電大機(jī)電一體化系統(tǒng)復(fù)習(xí)試題匯總

1、 .wd.?機(jī)電一體化系統(tǒng)?期末復(fù)習(xí)題一、 填空題1. 控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、控制軟件和硬件接口電路組成。2. 機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)機(jī)械技術(shù) 檢測技術(shù) 伺服技術(shù)信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的根底上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個機(jī)械系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。 3. 機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為民用機(jī)電一體化、辦公機(jī)電一體化 和產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品。4. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的質(zhì)量管理主要表達(dá)在質(zhì)量目標(biāo)管理 、實(shí)行可行性設(shè)計(jì)和進(jìn)展設(shè)計(jì)質(zhì)量評審三個方面。5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動要滿足伺服控制在精度、穩(wěn)定性 和快速響應(yīng)性-等方面的要求。6. 機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩

2、個環(huán)節(jié)靜態(tài)設(shè)計(jì)、動態(tài)設(shè)計(jì)。7. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動裝置中，位于前向通道閉環(huán)之內(nèi)的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量對輸出精度根本無影響，而誤差的高頻分量-影響系統(tǒng)的輸出精度。8. 機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括性能指標(biāo) 系統(tǒng)功能 使用條件 經(jīng)濟(jì)效益 9. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括滾動軸承 滑動軸承 靜壓軸承 磁軸承。 10. 機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由機(jī)械本體 動力與驅(qū)動、接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 傳感器檢測局部 控制及處理局部等局部組成。11. 在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為: 電壓輸出 電流輸出 頻率輸出三種形式。12. 機(jī)電一體化產(chǎn)品中需要檢測的物理量分成電量和非電量兩種形式。

3、13. 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量小、阻力合理阻尼合理 剛度大 抗振性好 間隙小并滿足小型、輕量等要求。14. 機(jī)電一體化的核心是控制器15. 機(jī)電一體化技術(shù)歸納為機(jī)械技術(shù) 檢測傳感技術(shù) 信處理技術(shù) 自動控制技術(shù) 伺服傳動技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)六個方面。16. 從控制角度講，機(jī)電一體化可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。17. 擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案的方法有替代法、整體法、組合法。 18. 以下不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的常用方法個別設(shè)計(jì)法A 替代法 B 整體設(shè)計(jì)法 C 組合法19. 衡量機(jī)電一體化系統(tǒng)可靠性上下的數(shù)量指標(biāo)有概率指標(biāo)和壽命指標(biāo)。20.

4、 市場預(yù)測主要包括定期預(yù)測和定量預(yù)測方法。21. 在多級傳動中，為了減小傳動誤差，傳動比的分配應(yīng)遵守前小后大 原那么。22. 當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于轉(zhuǎn)子慣量時，系統(tǒng)能到達(dá)慣性負(fù)載和驅(qū)動力矩的最正確匹配。23. 機(jī)械傳動系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)傳動精度的誤差可分為傳動誤差和回程誤差兩種。24. 步進(jìn)電動機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)是通過脈沖的數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。 25. 對于交流感應(yīng)電動機(jī)其轉(zhuǎn)差率s的范圍為0s1。 26. PWM指的是脈寬調(diào)制。 27. PD稱為比例積分控制算法。 28. 在數(shù)控系統(tǒng)中復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用插補(bǔ)方法實(shí)現(xiàn)。 29. 對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是 系統(tǒng)精度 、穩(wěn)定性 、響

5、應(yīng)特性、工作頻率。 30. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括 分級計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)視控制系統(tǒng)、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)。 31. 為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)增大執(zhí)行裝置的固有頻率 和系統(tǒng)的阻尼能力 。32. 對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的相對阻尼系數(shù)增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。33. 對于線性控制系統(tǒng)，假設(shè)要求在到達(dá)高精度的同時減小定位時間，那么必須提高系統(tǒng)的固有頻率 。34. 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源由變頻信號源、脈沖分配器和功率放大器組成。35. 由矩頻特性曲線可知，步進(jìn)電機(jī)的最大動態(tài)轉(zhuǎn)矩小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并隨著脈沖頻率的升高而降低。36. 當(dāng)前，廣泛采用的直流伺服電機(jī)的驅(qū)動電路有線性

6、直流伺服放大器 和脈寬調(diào)制放大器 兩種。37. 交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率、磁極對數(shù)和轉(zhuǎn)差率有關(guān)。38. 液壓系統(tǒng)的伺服控制元件主要有電液比例閥和電液伺服閥。39. 評定定位系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是定位精度 和定位時間。40. 對于只進(jìn)展二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三個自由度，假設(shè)要使操作具有隨意的位姿，那么工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個自由度六個。41. 計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)總線信號線有數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三類。42. 第一條標(biāo)準(zhǔn)微機(jī)總線是S100總線，而Multi或STD、STE總線可支持多CPU并行工作。43. 開關(guān)量輸入/輸出模板的典型接口由總線接口邏輯、I/O功能邏輯和I/O電氣接口所組

7、成。44. 典型開關(guān)量I/O模板的I/O電氣接口的主要功能有濾波、電平變換、光電隔離和功率驅(qū)動。45. 一般的多路A/D轉(zhuǎn)換模板由多路開關(guān)、采樣保持器、轉(zhuǎn)換器和總線接口邏輯所組成。46. 選擇A/D模板的主要依據(jù)是采樣精度、采樣速度和本錢。47. A/D轉(zhuǎn)換接口屬于(檢測通道)。 48. 與A/D轉(zhuǎn)換模板不同，在多路D/A轉(zhuǎn)換模板中，需要多個D/A轉(zhuǎn)換器，各通道D/A的有效數(shù)據(jù)由通道選擇器產(chǎn)生的信號來決定。49. 在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)的指令進(jìn)展D/A轉(zhuǎn)換后，須經(jīng)過信號調(diào)理環(huán)節(jié)才能驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。50. 通常，傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和根本轉(zhuǎn)換電路所組成。51. 傳感器的分類方法主要有按

8、被測物理量、按工作原理、按轉(zhuǎn)換能量的情況、按工作機(jī)理、按轉(zhuǎn)換過程的可逆與否、和按輸出形式。52. 傳感器的主要靜態(tài)特性指標(biāo)有靈敏度、線性度、重復(fù)性和遲滯。53. 數(shù)字式傳感器的動態(tài)特性是輸入量變化的臨界速度。54. 傳感器輸入特性的主要參數(shù)是廣義輸入阻抗或靜態(tài)剛度。55. 位移傳感器是把位移轉(zhuǎn)換成模擬電量或數(shù)字量的傳感器。56. 常用編碼器式位置傳感器有光電式和磁電式兩種。 57. 速度傳感器主要包括模擬式和數(shù)字式兩類。 58. 伺服系統(tǒng)中，通常采用負(fù)載角加速度最大原那么選擇總傳動比，以提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。59. 機(jī)身構(gòu)造設(shè)計(jì)中，肋板的布置形式可分為縱向肋板 橫向肋板 斜置肋板三種。60.

9、 某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角=0.001孤度，那么莫爾條紋的寬度是20mm。61. 某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角=0.001孤度，那么莫爾條紋的寬度是10mm62. 柔性制造系統(tǒng)可分為四個系統(tǒng)，分別為加工系統(tǒng) 物料系統(tǒng) 能量系統(tǒng) 信息系統(tǒng)。63. 從電路上隔離干擾的三種常用方法是: 光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。 64. 工作接地分為一點(diǎn)接地 多點(diǎn)接地。 65. 某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，那么轉(zhuǎn)差率為0.02。66. 一般來說，伺服系統(tǒng)的根本組成為控制器 功率放大器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 和檢測裝置等四大局部組成。 67.

10、 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1采用計(jì)算機(jī)軟件分配器 2小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器 3專用模塊分配器。 68. 指出以下干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式：漏電干擾 共阻抗感應(yīng)干擾; 69. 哪幾種屬于幅射耦合方式：.靜電干擾 磁場干擾 電磁輻射干擾70. 工業(yè)機(jī)器人的開展可劃分為三代。 71. 可編程控制器主要由CPU 存儲器 接口模塊等其它輔助模塊組成。 72. 采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個“模擬信號存儲器。 73. 按控制方法劃分，伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)系統(tǒng)。74. 直接差分法有向前差分法和向后差分法兩種。75. 微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括模

11、擬量輸入通道 模擬量輸出通道 數(shù)字量輸入通道 數(shù)字量輸出通道四種通道。 76. 一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為電磁式 液壓式 氣壓式和其他等四大類型。 77. STD總線的技術(shù)特點(diǎn)模塊化設(shè)計(jì) 系統(tǒng)組成 修改和擴(kuò)展方便高可靠性。78. STD總線是一個通用工業(yè)控制的8位微型機(jī)總線? 79. 加速度傳感器的根本力學(xué)模型是 (阻尼質(zhì)量系統(tǒng))80. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù) (在一定級數(shù)內(nèi)有關(guān))81. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反響控制系統(tǒng)稱 (伺服系統(tǒng))82. 滾珠絲杠螺母副構(gòu)造類型有兩類：外循環(huán)插管式和(外循環(huán)反向器式)83. 直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速 (成正比的直流電壓)84. 具

12、有某種智能功能的工業(yè)機(jī)器人屬于(第二代機(jī)器人)。 85. 在設(shè)計(jì)齒輪傳動裝置時，對于要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，啟動頻繁和動態(tài)性能好的降速傳動鏈，可按什么原那么設(shè)計(jì)？輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最 和 等效轉(zhuǎn)動慣量最小 86. 產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率為可靠度87. 目前大局部工業(yè)機(jī)器人都采用多少級機(jī)器人控制？二級 88. 抑制干擾的措施很多，以下不屬于的是那一項(xiàng)？過濾 A屏蔽 B隔離D接地和軟件處理等方法89. 以下可對異步電動機(jī)進(jìn)展調(diào)速的方法是改變電動機(jī)的供電頻率。90. 隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種變壓器隔離 光電隔離。91. 多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)：互不干擾，缺點(diǎn)：接線多 復(fù)雜。92.

13、 開環(huán)步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)，主要由環(huán)形分配器 功率放大器 步進(jìn)電動機(jī)等組成。93. 機(jī)械構(gòu)造因素對侍服系統(tǒng)性能的影響有阻尼 摩擦、 構(gòu)造彈性變形、慣量、間隙的影響。 94. 對直線導(dǎo)軌副的根本要求是導(dǎo)向精度高 耐磨性好 足夠的剛度 對溫度變化的不敏感性和平穩(wěn)。95. 伺服系統(tǒng)的根本組成包括控制器 執(zhí)行環(huán)節(jié) 檢測裝置 比擬環(huán)節(jié)。96. 按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾 磁場耦合干擾 漏電耦合干擾等干擾類型。97. 用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱為軟件濾波、識別信號的原那么有時間原那么 空間原那么 屬性原那么。98. 順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序

14、控制器通常用PLC。99. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的英文縮寫是(CIMS )。100. 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器中，哪局部的調(diào)節(jié)作用并不很明顯，甚至沒什么調(diào)節(jié)作用？微分局部101. 由存儲、輸送和裝卸三個子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的物料系統(tǒng)。102. 執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，可分為電氣式、液壓式和氣動式等。103. 滾珠絲桿螺母副構(gòu)造有兩類：外循環(huán)插管式、內(nèi)循環(huán)反向器式。104. 一般說來，如果增大幅值穿越頻率c的數(shù)值，那么動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時間ts減小105. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比擬環(huán)節(jié)和檢測環(huán)節(jié)等個五局部。 106. 在伺服系統(tǒng)中，在滿足系

15、統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 107. 檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)展測量，并轉(zhuǎn)換成比擬環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。108. 在計(jì)算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為 ：串行通信 并行通信。109. 在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是等腰三角波， 而調(diào)制波是正弦波。110. 應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有：單片機(jī) PLC 總線工控機(jī)等類型。111. 接口的根本功能主要有數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、放大、通信聯(lián)絡(luò)。112. 齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)(增加而減小)113. 機(jī)電一體化的產(chǎn)生與迅速開展的根本原因在于社會的開展和科技的進(jìn)步。系統(tǒng)工

16、程、控制論和信息論是機(jī)電一體化的理論根底，也是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論。微電子技術(shù)的開展，半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的進(jìn)步，那么為機(jī)電一體化技術(shù)奠定了物質(zhì)根底。機(jī)電一體化技術(shù)的開展有一個從自發(fā)狀況向自為方向開展的過程。114. 一個較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)包括以下幾個根本要素：機(jī)械本體、動力局部、傳感檢測局部、執(zhí)行局部、控制及信息處理局部和接口。115. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對動力局部的要求是用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出。116. 根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)匹配性要求，要求執(zhí)行局部的剛性提高、重量減輕、實(shí)現(xiàn)組件化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，提高系統(tǒng)整體可靠性。117. 機(jī)電一體化系統(tǒng)一方面要求驅(qū)動的高效

17、率和快速響應(yīng)特性，同時要求對水、油、溫度、塵埃等外部環(huán)境的適應(yīng)性和可靠性。118. 自動控制技術(shù)的目的在于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的目標(biāo)最正確化。119. 伺服傳動技術(shù)就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動元件，使機(jī)械的運(yùn)動部件按照指令要求運(yùn)動，并具有良好的動態(tài)性能。120. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動部件的摩擦特性的要求為：靜摩擦力盡可能小，動摩擦力應(yīng)盡為可能小的正斜率，假設(shè)為副斜率那么易產(chǎn)生爬行，降低精度，減少壽命。121. 運(yùn)動中的機(jī)械部件易產(chǎn)生振動，其振幅取決于系統(tǒng)的阻尼和固有頻率，系統(tǒng)的阻尼越大，最大振幅越小，其衰減越快。122. 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時考慮阻尼對伺服系統(tǒng)的影響，一般取阻尼比在0.4到0.8

18、之間的欠阻尼系統(tǒng)，這樣既能保證振蕩在一定的范圍內(nèi)，過渡過程較平穩(wěn)，過渡時間較短，又具有較高的靈敏度。123. 間隙將使機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生回程誤差，影響伺服系統(tǒng)中位置環(huán)的穩(wěn)定性。124. 在伺服系統(tǒng)中，通常采用負(fù)載角加速度最大原那么選擇總傳動比，以提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。125. 對于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動鏈，可按什么原那么進(jìn)展設(shè)計(jì)重量最輕126. 常用的直線位移測量傳感器有電感式傳感器、電容式傳感器、差動傳感器、感應(yīng)同步器、光柵傳感器等只要說出其中的三種。127. 光柵是一種位置檢測元件，它的特點(diǎn)是測量精度高，響應(yīng)速度快和量程范圍大。128. 感應(yīng)同步器根據(jù)勵磁繞組供電電壓形式不同，分為鑒相

19、測量方式和鑒幅測量方式。129. 數(shù)字濾波的方法有很多種，可以根據(jù)不同的測量參數(shù)進(jìn)展選擇，成用的數(shù)字濾波方法有算數(shù)平均值法、中值濾波法、防脈沖干擾平均值法和程序判斷濾波法。130. 只能進(jìn)展角位移測量的傳感器是光電編碼盤131. 一般說來，伺服系統(tǒng)的根本組成可包含控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測裝置。132. 伺服中的控制器通常由電子線路或計(jì)算機(jī)組成，常用的控制算法有PID控制和最優(yōu)控制等。133. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由伺服電動機(jī)或液壓伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動裝置等組成。目前，采用電動機(jī)作為驅(qū)動元件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)占據(jù)較大的比例。134. 伺服電動機(jī)是電氣伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其作用是把電信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動。1

20、35. PWM功率放大器的根本原理是：利用大功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過對方波脈沖的控制，改變輸出電壓的平均值。136. 經(jīng)典控制理論校正系統(tǒng)的方法，通常有綜合法預(yù)期特性法和分析法試探法兩種。目前常將交流伺服系統(tǒng)按其選用不同的電動機(jī)分為兩大類：同步型交流伺服電動機(jī)和異步型交流伺服電動機(jī)。異步型交流伺服電動機(jī)的伺服系統(tǒng)，多用于機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速和其他調(diào)速系統(tǒng)。137. 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路的種類很多，按其主電路構(gòu)造分：有單電壓驅(qū)動和高、低電壓驅(qū)動兩種。138. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型有：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)視控制系統(tǒng)和分布式控制系統(tǒng)等。139. 計(jì)算機(jī)的控

21、制理論分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。經(jīng)典控制理論是單輸入單輸出的系統(tǒng)，現(xiàn)代控制理論可以分析多輸入多輸出的系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制等復(fù)雜控制。140. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)由計(jì)算機(jī)根本系統(tǒng)和過程輸入/輸出系統(tǒng)兩大局部組成。141. 從設(shè)計(jì)思路看，設(shè)計(jì)數(shù)字調(diào)節(jié)器可歸納為連續(xù)化設(shè)計(jì)法和離散化設(shè)計(jì)法。142. 將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是步進(jìn)電動機(jī)143. 如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁VWU，那么這種分配方式為三相三拍144. 由電信號處理局部和液壓功率輸出局部組成的控制系統(tǒng)是電液伺服系統(tǒng)145. 不完全微分PID調(diào)節(jié)器是在一般PID調(diào)節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構(gòu)成的串入一個一

22、階慣性環(huán)節(jié)146. 工業(yè)機(jī)器人的開展通?？蓜澐譃槿谝淮侵缚删幊坦I(yè)機(jī)器人示教再現(xiàn)機(jī)器人；第二代是指智能機(jī)器人；第三代是指自治式工業(yè)機(jī)器人。147. 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)可以從不同角度進(jìn)展分類，按軌跡控制方式的不同，可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。148. 柔性制造系統(tǒng)按機(jī)床臺數(shù)和工序數(shù)可分為：柔性制造單元FMC、柔性制造系統(tǒng)FMS、柔性制造生產(chǎn)線FML和柔性制造工廠FMF四種類型。149. 制造企業(yè)的CIMS功能模型通常包括：管理信息系統(tǒng)MIS 、技術(shù)信息系統(tǒng)TIS、制造自動化分系統(tǒng)MAS和計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量分系統(tǒng)CAQ四個應(yīng)用功能分系統(tǒng)。150. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作作

23、業(yè)目標(biāo)151. FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型單件、小批、大批量、多品種 。152. 由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為能量系統(tǒng)153. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的信息系統(tǒng)154. 支持生產(chǎn)方案和控制、銷售、采購、倉庫、財(cái)會等功能，用以處理生產(chǎn)任務(wù)的信息的系統(tǒng)屬于CIMS功能模型中哪一應(yīng)用分系統(tǒng)管理信息分系統(tǒng)MIS 。155. 包括CAD、CAPP和NCP數(shù)控程序編制等子系統(tǒng)，用以支持產(chǎn)品的設(shè)計(jì)個工藝準(zhǔn)備等功能，處理有關(guān)構(gòu)造方面的信息的系統(tǒng)屬于CIMS功能模型中哪一應(yīng)用分系統(tǒng)技術(shù)信息分系統(tǒng)TIS。156. 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)主要可

24、歸納為：機(jī)械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)。157. 機(jī)電一體化的開展趨勢可概況為以下三個方面：性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向開展；功能上，向小型化、輕型化、多功能方向開展；層次上，向系統(tǒng)化、復(fù)合集成化的方向開展。158. 機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)大致可分為開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)和變參數(shù)設(shè)計(jì)。159. 在擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的方法中，取代法是改造舊產(chǎn)品開發(fā)新產(chǎn)品或?qū)υ到y(tǒng)進(jìn)展技術(shù)改造的常用方法。160. 轉(zhuǎn)動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)相應(yīng)都有影響，機(jī)械設(shè)計(jì)時，在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。161. 同步帶傳動的

25、主要失效形式有：承載繩疲勞拉斷、打滑和跳齒和磨損。162. 在反映產(chǎn)品失效的失效率和時間的關(guān)系曲線中，某一時期失效期的特點(diǎn)是失效率高，且隨時間的增加而迅速下降，這一時期稱為早期失效。163. 在可維修系統(tǒng)中，在規(guī)定的工作條件和維修條件下，在某一特定的瞬時，系統(tǒng)正常工作的概率，稱為有效度164. 產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率稱為可靠度165. 電路各局部公共導(dǎo)線阻抗、地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合形成的干擾，稱為共阻抗感應(yīng)干擾166. 工業(yè)用電，高頻及微波設(shè)備等引起的干擾屬于無意干擾167. 電場通過電容耦合的干擾。稱為靜電干擾二 判斷題 (每空2分，共20分)1、 直線運(yùn)

26、動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動。 2、 滾珠絲桿不能自鎖。 3、 D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。 4、 同步通信是以字符為傳輸信息單位。 5、異步通信常用于并行通道。 6、 查詢I/O方式常用于中斷控制中。 7、 串行通信可以分為全雙工方式、半雙工方式、同步通信、異步通信四種方式：1、變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo)。 2、伺服控制系統(tǒng)的比擬環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反響信號進(jìn)展比擬，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。 3、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用

27、作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。 4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形構(gòu)造的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。 5、FMC控制系統(tǒng)一般分三級，分別是單元控制級、整體控制級和設(shè)備控制級。名詞解釋1. 機(jī)電一體化：機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最正確功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2. 系統(tǒng)總體技術(shù)：系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從整體目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)和方法，將系統(tǒng)各個功

28、能模塊有機(jī)的結(jié)合起來，以實(shí)現(xiàn)整體最優(yōu)。其重要內(nèi)容為接口技術(shù)。接口包括電氣接口、機(jī)械接口、人機(jī)接口3. 步進(jìn)電動機(jī)：步進(jìn)電動機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。由于步進(jìn)電動機(jī)本錢較低易于采用計(jì)算機(jī)控制因而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。4. 靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量Y與輸入的變化量X的比值。即為傳感器靈敏度。 S=dy/dx=Y/X5. 變頻調(diào)速：采用改變電機(jī)通電頻率的方式來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式。6. 線性度：所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度。又稱 為非線性誤差。7. 系統(tǒng)精度：指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的準(zhǔn)確程度；8.

29、自動控制：自動控制由控制裝置自動進(jìn)展操作的控制。9. I/O接口：I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件電路。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。10. 壓電效應(yīng)：某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它的兩個外表上將產(chǎn)生符號相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。11. 伺服控制系統(tǒng)：一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)展動作，從而獲得準(zhǔn)確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。 12. 可靠性：產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。13. 動態(tài)誤差：動

30、態(tài)誤差在被測量隨時間變化過程中進(jìn)展測量時所產(chǎn)生的附加誤差稱為動態(tài)誤差。14. 開環(huán)控制系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)無反響的控制系統(tǒng)。 15. 逆變器：逆變器把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的 DC/AC變流器。16. 分辨力：傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨力，在輸入零點(diǎn)附近的分辨力稱為閾值。17. 復(fù)合控制器：復(fù)合控制器帶有前饋控制系統(tǒng)的反響控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的零誤差跟蹤的輸入信號。18. FMS柔性制造系統(tǒng)：系統(tǒng)的柔性通常主要指對產(chǎn)品的柔性，即系統(tǒng)為不同的產(chǎn)品和產(chǎn)品變化進(jìn)展設(shè)置，以到達(dá)高的設(shè)備利用率、減少加工過程中零件的中間存儲。19. 靜態(tài)設(shè)計(jì)：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，通過研究

31、制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)方案。20. 傳感器：是一種以一定的準(zhǔn)確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量 的測量裝置。21. I/O通道：I/O通道也稱為過程通道。它是計(jì)算機(jī)和控制對象之間信息傳送和變換的連接通道。22. 測量：是人們借助于專門的設(shè)備，通過一定的方法對被測對象收集信息，取得數(shù)據(jù)概念的過程。23. 系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是由計(jì)算機(jī)的制造廠商提供的，用來管理計(jì)算機(jī)本身的資源和方便 用戶使用計(jì)算機(jī)的軟件。24. 永磁同步電動機(jī):以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機(jī)的電刷換向的電動機(jī)。25. 閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反響的控制系統(tǒng)。 26. 敏感元件：敏感元件是直接

32、可以感受被測量的變化，并輸出與被測量成確定關(guān)系的元件27. 共模干擾：共模干擾往往是指同時加載在各個輸入信號接口斷的共有的信號干擾。28. DMA：外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)展數(shù)據(jù)交換DMA而不通過CPU29. 中斷：為了提高CPU的效率和使系統(tǒng)具有良好的實(shí)時性，采用中斷方式CPU就不必花費(fèi)大量時間去查詢各外圍設(shè)備的狀態(tài)了。而是當(dāng)外圍設(shè)備需要請求效勞時，向CPU發(fā)出中斷請求，CPU響應(yīng)外圍設(shè)備中斷，停頓執(zhí)行當(dāng)前程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個外圍設(shè)備效勞的程序，中斷處理完畢，CPU又返回來執(zhí)行原來的程序。30. 靜壓軸承：靜壓軸承從外部油源給軸瓦提供壓力油，使球磨機(jī)進(jìn)、出料端的大軸在高壓油膜的作用下浮起，與軸瓦無直

33、接接觸，處在液體磨擦狀態(tài)，從而極大地降低了起動力矩和旋轉(zhuǎn)阻力矩。31. 感應(yīng)同步器: 感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。32. 串行通信：串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)展傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收33. 檢測傳感器：檢測傳感傳感器是一種以一定的準(zhǔn)確度把被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測量裝置。34. 響應(yīng)特性：指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反響速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。35. 單片機(jī)：它是把組成微機(jī)的CPU、存儲器I/O接口電路、定時器/計(jì)數(shù)器等制作在一塊

34、集成芯片上構(gòu)成一個完整的計(jì)算機(jī)。36. 靜壓導(dǎo)軌：靜壓導(dǎo)軌是在兩個相對運(yùn)動的導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運(yùn)動件浮起，以保證兩導(dǎo)軌面間處于液體或氣體摩擦狀態(tài)下工作。37. 屏蔽：屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對象包圍起來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。38. 傳感器：是借助于檢測元件接收一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。39. 傳感器的靜態(tài)特性：傳感器在靜態(tài)信號作用下，其輸入-輸出的關(guān)系。40. 傳感器的線性度：指傳感器的實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的偏差。41. 電容式傳感器：是將被測非電量的變化轉(zhuǎn)換為電容量變化

35、的一種傳感器。42. 伺服：在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動元件，使機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動部件按照指令要求進(jìn)展運(yùn)動。43. 步進(jìn)電動機(jī)：是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件。44. 整流器：把交流電變換成固定的或可調(diào)的直流電的功率放大器。45. 斬波器：把固定的直流電變成可調(diào)的直流電的功率放大器。46. 直流伺服系統(tǒng)：采用直流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)。47. 旋轉(zhuǎn)變壓器：是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)角變化的角位移測量裝置。48. 交流伺服系統(tǒng)：采用交流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)。49. 電液伺服系統(tǒng)：由電信號處理局部和液壓功率輸出局部組成的控制系統(tǒng)。50. 直接數(shù)字控制系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)的運(yùn)算和處理結(jié)果直

36、接輸出作用于被控對象的控制系統(tǒng)。51. 機(jī)器人：一種可重復(fù)編程的多功能操作手，用以搬運(yùn)材料、零件、工具或者是一種為了完成不同操作任務(wù)，可以有多種程序流程的專門系統(tǒng)。52. 隔離放大器：指對輸入、輸出和電源在電流電阻彼此隔離使之沒有直接耦合的測量放大器。53. 適應(yīng)性設(shè)計(jì)是在原理方案根本保持不變的情況下，對現(xiàn)有系統(tǒng)功能及構(gòu)造進(jìn)展重新設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的性能和質(zhì)量。54. 開發(fā)性設(shè)計(jì)是在沒有參考樣板的情況下，根據(jù)抽象的設(shè)計(jì)原理和要求所進(jìn)展的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出質(zhì)量和性能方面滿足目的要求的系統(tǒng)。55. 變參數(shù)設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)方案和構(gòu)造不變的情況下，僅改變局部構(gòu)造尺寸，使之適應(yīng)于量的方面有所變更的要求的一種設(shè)計(jì)方法。5

37、6. 步進(jìn)電動機(jī)是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件。57. 直流伺服系統(tǒng)采用直流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)。58. 交流伺服系統(tǒng)采用交流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)二、簡答題1機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感測試局部的作用是什么？機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳感測試局部的作用是對系統(tǒng)運(yùn)行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)展檢測，變?yōu)榭勺R別的信號，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)分析處理后產(chǎn)生控制信息。2簡述機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的工程路線主要步驟擬定產(chǎn)品開發(fā)目標(biāo)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；收集資料，市場分析，可行性分析和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析；總體方案設(shè)計(jì)；總體方案的評審和評價(jià)；詳細(xì)設(shè)計(jì)；詳細(xì)設(shè)計(jì)方案的評審和評價(jià)；試制樣機(jī)；樣機(jī)實(shí)

38、驗(yàn)，測試；技術(shù)評價(jià)與審定；小批量生產(chǎn)；試銷；正常生產(chǎn)；銷售。3機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)包括的根本要素有哪些？并指出各要素所對應(yīng)的功能。機(jī)械本體：使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時間關(guān)系安置在一定的位置上，并保持特定的關(guān)系。 動力局部：按照機(jī)電一體化系統(tǒng)的要求為系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。 檢測局部：把系統(tǒng)運(yùn)行過程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)展檢測，變成可識別信號，送往控制裝置，經(jīng)過信息處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作。 控制器：根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)信息和系統(tǒng)的目標(biāo)，進(jìn)展信息處理，按照一定的程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號，通過輸出接口送往執(zhí)行機(jī)構(gòu)

39、，控制整個系統(tǒng)有目的地運(yùn)行。 接口：各子系統(tǒng)之間進(jìn)展物質(zhì)、能量和信息的交換、放大、傳遞。4. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對支承部件的要求是什么？機(jī)電一體化系統(tǒng)中的支承部件不僅要支承、固定和聯(lián)接系統(tǒng)中的其它零部件，還要保證這些零部件之間的相互位置要求和相對運(yùn)動的精度要求，而且還是伺服系統(tǒng)的組成局部。因此，應(yīng)按伺服系統(tǒng)的具體要求來設(shè)計(jì)和選擇支承部件。 機(jī)電一體化系統(tǒng)對支承部件的要求是：精度高、剛度大、熱變形小、抗振性好、可靠性高，并且具有良好的摩擦特性和構(gòu)造工藝性5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面?應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。6、機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)接口電路通常使用光電藕合

40、器，光電藕合器的作用有哪些？1能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞。 2泄漏電流低，對于測量放大器的輸入端無須提供偏流返回通路。 3共模抑制比高，能對直流和低頻信號(電壓或電流)進(jìn)展準(zhǔn)確、平安的測量。 利用光電耦合方式實(shí)現(xiàn)載波調(diào)制，可獲得10kHz帶寬，但其隔離性能不如變壓器耦合。7、 為什么采用機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度？機(jī)電一體化技術(shù)使機(jī)械傳動局部減少，因而使機(jī)械磨損，配合間隙及受力變形等所引起的誤差大大減少，同時由于采用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動檢測，控制，補(bǔ)償和校正因各種干擾因素造成的誤差，從而提高精度。8、 影響機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性的主要因素有哪些

41、？影響系統(tǒng)傳動機(jī)構(gòu)動力學(xué)特性的主要因素有系統(tǒng)的負(fù)載變化；傳動系統(tǒng)的慣性；傳動系統(tǒng)的固有頻率；傳動系統(tǒng)中的摩擦與潤滑。9、 轉(zhuǎn)動慣量對傳動系統(tǒng)有哪些影響？在傳動系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)動慣量增大使機(jī)械負(fù)載增加，功率消耗大；使系統(tǒng)相應(yīng)速度變慢，降低靈敏度；使系統(tǒng)固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。10、為減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動誤差，可采用哪些構(gòu)造措施？減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動誤差可采用的構(gòu)造措施有：適當(dāng)提高零部件本身的精度；合理設(shè)計(jì)傳動鏈，減小零部件制造、裝配誤差對傳動精度的影響；采用消隙機(jī)構(gòu)，以減小或消除回程誤差。11、如何提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度？伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度主要取決于系統(tǒng)的頻率特性和系統(tǒng)的加速度。1提高系統(tǒng)的固有頻率，

42、減小阻尼。增加傳動系統(tǒng)的剛度，減小折算的轉(zhuǎn)動慣量，減小摩擦力均有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。2提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可以提高系統(tǒng)的加速度，由此也可提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。12、步進(jìn)電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)速度控制的？步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動是由輸入的電脈沖信號控制的，每當(dāng)電機(jī)繞組接收一個脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的角度。其角位移量與輸入脈沖的個數(shù)嚴(yán)格成正比，在時間上與輸入脈沖同步。因而，只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序，即可得到所需轉(zhuǎn)動的速度和方向。13、試述直流電機(jī)伺服系統(tǒng)中脈寬調(diào)制放大器的根本工作原理。脈寬調(diào)制放大器是直流伺服電機(jī)常用的晶體管驅(qū)動電路。利用大功率晶體管的開關(guān)作用，將直流電源電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的

43、方波電壓，施加于直流電機(jī)的電樞，通過對方波脈沖寬度的控制，改變電樞的平均電壓，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。14、交流伺服電機(jī)有哪些類型？交流伺服驅(qū)動的主要特點(diǎn)是什麼？交流伺服電機(jī)有永磁式交流同步電機(jī)和籠型異步電機(jī)兩類。交流伺服驅(qū)動的主要特點(diǎn)有：1調(diào)速范圍大；2適合大、中功率伺服系統(tǒng)；3運(yùn)行平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速不受負(fù)載變化的影響；4輸出轉(zhuǎn)矩較大，而轉(zhuǎn)矩脈動小。15、試述可編程序控制器的功能及組成?？删幊绦蚩刂破骺扇〈^電器控制，完成順序和程序控制；可組成閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的位置和速度控制；可構(gòu)成高速數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的完全自動化。典型的可編程序控制器由電源、微處理器、存貯器、輸入輸出接口和編程器所

44、組成。16、開放式體系構(gòu)造的主要特點(diǎn)是什麼？開放式體系構(gòu)造是近年來在電子工業(yè)和計(jì)算機(jī)工業(yè)中流行的一種設(shè)計(jì)思想，它使得當(dāng)代計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與傳統(tǒng)方法有了很大區(qū)別。開放式體系構(gòu)造的主要特點(diǎn)是：向未來的VLSI開放；向不同用戶層次開放；向用戶的特殊要求開放；采用模塊化構(gòu)造。17、采用STD總線的工業(yè)控制機(jī)有哪幾種工作模式？由于STD總線的高度模塊化和采用組合方法的特點(diǎn)，STD工業(yè)控制機(jī)可以靈活地組成各種系統(tǒng)。其工作模式有三種：1獨(dú)立工作模式即采用微機(jī)的根本系統(tǒng)與工業(yè)用I/O模板單獨(dú)構(gòu)成控制系統(tǒng)。2作為前端控制，STD工業(yè)控制機(jī)可作為其它微機(jī)工業(yè)PC機(jī)的前端控制機(jī)，完成實(shí)時在線控制，并把采集的

45、數(shù)據(jù)和執(zhí)行結(jié)果傳送給上位機(jī)。3構(gòu)成分布式組合，利用STD控制機(jī)的組合方法，可方便地進(jìn)展各種分布式系統(tǒng)的組合。18、簡述STD總線微機(jī)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。1采用小板構(gòu)造，高度的模塊化，其功能模板構(gòu)造靈活，可靠性高，硬件冗余小，本錢低。2模板設(shè)計(jì)具有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和廣泛的兼容性。3面向I/O的設(shè)計(jì)，具有強(qiáng)大的I/O擴(kuò)展能力，使控制系統(tǒng)非常適合工業(yè)控制的應(yīng)用。4高可靠性。19、STD總線系統(tǒng)的I/O子系統(tǒng)有哪些主要功能？在計(jì)算機(jī)工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，I/O子系統(tǒng)是過程接口，其主要功能有：1開關(guān)量的輸入輸出 用于I/O信號的測量與控制。2模擬量的輸入輸出 用于外部模擬量的采樣及輸出模擬量的控制。3脈沖量的輸

46、入輸出 用于輸入脈沖信號的接收、輸出脈沖信號的控制；定時信號的產(chǎn)生及處理；伺服電機(jī)使用的運(yùn)動控制接口。20、A/D、D/A接口的功能是什麼？在工業(yè)系統(tǒng)中，需要測量和控制的參數(shù)經(jīng)常是連續(xù)變化的模擬信號，這些物理量經(jīng)傳感器變成連續(xù)變化的電壓、電流等信號，A/D接口的功能是將這些模擬量再變換成數(shù)字量，以便計(jì)算機(jī)識別。D/A接口的功能那么是將經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬電壓或信號，輸送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，到達(dá)控制過程的目的。21、簡述電位器式位移傳感器的工作原理和主要特點(diǎn)。電位器式位移傳感器是通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成確定關(guān)系的電壓輸出。其測量原理是：電位器的可動電刷與被測物體相連，物體的位移引

47、起電位器移動端電阻的變化，電阻值的變化量反映了位移的量值，而電阻值的增加還是減小那么說明了位移的方向。特點(diǎn)是：構(gòu)造簡單，本錢較低，測量精度高，輸出量是測量軸的絕對位置，一般與A/D接口配合，可用與小于3400的角位置測量或直線位移測量。22、簡述光電編碼器式傳感器的工作原理和主要特點(diǎn)。光電編碼器式傳感器主要由旋轉(zhuǎn)孔盤和光電器件組成。它的輸出是與孔盤轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)角增量成正比例關(guān)系的脈沖信號，通過對脈沖信號計(jì)數(shù)，即可測定孔盤轉(zhuǎn)過的角度。光電編碼器式傳感器又分為絕對式和增量式，前者轉(zhuǎn)角范圍小于360,用于低速端角位置測量；后者無轉(zhuǎn)角范圍限制，可用于高速端角位置測量或轉(zhuǎn)速測量。光電編碼器式傳感器的主要特點(diǎn)

48、是測量精度高；輸出量為脈沖信號，抗干擾能力強(qiáng)；可以同時用于位置和速度的測量，使用方便；但高精度的光電編碼器價(jià)格比擬貴，本錢高。23、選擇傳感器應(yīng)主要考慮哪幾方面的因素？選擇傳感器的主要依據(jù)是傳感器的性能指標(biāo)：1根本參數(shù) 量程、靈敏度、靜態(tài)精度和動態(tài)特性。2環(huán)境參數(shù) 環(huán)境溫度、濕度、沖擊、振動；抗干擾能力。3可靠性 工作壽命、平均無故障時間。4使用條件 電源、外形尺寸、安裝方式。5經(jīng)濟(jì)性 價(jià)格和價(jià)格性能比。此外，選擇傳感器時還必須考慮其輸入輸出特性。24、應(yīng)變片式力傳感器的主要特點(diǎn)是什么？ 測量范圍大，測力范圍可從幾牛頓到幾萬牛頓；測量精度高，線性度高達(dá)0.01；動態(tài)特性好；輸出信號幅度小，需專

49、門的信號放大調(diào)理電路；可以用于力及力矩的測量。25、FMC的根本控制功能。1單元中各加工設(shè)備的任務(wù)管理與調(diào)度其中包括制定單元作業(yè)方案、方案的管理與調(diào)度、設(shè)備和單元運(yùn)行狀態(tài)的登錄與上報(bào)。 2單元內(nèi)物流設(shè)備的管理與調(diào)度這些設(shè)備包括傳送帶、有軌或無軌物料運(yùn)輸車、機(jī)器人、托盤系統(tǒng)、工件裝卸站等。 3刀具系統(tǒng)的管理包括向車間控制器和刀具預(yù)調(diào)儀提出刀具請求、將刀具分發(fā)至需要它的機(jī)床等。26、簡述直流伺服電機(jī)兩種控制的根本原理。 直流伺服電動機(jī)的控制方式主要有兩種一種是電樞電壓控制即在定子磁場不變的情況下通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩另一種是勵磁磁場控制即通過改變勵磁電流的

50、大小來改變定子磁場強(qiáng)度從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。 采用電樞電壓控制方式時由于定子磁場保持不變其電樞電流可以到達(dá)額定值相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以到達(dá)額定值因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采用勵磁磁場控制方式時由于電動機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場已接近飽和因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過額定值因而隨著磁場的減弱電動機(jī)轉(zhuǎn)速增加但輸出轉(zhuǎn)矩下降輸出功率保持不變所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式27、何為“可靠性指標(biāo)？如何衡量它？機(jī)電一體化系統(tǒng)及產(chǎn)品常用的可靠性指標(biāo)有哪些？答：“可靠性指標(biāo)是可靠性量化分析的尺度。衡量可靠性上下的數(shù)量指標(biāo)有兩類，一類是概率指標(biāo)，另一類是壽

51、命指標(biāo)。 常用的可靠性指標(biāo)有可靠度、失效率、平均壽命、平均維修時間、有效度。28、斜齒輪傳動機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？ 1） 墊片調(diào)整法 2軸向壓簧調(diào)整法29、工業(yè)控制用的計(jì)算機(jī)主要有哪幾種類型，它們分別適用于哪些場合？工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有單片微型計(jì)算機(jī)、可編程序控制器PLC、總線工控機(jī)等類型。根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的大小和控制參數(shù)的復(fù)雜程度，選用不同的微型計(jì)算機(jī)。 單片機(jī)或可編程控制器主要用于，控制量為開關(guān)量和少量數(shù)據(jù)信息的模擬量的小系統(tǒng)。對于數(shù)據(jù)處理量大的系統(tǒng)，那么往往采用基于各類總線構(gòu)造的工控機(jī)，如STD總線工控機(jī)、IBM-PC總線工控機(jī)、Multibus工控機(jī)等。對于多層次、復(fù)雜的機(jī)電

52、一體化系統(tǒng)，那么要采用分級分步式控制系統(tǒng)，在這種控制系統(tǒng)中，根據(jù)各級及控制對象的特點(diǎn)，可分別采用單片機(jī)、可編程控制器、總線工控機(jī)和微型機(jī)來分別完成不同的功能。30、模擬式傳感器信號處理過程包括哪些環(huán)節(jié)？模擬式傳感器信號處理過程包括:將非電物理量轉(zhuǎn)換成電量，并經(jīng)放大、濾波等一系列處理后，需經(jīng)模/數(shù)變換將模擬量變成數(shù)字量，才能送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。模/數(shù)轉(zhuǎn)換過程包括信號的采樣/保持、多路轉(zhuǎn)換多傳感器輸入時、A/D處理等過程。31、什么是PLC的掃描工作制?即檢測輸入變量求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指令,重復(fù)進(jìn)展。32、PWM的工作原理?斬波器調(diào)壓的根本原理是通過晶閘管或自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加

53、到負(fù)載電機(jī)上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時間變化來改變負(fù)載電壓平均值。斬波器調(diào)壓控制直流伺服電機(jī)速度的方法又稱為脈寬調(diào)制Pulse Width Modulation直流調(diào)速。33、在微機(jī)控制系統(tǒng)中，主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常分為哪三類？ 數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息34、數(shù)據(jù)信息可分為哪幾種？ 1數(shù)字量2模擬量3開關(guān)量4脈沖量35、有一變化量為0 16V的模擬信號，采用4位A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中，試求其量化單位q？，量化誤差最大值emax？ 量化單位q1V， 量化誤差最大值emax0.5V。36、試述可編程控制器的工作原理?？删幊炭刂破饔袃煞N根本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行RUN和停

54、頓STOP狀態(tài)。不管是在哪種狀態(tài)，PLC都是反復(fù)不斷地重復(fù)進(jìn)展，直至PLC停機(jī)。在每次循環(huán)中，假設(shè)處于運(yùn)行RUN狀態(tài)，可編程控制器完成5個階斷，如下圖。假設(shè)處于停頓STOP狀態(tài)，PLC也要循環(huán)進(jìn)展內(nèi)部處理和通信效勞。 37、柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有哪些？1柔性高，適應(yīng)多品種中小批量生產(chǎn)；2系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)床工藝能力上是相互補(bǔ)充和相互替代的；3可混流加工不同的零件；4系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個系統(tǒng)的運(yùn)作；5多層計(jì)算機(jī)控制，可以和上層計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)；6可進(jìn)展三班無人干預(yù)生產(chǎn)。38、控制系統(tǒng)接地通的目的。將電路、設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個公共參考點(diǎn)大地實(shí)現(xiàn)低阻抗的連接，稱之謂接地。接地的目的有兩個：一是為

55、了平安，例如把電子設(shè)備的機(jī)殼、機(jī)座等與大地相接，當(dāng)設(shè)備中存在漏電時，不致影響人身平安，稱為平安接地；二是為了給系統(tǒng)提供一個基準(zhǔn)電位，例如脈沖數(shù)字電路的零電位點(diǎn)等，或?yàn)榱艘种聘蓴_，如屏蔽接地等。稱為工作接地。工作接地包括一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地兩種方式。39、步進(jìn)電動機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動電路的功能是什么?步進(jìn)電動機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，是通過脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)，本錢較低，易于采用計(jì)算機(jī)控制，且比直流交流電動機(jī)組成的開環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路實(shí)際上是一個功率開關(guān)電路，為使步進(jìn)電動機(jī)能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負(fù)載工作，提供的足夠功率的控制信號。4

56、0、簡述在微機(jī)控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。獨(dú)立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。41、測量某加熱爐溫度范圍為1001124，線性溫度變送器輸出05V，用ADC0809轉(zhuǎn)換器輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中，試求測量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。 4 ; +242、簡述伺服系統(tǒng)的構(gòu)造組成。1) 比擬環(huán)節(jié)；2) 控制器；3) 執(zhí)行環(huán)節(jié)；4) 被控對象；5) 檢測環(huán)節(jié)。43、DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？輸入工作方式：1直通方式 2單緩沖方式3雙緩沖方式輸出工作方式：1單極性輸出 2雙極性輸出44、PWM脈寬調(diào)速原理。 圖中的開關(guān)S周期性地開關(guān)，在一個周期T內(nèi)閉合的時間為，那么一個外加的固定直流電壓U被按一定的頻率開閉的開關(guān)S加到電動機(jī)的電樞上，電樞上的電壓波形將是一列方波信號，其高度為U、寬度為，如右圖所示。電樞兩端的平均電壓為： 式中 =/T=Ud/U