實踐教學(xué)實施細(xì)則

1、實踐教學(xué)實施細(xì)那么1、課程要求實驗內(nèi)容 8學(xué)時： 具體見附錄 1轉(zhuǎn)速開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗2轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗3轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)可逆直流電動機調(diào)速系統(tǒng)實驗 4三相交流電動機 SPWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗2、課外仿真實驗內(nèi)容課外 4 學(xué)時：1轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真 2異步電動機仿真以上實驗工程兩選一，提交仿真實驗報告3、課程實踐教學(xué)要求：課內(nèi)四個實驗必須完成， 成績計入形成性考核。 每個實驗成績占總成績 25%。 課外仿真實驗學(xué)生自選、自學(xué)，學(xué)會使用 MATLAB/SIMULINK 軟件及其電 力系統(tǒng)工具箱建立相關(guān)系統(tǒng)仿真模型， 計算設(shè)定電機和控制系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)， 自己 決定實驗?zāi)康暮鸵?/p>

2、求，通過仿真實驗觀察驗證， 成績可作為加分計入形成性考核。附錄：實驗一轉(zhuǎn)速開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗實驗二轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康?. 了解轉(zhuǎn)速開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成。2. 了解轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成。3. 掌握單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法及電流截止負(fù)反應(yīng)的整定。4. 加深理解轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)在系統(tǒng)中的作用。5. 測定晶閘管-電動機開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的機械特性和轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。二、實驗系統(tǒng)組成及工作原理采用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，可以提高系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能指標(biāo)。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是常用的一種形式，實驗圖1-1是帶電流截止負(fù)反應(yīng)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的實驗線路圖。實驗圖1-1帶電流截止

3、負(fù)反應(yīng)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)圖中電動機的電樞回路由晶閘管組成的三相橋式全控整流電路VT供電，通過與電動機同軸剛性聯(lián)接的測速發(fā)電機 TG檢測電動機的轉(zhuǎn)速，并經(jīng)轉(zhuǎn)速反應(yīng)環(huán)節(jié)FBS分壓后取出適宜的轉(zhuǎn)速反應(yīng)信號Un,此電壓與轉(zhuǎn)速給定信號 U；經(jīng)速度調(diào)節(jié)器ASR綜合調(diào)節(jié)，ASR的輸出作 為移相觸發(fā)器GT的控制電壓Uc，由此組成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。圖中DZS為零速封鎖器,當(dāng)轉(zhuǎn)速給定電壓Un和轉(zhuǎn)速反應(yīng)電壓Un均為零時，DZS的輸出信號使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR鎖零，以防止調(diào)節(jié)器零飄而使電動機產(chǎn)生爬行。在本系統(tǒng)中ASR采用比例調(diào)節(jié)器，屬于有靜差調(diào)速系統(tǒng)， 增加ASR的比例放大系數(shù)即可 提高系統(tǒng)的靜特性硬度。

4、為了防止在起動和運行過程中出現(xiàn)過大的電流沖擊，系統(tǒng)中引入了電流截止負(fù)反應(yīng)。由電流變換器FBC取出與電流成正比的電壓信號U，當(dāng)電樞回路電流超過一定值時，將穩(wěn)壓管 VST擊穿，送出電流反應(yīng)信號 Ui進(jìn)入ASR輸入端進(jìn)行綜合，以限止電 流不超過其允許的最大值。改變 U；即可調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。三、實驗設(shè)備及儀器1. 主控制屏MC012. 直流電動機-負(fù)載直流發(fā)電機-測速發(fā)電機組3. MC02、MC03掛箱4. 雙蹤示波器5慢掃描示波器6. 滑線變阻器7. 萬用表四、實驗內(nèi)容1. 檢查實驗裝置的有關(guān)單元(1) 檢查和調(diào)整鋸齒波觸發(fā)器。(2) 檢查和調(diào)整運算放大器，整定其輸出限幅值。2. 測定和比擬晶閘管

5、-電動機系統(tǒng)的開環(huán)機械特性和轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。(1) 測定兩條開環(huán)機械特性，兩條空載起始轉(zhuǎn)速與開環(huán)機械特性相同的閉環(huán)靜特性。(2) 計算并比擬機械特性和靜特性的靜差率s。(3) 改變ASR的放大系數(shù)Kp，測定幾條靜特性，并比擬它們靜差率s的變化情況。3. 整定電流截止負(fù)反應(yīng)的轉(zhuǎn)折點，并檢驗電流負(fù)反應(yīng)效應(yīng)。用慢掃描示波器觀察和記錄 系統(tǒng)參加電流截止負(fù)反應(yīng)后，突加給定起動時電流|d和轉(zhuǎn)速n的波形。五、實驗步驟及方法1. 主控制屏開關(guān)按實驗內(nèi)容需要設(shè)置2. 晶閘管觸發(fā)整流電路的檢查和調(diào)整檢查和調(diào)整鋸齒波觸發(fā)器。用雙蹤示波器觀察六個觸發(fā)單元的鋸齒波，要求波形正常、 對稱，觸發(fā)用雙脈沖相位差應(yīng)

6、接近 60。，利用總偏電位器調(diào)節(jié)偏置電壓，使控制電壓 氏=0時，觸發(fā)角a =90 (因為電動機電樞電阻的差異，實際調(diào)試應(yīng)該以Uc=0時對應(yīng)于整流電壓U d。= 0的a角作為觸發(fā)角的真實零位，此時晶閘管整流電路才可正常工作)。3. 晶閘管-電動機系統(tǒng)開環(huán)機械特性的測定(1) 測定晶閘管-電動機系統(tǒng)開環(huán)機械特性時，不必使用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR,可將給定電壓 ug(開環(huán)時給定電壓稱為ug,閉環(huán)后給定電壓稱為un)直接接到觸發(fā)單元gt的輸入端 (Uc),電動機和發(fā)電機分別加額定勵磁。(2) 測定每一條機械特性時，須先使電動機空載(發(fā)電機負(fù)載回路開路)，慢慢加給定電 壓Ug，使電動機轉(zhuǎn)速慢慢上升至額定轉(zhuǎn)速

7、，然后合上負(fù)載開關(guān)SL,改變負(fù)載變阻器 Rs的阻值，使主回路電流到達(dá)額定電流In ,此時即為額定工作點(n = nN , Id = In)。然后再改變負(fù)載變阻器 Rg，使主回路電流從額定電流減少至空載電流，記錄幾組轉(zhuǎn)速和電流的數(shù)據(jù)，并畫出機械特性。n (r/min )1 d (A)4. 轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)單閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)試及閉環(huán)靜特性的測定(1) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的檢查和調(diào)整a) 檢查調(diào)節(jié)器零位：主回路電源開關(guān)SW斷開，給定電壓 Ug分別接到零速封鎖器 DZSy和速度調(diào)節(jié)器 ASR的輸入端，并將 DZS的輸出接到ASR將ASR的反應(yīng)回路電容短接，形成低放大系數(shù)的比例調(diào)節(jié)器。當(dāng)給定電壓為零時，ASR輸出應(yīng)該

8、等于零用萬用表直流電壓擋測量，假設(shè)輸出不為零，可以調(diào)節(jié)ASR的調(diào)零電位器。b檢查調(diào)節(jié)器限幅值：調(diào)節(jié)器接線同上，將ASR的輸出接到觸發(fā)單元 GT的輸入端Uc， 參加足夠大的負(fù)給定電壓 Ug,調(diào)節(jié)ASR正限幅電位器，使最小控制角 冊=15 30，用 萬用表測量輸出電壓數(shù)值，即為輸出限幅值 U cm。2轉(zhuǎn)速反應(yīng)信號極性的判別與整定a轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR不接入控制回路，電動機和發(fā)電機分別加額定激磁。直接將給定電壓U g加到觸發(fā)單元 GT的輸入端Uc ，使電動機開環(huán)運行，用萬用表在轉(zhuǎn)速反應(yīng)單元FBS中測量轉(zhuǎn)速反應(yīng)信號Un的極性，使之滿足轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)要求。b慢慢增加給定電壓 Ug，使轉(zhuǎn)速到達(dá)nN，調(diào)整FBS中的

9、轉(zhuǎn)速反應(yīng)電位器，使轉(zhuǎn)速反饋信號Un豈U；，可在410伏間取某一數(shù)值，然后計算轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù):-O3測定閉環(huán)系統(tǒng)靜特性按實驗圖1-1接線電流截止負(fù)反應(yīng)環(huán)節(jié)除外，慢慢加給定電壓 U；注意應(yīng)為負(fù)值， 使電動機起動。當(dāng)給定電壓 U；到達(dá)與前面的開環(huán)給定電壓 Ug相同數(shù)值時，如果轉(zhuǎn)速較開環(huán) 時降低，那么說明反應(yīng)接線極性是正確的，否那么須改換反應(yīng)接線極性。逐漸增加給定電壓U；,使電動機轉(zhuǎn)速慢慢上升至額定轉(zhuǎn)速，然后合上負(fù)載開關(guān)SL,改變負(fù)載變阻器Rs的阻值，使主回路電流到達(dá)額定電流In ,即為額定工作點 n =入，時=1 n o然后再改變負(fù)載變阻器Rg，使主回路電流從額定電流逐步減少至空載電流，記錄幾組轉(zhuǎn)速和

10、電流的數(shù)據(jù)，并畫出閉環(huán)系統(tǒng)靜特性曲線。n (r/min )Id (A)5. 電流截止負(fù)反應(yīng)環(huán)節(jié)的整定在按實驗圖1-1已接好線的根底上再參加電流截止負(fù)反應(yīng)環(huán)節(jié)。逐漸增加給定電壓U；,使電動機轉(zhuǎn)速慢慢上升至額定轉(zhuǎn)速，然后合上負(fù)載開關(guān)SL,改變負(fù)載變阻器 Rg的阻值，使主回路電流升至1.21 N。調(diào)整電流反應(yīng)單元 FBC中的電流反應(yīng)電位器， 使電流反應(yīng)電壓 Ui逐 漸增加直至將穩(wěn)壓管 VST擊穿，此時電動機轉(zhuǎn)速會明顯降低，說明電流截止負(fù)反應(yīng)環(huán)節(jié)已經(jīng) 起作用。剛剛測定的電流即為截止電流|dcr =1.21 N。然后再改變負(fù)載變阻器 Rg ,使主回路電流為額定電流。停機后，可突加給定起動電動機。1觀察動

11、態(tài)波形先調(diào)節(jié)好給定電壓U；,使電動機在某一轉(zhuǎn)速下運行，斷開給定開關(guān)SG然后突然合上給定開關(guān)SG即突加給定起動電動機，用慢掃描示波器觀察和記錄系統(tǒng)參加電流截止負(fù)反 饋環(huán)節(jié)后的電流I d和轉(zhuǎn)速n的動態(tài)波形曲線。2測定挖土機特性具有電流截止負(fù)反應(yīng)環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性是挖土機特性，其測定方法如下：逐漸增加給定電壓 U；,使電動機轉(zhuǎn)速慢慢上升至額定轉(zhuǎn)速，然后合上負(fù)載開關(guān) SL,改變負(fù)載變阻器 Rg的阻值，使主回路電流升至額定電流In,記錄額定工作點的數(shù)據(jù)(n = g , Id =1 n )o然后繼續(xù)改變負(fù)載變阻器尺，使電流超過截止電流值，轉(zhuǎn)速下降到零為止。記錄幾組轉(zhuǎn)速和電流的數(shù)據(jù)，可畫

12、出挖土機特性。n (r/min )1 d (A)六、實驗考前須知1 觸發(fā)電路正常后，方可合上主回路電源開關(guān)SW2在系統(tǒng)未參加電流截止負(fù)反應(yīng)環(huán)節(jié)時，不允許突加給定開關(guān)SG起動電動機，這時,每次起動時必須慢慢增加給定， 以免產(chǎn)生過大的沖擊電流。 更不允許通過突合主回路電源開 關(guān)SW起動電動機。七、實驗思考題1 如何判別觸發(fā)脈沖的零位 ？2. 測定開環(huán)特性和閉環(huán)特性時 ，U和控制角a是如何變化的？3. 在接入和不接入 ASR時,如何確定給定電壓的極性 ？4. 如果接錯轉(zhuǎn)速反應(yīng)的極性， 會產(chǎn)生什么現(xiàn)象？轉(zhuǎn)速反應(yīng)接線脫落又會產(chǎn)生什么現(xiàn)象實驗三轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)一、實驗?zāi)康?了解轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)

13、直流調(diào)速系統(tǒng)的組成。2掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。3 測定雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能及其指標(biāo)。4了解調(diào)節(jié)器參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。二、實驗系統(tǒng)組成及工作原理雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特征是系統(tǒng)的電流和轉(zhuǎn)速分別由兩個調(diào)節(jié)器控制， 的主要參量是轉(zhuǎn)速， 故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，而電流環(huán)作為副環(huán)放在里面,制電網(wǎng)電壓擾動對轉(zhuǎn)速的影響。實際系統(tǒng)的組成如實驗圖2-1所示。DZSUi由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)可以及時抑UnSGGUndASRGTUcRSL和TAUdOVTAL RSF220VFBCFA *SWFBS ( tg實驗圖2-1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主電路采用三相橋式全控整流電路供

14、電。系統(tǒng)工作時，首先給電動機加上額定勵磁，改變轉(zhuǎn)速給定電壓U；可方便地調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。速度調(diào)節(jié)器ASR電流調(diào)節(jié)器ACR均設(shè)有- * *限幅電路，ASR的輸出5作為ACR的給定，利用 ASR的輸出限幅U 起限制起動電流的作 用；ACR的輸出Uc作為觸發(fā)器TG的移相控制電壓，利用 ACR的輸出限幅U創(chuàng)起限制a min的 作用。當(dāng)突加給定電壓U；時，ASR立即到達(dá)飽和輸出 U，使電動機以限定的最大電流 Idm加 速起動，直到電動機轉(zhuǎn)速到達(dá)給定轉(zhuǎn)速 即Un =U；并出現(xiàn)超調(diào)，使ASR退出飽和，最后穩(wěn) 定運行在給定轉(zhuǎn)速或略低于給定轉(zhuǎn)速上。三、實驗設(shè)備及儀器1. 主控制屏NMCL-322. 直流電動機-

15、負(fù)載直流發(fā)電機-測速發(fā)電機組3. NMCL -佃掛箱、NMCL-33 3掛箱及電阻箱4. 雙蹤示波器5. 萬用表四、實驗內(nèi)容1. 調(diào)整觸發(fā)單元并確定其起始移相控制角，檢查和調(diào)整ASR ACR整定其輸出正負(fù)限幅值。2. 測定電流反應(yīng)系數(shù)3和轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)a，整定過電流保護(hù)動作值。3. 研究電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)特性，將系統(tǒng)調(diào)整到可能的最正確狀態(tài)，畫出Id二f(t)和n二f (t)的波形，并估算系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)(包括跟隨性能和抗擾性能)。4. 測定上下速時系統(tǒng)完整的靜特性 n二f(ld)(包括下垂段特性)，并計算在一定調(diào)速 范圍內(nèi)系統(tǒng)能滿足的靜態(tài)精度。五、實驗步驟及方法1. 多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試的根本原

16、那么(1) 先部件，后系統(tǒng)。即先將各環(huán)節(jié)的特性調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。(2) 先開環(huán)，后閉環(huán)。即先使系統(tǒng)能正常開環(huán)運行，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反應(yīng)后組成閉環(huán)系統(tǒng)。(3) 先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)。即閉環(huán)調(diào)試時，先調(diào)電流內(nèi)環(huán)，然后再調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)。2. 單元部件參數(shù)整定和調(diào)試(1) 主控制屏開關(guān)按實驗內(nèi)容需要設(shè)置(2) 觸發(fā)器整定將面板上的Ubif端接地，調(diào)整鋸齒波觸發(fā)器的方法同實驗1。(3) 調(diào)節(jié)器調(diào)零斷開主回路電源開關(guān) svy給定電壓Ug接到零速封鎖器 DZS輸入端，并將DZS的輸出接 到ASR和 ACR的封鎖端?？刂葡到y(tǒng)按開環(huán)接線 ，ASR、ACR的反應(yīng)回路電容短接，形成低放大 系數(shù)的比例調(diào)節(jié)器。a

17、) ASR調(diào)零將調(diào)節(jié)器ASR的給定及反應(yīng)輸入端接地，調(diào)節(jié)ASR的調(diào)零電位器，使 ASR的輸出為零。b) ACR調(diào)零將調(diào)節(jié)器ACR的給定及反應(yīng)輸入端接地，調(diào)節(jié)ACR的調(diào)零電位器，使 ACR的輸出為零。(4) 調(diào)節(jié)器輸出限幅值整定a) ASR輸出限幅值整定ASR按比例積分調(diào)節(jié)器接線，將Ug接到ASR的輸入端，當(dāng)輸入Ub為正而且增加時，調(diào)節(jié)ASR負(fù)限幅電位器，使 ASR輸出為限幅值Um，其值一般取為-6-8V。b) ACR輸出限幅值整定整定ACR限幅值需要考慮負(fù)載的情況，留有一定整流電壓的余量。ACR按比例積分調(diào)節(jié)器接線，將Ug接到ACR的輸入端，用ACR的輸出Uc去控制觸發(fā)移相，當(dāng)輸入 Ug為負(fù)且

18、增 加時，通過示波器觀察到觸發(fā)移相角 a移至:-min =1530時的電壓即為 ACR限幅值U-, 可通過ACRE限幅電位器鎖定。3. 電流環(huán)調(diào)試電動機不加勵磁1電流反應(yīng)極性的測定及過電流保護(hù)環(huán)節(jié)整定。整定時ASR ACR均不接入系統(tǒng)，系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài)。直接用給定電壓Ug作為Uc接到移相觸發(fā)器GT以調(diào)節(jié)控制角a ,此時應(yīng)將電動機主回路中串聯(lián)的變阻器Rm放在最大值處，以限制電樞電流。緩慢增加Ug，使a?30,然后逐步減小主回路中串聯(lián)的變阻器Rm的阻值，直至電流Id =1.11.2In，再調(diào)整電流變送器 FBC中的電流反應(yīng)電位器，使電流反應(yīng)電壓Ui近似等于已經(jīng)整定好的asr輸出限幅值um，并由此判

19、斷Ui的極性。繼續(xù)減小主回路中串聯(lián)變阻器Rm的阻值，使電流Id =1.5In，調(diào)整FBC中的過電流保護(hù)電位器，使過電流保護(hù)動作，并加以鎖定。2系統(tǒng)限流性能的檢查和電流反應(yīng)系數(shù)3的測定。將電流調(diào)節(jié)器 ACR接成PI調(diào)節(jié)器，其參數(shù)參考值為 Rj =2040k, Cj =0.474F , 然后接入控制回路。將電流負(fù)反應(yīng)信號 U接入ACR組成電流閉環(huán)，通過給定器G直接給ACR 加上給定電壓，并使 Ug二5；。觀察主回路電流Id是否小于1.11.2In，假設(shè)出現(xiàn)Id 1.11.2In，那么說明原先整定的電流反應(yīng)電壓Ui偏小。導(dǎo)致U偏小的原因是ACR給定回路及反應(yīng)回路的輸入電阻有差值。必須重新調(diào)整電流變送

20、器FBC中的電流反應(yīng)電位器，使Ui增加，直至滿足要求為止。假設(shè)當(dāng)Ug二Ui：時，主回路電流Id乞1.11.2In，那么可繼續(xù)減小串聯(lián)變阻器 Rm的阻值，直至全部切除，ld應(yīng)增加有限，小于過流保護(hù)值，這說明系 統(tǒng)已經(jīng)具有限流保護(hù)效果。在此根底上測定Ui值，并計算出電流反應(yīng)系數(shù)3。3電流環(huán)動態(tài)特性的研究。在電流環(huán)的給定電壓 Ug二50%70%U：情況下，改變主回路串聯(lián)變阻器Rm的阻值，使ld =50%70%In，然后突減或突加給定電壓Ug，觀察并用數(shù)字示波器記錄電流波形ld = f t。在以下情況下再突加給定，觀察電流波形，研究給定值和調(diào)節(jié)器參數(shù)對 電流環(huán)動態(tài)特性的影響。a減小電流給定值;b改變A

21、CR反應(yīng)回路電容相當(dāng)于改變調(diào)節(jié)器的時間常數(shù).j；c改變ACR的比例放大系數(shù)調(diào)節(jié)器的時間常數(shù).i不變。4. 轉(zhuǎn)速環(huán)調(diào)試電動機加額定勵磁1轉(zhuǎn)速反應(yīng)極性及轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)a的測定。測試時電動機應(yīng)該加額定勵磁，先不接入ASR或?qū)SR接成1:1的比例調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速開環(huán)，給定電壓Ug直接送入觸發(fā)器 GT的Uc處，逐漸增加Ug，使n=nN 主回路串聯(lián)電阻 切除，同時調(diào)整轉(zhuǎn)速反應(yīng)環(huán)節(jié) FBS的輸出電壓Un,使其為68 V。判別U n的極性并計算轉(zhuǎn) 速反應(yīng)系數(shù)a值。2轉(zhuǎn)速環(huán)動態(tài)特性的研究。將ASR接成Pl調(diào)節(jié)器，其參數(shù)參考值為Rn =20200k 1 , Cn =24F，然后組成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)。用示波器觀察并

22、記錄以下情況下的n - ft波形。a突加給定b突加負(fù)載同軸發(fā)電機作為負(fù)載，使電流 ld = lN c突減負(fù)載改變以下參數(shù)，重復(fù)上述試驗。a改變給定電壓大小b改變ASR反應(yīng)電容Cnc改變ASR比例放大系數(shù)根據(jù)上述結(jié)果分析并選擇出ASR的最正確參數(shù)和動態(tài)性能指標(biāo)。5. 系統(tǒng)靜特性測定調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓 Un及發(fā)電機負(fù)載電阻 Rg，使Id =IN,n = nN,改變發(fā)電機負(fù)載電 阻&，即可測出系統(tǒng)靜特性曲線 n = f Id。2降低給定電壓U：，分別測出n =1000r/min，n =500r/min時的靜特性曲線或 根據(jù)教師給出的 D， s指標(biāo)進(jìn)行測定。六、實驗考前須知1 雙蹤示波器兩個探頭的地線是

23、通過示波器外殼短路的，故在使用時必須使兩個探頭 的地線同電位只用一根地線即可，以免造成短路事故。2系統(tǒng)開環(huán)運行時，不能采用突加給定電壓的方法起動電動機，必須逐漸增加給定電 壓，以免產(chǎn)生過大的電流沖擊。3調(diào)試電流環(huán)時，不要讓電動機在大電流下堵轉(zhuǎn)時間太長，以免電動機因過度發(fā)熱而損壞。七、實驗思考題1. 過電流保護(hù)環(huán)節(jié)的工作原理是什么？怎樣整定？2. 如何估計ASR ACR參數(shù)變化對動態(tài)過程的影響？3. 要改變轉(zhuǎn)速應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？要改變最大電流應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？4電流負(fù)反應(yīng)線未接好或極性接錯，會產(chǎn)生什么后果？5 轉(zhuǎn)速反應(yīng)線接錯極性會產(chǎn)生什么現(xiàn)象？實驗四 三相交流電動機SPWM交流變頻調(diào)速系統(tǒng)、實驗?zāi)康?/p>

24、1. 加深理解異步電動機變壓變頻調(diào)速的根本工作原理。2. 熟悉PWh變頻器主回路結(jié)構(gòu)和異步電動機轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的根本結(jié)構(gòu)。3. 異步電動機轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)機械特性。二、實驗系統(tǒng)組成及工作原理異步電動機變壓變頻調(diào)速實驗系統(tǒng)如圖4-1所示，主回路由不可控整流橋、 直流濾波環(huán)節(jié)、全控型電力電子器件 IGBT或POWER-MOSF構(gòu)成的逆變橋組成，M為三相異步電動機， G為負(fù)載直流發(fā)電機?？刂破靼?qū)動電路、微機數(shù)字控制器、控制鍵盤和運行顯示等幾部分。蘭C1比擬器顯示鍵盤或按鈕丄+V工I_ 一 _|電壓檢測電流檢測1微機驅(qū)動電路實驗圖4-1異步電動機轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)三、實驗設(shè)

25、備及儀器1. NMCL-32主控制2. 三相異步電動機-負(fù)載直流發(fā)電機組3. NMCL-13A 掛箱4. 雙蹤示波器5. 萬用表，電壓表，電流表四、實驗內(nèi)容1. 用SPW礎(chǔ)頻器給三相異步電動機供電，實現(xiàn)變頻調(diào)速運行。2. 觀測在不同頻率和不同負(fù)載下的輸出電流波形，測試開環(huán)機械特性。3. 改變V/f曲線，觀察變頻器在不同低頻補償條件下的低速運行情況。4. 改變加速時間，觀察加速過程。五、實驗步驟及方法1. 實驗系統(tǒng)的連接按實驗圖4-1連接系統(tǒng)，合上控制電源開關(guān)， 電源指示燈亮，表示微機系統(tǒng)處于等待接 受指令狀態(tài)，按運行或停止按鈕可啟動或停止調(diào)速系統(tǒng)的運行。2. 變頻調(diào)速將負(fù)載直流發(fā)電機輸出電路斷

26、開，按 “運行按鈕使調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)入運行狀態(tài)， 通過給定 電位器或鍵盤改給定頻率， 記錄不同頻率下三相異步電動機的空載轉(zhuǎn)速和空載定子電流， 并 用示波器觀測電流波形，注意定子電流的幅值和頻率。頻率f(Hz)轉(zhuǎn)速 n(r /min)定子電流ls(A)3.測試開環(huán)機械特性(1)基頻開環(huán)機械特性測試接通負(fù)載直流發(fā)電機輸出電路，并將負(fù)載電阻調(diào)到最大，按“運行按鈕使變頻器進(jìn)入運行，將頻率給定設(shè)定為50Hz,逐步減小負(fù)載電阻，記錄異步電動機的轉(zhuǎn)速、定子電流和負(fù)載直流發(fā)電機的輸出電壓和電流。實驗過程中應(yīng)使定子電流小于1.2倍的額定電流，如調(diào)速系統(tǒng)不能帶載啟動，可先斷開負(fù)載直流發(fā)電機勵磁，待啟動后再接通勵磁。頻率給定：50Hz轉(zhuǎn)速 n(r / min)定子電流ls(A)負(fù)載電壓Ud(V)負(fù)載電流Id(A)(2)基頻以下和基頻以上開環(huán)機械特性測試在基頻以下和基頻以上各選擇一個頻率作為給定，重復(fù)上述實驗。 頻率給定(基頻以下)：轉(zhuǎn)速 n(r / min)定子電流ls(A)負(fù)載電壓Ud(V)負(fù)載電流Id(A)頻率給定(基頻以上)轉(zhuǎn)速 n(r / min)定子電