機(jī)械課程設(shè)計(jì)之洗瓶機(jī)

1、洗瓶機(jī)推平機(jī)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)學(xué)校： 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 指導(dǎo)教師： 2010年6月17日目錄前言 1目錄 21設(shè)計(jì)任務(wù)書 31.1設(shè)計(jì)題目 31.2 設(shè)計(jì)任務(wù) 31.3 設(shè)計(jì)要求 3 工作原理 3 原始數(shù)據(jù) 32機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 42.1 分析設(shè)計(jì)要求 42.2 推瓶機(jī)構(gòu)選擇4 凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案 4 五桿組合機(jī)構(gòu)方案 5 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 52.3 運(yùn)動(dòng)方案的比較和擬定 63 機(jī)械總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 63.1機(jī)械總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 63.2 機(jī)械工作循環(huán)圖的編制 64 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 84.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的計(jì)算 84.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 95 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和

2、傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)95.1 計(jì)算分析 95.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 96 主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 106.1曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 106.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 127最終設(shè)計(jì)方案和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 138小結(jié) 159致謝 1610參考文獻(xiàn) 1711附錄一 1812附錄二 1913附錄三 20頁(yè)碼右對(duì)齊1 設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1 設(shè)計(jì)題目圖1-1 洗瓶機(jī)工作示意圖設(shè)計(jì)洗瓶機(jī)。如圖1-1 所示，待洗的瓶子放在兩個(gè)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶子推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗刷完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求見(jiàn)表1-1。表1-1 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求（寫自己的技術(shù)方案）方案號(hào)

3、瓶子尺寸/（直徑×長(zhǎng)）/(mm,mm)工作行程/(mm)生產(chǎn)率/(個(gè)/min)急回系數(shù)K電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/(r/min)A100×200600331440B80×18050043.21440C60×15042053.5960D60×18050053.514401.2 設(shè)計(jì)任務(wù)1.洗瓶機(jī)應(yīng)包括齒輪、平面連桿機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)。2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。3.畫出機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4.設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求，并對(duì)從動(dòng)桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。也可以設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡，并對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。繪出運(yùn)動(dòng)線圖。5.其他

4、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。7.學(xué)生可進(jìn)一步完成：洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)演示等。1.3 設(shè)計(jì)要求 工作原理為了清洗瓶子，需將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。它的主要?jiǎng)幼魇菍⑵孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過(guò)程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。 原始數(shù)據(jù)（1）瓶子尺寸：長(zhǎng)度L=180mm，直徑D=60mm。 （2）推進(jìn)距離S=500mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。（3）按生產(chǎn)率每分鐘5個(gè)的要求，推程的平均速度v=53.57mm/s，返回時(shí)的平均速度為工作時(shí)的平

5、均速度的3.5倍。 （4）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440 r/min。（5）急回系數(shù)3.5。2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.1 分析設(shè)計(jì)要求洗瓶機(jī)主要由推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)組成。設(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推頭M可走圖2 所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)作勻速直線運(yùn)動(dòng)，在工作段前后可有變速運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)有急回。圖2-1 推頭M運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)這種運(yùn)動(dòng)要求，若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn)的，通常要把若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合，起來(lái)，設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)。在設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)時(shí)，一般可首先考慮選擇滿足軌跡要求的機(jī)構(gòu)（基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)），而沿軌跡運(yùn)

6、動(dòng)時(shí)的速度要求，則通過(guò)改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)滿足，也就是讓它與一個(gè)輸出變速度的附加機(jī)構(gòu)組合。2.2 推瓶機(jī)構(gòu)選擇推瓶機(jī)構(gòu)的方案：根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求,推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)為一具有急回特性的機(jī)構(gòu),為了提高工作效率,一是行程速比變化系數(shù)K盡量大一些;在推程(即工作行程)中,應(yīng)使推頭作直線運(yùn)動(dòng),或者近似直線運(yùn)動(dòng),以保證工作的穩(wěn)定性,這些運(yùn)動(dòng)要求并不一定都能得到滿足,但是必須保證推瓶中推頭的運(yùn)動(dòng)軌跡至少為近似直線,以此保證安全性。推頭的運(yùn)動(dòng)要求主要是滿足急回特性,能滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。運(yùn)用前述設(shè)計(jì)的思想方法,再考慮到機(jī)構(gòu)的急回特性和推頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的特

7、點(diǎn)， 所以根據(jù)要求，有如下方案(如下圖所示) 凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案如圖3所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿2上點(diǎn)M走近似于所要求的軌跡，M點(diǎn)的速度由等速轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪通過(guò)構(gòu)件3的變速轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制。由于此方案的曲柄1是從動(dòng)件，所以要注意度過(guò)死點(diǎn)的措施。圖2-2-1 凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案 五桿組合機(jī)構(gòu)方案確定一條平面曲線需要兩個(gè)獨(dú)立變量。因此具有兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)都具有精確再現(xiàn)給定平面軌跡的特征。點(diǎn)M的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，可通過(guò)控制該機(jī)構(gòu)的兩個(gè)輸入構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系來(lái)得到，如用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來(lái)控制等等。圖4 所示為兩個(gè)自由度五桿低副機(jī)構(gòu)，1、4為它們的兩個(gè)輸入構(gòu)件，這兩構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系用凸輪、齒輪

8、或四連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而將原來(lái)兩自由度機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。a) b)c) d)圖2-2-2 五桿組合機(jī)構(gòu)的方案 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，一般可首先考慮滿足軌跡要求的機(jī)構(gòu)（基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)），而沿軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度要求，則通過(guò)改變基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)滿足要求，也就是讓它與一個(gè)輸出變速度的附加機(jī)構(gòu)組合。有如下方案：圖 2-2-3 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)方案2.3 運(yùn)動(dòng)方案的比較和擬定(1）凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案：分析該方案可知，原動(dòng)件是凸輪，而曲柄作為從動(dòng)件，有死點(diǎn)，必須設(shè)計(jì)有足夠的措施沖過(guò)死點(diǎn)。由于工作行程要求是直線或近似直線，所以桿長(zhǎng)有一定的設(shè)計(jì)限制，為設(shè)計(jì)滿足要求的急回系數(shù)，還需設(shè)計(jì)合適的凸輪輪廓

9、曲線。（2）五桿組合機(jī)構(gòu)方案在五桿機(jī)構(gòu)中，有兩個(gè)輸入構(gòu)件，按照預(yù)定的軌跡要求和急回系數(shù)，設(shè)計(jì)桿長(zhǎng)和基礎(chǔ)構(gòu)件的輪廓曲線。設(shè)計(jì)的方法主要為解析法和圖解法，前者精確但計(jì)算復(fù)雜，后者相對(duì)簡(jiǎn)單但有一定的誤差?？傮w難度較大。（3）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)此機(jī)構(gòu)有較好的急回運(yùn)動(dòng)特性，可達(dá)到題目要求的回程速度是推程速度的3.5倍。 可設(shè)計(jì)出滿足要求的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案。綜上所述，采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的方案顯然較有優(yōu)勢(shì)，省去了設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的繁雜。有較強(qiáng)的可操作性。3 機(jī)械總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1機(jī)械總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)選用曲柄搖桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用給定的電動(dòng)機(jī)，通過(guò)多級(jí)減速達(dá)到預(yù)定的速度傳動(dòng)。設(shè)計(jì)了如下圖3-1所示總體機(jī)械機(jī)構(gòu)如圖3-

10、1所示，整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力由一個(gè)轉(zhuǎn)速為1440r/min的電機(jī)提供，經(jīng)過(guò)帶輪1.2的一次減速傳遞到一對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪進(jìn)行二次減速，然后根據(jù)不同的需要將速度分成兩支：一支直接傳遞給帶動(dòng)毛刷的齒輪，以帶動(dòng)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)，此速度相對(duì)于曲柄所需的轉(zhuǎn)速顯然大得多，另一分支，因速度相對(duì)于曲柄所需的速度來(lái)說(shuō)仍然較高，采用行星輪系再次減速，在傳遞給曲柄。但是兩導(dǎo)輥也需要?jiǎng)恿?，故而根?jù)需要采用了一對(duì)相同的圓錐齒輪，將速度變向，其大小與曲柄的轉(zhuǎn)速相同。如此整個(gè)洗瓶機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案便定下來(lái)了。3.2 機(jī)械工作循環(huán)圖的編制根據(jù)設(shè)計(jì)要求，我們采用的是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄作為原動(dòng)件即輸入構(gòu)件，我們就以曲柄所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為參照依

11、據(jù)，設(shè)計(jì)其它構(gòu)件的工作行程。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，工作行程是500mm,急回系數(shù)是3.5，兩導(dǎo)輥勻速的轉(zhuǎn)動(dòng)，主要是負(fù)責(zé)翻轉(zhuǎn)瓶子，上方的毛刷在整個(gè)清洗過(guò)程中是一直以一定的速度運(yùn)數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)的。根據(jù)急回系數(shù)，我們推算了帶動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄的轉(zhuǎn)角。在整個(gè)工作行程中，曲柄轉(zhuǎn)角為280°，剩余的80°為回程時(shí)所轉(zhuǎn)角度。綜合考慮各執(zhí)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)配合，設(shè)計(jì)了機(jī)械的工作循環(huán)圖如下：圖 3-2 機(jī)械工作循環(huán)圖導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)推桿勻速推進(jìn)退回曲柄轉(zhuǎn)角0°90°180°270°280°360°對(duì)圖進(jìn)行編輯圖 3-1機(jī)械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案1- 2- 3- 寫清楚圖

12、中零件名稱把下頁(yè)文字提上4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖 4-1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？4.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的計(jì)算根據(jù)急回系數(shù)及工作行程設(shè)計(jì)了如上圖機(jī)構(gòu)，分析其速度。設(shè)已知行程，急回系數(shù)為，回程時(shí)間為，生產(chǎn)率為個(gè)每分則工作行程時(shí)間為，加工一個(gè)工件的平均速度為， ，。推程速度，而，其中為曲柄的固定鉸至行程中點(diǎn)的距離進(jìn)而求出曲柄角速度。又因?yàn)椋郧D(zhuǎn)速。根據(jù)以上分析計(jì)算得到參數(shù)如下表4的參數(shù)列表。從帶輪1傳動(dòng)到錐齒輪8的傳動(dòng)比，其中為所設(shè)計(jì)的行星輪系的傳動(dòng)比，分別為帶輪1和2 的半徑。，分別為嚙合齒輪3,4的齒數(shù)，分別為帶輪5,6的半徑。綜合考慮，齒數(shù)分配如下：，其中為漸開(kāi)線齒輪行星傳動(dòng)比， ；不留白

13、表 4-1各參數(shù)列表項(xiàng)目值電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min)1440推程位移(mm)500生產(chǎn)率(個(gè)/min)5平均每個(gè)耗時(shí)(s)12急回系數(shù)K3.5推程用時(shí)(s)2.666666667推程平均速度(mm/s)53.57142857曲柄鉸至中點(diǎn)距離(mm)104.9曲柄轉(zhuǎn)速(r/min)4.879208154總傳動(dòng)比295.13 4.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)根據(jù)以上分析，設(shè)計(jì)了如下圖所示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：從電動(dòng)機(jī)傳出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)帶輪1、2減速，傳給一對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪3、4第二次減速，從齒輪4傳出的動(dòng)力開(kāi)始分支：一部分傳給帶輪5、6進(jìn)一步減速輸送給毛刷傳動(dòng)齒輪，各毛刷的轉(zhuǎn)速大小一致，另一部分由于速度仍然比較大，選

14、用3K型的NGWN型漸開(kāi)線行星輪系進(jìn)一步減速。最終速度減為所需速度，直接由8處的動(dòng)力帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，通過(guò)一對(duì)圓錐齒輪將速度變向，傳遞給兩個(gè)導(dǎo)輥，其間的傳動(dòng)比都為1。如此，整個(gè)洗瓶機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)便完成了。詳見(jiàn)圖4-2所示。5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1 計(jì)算分析根據(jù)設(shè)計(jì)要求推進(jìn)距離S=500mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。按生產(chǎn)率每分鐘5個(gè)的要求，推程的平均速度v=53.57mm/s，返回時(shí)的平均速度為工作時(shí)的平均速度的3.5倍。 利用搖桿的急回特性綜合考略行程要求設(shè)計(jì)了如下執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)

15、主要有曲柄搖桿，和推頭部分組成。當(dāng)曲柄與搖桿垂直時(shí)的兩個(gè)極限位置之間推頭走過(guò)的位移即為所需的行程，因?yàn)榧被叵禂?shù)是3.5,即回程的的速度是工作行程時(shí)間的3.5倍。假設(shè)回程時(shí)間為 ，則工作行程時(shí)間為，因?yàn)榍莿蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)的，時(shí)間即等價(jià)于轉(zhuǎn)角，只要，即可滿足要求。5.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)以上的設(shè)計(jì)計(jì)算分析，采用AutoCAD2007軟件，行程為500和急回角為80°設(shè)計(jì)了如下圖5-2所示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖 4-2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1、毛刷在哪里，和島2輥位置關(guān)系錯(cuò)誤 2、寫出零件名稱及相應(yīng)編號(hào)圖 5執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)請(qǐng)給各桿編號(hào)，并給出原動(dòng)件 在圖上寫出桿長(zhǎng)6 主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1曲柄搖桿機(jī)

16、構(gòu)根據(jù)以上設(shè)計(jì)，得到了曲柄的桿長(zhǎng)為80mm，截面尺寸如圖6-1-1所示，厚度為10mm，可以滿足需求。6-1-1曲柄尺寸設(shè)計(jì)的搖桿桿長(zhǎng)為357.5mm，但是搖桿上套有滑塊，由于整個(gè)洗瓶機(jī)構(gòu)是循環(huán)往復(fù)的，若將滑塊設(shè)計(jì)成矩形截面，顯然摩擦阻力較大，不利于長(zhǎng)期循環(huán)工作。因此，我們?cè)O(shè)計(jì)了圓柱形的滑塊，詳細(xì)尺寸見(jiàn)圖6-1-2標(biāo)注所示。另外，搖桿是繞著固定鉸做轉(zhuǎn)動(dòng)的，在鉸接處專門設(shè)計(jì)了矩形截面，以適應(yīng)所需的回轉(zhuǎn)要求，詳細(xì)尺寸見(jiàn)圖6-1-2所示尺寸。6-1-2 搖桿尺寸設(shè)計(jì)所需的工作行程是500mm，由于鉸接及安裝軸承、固定端等尺寸要求，設(shè)計(jì)的最終尺寸為620mm。但推桿是與搖桿上的滑塊鉸接在一起的，所以，

17、此時(shí)推桿的截面設(shè)計(jì)成矩形，其尺寸見(jiàn)圖6-1-3所示。再設(shè)計(jì)推頭，推頭的材料以塑質(zhì)橡膠為宜，采用半圓形形狀。6-1-3 推桿尺寸綜上所述，最終確定的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的各尺寸見(jiàn)表6-1表6-1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)尺寸零件長(zhǎng)度（mm）厚度（mm）截面尺寸（mm×mm）曲柄801015×10搖桿387.51015×10推桿6201015×106.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 從電動(dòng)機(jī)傳出的動(dòng)力首先經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)進(jìn)行一次減速。如圖6-2-1所示，主動(dòng)輪1通過(guò)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪2從轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)比與它們各自的半徑比值成正比。根據(jù)上述分析，即只要滿足從動(dòng)輪與主動(dòng)輪的徑比值為2，綜合考慮帶輪1選用直徑為15

18、0mm,從動(dòng)輪2的直徑設(shè)計(jì)成300mm。帶型選用普通V帶傳動(dòng)中的Y型。詳細(xì)尺寸見(jiàn)下圖6-2-2和表6-2-1111主動(dòng)輪，2從動(dòng)輪，3皮帶圖 6-2-1帶輪傳動(dòng)示意圖圖6-2-2 普通V帶基面尺寸不留白表 6-2-1 普通V帶截面參數(shù)頂寬b(mm)節(jié)寬bp高度h楔角單位長(zhǎng)度質(zhì)量q（kg/m）65.3440°0.02根據(jù)以上設(shè)計(jì)和分析，各齒輪的主要參數(shù)列表如下：表 6-2-2 各齒輪參數(shù)列表齒輪標(biāo)號(hào)功能齒數(shù)（個(gè)）模數(shù)分度圓直徑（mm）3減速302604減速6021208變向6021209變向60212010傳遞170117011傳遞170117012驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輥67.5167.513驅(qū)動(dòng)兩

19、導(dǎo)輥齒輪67.5167.514驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輥67.5167.515驅(qū)動(dòng)毛刷(5個(gè))502100另外行星輪系中的各齒輪及對(duì)應(yīng)主要參數(shù)，見(jiàn)圖6-2-3和表6-2-3：該行星輪系為3K型的NGWN型行星輪系，H為行星架，a,b,c,d,e都為漸開(kāi)線嚙合齒輪圖6-2-3 行星輪系（圖剪掉邊框）表 6-2-3 行星輪系各齒輪參數(shù)齒輪abecd齒數(shù)(個(gè)終設(shè)計(jì)方案和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介依題意，工件放在兩導(dǎo)輥之間，其形位尺寸見(jiàn)圖7-1，其它各構(gòu)件的安裝尺寸詳見(jiàn)附錄所配裝配圖。根據(jù)以上設(shè)計(jì)分析和計(jì)算，最終確定如下圖7-2設(shè)計(jì)方案圖7-1 導(dǎo)輥及工件的形位尺寸圖 7-2 洗瓶機(jī)俯視圖1小皮帶輪 2大皮帶輪

20、 3小嚙合齒輪 4大嚙合齒輪 5小皮帶輪 6大皮帶輪 7NGWN型行星輪系 8錐齒輪 9錐齒輪 10錐齒輪同軸齒輪 11導(dǎo)輥大主動(dòng)齒輪 12導(dǎo)輥從動(dòng)齒輪1 13導(dǎo)輥小主動(dòng)齒輪 14導(dǎo)輥從動(dòng)齒輪2 15導(dǎo)輥1 16導(dǎo)輥2 17毛刷主動(dòng)齒輪 18毛刷 19曲柄搖桿機(jī)構(gòu)安裝位置 20異步電動(dòng)機(jī)如圖7-2所示，整個(gè)洗瓶機(jī)由一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)帶輪1、2一次減速傳遞到齒輪3、4再次減速，從齒輪4傳出的動(dòng)力開(kāi)始分支：一部分傳給帶輪5、6進(jìn)一步減速輸送給毛刷傳動(dòng)齒輪，各毛刷的轉(zhuǎn)速大小一致，另一部分由于速度仍然比較大，選用3K型的NGWN型漸開(kāi)線行星輪系進(jìn)一步減速。最終速度減為所需速度，直接由8處的動(dòng)力帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，通過(guò)一對(duì)圓錐齒輪將速度變向，傳遞給兩個(gè)導(dǎo)輥，其間的傳動(dòng)比都為1，即導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)速與曲柄的轉(zhuǎn)速相同。小結(jié)該洗瓶機(jī)的設(shè)計(jì)方案是嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求設(shè)計(jì)的。設(shè)計(jì)思路簡(jiǎn)單、清晰，能滿足預(yù)定的設(shè)計(jì)要求。在任務(wù)書的編制過(guò)程中，我們嚴(yán)格按照選題要來(lái)制定任務(wù)書，因?yàn)楹玫娜蝿?wù)書方能設(shè)計(jì)出好的方案。只有嚴(yán)格要求，才能有所收獲。在確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案時(shí)，我們集思廣益，提出了許多方案，但我們堅(jiān)信只有一個(gè)最優(yōu)方案，那就是用最少的