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1、6.3看完質(zhì)量守恆的微分連續(xù)方程式後,接著要看的是線動量守恆的微分線動量方程式。我們也是從雷諾輸送定理開始,將它應(yīng)用到一個(gè)無限小控制體積上。有關(guān)系統(tǒng)受力及線動量的守恆,用白話來說是這樣子的,系統(tǒng)所受的外力等於控制體積內(nèi)線動量的增加率,加上自控制表面流出去的線動量率,再減去自控制表面流進(jìn)來的線動量率。但是比較簡單的是直接引用實(shí)質(zhì)導(dǎo)數(shù)的定義來看,一般而言,一個(gè)微分量流體元素(系統(tǒng))所受的外力有兩類,一個(gè)是作用於控制體積表面的表面力(surface forces),一個(gè)是分布於流體元素整體的體積力(body forces)。我們考慮來自流體元素的重量所形成的體積力,是一個(gè)有三個(gè)方向分量的向量,而在一
2、個(gè)面上的表面力含有三個(gè)分量,垂直力以及兩個(gè)切力,用單位面積上的力(應(yīng)力)來表示如圖上。在指向正座標(biāo)方向(如+x)的面上,垂直應(yīng)力也指向正座標(biāo)方向(+x)時(shí)為正,指向負(fù)座標(biāo)方向(-x)時(shí)為負(fù)。在指向負(fù)座標(biāo)方向(如-x)的面上,垂直應(yīng)力也指向負(fù)座標(biāo)方向(-x)時(shí)為正,指向正座標(biāo)方向(+x)時(shí)為負(fù)。因此,拉張的垂直應(yīng)力為正,壓縮者為負(fù)。在指向正座標(biāo)方向(如+x)的面上,切應(yīng)力也指向正的座標(biāo)方向(+y或+z)時(shí)為正,若指向負(fù)的座標(biāo)方向(-y或-z)時(shí)為負(fù)。在指向負(fù)座標(biāo)方向(如-x)的面上,切應(yīng)力如也指向負(fù)的座標(biāo)方向(-x)時(shí)為正,若指向正的座標(biāo)方向(+x)時(shí)便為負(fù)。sxx是指在垂直x軸的面上,x方向的
3、垂直應(yīng)力,txy是指在垂直x軸的面上,y方向的切應(yīng)力。其他亦同。我們計(jì)總一流體元素的x方向的運(yùn)動,而,(下圖中未畫出垂直z面上,而作用於x方向的切應(yīng)力)代回去,同樣取極限,便可以得到x方向的線動量方程式,y方向,z方向,6.4此節(jié)要簡化上面的動量方程式,假設(shè)無粘滯性流動,或是沒有摩擦力的損耗。第二章我們曾證明沒有切應(yīng)力下,流體內(nèi)一個(gè)點(diǎn)的壓力各方向都相同,負(fù)號表示正壓力是具壓縮的特性。我們得到如下的流體運(yùn)動歐拉方程式,等三個(gè)式子。若用向量表示,雖然簡化了,但是非線性的微分方程式仍然沒有一般性解法。不過,我們還是可以討論一下該方程式與伯努利方程式的關(guān)係。穩(wěn)定條件下,歐拉方程式成為,取z軸朝上,重力
4、加速度便是在負(fù)z方向,gz = -g為負(fù)。改寫,所以,每一項(xiàng)再跟沿流線的微分長度做點(diǎn)乘積,可得,這是因?yàn)?,所以,沿著流線積分後,再加上不可壓縮的條件時(shí), 常數(shù)需要滿足的四個(gè)條件,無粘滯性、穩(wěn)定流動、不可壓縮、沿著流線。前面定義無旋流動的流場是滿足,例如均勻流動u = U(常數(shù)),v = 0,w = 0,發(fā)生在無邊界干擾(或離邊界較遠(yuǎn),或是管內(nèi)流動的發(fā)展區(qū))的流動中。而在接近邊界的邊界層裡(或是管內(nèi)已完全發(fā)展區(qū)),流動不是無旋的。在無旋流動中,不必沿著流線積分,只要求,就可以得到伯努利方程式。因?yàn)闊o旋流動的速度空間導(dǎo)數(shù)特性,我們可以定義一速度勢(velocity potential) f,是一個(gè)純量,滿足無旋的條件,以及,以及也就是說,在無旋流動中,速度可以表示成某純量函數(shù)f的梯度。速度勢的存在是因?yàn)榱鲌龅臒o旋性,而流線函數(shù)則是質(zhì)量守恆的結(jié)果。速度勢在三維空間中可以定義,而流線函數(shù)只存在於二維流動中。由於不可壓縮流動裡,。再加上無旋的條件時(shí),我們得到拉普拉斯方程式,普遍存在於許多工程與物理領(lǐng)域之中,所以,無粘滯性、不可壓縮、無旋流動的流場要滿足拉普拉斯方程式,這種流動稱為勢流(potential flows)。加上
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