人形機(jī)器人精品資料：人形機(jī)器人第二節(jié)課

1、人形機(jī)器人第二節(jié)課一，科普知識(shí)（30分鐘）人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域仿人機(jī)器人不僅是一個(gè)國家高科技綜合水平的重要標(biāo)志，也在人類生產(chǎn)、生活中有著廣泛的用途。由于仿人機(jī)器人具有人類的外觀特 征，因而可以適應(yīng)人類的生活和工作環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)。 它不僅可以在有輻射、粉塵、有毒的環(huán)境中代替人們作業(yè)，而且可以 在康復(fù)醫(yī)學(xué)上形成動(dòng)力型假肢，協(xié)助癱瘓病人實(shí)現(xiàn)行走的夢(mèng)想。將來 它可以在醫(yī)療、生物技術(shù)、教育、救災(zāi)、海洋開發(fā)、機(jī)器維修、交通 運(yùn)輸、農(nóng)林水產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。1）服務(wù)21世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展仿人機(jī)器人能彌補(bǔ)年輕勞 動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)，醫(yī)療等社會(huì)問題。仿 人機(jī)器人

2、可以與人友好相處，能夠很好地?fù)?dān)任陪伴，照顧，護(hù)理老人 和病人的角色，以及從事日常生活中的服務(wù)工作，因此家庭服務(wù)行業(yè) 的仿人機(jī)器人應(yīng)用必將形成新的產(chǎn)業(yè)和新的市場(chǎng)。2）醫(yī)療在醫(yī)療領(lǐng)域，仿人機(jī)器人可以用于假肢和器官移植，用仿人機(jī)器 人技術(shù)可以做成動(dòng)力型假肢，協(xié)助癱瘓病人實(shí)現(xiàn)行走的夢(mèng)想。然而， 我們還幾乎看不到以控制論開發(fā)出的生物體與人體完美的結(jié)合，因 此，這方面還需要更進(jìn)一步的研究和探索。3）教育一般來講仿人機(jī)器人在教育領(lǐng)域有兩種應(yīng)用：A學(xué)生通過制作仿人機(jī)器人來實(shí)踐機(jī)械結(jié)構(gòu)和復(fù)雜控制軟件模塊的設(shè)計(jì)。B學(xué)生用仿人機(jī)器人進(jìn)行實(shí)驗(yàn)來增強(qiáng)動(dòng)手能力和解決新問題的能力4）娛樂仿人形機(jī)器人可以用來在展覽會(huì)上做廣告

3、， 它很吸引人的注意，因?yàn)?它在外形上更接近人類，所以更能引起人的興趣。另外，它還可以用 于家庭娛樂。相關(guān)國家的人形機(jī)器人發(fā)展案例1，日本的仿人形機(jī)器人本田公司是日本主要生產(chǎn)跑車和轎車的公司之一。本田公司投入巨資，經(jīng)過10多年的開發(fā)，終于研制出了在世界上居領(lǐng)先地位 的雙足步行機(jī)器人 P3。P3通過它的身體的重力感應(yīng)器和腳底的觸 覺傳感器把地面的狀況送回電腦， 電腦則根據(jù)路面情況作出判斷，進(jìn) 而平衡身體，穩(wěn)定地前后左右行走。它不僅能走平路，還可以走臺(tái)階 和傾斜的路。它站立穩(wěn)定，推不倒，腳底不平也能保持身體的直立姿態(tài)。據(jù)介紹，本田公司按研制時(shí)間先后，把雙足步行機(jī)器人分別命名為P1、P2、P3等。P3的高度為160cm，體重130公斤。被稱為二哥的機(jī)器人P2身高1.80米，體重120公斤，長的笨頭笨腦，但 行動(dòng)起來與靈活的“小三”相比毫不遜色。本田公司又推出一種新型智能機(jī)器人“阿西莫” （ASIMO ）。與 1977年誕生的P3相比，它具有