ADS加上不路由的若干可能性-Beckhoff

1、FAQ添加 ADS 路由ADS 加上不路由的若干可能性Version 1.03ADS加不上路由，是倍福用戶問得最多的問題。希望這個文檔可以幫助同事和客戶從這個又簡單又費時的問題中解脫出來。歡迎引用， Word 版已經(jīng)發(fā)給周校長，倍福廣州技術(shù)QQ群文件中也有本文的 PDF版。如果發(fā)現(xiàn) ADS路由不通了，依次檢查3 個環(huán)節(jié)：1，是否 Ping 得通2，是否廣播得到3，是否加得上路由在不同環(huán)節(jié)遇阻，可能有不同的原因和相應(yīng)的處理辦法，下面依次說明。1 檢查是否 Ping 得通從 PC能夠 Ping 得通控制器的 IP，就說明網(wǎng)絡(luò)是通的。如果不通，則需要確認(rèn)以下幾點：a) 確認(rèn) PC 與控制器 IP 地

2、址同一網(wǎng)段，且掩碼設(shè)置正確。如果不知道控制器的 IP，請參考附件 3：如何確認(rèn)控制器的 IP 地址。確認(rèn)控制器 IP 后，設(shè)置 PC 上與之連接的網(wǎng)卡的 IP 地址，使二者在同一網(wǎng)段。原則為：如果控制器 IP 為，則 PC 的 IP 設(shè)置為 DHCP即可；否則， PC的 IP 設(shè)置為僅第 4 段不同，掩碼。b)Win7 系統(tǒng)的倍福工控機(jī)出廠時防火墻是打開的，此時PC 甚至 Ping 不通控制器，但 Broadcast 時能找到它。2 Ping 得通卻廣播不出來需要確認(rèn)以下幾點：a) 在 Enter Host Name/IP 處手動輸入 IP。多數(shù)情況下，這時候控制器應(yīng)該出現(xiàn)在列表中。b) 確認(rèn)

3、 PC 和控制器的 TwinCAT服務(wù)已經(jīng)啟動，看 Tc圖標(biāo)應(yīng)為藍(lán)色或者綠色。如果沒有啟動， PC側(cè)，進(jìn)“我的電腦 / 管理 / 服務(wù)”，找到 TwinCAT Service，啟動。在控制器側(cè)，進(jìn)桌面查看有無 TwinCAT Service啟動錯誤，如報錯則先處理錯誤。如何進(jìn)桌面，要么接顯示器，要么進(jìn)遠(yuǎn)程桌面（參考第5 章附件 2：遠(yuǎn)程桌面）c) 確認(rèn)雙方都允許 TwinCAT數(shù)據(jù)穿過防火墻。包括操作系統(tǒng)的防火墻和殺毒軟件的防火墻，也可以直接關(guān)閉防墻。Win7 系統(tǒng)的倍福工控機(jī)出廠時防火墻是打開的，此時PC 甚至 Ping 不通控制器，但 Broadcast 時能找到它。d)如果 PC 上有雙

4、網(wǎng)卡，最好禁用無線網(wǎng)卡，加完ADS路由以后再打開。e) 如果是以前加得上，現(xiàn)在加不上的情況，最簡單的辦法是重新啟動。f) 確認(rèn)雙方用于連接的網(wǎng)卡都沒有配置成EtherCAT，控制器端：如果條件允許，清空/TwinCAT/Boot 文件夾。P a g e 1FAQ添加 ADS 路由PC端： 64 位系統(tǒng)不需要任何處理，32 位則直接用空白TSM 文件激活配置。g) 最好控制器的 TwinCAT處于配置模式，這是為了排除 PLC程序運算量太大來不及響應(yīng)ADS請求的可能。如果以上步驟都做完，還是不能出現(xiàn)在列表中，就要手動添加路由。參考第 4 章附件 1：路由表管理器。3 廣播到了卻加不上路由添加成功

5、的標(biāo)記是 Connected 欄下出現(xiàn)“ x”，如果沒有出現(xiàn)則需要確認(rèn)以下幾點：a)如果沒有出現(xiàn)“x”，但也沒有錯誤提示，那么可以“ Update Status，或”者重新廣播，有可能實際上已經(jīng)添加成功了。b) 對于非 CE系統(tǒng)，確認(rèn) PC和控制器的當(dāng)前用戶都有管理員權(quán)限，且有密碼保護(hù)。Win7 或者 XP 系統(tǒng)的倍?？刂破?，出廠默認(rèn)的用戶為Administrator ，密碼為 1.CE加路由不需要用戶名和密碼。如果路由加不上，也可以進(jìn)控制器添加一個用戶，設(shè)置密碼，重新添加路由。c) 對 CE系統(tǒng)，建議還是用 IP Address 方式添加，因為部分低版本的控制器有可能不支持 By Host

6、Name 的方式。d) 最好控制器的 TwinCAT處于配置模式，這是為了排除 PLC程序運算量太大來不及響應(yīng)ADS請求的可能。e)確認(rèn) PC 與控制器的路由表里現(xiàn)有表項的IP 和 NetID ，沒有與目標(biāo)控制器重復(fù)。如果路由表項太多，難以檢查重復(fù)，最簡單的辦法是使用第4 章附件 1“路由表管理器”清空雙方的路由表。f) 確認(rèn) PC 與控制器的 IP、 NetID 及計算機(jī)名沒有重復(fù)。重復(fù)的概率極小，實在加不上就檢查這個地方。如果加不上路由，如何查看控制器的NetID 呢？通常 Broadcast 能夠廣播出來。如果廣播不出來，但知道控制器的IP，就要進(jìn)遠(yuǎn)程桌面去查看控制器的AMSRouter

7、。參考第4 章附件 1：路由表管理器。如何進(jìn)遠(yuǎn)程桌面，參考第5 章附件 2：遠(yuǎn)程桌面如果以上步驟都做完，還是加不成功，就要手動添加路由。參考附件 1：路由表管理器。P a g e 2FAQ添加 ADS 路由4 附 1：路由表管理器4.1Win7 或者 XP 系統(tǒng)直接在 TwinCAT 圖標(biāo)右鍵“ Property”，選擇 AMS Router 頁面。4.2Win CE系統(tǒng)運行 Explorer.exe ，運行“ HARD DISKSYSTEMTcAmsRemoteMgr.exe”。AMSRouter 管理界面如圖所示：如果要清空路由表，就選中RemoteComputer 中各項，依次點擊“Re

8、move”即可。如果要手動添加路由表項，就點擊“ADD ”，按要求填寫對方的Name、 IP 和 NetID 。P a g e 3FAQ添加 ADS 路由5 附 2：遠(yuǎn)程桌面5.1如果控制器是Win7 或者 XP ，可以使用開發(fā)PC 的自帶遠(yuǎn)程桌面工具：“附件系統(tǒng)工具Remoter Desktop ”，或者運行“ mstsc.exe”按要求輸入對方的IP 或者計算機(jī)名，以及用戶名和密碼，可以顯示遠(yuǎn)程桌面了。C69 或者 CP62 的 Win7 系統(tǒng)默認(rèn)的 Remote Desktop 功能也是關(guān)閉的，要在控制面板里打開才行。5.2如果控制器是WinCE就要使用微軟件的CE遠(yuǎn)程桌面工具CERHO

9、ST.exe。CERHOST 只要求 IP 和掩碼設(shè)置正確就可以了，在上圖中填寫IP 或者名字都可以。5.3臨時打開CE 控制器上的遠(yuǎn)程桌面功能從 2015 年初開始，為了節(jié)約CPU資源，倍福的CE控制器出廠設(shè)置CERHOST功能是關(guān)閉的，所以加路由前最好是接顯示器。方法 1：運行 PLC 程序。這種方法適用于沒有顯示器，但是能夠添加路由的情況?？梢赃\行以下代碼，臨時打開 CE控制器的 CERHOST功能：（也可以直接打開程序： EnbaleCERD.pro）VARbEnableCerDisp: BOOL;NT_StartProcess_Test:NT_StartProcess;END_V A

10、R(* 本程序需要引用TcUtility.lib 。 *)(*bEnableCerDisp在程序開始后接通1 秒鐘 *)(* 本程序用于臨時啟用CE 系統(tǒng)的遠(yuǎn)程桌面功能,斷電重啟后該功能恢復(fù)原狀*)bEnableCerDisp:=(SystemTaskInfoArr1.cycleCount >100 ANDP a g e 4FAQ添加 ADS 路由SystemTaskInfoArr1.cycleCount <200 );NT_StartProcess_Test(NETID:='' ,PATHSTR:='windowsCerDisp.exe' ,DIR

11、NAME:='windows' ,COMNDLINE:= ,START:=bEnableCerDisp ,ERRID=> );方法 2：用 Telnet 指令這種方法適用于只知道IP 但加不了路由的情況Step 1.在 PC上先執(zhí)行cmd 指令，進(jìn)入Dos 控制臺c:windowssyestem32cmd.exeStep 2.在 Dos 控制臺，啟用Telnet 連接系統(tǒng)響應(yīng)： Welcome to the Windows CE Telnet Service on CX_06A056 Step 3. 在 Dos 控制臺，以 Guest 登陸，密碼為 1login: gue

12、stPassword:1系統(tǒng)響應(yīng)： Pocket CMD v 6.00Step 4.在 Dos 控制臺，進(jìn)入Windows 目錄，執(zhí)行cerdisp.exe> cd windowswindows> cerdisp.exeP a g e 5FAQ添加 ADS 路由6附 3：如何確認(rèn)IP 地址編程 PC 總是通過以太網(wǎng)對PC-Based 控制器進(jìn)行編程和配置，和其它 PC 之間的通訊一樣，通訊雙方必須處于同一個網(wǎng)段。為此，必須先確定控制器的IP 地址，才可能把編程PC和控制器的IP 地址設(shè)置為相同網(wǎng)段?？刂?Beckhoff 控制器的IP 地址有以下方法：6.1方法 1：適用于所有情況，如果不知道IP 且沒有顯示器，則用附件以太網(wǎng)抓包工具“ ”6.2方法 2：適用于新購控制器或者重刷過操作系統(tǒng)的控制器。控制器出廠時， IP 分配方式為 DHCP ，即由外接路由器分配地址。如果網(wǎng)內(nèi)沒有路由器，則默認(rèn) IP 地址為： 169.254.X.X 。如果把 PC 機(jī)的 IP 地址也設(shè)置成 169.254.X.X ，掩碼為 。6.3方法 3：適用于已經(jīng)使用過的控制器，但不確認(rèn)IP 地址，