第13講：舵機、錨機與繳纜機

1、船舶輔機第8章 舵機舵機 Steering Gear第六節(jié) 液壓舵機的管理一、舵機的充油和調(diào)試二、舵機的管理注意事項三、舵機常見故障分析船舶輔機第8章 舵機舵機 Steering Gear一、舵機的充油和調(diào)試1. 系統(tǒng)的清洗和充油清洗：使用專門的清洗油(環(huán)烷基油)3040C，如洗完不易放凈，油中應(yīng)加防銹劑和抗氧化劑。充油：(1)開啟放氣閥、旁通閥等。(2)閉式系統(tǒng)經(jīng)濾器向補油箱加油，開式系統(tǒng)向循環(huán)油箱加油，達到最高油位。(3)機旁操縱舵機，輪流左右小流量轉(zhuǎn)舵，同時放氣。(4)新裝舵機以1.25倍設(shè)計壓力進行密封性試驗。船舶輔機第8章 舵機舵機 Steering Gear2. 舵機的試驗和調(diào)整對

2、舵：駕駛臺舵機室，兩舷5, 15, 25, 35。(1)電氣舵角指示器與實際舵角偏差應(yīng)不大于1，且正舵時無偏差；(2)隨動舵舵角指示舵角與舵停住后的實際舵角偏差應(yīng)不大于1，且正舵時無偏差；(3)不應(yīng)有明顯的跑舵現(xiàn)象；(4)滯舵時間不大于1s，舵輪空轉(zhuǎn)不超過半圈；(5)電氣和機械舵角限位必須可靠，實際限位舵角與規(guī)定值不能大于30。船舶輔機第8章 舵機舵機 Steering Gear浮動杠桿追隨機構(gòu)的調(diào)整方法：(1)轉(zhuǎn)為機旁操縱，使執(zhí)行元件(19)處于中位；(2)起動左舷泵，若舵停止并不在零位，松開泵變量機構(gòu)拉桿的鎖緊螺帽，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺套，使變量機構(gòu)動作，舵葉停在零位。(3)換用右舷泵，用(2)同樣

3、方法調(diào)整；(4)鎖緊螺帽鎖緊，再次驗證；(5)調(diào)整限位螺帽并固定，然后調(diào)整電氣部分。系統(tǒng)圖系統(tǒng)圖船舶輔機第8章 舵機舵機 Steering Gear船舶輔機第8章 舵機舵機 Steering Gear(1)起動一臺油泵，移開舵角限位，機旁操縱轉(zhuǎn)舵，如主泵是變量泵，接近最大舵角時小流量；3. 安全閥的整定(2)舵轉(zhuǎn)到機械極限舵角位置，使油壓繼續(xù)升高，接近整定壓力，安全閥應(yīng)開啟，讀數(shù)。(3)如讀數(shù)與規(guī)定值不符，調(diào)整安全閥調(diào)節(jié)螺帽。船舶輔機第8章 舵機舵機 Steering Gear二、舵機的管理注意事項1. 油位：應(yīng)在油位計顯示范圍的2/3，油位增高說明進氣或進水，油位降低過快說明泄漏。2. 油溫

4、：適宜溫度3050C，超過55C使用冷卻器。超過55C，每升高9C壽命降低一半。低于10C不宜起動，室溫太低應(yīng)加熱；如在-1010 C之間，先空載運轉(zhuǎn)加熱。3. 油壓：排出壓力和吸入壓力必須符合正常數(shù)值。壓力表閥常閉，用時打開，以防損壞。4. 濾器：注意前后壓差，及時清洗或換新，如發(fā)現(xiàn)金屬屑必須查找來源。船舶輔機第8章 舵機舵機 Steering Gear5. 潤滑：滑動表面澆涂適量工作油，長期停用涂潤滑脂。加油潤滑或油杯潤滑必須足量。6. 泄漏：舵桿不應(yīng)滲水，液壓部件不應(yīng)漏油。出現(xiàn)泄漏，及時檢修。7. 噪音：通常是機械噪音，液體噪音等。9. 連軸節(jié)：起動前盤動，如發(fā)現(xiàn)破裂應(yīng)更換。8. 機械加

5、熱：泵、電機、軸承等。10. 閥和固定螺帽：防止松動或錯位。船舶輔機第8章 舵機舵機 Steering Gear三、舵機常見故障分析1. 舵不能轉(zhuǎn)動電氣部分、機械部分、伺服液壓系統(tǒng)部分。如兩泵共用浮動桿，先將壞泵脫開。泵不能供油在于電機不轉(zhuǎn)，或油泵本身故障。主要原因在于備用泵鎖閉不嚴(yán)或閥件故障。(1)遙控系統(tǒng)失靈機旁操縱正常。(2)主泵不能供油換備用泵驗證。(3)主油路旁通或嚴(yán)重泄漏主泵吸排油壓接近。(4)主油路不通或舵轉(zhuǎn)動受阻油壓高，安全閥開。泵閥、缸閥或主油路鎖閉閥打不開。船舶輔機第8章 舵機舵機 Steering Gear2. 只能單向轉(zhuǎn)舵電氣故障、伺服油缸單側(cè)嚴(yán)重泄漏。變量機構(gòu)單向運行

6、困難，如差動活塞油孔某一堵塞。單側(cè)安全閥開啟壓力低、一個主油路鎖閉閥回油時不能開啟。(1)遙控系統(tǒng)只能單向動作機旁操縱正常。(2)變量泵只能單向排油換備用泵正常。(3)主油路單方向不通或旁通。船舶輔機第8章 舵機舵機 Steering Gear3. 轉(zhuǎn)舵時間超過規(guī)定要求內(nèi)泄漏嚴(yán)重、局部損壞、變量執(zhí)行機構(gòu)行程太短、轉(zhuǎn)速太低。伺服電機系統(tǒng)：電路故障、激磁電流不足、反饋信號太強；伺服油缸系統(tǒng)：輔泵流量不足、調(diào)速閥流量太小、伺服油缸嚴(yán)重泄漏。同時會引起沖舵、跑舵、滯舵。原因在于泄漏、閥件關(guān)閉不嚴(yán)等。(1)主泵流量太小。(2)遙控系統(tǒng)動作太慢機旁操縱正常。(3)主油有旁通或泄漏。船舶輔機第8章 舵機舵機

7、 Steering Gear4. 滯舵舵葉的轉(zhuǎn)動滯后于操舵動作空氣進入系統(tǒng)。伺服油缸或控制油路中有氣體、控制系統(tǒng)機械傳動部件間隙太大。(1)主油路有空氣機旁操舵依舊，可放出氣體。(2)遙控系統(tǒng)動作遲滯。(3)泵控型系統(tǒng)主油路泄漏或旁通。船舶輔機第8章 舵機舵機 Steering Gear5. 沖舵舵轉(zhuǎn)到指令舵角后沖轉(zhuǎn)過頭變量機構(gòu)卡住，控制油壓低、差動活塞油孔堵塞。閥芯在一端卡住，一端彈簧斷裂、張力不足。(1)變量泵機構(gòu)不能及時或不能回中。(2)遙控伺服油缸的換向閥或閥控型主油路換向閥不能回中。(3)遙控伺服油路鎖閉不嚴(yán)(泄漏或旁通)。(4)控制系統(tǒng)反饋部分故障。(5)主油路鎖閉不嚴(yán)如反饋正常，

8、沖舵后會回到指令舵角。一直沖到頂住機械舵角限位器為止。船舶輔機第8章 舵機舵機 Steering Gear6. 跑舵穩(wěn)舵期間舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴(yán)、遙控系統(tǒng)工作不穩(wěn)定；兩泵共用一套浮動桿的變量泵中位調(diào)節(jié)不一致或調(diào)好后松動，雙泵工作時產(chǎn)生跑舵。7. 異常噪音和振動(1)液體噪音：氣穴、開式系統(tǒng)油位低、吸油濾器堵塞或吸入管漏氣、油溫低，粘度太大。(2)油泵機組噪音：對中不良、軸承等損壞。(3)管路或其他部件固定不牢。(4)轉(zhuǎn)舵油缸柱塞填料過緊。(5)主油路鎖閉閥在舵承受負(fù)扭矩且轉(zhuǎn)動快時敲擊。(6)舵承磨損或潤滑不良。船舶輔機第8章 舵機舵機 Steering Gear8. 舵不準(zhǔn)轉(zhuǎn)舵停止時實

9、際舵角與指令舵角誤差超過1，應(yīng)對控制系統(tǒng)進行調(diào)整。錨錠的出現(xiàn)和變化錨錠的出現(xiàn)和變化 錨幾乎是和船同時出現(xiàn)的。開始需要停船時，就把用繩子系著的大石塊，裝著石塊的簍筐或者是沙石袋沉入水底把船拖住。公元前3000年，中國和埃及的水手們曾經(jīng)使用這種錨。后來用堅韌的木料在其下部綁上兩個木爪制成了“木錨”，當(dāng)時稱“錠”，讓它斜著抓住泥土，十分牢固。最早的鐵錨出現(xiàn)于公元前600年，是一只有一個爪的鐵鉤。在中世紀(jì)及12世紀(jì)末期的小海船上至少有12個錨，大海船上的鐵錨多達24個。當(dāng)時鐵錨的重量較輕，拋錨和起錨靠人力。自從在船舶甲板上安裝了絞盤后，錨的重量增加。18世紀(jì)，開始使用不易斷裂的優(yōu)質(zhì)鐵造錨，設(shè)計出了新式

10、弓形彎曲錨臂。1770年前后，鐵制錨桿完全取代了木制錨杜。1821年，英國人霍金斯研制出帶錨鏈筒的有爪錨。1872年至1887年間，英國人C馬丁、S巴克斯特和WQ拜爾斯都曾對這種錨進行了改進。1933年，英國人泰勒申請了犁錨的發(fā)明專利，其鉤抓力是傳統(tǒng)錨的兩倍。現(xiàn)代錨用鑄鐵或鍛鋼制造。主要有桿錨，多用于小型船舶。無桿錨使用時兩個錨爪同時嚙入土中，使用最為廣泛。大抓力錨適用于砂質(zhì)或土質(zhì)松軟的水底。還有一些特種錨如菌形錨和傘形錨，多用作長期錨泊、定位用。作用：作用：保持船位不變、船舶緊急制動、保持船位不變、船舶緊急制動、使船安全靠離碼頭。使船安全靠離碼頭。對錨機的基本要求對錨機的基本要求 (1)(1

11、)必須由獨立的原動機或電動機驅(qū)動；必須由獨立的原動機或電動機驅(qū)動； (2)(2)在船上試驗時，錨機應(yīng)能以平均速度不小于在船上試驗時，錨機應(yīng)能以平均速度不小于9m9mminmin將將1 1只錨從水深只錨從水深82.5m82.5m處處( (三節(jié)錨鏈入水三節(jié)錨鏈入水) )拉起至拉起至27.5m(27.5m(一節(jié)錨鏈入水處一節(jié)錨鏈入水處) )； (3)(3)在滿足規(guī)定的平均速度和工作負(fù)載時，應(yīng)能連續(xù)工作在滿足規(guī)定的平均速度和工作負(fù)載時，應(yīng)能連續(xù)工作30min30min，應(yīng)能在過載，應(yīng)能在過載拉力拉力( (不小于工作負(fù)載的不小于工作負(fù)載的1.51.5倍倍) )作用下連續(xù)工作作用下連續(xù)工作2min2min

12、，此時不要求速度；，此時不要求速度； (4)(4)鏈輪與驅(qū)動軸之間應(yīng)裝有離合器，離合器應(yīng)有可靠的鎖緊裝置，鏈輪或鏈輪與驅(qū)動軸之間應(yīng)裝有離合器，離合器應(yīng)有可靠的鎖緊裝置，鏈輪或卷筒應(yīng)裝有可靠的制動器，制動器剎緊后應(yīng)能承受錨鏈斷裂負(fù)荷卷筒應(yīng)裝有可靠的制動器，制動器剎緊后應(yīng)能承受錨鏈斷裂負(fù)荷4545的的靜拉力；錨鏈必須裝設(shè)有效的止鏈器。止鏈器應(yīng)能承受相當(dāng)于錨鏈的試靜拉力；錨鏈必須裝設(shè)有效的止鏈器。止鏈器應(yīng)能承受相當(dāng)于錨鏈的試驗負(fù)荷。驗負(fù)荷。錨的拋投方式：錨的拋投方式： 船舶拋錨停泊是常用停泊方法。其船舶拋錨停泊是常用停泊方法。其過程大致是：船上以錨鏈或錨索連接的過程大致是：船上以錨鏈或錨索連接的錨拋

13、入水中著地，并使其嚙入土中，錨錨拋入水中著地，并使其嚙入土中，錨產(chǎn)生的抓力與水底固結(jié)起來，把船舶牢產(chǎn)生的抓力與水底固結(jié)起來，把船舶牢固地系留在預(yù)定的位置，根據(jù)不同的水固地系留在預(yù)定的位置，根據(jù)不同的水域、氣象條件和作業(yè)要求、錨的拋投方域、氣象條件和作業(yè)要求、錨的拋投方法有所不同，常用的方式有首拋錨、尾法有所不同，常用的方式有首拋錨、尾拋錨及首尾拋錨，如圖所示。拋錨及首尾拋錨，如圖所示。 船首拋錨船首拋錨有拋單錨和雙錨兩種；有拋單錨和雙錨兩種； 船尾拋錨船尾拋錨多用于內(nèi)河船和登陸船艇。多用于內(nèi)河船和登陸船艇。若想使停泊的船舶總是以船舷對著風(fēng)向若想使停泊的船舶總是以船舷對著風(fēng)向時，就采用時，就采用

14、首尾拋錨首尾拋錨方式。方式。 錨錨丹福爾大抓力錨 AC-14HHP無捍錨 無桿錨無桿錨 (Hall Type Stockless Bower Anchor)霍爾錨（霍爾錨（.型）型）(Hall Anchor (Type: A.B.C)美國海軍錨美國海軍錨( US N Anchor)A型馬氏大抓力錨型馬氏大抓力錨(Type A High Holding Power Matrosov Anchor)斯貝克錨斯貝克錨(Spek Type Anchor)1、有桿錨 具有橫桿的錨為有桿錨。該類錨的特點是一個錨爪嚙入土中，當(dāng)錨在海底拖曳時，橫桿能阻止錨爪傾翻，起穩(wěn)定作用。有桿錨中有海軍錨、層洛門錨、單爪錨

15、及日式錨等。 2、無桿錨 沒有橫桿，錨爪可以轉(zhuǎn)動的兩爪錨為無桿錨。該類錨的特點是，在工作中兩個爪同時嚙入土中，穩(wěn)定性好，對各種土質(zhì)的適應(yīng)性強，收藏方便。無桿錨發(fā)展較快，已由第一代發(fā)展到第三代。常用的無桿錨主要有霍爾錨霍爾錨、斯貝克錨斯貝克錨、AC- 14型錨型錨及及DA-1型錨型錨 。4、特種錨 特種錨的形狀與用途與普通錨均不同。主要是指供浮筒、囤船、浮船塢等使用的永久性系泊錨；破冰船上所用的冰錨及帆船和小艇上用的浮錨等。 3、大抓力錨 大抓力錨實際上是一種有桿轉(zhuǎn)爪錨，因其具有很大的抓重比，故稱為大抓力錨。這類錨的特點是，錨爪的嚙土面積大，抓持的底質(zhì)深而多，抓力特大，但是錨爪易拉壞，收藏不方便

16、。大抓力錨中有馬氏錨、丹福爾錨、快艇錨、施得林格錨及斯達托錨等。 制鏈器制鏈器美國標(biāo)準(zhǔn)鏈美國標(biāo)準(zhǔn)鏈(ASTM80 STANDARD LINK CHAIN) 焊接鏈條焊接鏈條(WELDED LINK CHAIN) 鏈環(huán)鏈環(huán)(LINK)：普通鏈環(huán)：普通鏈環(huán)(COMMON LINK) 末端鏈環(huán)末端鏈環(huán)(END LINK) DIN5687標(biāo)準(zhǔn)鏈條標(biāo)準(zhǔn)鏈條80級級(DIN5687 LINK CHAIN (G80) 錨鏈錨鏈錨旋轉(zhuǎn)卸扣錨旋轉(zhuǎn)卸扣(ANCHOR SWIVEL SHACKLE) 肯特式連接卸扣肯特式連接卸扣(KENTOR JOINING SHACKLE) 連接卸扣連接卸扣(JOINING SH

17、ACKLE) 末端卸扣末端卸扣(END SHACKLE) 轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)環(huán)(SWIVEL) 錨機分類錨機分類按動力分：電動錨機、液壓錨機 按錨鏈軸線布置分：臥式、立式Electromotive Unmooring Integrated MachineElectromotive Unmooring and Positioning Windlass Integrated Capstan 液壓錨機的工作原理液壓錨機的工作原理油泵控制閥油馬達錨機油泵控制閥油馬達錨機雙作用葉片泵雙作用葉片式油馬達控制閥 換檔手柄 換向手柄船舶輔機第10章 錨機和絞纜機錨機和絞纜機Windlass and Mooring Win

18、ch作用：作用：使船舶?？看a頭、系帶浮筒、靠離碼頭和進出船塢。對絞纜機的基本要求對絞纜機的基本要求 1. 應(yīng)能保證船舶在受到6級風(fēng)以下作用時(風(fēng)向垂直于船體中心線)仍能系住船舶； 2. 其拉力大小應(yīng)該根據(jù)船舶的尺寸，按鋼質(zhì)海船入級與建造規(guī)范所推薦的數(shù)字選??； 3. 絞纜速度一般為1530m/min，最大可達50m/min，達到額定拉力時速度取下限值。 若船舶裝用的是普通絞纜機，即使在停泊期間，也需視潮汐的漲落和船舶吃水的變化，相應(yīng)調(diào)整纜繩的松緊，而且操作時也很難保證各根纜繩受力均勻，尚使一根纜繩因過載而拉斷， 則其它幾根也將受到影響，特別是在巨型油輪和散裝船上，由于纜繩的直徑很大，更增加了操作上的困難和不安全性。 為了克服上述缺點，在許多船舶上采用了能自動使張力保持恒定或限制在一定范圍內(nèi)的絞纜機，簡稱自動絞纜機。絞纜機分類絞纜機分類帶蓄壓器的定量泵式的自動帶蓄壓器的定量泵式的自動絞纜機絞纜機帶壓力繼電器的變量泵式的帶壓力繼電器的變量