機械原理階段練習四及答案

1、華東理工大學網絡教育學院機械原理課程階段練習四（第8章第10章第11章）第八章 齒輪系及其設計一、填空題1、周轉輪系根據自由度不同可分為 差動輪系 和 行星輪系 ，其自由度分別為 2 和 1 。2、組成周轉輪系的基本構件有： 太陽輪 ； 行星輪 ， 系桿 。3、與不同，是構件1和K的傳動比 ；是 構件1和K相對系桿H的傳動比 。二、簡答題1、什么是復合輪系？寫出計算復合輪系傳動比的步驟。復合輪系：由定軸輪系和周轉輪系或者由兩個以上的周轉輪系組成的輪系。步驟：（1）劃清組成復合輪系中的定軸輪系和周轉輪系；（2）分別采用定軸輪系和周轉輪系傳動比的計算公式列出計算方程式；（3）根據這些輪系的組合方式

2、聯(lián)立解出所求的傳動比。2、在圖示輪系中，根據齒輪1的轉動方向，在圖上標出蝸輪4的轉動方向，并指出蝸輪4的旋向。答：蝸輪4為順時針轉動，蝸輪4的旋向為左旋。3在圖示的手搖提升裝置中，已知各輪齒數(shù)為：z120，z250，z315，z430，z640，z718，z851，蝸桿z51，且為右旋，試求傳動比i18；并指出提升重物時手柄的轉向。答：所示輪系為定軸輪系；各輪轉向為： 8逆時針、7順時針、4箭頭向左、3箭頭向上、2箭頭向上、1箭頭向上； 傳動比：4 在圖示的蝸桿傳動中，試分別在左右兩圖上標出蝸桿1的旋向和轉向。答：左圖為右旋蝸桿；右圖蝸桿逆時針轉動。三 計算題1 在圖示的輪系中，已知z120，

3、z230，z318，z648，齒輪1的轉速n1150 r/min，試求系桿 H的轉速nH的大小和方向。1.因為：所以：2、在圖中，已知：Z1=20 ，Z2=30 ，Z2=25，Z3=75，Z4=30，Z5=25，。求輪系的傳動比i15， 并標出n5的旋轉方向。，題2圖此輪系為復合輪系， 因n3=0 可得： 又： 所以： n5的旋轉方向與n1的相反。3、圖示輪系中，已知各標準齒輪的齒數(shù)分別為z1=z3=z4=20，z2=24，z2= z3=24， z4=30，z5=90，n1=n5=1440r/min，方向如圖。求i1H和nH的大小，并題3圖在圖上標明各輪的轉向。答：1223組成定軸輪系，344

4、5H組成周轉輪系。定軸輪系中： （1）因為軸線不平行，齒數(shù)前的符號由箭頭表示，n3方向向下。周轉輪系中（2）齒數(shù)前的號表示相對H的運動中，3和5的方向相反。由公式（1）求出 n3=2400r/min。n3=n3 則公式（2）可求出nH=1824r/min +號表示nH與n3同向。另外可得0.78954、在圖示行星減速裝置中，已知Z1=Z2=20,Z3=60。當手柄轉過900時，轉盤H轉過多少度？ 先求i1H而：n3=0所以：當手柄轉過900時，當手柄轉過22.50時。5、某技術人員設計的傳動裝置如圖所示，其中：1為單頭右旋蝸桿，2為蝸輪，其齒數(shù)為，其余各輪齒數(shù)為：、。運動由蝸桿1和齒輪5輸入，

5、由系桿輸出，若，轉向如圖所示，求的大小和方向。該輪系是一混合輪系：錐齒輪、3、4和系桿H組成周轉輪系；由蝸桿1和蝸輪2組成定軸輪系；圓柱齒輪5，組成定軸輪系。在由蝸桿1和蝸輪2組成定軸輪系中，有：取其為正（箭頭方向向上，同n5）在由圓柱齒輪5，組成定軸輪系中，有：在錐齒輪、3、4和系桿H組成周轉輪系中，有； 即： 方向與相反。6圖示輪系中，已知：Z1=22，Z3=88，Z4=Z6。試求傳動比i16 該輪系為復合輪系，、組成定軸輪系，、H組成周轉輪系。在、組成定軸輪系中：，在、H組成周轉輪系式中，解得，7 如圖所示輪系，求輪系中，由齒輪4H組成定軸輪系，由齒輪1223H組成周轉輪系得到：，負號表

6、示齒輪1，4轉向相反。8、已知輪系主動輪轉向如圖所示，齒輪均為標準齒輪，標準安裝，Z12，Z240，Z224，Z348，Z4120，Z518，Z636，求傳動比i16，并標出輪2、5、6的轉向。答:Z1、Z2組成定軸輪系； Z2、Z3、Z4及Z5（H）組成周轉輪系； Z5、Z6組成定軸輪系 蝸桿左旋，蝸輪2轉向箭頭向上。 輪5轉向箭頭向上 輪6轉向箭頭向左因此9 在圖示的雙級行星齒輪減速器中，各齒輪的齒數(shù)為z1z620，z3z440，z2z510，試求： 1）固定齒輪4時的傳動比i1H2； 2）固定齒輪3時的傳動比i1H2。（1）（2）第十章 機械的運轉及其速度波動的調節(jié)一、選擇題1、機構中各

7、活動構件的質量為定值，其等效質量（ C ）定值。A 是； B 不是； C 不一定是。2、機器中每一個零件的質量或轉動慣量都同飛輪的轉動慣量一樣，對周期性速度波動能起到調節(jié)作用。該說法（ B ）。A 正確； B 不正確； C 無法判斷。3、在建立機械的等效動力學模型時，等效力或等效力矩所作之功與機器上所有外力和外力矩所作之功等效，其中的外力和外力矩（ C ）。 A 包括慣性力和慣性力矩； B 不包括慣性力和慣性力矩； C 包括慣性力，慣性力矩和重力。4、機器在安裝肥料后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時（ C ）。 A 一樣； B 大； C 小。5、利用飛輪進行調速的原因是它能（ C ）能量。 A

8、 產生； B 消耗； C 儲存和放出。6、在周期性速度波動中，一個周期內等效驅動力做功Wd與等效阻力做功Wr的量值關系是（ ）。 A Wd >Wr; B Wd <Wr ; C Wd!= Wr; D Wd =Wr.7、有三個機構系統(tǒng)，它們主軸的max和min 分別是。 A 1025rad/s，975rad/s； B 512.5rad/s， 487.5rad/s; C 525rad/s，475rad/s 其中，運轉最不均勻的是（ ），運轉最均勻的是（ ）。8、將作用于機器中所有驅動里，阻力，慣性力，重力都轉化到等效構件上，求得的等效力矩和機構動態(tài)靜力分析中求得的在等效構件上的平衡力矩，

9、兩者的關系應是（ ）。 A 數(shù)值相同，方向一致； B 數(shù)值相同，方向相反； C 數(shù)值不同，方向一致； D 數(shù)值不同，方向相反。9、對于存在周期性速度波動的機器，安裝飛輪主要是為了在（ ）階段進行速度調節(jié)。 A 啟動； B 停車； C 穩(wěn)定運動。10、對于單自由度的機構系統(tǒng)，假想用一個移動構件等效時其等效質量按等效前后（ ）相等的條件進行計算。 A 動能； B 瞬時功率； C 轉動慣量。11、但自由度機構的等效轉動慣量（ ）>0。 A 一定； B 不一定； C 一定不。12、等效力矩的值（ ）。 A 一定大于零； B 一定不小于零； C 可以等于零； D 一定不等于零。13、利用飛輪進行調

10、速的原因是它能（ ）能量。A 產生； B 消耗； C 儲存和釋放。二、填空題1、按等效構件上作用的等效力和等效力矩所產生的 瞬時功率 等于原機械系統(tǒng)所有外力或外力矩所產生的 瞬時功率之和 的原則計算等效力矩；2、按等效構件的等效質量和等效轉動慣量所具有的 動能 等于 原機械系統(tǒng)的總動能 原則計算等效轉動慣量。3、某機器主軸的最大角速度max=200rad/s，最小角速度min=190rad/s，則該機器的主軸平均角速度m等于 195 rad/s，機器運轉的速度不均勻系數(shù)等于 0.051。4、飛輪在機械中的作用，實質上相當于一個儲能器。5、非周期性速度波動不能采用飛輪調節(jié)，而是通過增加反饋裝置來

11、進行調節(jié)，這種裝置稱為調速器。6、等效構件上作用的等效力或力矩產生的瞬時功率等于原機械系統(tǒng)所有外力產生的瞬時功率之和。7、等效構件上作用的等效力或力矩產生的瞬時功率等于原機械系統(tǒng)所有外力產生的瞬時功率之和。8、機器產生速度波動的主要原因是 輸入功不等于輸出功 。速度波動的類型有 周期性 和 非周期性 兩種。前者一般采用的調節(jié)方法是 飛輪 ，后者一般采用的調節(jié)方法是 調速器 。9、具有 等效轉動慣量 的等效構件的動能等于原機構的動能，而作用于其上的 等效力矩 瞬時功率等于作用在原機構上的所有個外力在同一瞬時的功率。10、計算等效力 或力矩 的條件是 功率相等 ；計算等效轉動慣量的條件是 動能相等

12、 。11、在機械運轉的啟動階段，總驅動功 大于 總阻力功；在停車階段，總驅動功 小于 總阻力功。三、簡答題1、什么是機械系統(tǒng)的等效動力學模型1. 具有等效質量或等效轉動慣量，其上作用有等效力或等效力矩的等效構件稱為原機械系統(tǒng)的等效動力學模型。2、試論述飛輪在機械中的作用。飛輪在機械中的作用，實質上相當于一個儲能器。當外力對系統(tǒng)作盈功時，它以動能形式把多余的能量儲存起來，使機械速度上升的幅度減?。划斖饬ο到y(tǒng)作虧功時，它又釋放儲存的能量，使機械速度下降的幅度減小。四、計算題1 已知某機械穩(wěn)定運轉時的等效驅動力矩和等效阻力矩如圖所示。機械的等效轉動慣量為J1，等效驅動力矩為，機械穩(wěn)定運轉開始時等效

13、構件的角速度，試確定 1）等效構件的穩(wěn)定運動規(guī)律； 2）速度不均勻系數(shù)； 3）最大盈虧功；4）若要求，求飛輪的等效轉動慣量。1.1）等效構件的穩(wěn)定運動規(guī)律：1、2、已知：3、各區(qū)間等效構件的穩(wěn)定運動規(guī)律如下：； ； ； 2）速度不均勻系數(shù)平均速度： 速度不均勻系數(shù)：3）最大盈虧功4）若要求，求飛輪的等效轉動慣量。2、某機械在等效構件上作用的等效阻力矩在一個工作循環(huán)中的變化規(guī)律如圖所示，等效驅動力矩為常數(shù)，試求：（1）等效驅動力矩的值；（2）最大盈虧功；（3）若轉速為，運轉不均勻系數(shù)，其安裝飛輪的轉動慣量應為多少？ 解（1）根據一個周期輸入功和輸出功相等，（2）作曲線與曲線分別相交，作出能量指示

14、圖得到（3）安裝飛輪的轉動慣量3、已知某軋機的原動機功率等于常數(shù)：N1=300KW，鋼板通過軋輥時消耗的功率為常數(shù)：N2=900KW，鋼材通過軋輥的時間t2=5s，主軸平均轉速n1=50r/min, 機械運轉不均勻系數(shù)=0.2，設軋鋼機的全部轉動慣量集中在飛輪上。求：(1) 此軋鋼機的運轉周期；(2) 飛輪的最大轉速和最小轉速；(3) 安裝在主軸上的飛輪的轉動慣量。(1) 設運動周期為T，則有： T×N1 = N2×t2所以：T= N2×t2/N1 = 900×5/300 = 15s(2) 平均轉速：m = n1×2/60 = 5.23 rad

15、/s 最大轉速：max =m(1+/2) = 5.75 rad/s最小轉速：min =m(1-/2) = 4.71 rad/s (3) 最大盈虧功：Amax = (N2-N1)×t2 = 3×106 Nm飛輪的轉動慣量： (Kg.m2)4、如圖所示為某機械系統(tǒng)的等效阻力矩變化曲線。已知等效驅動力矩為為常數(shù)，平均角速度為，機械各構件的等效轉動慣量忽略不計。試求在保證不均勻系數(shù)時安裝在電機主軸上的飛輪轉動慣量 。解：在機械穩(wěn)定運轉階段每一循環(huán)內等效驅動力矩所作的功等于等效阻力所作的功，因此最大盈虧功為：飛輪轉動慣量 5、一機器作穩(wěn)定運轉，其中一個運動循環(huán)中的等效驅動力矩和等效阻

16、力矩的變化如圖所示。機器的等效轉動慣量J1，在運動循環(huán)開始時，等效構件的角速度，求（1） 等效構件的最大角速度和最小角速度（2） 機器運轉速度不均勻系數(shù)。解：（1）所以：等效構件在各位置角時的動能：時，時，時，時，因此，等效構件在轉角為時，能量最大，此時；而在時，能量最小。此時；（2）6電動機驅動的剪床機組中，已知電動機的轉速為及作用在剪床主軸上的阻力距如圖所示。設驅動力矩為常數(shù)，機組各構件的等效轉動慣量可忽略不計，求保證運轉不均勻系數(shù)不超過0.05的安裝在電動機軸上的飛輪轉動慣量。解：由題意可知，驅動力矩為常數(shù)：各面積代表的盈虧功為：第十一章 機構的平衡一、選擇題1、下圖中S為總質心，圖 的

17、轉子為靜不平衡；圖 的轉子是動不平衡。2、利用飛輪進行調速的原因是它能（ ）能量。A 產生； B 消耗； C 儲存和釋放。3、達到靜平衡的轉子，其質心（ ）位于回轉軸線上。A 一定； B 不一定； C 一定不。4、對于結構尺寸d/b5的不平衡剛性轉子，需進行（ ）。A 靜平衡； B 動平衡； C 不用平衡。5、在機器穩(wěn)定運轉的一個運轉循環(huán)中，應有（ ）。 A 慣性力和重力所作之功均為零； B 慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零。 C 慣性力和重力所作之功均不為零； D 慣性力所作之功不為零，重力所作之功為零。6、剛性轉子的動平衡是使（ ）。 A 慣性力合力為零； B 慣性力合力偶矩為零；

18、C 慣性力合力為零，同時慣性力和力偶矩也為零。7、對于結構尺寸為b/D<0.2的不平衡剛性轉子,需進行（ ）。 A 靜平衡; B 動平衡; C 不用平衡.二、填空題1、使不平衡的轉子達到靜平衡，至少需要在 1 個平衡面上進行平衡配重；如要達到動平衡，則至少需要 2 個平衡面。2、經過動平衡的轉子一定能保證靜平衡，這是因為 經過了動平衡 實現(xiàn)了慣性力的平衡 。3、機構的完全平衡是使機構的總慣性力恒為零。為此需使機構的質心恒固定不動。4、剛性轉子靜平衡的條件是 慣性力平衡 ；動平衡的條件是 慣性力平衡且慣性力矩平衡 。5、在機械中安裝飛輪的目的是 儲存能量 和 釋放能量 。6、機械中各活動構

19、件的運動形式不同，一般將機械的平衡問題分為 轉子平衡 和 機構的平衡 。7、對于靜不平衡的轉子，不論它有多少個偏心質量，只需要適當?shù)丶由匣驕p去一個平衡質量即可獲得平衡。8、平面機構完全平衡的條件是 使機構的總慣性力恒為零 。9、在對機構進行動態(tài)靜力分析時， 應計入各構件的慣性力 來求各運動副的反力和未知平衡力（矩）。10、符合靜平衡條件的回轉構件，其質心位置在 回轉軸線上 ，靜不平衡的回轉構件，由于重力矩的作用，必定在 軸心正下方 位置靜止，由此可確定應加上或除去平衡質量的方向。三、簡答題1. 機械平衡問題分為哪幾類？ 構件的運動形式不同，所產生的慣性力的平衡方法也不同。對于繞固定軸轉動的回轉

20、構件，可以就其本身加以平衡；對于作往復移動或平面運動的構件，必須就整個機構進行研究。所以，機構的平衡問題分為轉子的平衡和機構在機座上的平衡兩類。2. 轉子的動平衡和靜平衡有什么區(qū)別？ 轉子的靜平衡適用于長徑比小于0.2的盤類轉子；選擇一個校正平面進行平衡就可以使該轉子達到平衡狀態(tài)；靜平衡使所有不平衡量產生的慣性力達到平衡狀態(tài)。 轉子的動平衡適用于長徑比不小于0.2的軸類轉子；要選擇兩個校正平面進行平衡才可以使該轉子達到平衡狀態(tài)；動平衡使所有不平衡量產生的慣性力不僅達到平衡狀態(tài)，而且使其產生的慣性力偶矩也達到平衡狀態(tài)。3 經過動平衡的構件是否一定是靜平衡的？經過靜平衡的構件是否一定要再進行動平衡

21、。答：動平衡的構件一定是靜平衡，但經過靜平衡的構件并不一定是動平衡。因為靜平衡僅使轉子慣性力得到平衡，即使轉子的質心在回轉軸線上。而動平衡除了滿足此條件以外，還需滿足轉子慣性力產生的慣性力矩也要平衡。四、計算題1、在圖示的盤形轉子中，有四個偏心質量位于同一回轉平面內，其大小及回轉半徑分別為m110kg，m25kg，m38kg，m46kg；r160mm，r2100mm，r380mm，r470mm，方位如圖所示，又設平衡質量m的回轉半徑r=150mm，試求平衡質量m的大小和方位。答：1.各質徑積為：m1r1600kg.mm、m2r2500kg.mm、m3r3640kg.mm、m4r4420kg.m

22、m作矢量圖，方位如圖所示2、圖示為一鋼制圓盤，盤厚H30mm，位置處鉆有一直徑d=50mm的通孔，位置處有一質量為m20.2公斤的附加重塊，為使圓盤平衡，擬在圓盤r=200mm的圓周上增加一重塊，試求此重塊的重量和位置。（鋼的密度7.8g/cm3）答：此題的要點為在圓盤鉆孔后此處重量減少，相當于在其相反方向增加了同樣的重量。在處鉆孔后失去的重量為：其質徑積的大小，方向與O相反。在附加質量所產生的質徑積的大小，方向與O相同。因此，由平衡原理，在r200mm處所附加的平衡質徑積mr的計算為因此、與X軸正方向的夾角與Y軸正方向的夾角所增加的質量m0.263kg3 在圖示的曲柄滑塊機構中，S1、S2和

23、S3為曲柄、連桿和滑塊的質心。已知各構件的尺寸和質量如下：，。欲在曲柄AB上加一平衡質量來平衡該機構的慣性力，問： 1）應加于曲柄AB的什么方向上？ 2）如將加于處，且，？3） 此時可否全部平衡掉機構的慣性力？解：1）將曲柄的質量用集中于B點的質量和集中于A點來代換；將連桿的質量集中于用集中于B點的質量和集中于C點的質量來代換。則，機構產生的慣性力只有兩部分：即集中于B點的質量所產生的離心慣性力和集中于C點的質量所產生的往復慣性力，如下圖所示：2）3)不能，上述方法只能平衡掉離心慣性力，對于往復慣性力，由于其大小隨著曲柄轉角的不同而不同，因而，無法平衡往復慣性力。4、有一薄壁轉盤質量為M，質心

24、偏距為R， MR=6Kgm，方向垂直向下，由于該回轉面不允許安裝平衡質量，只能在平面A，B上調整，其位置于圖所示，求應加的平衡質徑積MARA、MBRB的大小和方向。（圖中單位：mm）設在平面A、B上所加質徑積MARA、MBRB的方向均向上，則對于A、B平面與軸心線的交點a、b，各質徑積的力矩和應為零。設逆時針方向力矩為正，則：由得：由得：因此應加的平衡質徑積，大小等于，方向向上，大小等于，方向向下華東理工大學網絡教育學院機械原理課程階段練習一（第八章第十章第十一章）答案第八章 答案1 填空題1. 差動輪系，行星輪系，2,1；2. 太陽輪；行星輪，系桿（行星架）；3. 構件1和k的傳動比，構件1

25、和k相對系桿 H的傳動比；2 簡答題1.復合輪系：由定軸輪輪和周轉輪系或者由兩個以上的周轉輪系組成的輪系。步驟：（1）劃清組成復合輪系中的定軸輪系和周轉輪系；（2）分別采用定軸輪系和周轉輪系傳動比的計算公式列出計算方程式；（3）根據這些輪系的組合方式聯(lián)立解出所求的傳動比。2.蝸輪4為順時針轉動，蝸輪4的旋向為左旋。3.所示輪系為定軸輪系；各輪轉向為： 8逆時針、7順時針、4箭頭向左、3箭頭向上、2箭頭向上、1箭頭向上； 傳動比：4. 左圖為右旋蝸桿；右圖蝸桿逆時針轉動。3 計算題1.因為：所以：2.此輪系為復合輪系， 因n3=0題2圖 可得： 又： 所以： n5的旋轉方向與n1的相反。3. 1

26、223組成定軸輪系，3445H組成周轉輪系。定軸輪系中： （1）因為軸線不平行，齒數(shù)前的符號由箭頭表示，n3方向向下。周轉輪系中（2）齒數(shù)前的號表示相對H的運動中，3和5的方向相反。由公式（1）求出 n3=2400r/min。n3=n3 則公式（2）可求出nH=1824r/min +號表示nH與n3同向。另外可得0.78954.先求i1H而：n3=0所以：當手柄轉過900時，當手柄轉過22.50時。5.該輪系是一混合輪系：錐齒輪、3、4和系桿H組成周轉輪系；由蝸桿1和蝸輪2組成定軸輪系；圓柱齒輪5，組成定軸輪系。在由蝸桿1和蝸輪2組成定軸輪系中，有：取其為正（箭頭方向向上，同n5）在由圓柱齒輪

27、5，組成定軸輪系中，有：在錐齒輪、3、4和系桿H組成周轉輪系中，有； 即： 方向與相反。6.該輪系為復合輪系，、組成定軸輪系，、H組成周轉輪系。在、組成定軸輪系中：，在、H組成周轉輪系式中，解得，7.輪系中，由齒輪4H組成定軸輪系，由齒輪1223H組成周轉輪系，得到：得到：，負號表示齒輪1，4轉向相反。8. Z1、Z2組成定軸輪系； Z2、Z3、Z4及Z5（H）組成周轉輪系； Z5、Z6組成定軸輪系 蝸桿左旋，蝸輪2轉向箭頭向上。 輪5轉向箭頭向上 輪6轉向箭頭向左因此9.（1）（2）第十章 答案一選擇題1. C 2. B3. C4. C 5. C6. D 7. C,AB 8. B9.C10.

28、A11. B12. C13. C2 填空題1. 瞬時功率,瞬時功率之和；2. 動能，原機械系統(tǒng)的總動能；3. 195,0.051；4. 儲能器；5. 反饋，調速器；6. 原機械系統(tǒng)所有外力產生的瞬時功率之和；7. 作用的等效力或力矩；8. 輸入功不等于輸出功，周期性，非周期性，飛輪，調速器；9. 等效轉動慣量，等效力矩；10. 或力矩，功率相等，動能相等；11. 大于，小于；3 簡答題2. 具有等效質量或等效轉動慣量，其上作用有等效力或等效力矩的等效構件稱為原機械系統(tǒng)的等效動力學模型。2.飛輪在機械中的作用，實質上相當于一個儲能器。當外力對系統(tǒng)作盈功時，它以動能形式把多余的能量儲存起來，使機械

29、速度上升的幅度減??；當外力對系統(tǒng)作虧功時，它又釋放儲存的能量，使機械速度下降的幅度減小。4 計算題1.1）等效構件的穩(wěn)定運動規(guī)律：1、2、已知：3、各區(qū)間等效構件的穩(wěn)定運動規(guī)律如下：； ； ； 2）速度不均勻系數(shù)平均速度： 速度不均勻系數(shù)：3）最大盈虧功4）若要求，求飛輪的等效轉動慣量。2.解（1）根據一個周期輸入功和輸出功相等，（2）作曲線與曲線分別相交，作出能量指示圖得到（3）安裝飛輪的轉動慣量3.(1) 設運動周期為T，則有： T×N1 = N2×t2所以：T= N2×t2/N1 = 900×5/300 = 15s(2) 平均轉速：m = n1&#

30、215;2/60 = 5.23 rad/s 最大轉速：max =m(1+/2) = 5.75 rad/s最小轉速：min =m(1-/2) = 4.71 rad/s (3) 最大盈虧功：Amax = (N2-N1)×t2 = 3×106 Nm飛輪的轉動慣量： (Kg.m2)4.在機械穩(wěn)定運轉階段每一循環(huán)內等效驅動力矩所作的功等于等效阻力所作的功，因此最大盈虧功為：飛輪轉動慣量 5.（1）所以：等效構件在各位置角時的動能：時，時，時，時，因此，等效構件在轉角為時，能量最大，此時；而在時，能量最小。此時；（2）6.解：由題意可知，驅動力矩為常數(shù)：各面積代表的盈虧功為：第十一章 答案一選擇題1. A,BC 2. C3. A4. B 5.A6. C 7. A 2 填空題1. 1，2；2. 經過了動平衡，實現(xiàn)了慣性力的平衡；3. 使機構的總慣性力恒為零，機構的質心恒固定不動；4. 慣性力平衡，慣性力平衡且慣性力矩平衡；5. 儲