數(shù)碼管，應(yīng)按照七段式8字筆畫順序編寫，如有小數(shù)點設(shè)為第個點，編寫完第一個8字后，按右鍵返回，進入焊線組別設(shè)定，確認開始線編號和終結(jié)線編號，選擇將焊線組復(fù)制到9，確認后，.起草人： 審核人： 核準人：Cheetah

10、自動焊線機作業(yè)指導(dǎo)書焊線位置會停留在第一個焊點位置，按住鼠標右鍵移動至第二個8字對應(yīng)的第一個點，按左鍵確定，即將焊線復(fù)制到第二個8字，依次將焊線復(fù)制到第一個PCB上的所有8字后，進入復(fù)制復(fù)式PCB群組，改主源地和目的地的第一、第二對應(yīng)面，可將第一個PCB上的焊線依次復(fù)制到其他PCB上E 按3鍵，選擇輸入LED布局進入23a8菜單項，將0 LED布局種類改為 數(shù)字，進入2 數(shù)字顯示，選擇1數(shù)字顯示種類為 一般模式，選擇2每單元8的數(shù)目改為每一行包含的所有8字數(shù)目，選擇3有點數(shù)為是或否（必須每個8字都有小數(shù)點才選擇是），選擇7行/列，輸入行數(shù)，列數(shù)一般均為1.返回上一級菜單，選擇4顯示LED路線，

11、檢查飛翔路線是否正確，并打開5轉(zhuǎn)工作臺對點功能改為是。F 按3鍵，選擇BQM內(nèi)容，進入25 編寫B(tài)QM，分別改0對應(yīng)面為PCB和LED，將靈敏度A偏距改為-10%，靈敏度B改為5%，右鍵返回。G 按3鍵，選擇編寫一般參數(shù)，進入26編寫一般參數(shù)，選擇6DIE往DIE高度，按確定，出現(xiàn)警告“從現(xiàn)存位置開始，按Enter確定，按ESC離開”，按Enter鍵，并適當調(diào)整當前高度，再選擇7PCB往PCB高度，按確定，出現(xiàn)同上警告，再按Enter鍵。右鍵返回。H 進入35a8對點選項，將3排列焊線順序改為啟動，此項用于將焊線順序按照夾具旋轉(zhuǎn)的四個方向依次排列。I 通常情況下在編好焊接程式后都需要進行試焊線

12、，根據(jù)焊點的大小及尾線長短來調(diào)整相應(yīng)參數(shù)。我們可以按3鍵進入239編寫對應(yīng)面參數(shù)，將對應(yīng)焊點的功率、時間、壓力還有線弧基數(shù) 等參數(shù)調(diào)整，碰到搜索遇到障礙報警通常增大 239a4搜索距離 。調(diào)整尾線可以按3鍵，選擇FT馬達設(shè)定進入269菜單項，通過調(diào)整5FT送線距離進行線尾調(diào)整。焊接過程中，有斷線，漏線情況，可以用36CRT焊接 來補線，有報警搜索圖像失敗或?qū)c超出公差，則需要手動來對準焊點中心。選擇29“焊接程式應(yīng)用”，選擇儲存焊接程式，根據(jù)屏幕上的提示 左鍵選取字母數(shù)字給程式取名（文件名在8個字母以內(nèi)）并保存。取文件名我們的要求是容易記憶并識別。 裝載焊線程式操作如下：確定好產(chǎn)品型號，選擇2

13、9“焊接程式應(yīng)用”（在執(zhí)行過“清除焊接程式”后，它的值為NoName），選擇 載入焊接程式，再選擇特定的焊接程式后稍等片刻，就會裝載成功，此時它的值會變?yōu)檫x定的程式名，可再選擇顯示焊接程式，確認焊接圖形是否正確，鼠標左鍵選擇自動焊接頁面，將裝好（已粘片并烘烤過）PCB的焊線夾具裝上焊線底座即可進行焊線作業(yè)。起草人： 審核人： 核準人：Cheetah自動焊線機作業(yè)指導(dǎo)書3、焊線及檢驗在系統(tǒng)設(shè)定完畢，編程或選擇焊線程式后即可進行焊線作業(yè)，在進行焊線作業(yè)時，先試著打幾個點，使機器暫停下來，取出剛焊線的PCB，在顯微鏡下檢查焊點形狀，焊點大小，尾線長短，弧度高低，跨度大小，鋁絲壓扁程度等；用測克計測焊

14、線的拉力大小，并看拉斷位置在何處，拉力應(yīng)大于8克，拉斷的位置應(yīng)在B或D處，不能在A或E處，最好在C處；焊點形狀接近橢圓形；焊點寬度W約為線徑的1.5倍；焊點端面兩側(cè)同高、對稱；尾線應(yīng)不超過晶片邊緣;弧高應(yīng)比晶片高出約0.1mm，約為晶片高度的1.5倍;跨度合適，二焊點應(yīng)全部在金道上，且不太遠一焊對位準確，至少有2/3焊接點在鋁墊上。有無其他不良現(xiàn)象，如塌線、不粘、提升、斷線、虛焊、錯焊、松晶粒、晶粒破損、鋁墊打穿等。如果以上檢查全部合格，則作業(yè)員可以正式焊線 。如果某一項或幾項不合格，則應(yīng)找出原因，重新調(diào)整機器和設(shè)定參數(shù)，重新試焊檢查，直到檢查全部合格，方可正式焊線。焊好的PCB整齊地排放在鋁

15、盤中，滿一盤后，填寫流程單，交QC檢查，不合格品另外放置，集中處理。起草人： 審核人： 核準人：Cheetah自動焊線機作業(yè)指導(dǎo)書檢驗合格的轉(zhuǎn)至測試站。4、注意事項：如果第一次焊接失敗或返焊，應(yīng)將第一次焊接的焊點用手術(shù)刀刮干凈后，再進行第二次焊接，不可在焊點上重復(fù)焊接；如果二焊處有雜物或污染，應(yīng)該用手術(shù)刀刮除后再焊接，雜物應(yīng)該用鑷子夾除，不能留在PCB 上，以免造成短路；拿取PCB板時，不要污染PCB板，以免焊不上或虛焊；從夾具上取下焊好的PCB板時，當心不要碰塌鋁線；PCB排放要有利于測試作業(yè)員拿取PCB ；應(yīng)保持鋼嘴清潔，用酒精棉球并用超聲清洗鋼嘴。小心操作，不要碰斷鋼嘴起草人： 審核人：

16、 核準人：Cheetah自動焊線機作業(yè)指導(dǎo)書% 焊線程式輸入簡易步驟 設(shè)定接觸和聚焦高度焊線程式輸入保存焊線程式一 設(shè)定接觸和聚焦高度：1 系統(tǒng)設(shè)定15設(shè)定焊接參數(shù)150選擇對應(yīng)面LED158焦距高度（上下鍵調(diào)節(jié)焦距至清晰）150選擇對應(yīng)面PCB158焦距高度（上下鍵調(diào)節(jié)焦距至清晰）1系統(tǒng)設(shè)定14選擇對應(yīng)面PCB10設(shè)定焦距補償（焊頭會下降到PCB板后抬起，即測定了接觸高度）11一點BTO熒幕（焊頭會在PCB板打出一個焊點，將十字線移到焊點中心確定位置）14選擇對應(yīng)面LED12編寫COR（選擇一個點位置，夾具會旋轉(zhuǎn)四次，每次將十字線對準所選點） 二 焊線程式輸入：2編寫29焊接程式應(yīng)用 清除焊

17、接程式20編寫基本資料（設(shè)定PCB數(shù)目，LED種類）21編寫手動對準點（依次輸入各個PCB的對點 1、2 ；LED對點 1 ；一般是PCB對角點位置，LED中心位置）22編寫PR圖像（PCB的圖像，調(diào)小搜索等級，尋找輸入特殊圖像；LED的圖像，調(diào)小搜索等級，調(diào)大搜索范圍，改搜索模式為灰LED，對準LED電極中心）23編寫焊線（改第二對應(yīng)面為1PCB，從左上第1PCB開始，編寫一個七段式8字，再返回進入編寫焊線組別，復(fù)制焊線群組到 9，依次將其他8字的焊線復(fù)制完成，再進入復(fù)制復(fù)式PCB焊線群組，將其他目的地PCB的焊線由主源地1PCB復(fù)制完成）23a8 編寫LED布局23a80 LED布局種類（改為數(shù)字）23a82數(shù)字顯示（1數(shù)字顯示種類為一般模式，2每單元8的數(shù)目為一行總共有幾個8字，7行列 PCB總共有幾行 1列）23a84顯示LED路線