塔式起重機看圖學習（課堂PPT）

1、1塔式起重機塔式起重機簡介簡介2塔式起重機分類3回轉限制器回轉限制器力矩限制器力矩限制器幅度限制器幅度限制器斷繩保護和鋼絲斷繩保護和鋼絲繩防脫槽裝置繩防脫槽裝置高度限高度限制器制器起重量起重量限制器限制器吊鉤吊鉤保險保險4PLC操作起升機構回轉機構起重量限制器起重力矩限制器小車變幅機構智能化可編程智能化可編程PLCPLC5School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology塔機塔機的安全監(jiān)測的安全監(jiān)測6塔機基本結構組成7塔機基本結構組成91.1.按回轉支承位置分按回轉支承位置分上回轉塔機下回轉塔機2.2.按變幅方式

2、分主要有按變幅方式分主要有（1）小車變幅式（2）動臂變幅式3.3.按安裝方式分按安裝方式分（1）快速安裝式（下回轉式）（2）非快速安裝式（上回轉式）4.4.按底架固定情況分按底架固定情況分（1）固定式（2）軌行式5.5.升高方式分升高方式分（1）固定高度（2）自升式自升式（1）附著式（2）內爬式軌道式塔式起重機動臂變幅式塔式起重機 下回轉式塔機10l l5.1、固定高度 l 無附著裝置安裝到一個固定的獨立高度使用及所有附著式塔式起重機在無附著的時候都可成為固定高度的塔式起重機，另外快裝式塔式起重機，均為固定高度的塔式起重機。5、按、按 升升 高高 方方 式式 分分11 5.2、自升式、自升式

3、5.2.1、附著式、附著式 塔機安裝在建筑物一側，底座固定在專門的基礎上或將行走臺車固定在軌道上，隨著塔身的自行加節(jié)升高，每間隔一定高度用專用桿件將塔身與建筑物連接，依附在建筑物上。 附著式塔機是我國目前應用最廣泛的一種安裝形式，塔機由其他起重設備安裝至基本高度后，即可由自身的頂升機構，隨建筑物升高將塔身逐節(jié)接高，附著和頂升過程可利用施工間隙進行，對工程進度影響不大，且建筑物僅承受由塔機附著桿件所傳遞的水平載荷，一般無需特別加固。施工結束后，塔機的拆卸可按安裝逆程序進行，不需另設拆卸設備。5、按、按 升升 高高 方方 式式 分分12l 5.2.2、 內爬式內爬式l 塔機安裝在建筑物內部，支承在

4、建筑物電梯井內或某一開間內，依靠安裝在塔身底部的爬升機構，使整機沿建筑物內通道上升。l 內爬式塔機(見圖1-12)主要應用于超高層建筑的施工，塔身高度固定，塔機自重較輕，利用建筑物的樓層進行爬升，在塔機起升卷筒的容繩量內，其爬升高度不受限制。但塔機全部重量支承在建筑物上，建筑結構需作局部加強，與建筑設計聯(lián)系比較密切。其爬升須與施工進度協(xié)調。施工結束后，需用特設的屋面起重機或輔助起重設備將塔機解體卸至地面。5、按、按 升升 高高 方方 式式 分分131、結構、結構由底架、塔身、回轉支座、塔頂、平衡臂、吊臂、司機室、梯子與平臺、頂升套架和橫梁部分組成。按作用和工作性質區(qū)分，按作用和工作性質區(qū)分，塔

5、式起重機一般由下列部分組成塔式起重機一般由下列部分組成：142、機構、機構由起升機構、回轉機構、變幅機構、液壓機構等部分組成。15l1.1、底架、底架l底架底架是塔式起重機中承受全部載荷的最底部結構件.l1.2、塔身、塔身l大多數(shù)塔式起重機的塔身都是空間桁架結構.l塔身節(jié)的連接，主要有塔身節(jié)的連接，主要有高強度螺栓高強度螺栓、抗剪螺栓抗剪螺栓、橫向銷軸橫向銷軸、瓦套連接瓦套連接等。等。 l1.3、回轉支座、回轉支座l一般由回轉平臺、回轉支承、固定支座（或為底架）組成。l1.4、塔頂、塔頂l塔頂?shù)男褪揭话憧煞譃閯傂缘暮涂蓴[動的兩種，主要作用是支承吊臂。16l1.5、平衡臂、平衡臂l平衡臂的作用：

6、l（1）放置配重，產生后傾力矩以便在工作狀態(tài)減少由吊重引起的前傾力矩，在非工作狀態(tài)減少強風引起的前傾力矩，并保證其抗傾翻穩(wěn)定性；l（2）在采用可擺動塔頂撐桿時，平衡臂還要對塔頂撐桿起支持作用；在采用固定塔頂時，平衡臂則是靠塔頂來支持的；l1.6、吊臂、吊臂l吊臂可分為兩類： （1）動臂變幅式 （2）小車水平變幅式l小車水平變幅臂架小車水平變幅臂架，為了減輕自重，為了減輕自重，截面大部分為三角形三角形，極少數(shù)者用矩形截面，而且又多采用正三角形斷面正三角形斷面，用方鋼管或槽鋼制成的下弦桿做運動小車的軌道，上弦桿用鋼管或圓鋼等制成。17l1.7、司機室、司機室l為了便于司機操作，塔式起重機的司機室必

7、須與回轉部分一同回轉。l1.8、通道與平臺、通道與平臺l（1）塔身中的通道，一般都要設直立梯或斜梯，設置在塔身內部。最頂部的塔身節(jié)或回轉固定支座上設平臺l（2）凡需安裝、檢修操作的處所，都應設可靠的通道和平臺。18l（一）安裝（一）安裝安裝塔機基礎安裝塔機基礎安裝基礎節(jié)安裝基礎節(jié)安裝塔身（標準節(jié)）安裝塔身（標準節(jié)） 安裝爬升機構安裝爬升機構安裝上、下轉臺（含司機室）安裝上、下轉臺（含司機室） 安裝塔帽安裝塔帽起重臂組裝起重臂組裝變幅鋼絲繩穿繞變幅鋼絲繩穿繞安裝平衡臂安裝平衡臂吊裝部分平衡重（配重）吊裝部分平衡重（配重）安裝起重臂安裝起重臂吊裝全部剩余配重吊裝全部剩余配重電氣接線電氣接線穿繞起升

8、鋼絲繩、裝吊鉤穿繞起升鋼絲繩、裝吊鉤 吊裝爬升部件等等其他附件吊裝爬升部件等等其他附件 調整各限位及安全裝置調整各限位及安全裝置1.整機調試。整機調試。19 安裝塔帽安裝塔帽 吊裝塔帽，用螺栓與回轉塔身相連。吊裝塔帽，用螺栓與回轉塔身相連。20平衡臂安裝、部分配重安裝平衡臂安裝、部分配重安裝起重臂安裝：在地面上安裝好，然后用吊車吊裝。起重臂安裝：在地面上安裝好，然后用吊車吊裝。21l（二）拆卸（二）拆卸l基本為安裝的逆過程基本為安裝的逆過程222324252627282930313233三、塔式起重機安全裝置：起重機安全裝置： 1、起重量限制器： 對最大起重量大于6t的起重機如設有起重量顯示裝

9、置，則其數(shù)值誤差不得大于指示值的5%。當起重量大于相應工況下額定值并小于額定值 的110%時，應切斷上升方向的電源，但機構可做下降方向運動。 2、起重力矩限制器： 當起重力矩大于相應工況下額定值并小于額定值的110%時，應切斷上升和幅度增大方向的電源，但機構可做下降和減小幅度方向的運動。343、行程限位： 1)、行走限位：它在每個運行方向裝設行程限位開關，在行程端部應安裝限位開關擋鐵，擋鐵的安裝位置應充分考慮起重機的制動行程。 2)、幅度限位： 小車變幅的起重機，對最大變幅速度超過40m/min的起重機，在小車向外運行時，當起重力矩達到額定值的80%時，應自動轉換為低速運行。 動臂式起重機應設

10、置臂架低位置和臂架高位置的幅度限位開關，以及防止臂架反彈后翻的裝置。353)、起升高度限位：應安裝吊鉤上極限位置 的起升高度限位器。小車變幅的起重機，起升高度限位器應能保證在吊鉤架頂部至小車架下端滿足規(guī)定距離，立即切斷上升方向電源，吊鉤下極限位置的限制器可根據(jù)用戶要求設置。 4)、回轉限制：對回轉部分不設繼電器的起重機，應安裝回轉限制器。4、小車斷繩保護裝置：對小車變幅的起重機，應設小車斷繩保護裝置。5、風速儀：臂架根部鉸點高度大于50m的 起重機，應安裝風速儀。當風速大于工作極限風速時，應能發(fā)出停止作業(yè)的警報。36安安全全裝裝置置位位置置3738塔式起重機構造示意圖（）全貌圖； （）特性曲線

11、；（）附著裝置附著裝置39內爬自升式塔機構造示意圖40一、鋼結構 塔身標準節(jié)41 方鋼標準節(jié)主弦斷面方鋼標準節(jié)主弦斷面為封閉截面為封閉截面角鋼標準節(jié)主弦斷面角鋼標準節(jié)主弦斷面為開口截面為開口截面安安裝裝完完畢畢的的方方鋼鋼標標準準節(jié)節(jié)塔塔身身42方鋼標準節(jié)焊接組件方鋼標準節(jié)焊接組件焊接完成的腹桿結點焊接完成的腹桿結點焊接完成的標準節(jié)連接套焊接完成的標準節(jié)連接套 43爬爬升升套套架架4445爬升架爬爪布置在下爬升架爬爪布置在下平臺上方，操作十分平臺上方，操作十分方便，確保安全方便，確保安全46上、下支座上、下支座47回轉塔身回轉塔身48塔頂 49起重臂起重臂、平衡臂平衡臂、塔頂塔頂50四四倍倍率

12、率狀狀態(tài)態(tài)二二倍倍率率狀狀態(tài)態(tài)自動變倍率更換倍率51底架及壓重52底架及壓重53支腿固定式54附著裝置55二、工作機構 起升機構起升機構 56 起升機構的傳動系統(tǒng)電動機；卷筒心軸；卷筒；十字滑塊聯(lián)軸節(jié)；減速箱；制動輪；彈性柱銷聯(lián)軸節(jié)57 起升機構起升機構 58 起升機構 59回轉機構 60 變幅機構61PLC操作起升機構回轉機構起重量限制器起重力矩限制器小車變幅機構智能化可編程智能化可編程PLCPLC62 兩個聯(lián)動臺放置于司機室座椅兩邊。各機構的運行指令都由機手通過聯(lián)動臺上的開關來控制。 聯(lián)動臺控制63聯(lián)動臺內部構造 聯(lián)動操作臺里面是一個萬能轉換開關，由幾個按鈕開關組合在一起工作，所用的是開關

13、的常開觸點。不同檔位，各開關吸合動作也不相同。同一機構的正反轉不能同時閉合，聯(lián)動臺內有機械聯(lián)鎖裝置。64液壓頂升裝置 65自升式塔機液壓頂升系統(tǒng)66塔機的液壓頂升加高過程塔機的液壓頂升加高過程67起重力矩限制器 塔式起重機安全裝置68力矩限制器69起重量限制器 70起重量限制器71行程限位器有：1、起升高度限位器，2、回轉限位器、3、幅度限位器和4、行走機構限位開關。 行程限位器72多功能行程限位器73 塔式起重機金屬結構作塔式起重機金屬結構作為塔機的主要組成部分之一，為塔機的主要組成部分之一，其作用主要是用來承受來自其作用主要是用來承受來自于方方面面的各種載荷的，于方方面面的各種載荷的，其中

14、包括自重載荷。因此結其中包括自重載荷。因此結構本身就必須具有足夠的強構本身就必須具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性。度、剛度和穩(wěn)定性。 塔式起重機金屬結構主要塔式起重機金屬結構主要包括包括底架、塔身、爬升套架、底架、塔身、爬升套架、起重臂、平衡臂、上下轉臺、起重臂、平衡臂、上下轉臺、旋轉塔身、塔帽、附著裝置旋轉塔身、塔帽、附著裝置等等。此部分一般約占整機重。此部分一般約占整機重量的量的70%70%的左右。的左右。底架底架塔身爬升套架爬升套架 回轉機構回轉機構 行走機構 變幅機構變幅機構起升機構 幅度限位器幅度限位器起重量限制器起重量限制器風速儀風速儀 行程限位器行程限位器 回轉限制器95塔機組成96

15、School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technologyo 底座底座是塔式起重機中承受全部載荷的最底部結構件，它可以安裝在行走臺車上或固定支腿上，也可以安裝在地面基礎上。一般有：X型、字型、帶有可折疊的支腿型、軌距可變型、雙W型、門座型。（一）底座（一）底座97School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technologyo大多數(shù)塔式起重機的塔身都是空間桁架結構，由一個個標準節(jié)疊加而成。對上回轉塔式起重機來說，塔身是不回轉的；對下回轉的，塔身則是與臂

16、架同時回轉的，標準節(jié)有兩種形式，一種是焊接成整體的形式，另一種是將標準節(jié)焊接成四片，在安裝時用高強螺栓將其連接成整體o其區(qū)別是前者主肢在回轉一周內承受交變載荷其區(qū)別是前者主肢在回轉一周內承受交變載荷。而無論上、下回轉，塔身均承受較大的壓、彎、扭轉、剪切載荷作用塔身均承受較大的壓、彎、扭轉、剪切載荷作用，強度、剛度、穩(wěn)定及抗疲勞能力的都十分重要。（二）塔身（二）塔身98School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology回轉平臺由下支座、回轉支承、上支座組成，下支座與回轉支承的外圈連接，上支座與回轉支承的內圈、連接螺

17、栓均為高強螺栓，螺栓本身承受軸向載荷較大，且為交變載荷，為了保證連接可靠、消除間隙，都要在安裝時施加一定的預緊力?；剞D上支座上裝有回轉機構，驅動回轉上支座及以上結構隨著回轉支承的內圈轉動（三）回轉平臺（三）回轉平臺IACM，回轉支承三維造型圖99School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology塔頂?shù)男褪揭话憧煞譃閯傂缘暮涂蓴[動的兩種，主要作用是支承吊臂。對上回轉的塔式起重機，剛性塔頂還起支承平衡臂的作用。塔頂結構集中了由吊臂及平衡臂傳來的載荷，再傳遞給回轉支座、塔身。因此，不僅要考慮安裝的方便，還要保證強度、剛

18、度、穩(wěn)定性要求。l剛性塔頂受彎矩、壓力、剪切作用！l可擺動塔頂受壓力載荷作用?。ㄝS心受壓）（五）塔頂（五）塔頂100School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology（六）平衡臂（六）平衡臂101School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology（七）起重臂（七）起重臂起重臂安裝于回轉過渡起重臂安裝于回轉過渡節(jié)的前面，用兩根軸銷節(jié)的前面，用兩根軸銷與回轉過渡節(jié)鉸接。與回轉過渡節(jié)鉸接。吊臂主要有四類：l動臂變幅式l小車水平變幅式l伸縮

19、式小車變幅臂架l折曲式臂架102School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology動臂變幅式動臂變幅式按塔式起重機發(fā)展史來講，動臂變幅式是最早采用的，它具有臂架截截面小，自重輕、幅度小時可得到較大的起升高度。截面形狀為正方形，截面形狀為正方形，受力形式為軸心受壓！受力形式為軸心受壓！小車水平變幅臂架小車水平變幅臂架，為了減輕自重，為了減輕自重，截面大部分為三角形三角形，極少數(shù)者用矩形截面，而且又多采用正三角形斷面正三角形斷面，用方鋼管或槽鋼制成的下弦桿做運動小車的軌道，上弦桿用鋼管或圓鋼等制成。受受彎矩、壓力、剪

20、切彎矩、壓力、剪切作用！作用！103School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology（三）變幅機構（三）變幅機構IACM ，QTZ型小車變幅機構變幅卷揚機由電機、減速器、卷筒、制動器、變幅限位器組成。104School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology（四）運行機構（四）運行機構 運行機構僅用于軌道行走式，由電機、減速器、臺車、車輪、夾軌器、終點限位開關、緩沖器等組成。105School of Mechanical Engin

21、eering, Nanjing University of Technology（五）液壓頂升機構（五）液壓頂升機構液壓頂升機構由塔身過渡節(jié)、套架、頂升液壓缸和工作平臺等組成。其中套架內裝有導向滾輪，滾輪和塔身的間隙可調，套架中部裝有工作平臺，平臺的一側裝有滑道或小車，供塔身待加節(jié)水平移動用，套架頂部和塔身過渡節(jié)固定連接。106School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology塔機塔機的安全監(jiān)測的安全監(jiān)測107School of Mechanical Engineering, Nanjing University

22、 of Technology監(jiān)控系統(tǒng)安裝示意圖監(jiān)控系統(tǒng)安裝示意圖起重量檢測節(jié)點實物及現(xiàn)場實驗起重量檢測節(jié)點實物及現(xiàn)場實驗幅度、高度、角度檢測幅度、高度、角度檢測節(jié)點實物及現(xiàn)場實驗節(jié)點實物及現(xiàn)場實驗人機接口節(jié)點實人機接口節(jié)點實物及現(xiàn)場實驗物及現(xiàn)場實驗108School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology監(jiān)控系統(tǒng)安裝示意圖監(jiān)控系統(tǒng)安裝示意圖109School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology 內爬式起重機在建筑物內部（電梯井、樓梯

23、間），借助一套托架和提升系統(tǒng)進行爬升，頂升較繁瑣，但占用結構用鋼少，不需要裝設基礎，全部自重及載荷均由建筑物承受。110School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology塔機的起重量傳感器塔機的起重量傳感器該種三滑輪式稱重傳感器主要由兩個定滑輪、一個動滑輪和一個S型傳感器構成。起重量傳感器結構示意圖起重量傳感器結構示意圖安裝在起重繩處的起重量檢測節(jié)點 111School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology 安裝在幅度電機處的幅度檢

24、測節(jié)點 112School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Technology安裝在現(xiàn)場的主控箱 1工作機構（起升回轉變幅行走液壓頂升電纜卷筒）nA 起升機構是實現(xiàn)重物垂直運動的工作裝置，起升機構主要由卷揚機、及鋼絲繩、滑輪組、吊鉤等組成。n起升機構的調速nB 變幅機構是改變塔機工作幅度的工作裝置，實現(xiàn)吊重物水平方向的移動，使塔機把重物的垂直運動擴大到沿起重臂的一個平面，擴大了作業(yè)范圍。nC 回轉機構是實現(xiàn)塔機起重臂繞塔機中心線回轉的工作裝置，使重物能夠以塔機中心線作水平圓周運動，從而把塔機的作業(yè)范圍擴大到一個空間。nD 行走機構是使塔機沿一定方向運動的工作裝置，對于建筑用塔機，一般是軌道式，塔機沿鋪設的軌道往返行走，特別適合長度較大的建筑施工。 起重臂： 平衡臂：塔頂 司塔節(jié) 回轉支承 塔身標準節(jié)架 載重小車：n吊裝安裝塔帽，n在地面安裝塔帽平臺、扶手、欄桿以及平衡臂和起重臂的拉桿第一節(jié)，將塔帽垂直立起，在頂部安裝吊具，然后吊起放到支座頂上，注意：塔帽上必須提前安裝好平衡臂和大