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文檔簡介

1、第一章第三章機器 , 機械 , 機構(gòu)的概念1. 機構(gòu)的組成要素:( 1)構(gòu)件,構(gòu)件與零件有什么區(qū)別?( 2)運動副,運動副有哪些常用類型?掌握常用運動副的特點;( 3)運動鏈,機構(gòu)?2、自由度,約束?掌握平面機構(gòu)自由度的計算公式;3、掌握機構(gòu)自由度的意義和機構(gòu)具有確定運動的條件;練習1.一個作平面運動的自由構(gòu)件有3個自由度。2. 機械是機器和機構(gòu)的總稱。3.使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接稱為運動副。4.六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副,則該處共有三個轉(zhuǎn)動副。(× )5、復合鉸鏈、局部自由度、虛約束,在計算機構(gòu)自由度時,如何處理?6. 零件是機械中制造的單元,構(gòu)件是機械中運

2、動的單元。7.機構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成,這些零件間B產(chǎn)生相對運動。A、可以B、不能C、不一定能8. 兩構(gòu)件通過 _ 面接觸_構(gòu)成的運動副稱為低副,它引入_2_個約束;兩9. 構(gòu)件通過 _點,線接觸_構(gòu)成的運動副稱為高副,它引入_1_個約束。10. 當機構(gòu)的自由度 F 0,且等于原動件數(shù),則該機構(gòu)即具有確定的相對運動。( )11. 機器中獨立運動的單元體,稱為零件。 (× )NCBMAFAEGHOHD4EBG6125AFI783C第四章平面連桿機構(gòu)1、平面四桿機構(gòu)的基本型式是什么?它有幾種類型?2、曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)的特點各是什么?他們有哪些用途?3、鉸鏈

3、四桿機構(gòu)有曲柄的條件是什么?4. 什么是壓力角?傳動角?掌握連桿機構(gòu)傳動角的計算方法;最小傳動角的位置;5、極位夾角?急回運動?行程速比系數(shù)?掌握極位夾角與行程速比系數(shù)的關(guān)系式;6、機構(gòu)的死點位置?掌握死點位置在機構(gòu)中的應用;7. 已知行程速比系數(shù)設計四桿機構(gòu) ( 曲柄滑塊機構(gòu)、 導桿機構(gòu) ) ;已知連桿的兩對應位置;已知搖桿的兩對應位置;練習1. 當連桿機構(gòu)處于死點位置時,有。2. 一個曲柄搖桿機構(gòu),行程速比系數(shù)等于 1.25,則極位夾角等于。3.一個曲柄搖桿機構(gòu),極位夾角等于42o,則行程速比系數(shù)等于。4.機構(gòu)具有確定運動的條件是數(shù)目等于機構(gòu)的自由度數(shù)。5. 曲柄搖桿機構(gòu)中,曲柄為主動件,

4、其連桿與搖桿的夾角BCD130°,其傳動角為。6. 當行程速度變化系數(shù) k時,機構(gòu)就具有急回特性。A 小于1;B.大于 1;C.等于 1;D.等于07.平面連桿機構(gòu)的曲柄為主動件,則機構(gòu)的傳動角是。8.平面鉸鏈四桿機構(gòu)具有曲柄的條件是且。9.曲柄滑塊機構(gòu)在,會出現(xiàn)死點9. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中,如存在曲柄,則曲柄一定為最短桿。( )10.對心曲柄滑快機構(gòu)急回特性。11.偏置曲柄滑快機構(gòu)急回特性。12.機構(gòu)處于死點時,其傳動角等于。13.曲柄滑快機構(gòu),當取為原動件時,可能有死點。14. 機構(gòu)的壓力角越對傳動越有利。15.圖示鉸鏈四桿機構(gòu),以AB 為機架稱機構(gòu);以 CD 為機架稱機構(gòu)。Cb=

5、70mmBc=65mma=25mmAd=95mmD16. 平面連桿機構(gòu)可利用急回特性,縮短非生產(chǎn)時間,提高生產(chǎn)率。( )17.曲柄搖桿機構(gòu)中,曲柄為最短桿。()18.一曲柄搖桿機構(gòu),若曲柄與連桿處于共線位置。則當為原動件時,稱為機構(gòu)的死點位置。19.當極位夾角 時,機構(gòu)就具有急回特性。A<0;B>0;C=0。20.判斷一個平面連桿機構(gòu)是否具有良好的傳力性能,可以的大小為依據(jù)。21. 畫出傳動角和壓力角,及傳動角最小時的位置第五章凸輪機構(gòu)及其設計1、凸輪機構(gòu)是如何分類的?2、凸輪的基圓、偏距、從動件行程、從動件推程、從動件回程、從動件遠(近)休程?3、凸輪的推程運動角、回程運動角、遠

6、(近)休止角?4、凸輪從動件有幾種基本運動規(guī)律?各有何特點?7、凸輪機構(gòu)的壓力角練習1.在凸輪機構(gòu)中,從動件的運動規(guī)律為時,機構(gòu)會產(chǎn)生剛性沖擊。2. 凸輪機構(gòu)的優(yōu)點和缺點3、凸輪機構(gòu)是凸輪、和機架組成的高副機構(gòu)。4、凸輪機構(gòu)中,凸輪與從動件的接觸處,是以點或線相接觸,形成副。5、凸輪按形狀分為凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪。6、按從動件與凸輪的接觸形式可分為從動件、滾子從動件和平底從動件三種類型。7、在凸輪機構(gòu)的各種常用從動件運動規(guī)律中,沖擊;運動規(guī)律具有柔性沖擊; 而運動規(guī)律具有剛性運動規(guī)律無沖擊。8、按從動件的運動形式分, 凸輪機構(gòu)有從動件和擺動從動件凸輪機構(gòu)兩大類。9、凸輪機構(gòu)中,從動件的運動

7、規(guī)律取決于。A、凸輪輪廓的大小B、凸輪輪廓的形狀C、基圓的大小10、滾子從動件盤形凸輪的基圓半徑是指()。11、等速運動規(guī)律的凸輪機構(gòu), 從動件在運動開始和終止時, 加速度值為。A、零B、無窮大C、常量12、等速運動規(guī)律的凸輪機構(gòu), 從動件在運動開始和終止時, 將引起沖擊。A、剛性B、柔性C、無13、等加速等減速運動規(guī)律的凸輪機構(gòu)將引起。A、剛性B、柔性C、無14、簡諧運動規(guī)律的凸輪機構(gòu)將引起。A、剛性B、柔性C、無15. 當凸輪機構(gòu)的從動件選用等速運動規(guī)律時,其從動件的運動()。A、將產(chǎn)生剛性沖擊B、將產(chǎn)生柔性沖擊C、將產(chǎn)生有限度的沖擊D、沒有沖擊16、在凸輪機構(gòu)中, 若從動件在推程和回程采

8、用等速運動,則運轉(zhuǎn)平穩(wěn), 無沖擊。()17、凸輪機構(gòu)的優(yōu)點是只需設計適當?shù)耐馆嗇喞?便可使從動件得到所需的運動規(guī)律。()四、分析計算題1、已知凸輪機構(gòu)如圖所示,試在圖上標注:( 1)凸輪的基圓半徑rmin從動件的升程 h( 2)推程運動角 t回程運動角 h( 3)遠休止角 s 近休止角 s( 4)當凸輪轉(zhuǎn)過 90°時,從動件的位移 s,當凸輪轉(zhuǎn)過 180°時,機構(gòu)的壓力角 2、已知凸輪機構(gòu)如圖所示,試在圖上標注:( 1)凸輪的基圓半徑 rmin( 2)從動件的升程 h( 3)推程運動角 t( 4)回程運動角 h( 5)遠休止角 s( 6)近休止角 s( 7)當凸輪轉(zhuǎn)過 9

9、0°時,從動件的位移 s( 8)當凸輪轉(zhuǎn)過 180°時,機構(gòu)的壓力角 第七章螺紋重要基本概念1常用螺紋有哪幾類?哪些用于聯(lián)接,哪些用于傳動,為什么?哪些是標準螺紋?常用的有:三角螺紋,矩形螺紋,梯形螺紋和鋸齒形螺紋。三角螺紋用于聯(lián)接,其余用于傳動。因三角螺紋自鎖性好, 其它螺紋傳動效率高。 除矩形螺紋外,其余均為標準螺紋。2何謂螺紋聯(lián)接的預緊,預緊的目的是什么?預緊力的最大值如何控制?螺紋聯(lián)接的預緊是指在裝配時擰緊, 是聯(lián)接在承受工作載荷之前預先受到預緊力的作用。預緊的目的是增加螺紋聯(lián)接的剛度、保證聯(lián)接的緊密性和可靠性(防松能力)。擰緊后,預緊應力的大小不得超過材料屈服極限

10、 S的 80%。3螺紋聯(lián)接有哪些基本類型?適用于什么場合?螺紋聯(lián)接有 4 中基本類型。螺栓聯(lián)接:用于被聯(lián)接件不太厚且兩邊有足夠的安裝空間的場合。螺釘聯(lián)接:用于不能采用螺栓聯(lián)接 (如被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔, 或沒有足夠的裝配空間),又不需要經(jīng)常拆卸的場合。 雙頭螺柱聯(lián)接: 用于不能采用螺栓聯(lián)接且又需要經(jīng)常拆卸的場合。緊定螺釘聯(lián)接:用于傳遞力和力矩不大的場合。4緊螺栓聯(lián)接的強度也可以按純拉伸計算,但須將拉力增大30%,為什么?考慮擰緊時的扭剪應力,因其大小約為拉應力的30%。5提高螺紋聯(lián)接強度的措施有哪些?1)改善螺紋牙間的載荷分配不均; 2)減小螺栓的應力幅; 3)減小螺栓的應力集中; 4

11、)避免螺栓的附加載荷(彎曲應力);5)采用合理的制造工藝。6為什么螺母的螺紋圈數(shù)不宜大于 10圈(使用過厚的螺母不能提高螺紋聯(lián)接強度)?因為螺栓和螺母的受力變形使螺母的各圈螺紋所承擔的載荷不等, 第一圈螺紋受載最大,約為總載荷的 1/3 ,逐圈遞減,第八圈螺紋幾乎不受載,第十圈沒用。所以使用過厚的螺母并不能提高螺紋聯(lián)接強度。7聯(lián)接螺紋能滿足自鎖條件,為什么還要考慮防松?根據(jù)防松原理,防松分哪幾類?因為在沖擊、 振動、變載以及溫度變化大時, 螺紋副間和支承面間的摩擦力可能在瞬間減小或消失,不再滿足自鎖條件。這種情況多次重復,就會使聯(lián)接松動,導致機器不能正常工作或發(fā)生嚴重事故。因此,在設計螺紋聯(lián)接

12、時,必須考慮防松。根據(jù)防松原理,防松類型分為摩擦防松,機械防松,破壞螺紋副關(guān)系防松。練習1. 螺紋聯(lián)接的基本類型有、。2. 采用螺紋聯(lián)接時 , 若被聯(lián)接件之厚度較大,且材料較軟,強度較低,需要經(jīng)常裝拆,則一般宜采用聯(lián)接。3.受拉螺栓的強度計算公式中的“1.3 ”的意義是。4. 聯(lián)接螺紋能滿足自鎖條件, 為什么還要考慮防松?根據(jù)防松原理, 放松方法分哪幾類?5. 緊螺栓聯(lián)接中,擰緊后,預緊應力大小不得超過材料的屈服強度的。A. 80% B. 50%C.90%何謂螺紋聯(lián)接的預緊,預緊的目的是什么緊螺栓聯(lián)接的強度也可以按純拉伸計算,但須將拉力增大30%,為什么?第八,九章帶傳動,鏈傳動帶傳動特點1失

13、效形式和設計準則失效形式:打滑、疲勞破壞。設計準則:保證帶傳動不打滑,使帶具有足夠的疲勞壽命。2確定小帶輪直徑考慮哪些因素(1) 最小帶輪直徑,滿足 d1ddmin,使彎曲應力不至于過大;(2) 帶速,滿足 5 v 25 m/s ;(3) 傳動比誤差,帶輪直徑取標準值, 使實際傳動比與要求的傳動比誤差不超過 35%;(4) 使小帶輪包角 120 ;(5) 傳動所占空間大小。3V 帶傳動在由多種傳動組成的傳動系中的布置位置帶傳動不適合低速傳動。 在由帶傳動、 齒輪傳動、鏈傳動等組成的傳動系統(tǒng)中,應將帶傳動布置在高速級。若放在低速級,因為傳遞的圓周力大,會使帶的根數(shù)很多,結(jié)構(gòu)大,軸的長度增加,剛度

14、不好,各根帶受力不均等。另外,V帶傳動應盡量水平布置, 并將緊邊布置在下邊, 將松邊布置在上邊。這樣,松邊的下垂對帶輪包角有利,不降低承載能力。4帶傳動的張緊的目的,采用張緊輪張緊時張緊輪的布置要求張緊的目的:調(diào)整初拉力。采用張緊輪張緊時,張緊輪布置在松邊,靠近大輪,從里向外張。因為放在松邊張緊力??; 靠近大輪對小輪包角影響較??;從里向外是避免雙向彎曲,不改變帶中應力的循環(huán)特性。5. 簡述帶傳動產(chǎn)生彈性滑動的原因和不良后果答:原因:帶在緊邊和松邊所受拉力不等, 即存在拉力差; 帶有彈性,受拉變形,且在緊邊和松邊變形不等。后果:彈性滑動引起摩擦磨損,發(fā)熱,傳動效率降低;使主動輪和從動輪圓周速度不

15、等,即存在滑動率,使帶傳動傳動比不準。6. 為什么說彈性滑動是帶傳動固有的物理現(xiàn)象?答:彈性滑動在帶傳動中是不可避免的。 因為產(chǎn)生彈性滑動的原因是: 帶的彈性和帶在緊邊和松邊所受拉力不等(拉力差) ,而帶的彈性是固有的,又因為傳動多大圓周力就有多大拉力差, 拉力差隨載荷變化而變化, 因此拉力差也是不可避免的。所以,彈性滑動在帶傳動中不可避免,傳動比的大小也隨載荷變化。練習:1.簡要敘述帶傳動的特點2.水平布置帶傳動時,一般應使松邊在上, 緊邊在下,其目的是。3.帶傳動中,帶所受最大應力值發(fā)生在。4. 什么是帶傳動的彈性滑動?為什么帶的彈性滑動是不可避免的?5. 帶傳動張緊的目的是什么?張緊輪應

16、安放在松邊還是緊邊上,為什么?一般來說,帶傳動的打滑多發(fā)生在大帶輪上還是小帶輪上,為什么?.6. 帶傳動的彈性滑動。A. 是可以避免的 B. 是不可避免的 C. 只要不過載是可以避免的 D. 只要不打滑是可以避免的7. 為了保證帶和帶輪良好接觸普通 V 帶的楔角 與相應的帶輪的楔角 的關(guān)系為。A. = B. C. 8. 帶傳動中內(nèi)張緊輪應靠近,外張緊輪。A大帶輪;B. 小帶輪;C.兩輪中部9. 水平布置帶傳動時, 一般應使松邊在上, 其目的是為了。10. 小帶輪包角對帶傳動有何影響?為什么只給出小帶輪包角的公式?11 帶傳動的主要類型有哪些?各有何特點?試分析摩擦帶傳動的工作原理。答:按傳動原

17、理的不同, 帶傳動可分為摩擦型帶傳動和嚙型帶傳動。 前者是依靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動; 后者是依靠帶內(nèi)側(cè)凸點與帶輪外像上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳功。摩擦帶傳動是由主動輪、從動輪、緊套在兩輪上的傳功帶及機架組成的,當原動機驅(qū)動主功輪轉(zhuǎn)動時,由于帶與帶輪間摩擦力的作用,使從動輪一起轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)運動和動力的傳遞。12 什么是有效拉力?什么是初拉力?它們之間有何關(guān)系?答:當傳動帶靜止時,帶兩邊承受相等的拉力,此力稱為初拉力。當傳動帶傳動時,帶兩邊的拉力不再相等。緊邊拉力為,松邊拉力為。帶兩邊的拉力之差稱為帶傳動的有效拉力F 。1鏈傳動的主要工作特點(1) 平均傳動比準確,沒有彈性滑動;(2) 可以

18、在環(huán)境惡劣的條件下工作(突出優(yōu)點);(3) 中心距大,傳遞動力遠,結(jié)構(gòu)較小,沒有初拉力壓軸力?。?4) 瞬時傳動比不準,工作中有沖擊和噪聲;(5) 只限于平行軸之間的傳動,不宜正反轉(zhuǎn)工作。2. 滾子鏈條的主要參數(shù)尺寸主要尺寸參數(shù):節(jié)距、鏈長、排數(shù)。節(jié)距是最重要的參數(shù)。鏈條的鏈號表示其節(jié)距的大小,是英制單位,換算為標準計量單位為:P=鏈號 25.4/16mm練習1與帶傳動、齒輪傳動相比,鏈傳動有何特點?2為什么鏈傳動中鏈節(jié)數(shù)一般采用偶數(shù)?而鏈輪齒數(shù)一般選用奇數(shù)?3. 滾子鏈 16A-1x88 GB/T1243-1997 中,其節(jié)距排數(shù)、整鏈鏈節(jié)數(shù)節(jié) 。4. 在設計滾子鏈時,一般將鏈節(jié)數(shù)取成偶數(shù),

19、其主要目的是。第 10 章齒輪機構(gòu)1、齒輪機構(gòu)的類型?2、了解齒輪齒廓的形成原理;3、漸開線的性質(zhì)、漸開線齒廓嚙合傳動的特點;4、漸開線圓柱齒輪各部分的名稱;5、漸開線圓柱齒輪的基本參數(shù)、漸開線齒輪的基本齒廓;6、掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算;7、漸開線齒廓的加工原理(范成法、仿形法);8、漸開線齒輪根切現(xiàn)象產(chǎn)生的原因、漸開線齒輪的變位;9、一對漸開線齒輪的正確嚙合條件;10、斜齒輪的基本參數(shù)、斜齒輪傳動的幾何尺寸計算;11、斜齒輪傳動的正確嚙合條件;12、斜齒輪傳動的優(yōu)缺點;13、了解蝸桿、蝸輪的形成原理與方法;14、了解蝸桿傳動的優(yōu)缺點;15、了解直齒圓錐齒輪的齒形、背錐16掌

20、握直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)和嚙合特點;, 第十一章 蝸桿1、了解蝸桿蝸輪的正確嚙合條件;2、了解蝸桿傳動的基本參數(shù)和;練習:1. 一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線切于。2. 當一對漸開線齒輪制成后, 即使兩輪的中心距稍有改變, 其角速度比仍保持不變,其原因為。3. 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是:4. 為了實現(xiàn)兩根相交軸之間的傳動,可以采用。A蝸桿傳動 B 斜齒圓柱齒輪傳動C 直齒錐齒輪傳動D 圓柱齒輪傳動5. 齒輪傳動的主要失效形式有哪些?。6. 漸開線斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是:7.標準直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為。8.蝸桿蝸輪傳動中, 以面的參數(shù)作為標準值; 錐齒輪傳動中, 以面

21、的參數(shù)作為標準值。9.用法加工標準直齒圓柱齒輪時, 如果齒輪齒數(shù)少于,將發(fā)生根切。10. 齒輪的漸開線形狀取決于它的直徑。A齒頂圓B. 分度圓C. 基圓D. 齒根圓11. 一對漸開線齒輪傳動中,若兩輪的實際中心距大于標準中心距,則其傳動比將。A增大;B.保持不變;C.減??;D.可能增大,也可能減?。?2. 標準圓柱直齒輪模數(shù)為2mm,其分度圓上壓力角等于,分度圓上齒槽寬等于,分度圓直徑。13. 斜齒圓柱齒輪的模數(shù)和壓力角之標準值是規(guī)定在輪齒的_。A. 端截面中B.法截面中C.軸截面中D.分度面中 .14. 直齒圓錐齒輪的尺寸計算都以參數(shù)為標準參數(shù)。A. 軸面B. 法面C. 小端D. 大端15.

22、 以下中 4 個標準齒輪中:齒輪漸開線形狀相同,齒輪能正確嚙合。A m1=4mm,z1=25;B.m2=4mm,z2=50;C.m3=3,z3=60;D.m4=2.5,z4=4016. 對于一漸開線標準圓柱齒輪,其模數(shù)越大,則。A分度圓越大B壓力角越大C齒根高越小17. 漸開線斜齒圓柱齒輪只要是兩齒輪的法面模數(shù)、法面壓力角分別相等即可正確嚙合。( )18. 兩斜齒輪外嚙合傳動時,其螺旋角應大小相等,旋向相反。( )19. 一對能夠相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時,其分度圓壓力角也隨之加大。( )20. 蝸桿蝸輪傳動由于摩擦較大, 因此蝸輪材料可用減磨性好的青銅制造。 ( )21. 鋼鐵

23、是由鐵和碳組成的鐵碳合金。 ( )22. 蝸桿傳動為何進行熱平衡計算。 熱平衡計算不滿足應采用哪些措施。23. 漸開線在 _上的壓力角、曲率半徑最小。24. 在范成法加工常用的刀具中, _能連續(xù)切削 , 生產(chǎn)效率更高。25. 漸開線斜齒圓柱齒輪分度圓上的端面壓力角 _法面壓力角。A. 大于B.小于C.等于D.大于或等于26. 為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)定傳動,應使實際嚙合線長度() 基圓齒距。A. 大于;B. 等于;C.小于;27. 圓錐齒輪的標準模數(shù)和壓力角規(guī)定在()。28 在齒輪中,齒頂所確定的圓稱為_ ,齒槽底部所確定的圓稱為_。29. 一對能夠相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時,其分度圓壓力角也隨之加大。( )30. 對于單個齒輪來說,節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。( )31.圓錐齒輪和蝸輪蝸桿都屬于空間齒輪機構(gòu)。()32.兩斜齒輪外嚙合傳動時,其螺旋角應大小相等,旋向相反。( )33.阿基米德圓柱蝸桿的模數(shù) ,應符合標準數(shù)值。a、端面b、法面c、軸面34. 按蝸桿形狀不同,蝸桿分:,。34. 普通圓柱蝸桿按加工刀具位置不同分,。其中應用最廣泛。35. 蝸桿傳動特點:優(yōu)點 -,-,-,- 缺點 -,-。36. 蝸桿傳動正確嚙合條

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