寶雞文理學(xué)院自控系統(tǒng)試題B及答案匯編

1、寶雞文理學(xué)院試題課程名稱：電力拖動自動控制系統(tǒng) 適 用 時 間:2012年1月4日試卷類別:B 適用專業(yè)、年級、班:09電氣本科班一、選擇題（每小題2分，2X10=20分）1、在伯德圖上，低頻段的斜率陡、增益高，則系統(tǒng)的（）。A、穩(wěn)定性越好B、快速性越好C、穩(wěn)態(tài)精度越高2、 在可逆運行系統(tǒng)當(dāng)中，以下可以消除直流平均環(huán)流措施為（）。A、采用均衡電抗器B、采用平波電抗器C、采用a =配合控制3、a =配合控制雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)制動過程轉(zhuǎn)速無明顯變化的階段是（）。A、本組逆變階段B、它組反接制動階段C、它組逆變階段4、 a =配合控制雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)制動過程，它組逆變階段的能量流向為（）。

2、A、電網(wǎng)到電動機(jī)B、電動機(jī)到電網(wǎng)C、平波電抗器到電網(wǎng)5、 邏輯控制無環(huán)流可逆系統(tǒng)中，下面作為邏輯控制環(huán)節(jié)輸入信號的是（）。A、Ui0 和 UiB、Ui0 和 UnC、Ui 和 Un6、 a =配合控制雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)制動過程，由它組反接制動階段進(jìn)入它組逆變階段時，反組VR的工作狀態(tài)變化為（）。A、整流狀態(tài)變?yōu)榇鰾、整流狀態(tài)變?yōu)槟孀僀、逆變狀態(tài)變?yōu)榇孀?、 積分控制的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時積分調(diào)節(jié)器輸入偏差電壓Un=0,則調(diào)節(jié)器的輸出電壓（）。A、等于0B、為一終值C、由調(diào)節(jié)器限幅值決定8、 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定電壓Un*不變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a,則系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓Un

3、（）。A、增加B、減小C、不變9、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差系統(tǒng)中，當(dāng)下列哪一個參數(shù)變化時，系統(tǒng)沒有調(diào)節(jié)作用（）。A、交流電源電壓B、放大器kp變化C、測速電機(jī)勵磁發(fā)生變化10、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)負(fù)載擾動時，下面（）調(diào)節(jié)器起主要作用。A、ASRB、ACRC、ACR 和 ASR二、填空題（每小題2分，2X5=10分）1、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出限幅的作用是。2、 采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷 、三種狀態(tài)。3、 不同電動機(jī)模型彼此等效的原則是 。4、 異步電動機(jī)的動態(tài)模型由 、轉(zhuǎn)矩方程和運動方程組成。5、 異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的

4、性質(zhì)是一個高階、 、的多變量系統(tǒng)。三、判斷題（每小題2分，2X5=10分）1、異步電動機(jī)基頻以下變頻調(diào)速屬于弱磁恒功率調(diào)速。2、 異步電動機(jī)恒壓恒頻正弦波供電時，其機(jī)械特性在s接近于1時，是一段直線。3、 3/2變換指由三相靜止坐標(biāo)系到d、q坐標(biāo)系之間的變換。4、 在s值很小的穩(wěn)態(tài)運行范圍內(nèi)，如果能夠保持氣隙磁通州不變，異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻 率3s成正比。5、坐標(biāo)變換的目的是簡化異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型。四、問答題(每小題10分，10X 3=30分)1、 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，兩個調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行時，兩個調(diào)節(jié)器的輸 入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？2、

5、什么是恒壓頻比控制方式？3、在電壓負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列參數(shù)發(fā)生變化時系統(tǒng)是否有調(diào)節(jié)作用，為什么？(1) 放大器的放大系數(shù) Kp ; (2)供電電網(wǎng)電壓；(3)電樞電阻Ra； (4)電動機(jī)勵磁電流；(5)電壓反饋系數(shù) 丫。五、綜合題(每小題15分，15X2=30分)1、 有一 V-M 調(diào)速系統(tǒng)，電動機(jī)參數(shù)為 Pn=2.5Kw、Un=220V、In=15A、nN=1500r/min、Ra=2Q，整流裝置 內(nèi)阻Rrec=1 Q,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的的放大系數(shù)Ks=30,要求調(diào)速范圍D=20 ,靜差率s=10%。試：(1) 計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和要求所允許的穩(wěn)態(tài)速降；(6分)(2) 采用轉(zhuǎn)

6、速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖；(4分)(3) 調(diào)整該系統(tǒng)，使 Un =20V時轉(zhuǎn)速n=1000r/min，此時轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)應(yīng)為多少？(可以認(rèn)為Un*)(5分)K2s(Ts 1)2、有一閉環(huán)系統(tǒng)，其控制對象傳遞函數(shù)為：Wobj(s)設(shè)計任務(wù)為校正成典型n型系統(tǒng)。試：、(1 )寫出典型n型系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)；(4分)(2) 選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)并寫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；(6分)(3) 選擇合理的參數(shù)配合形式。(5分)寶雞文理學(xué)院試題參考答案與評分標(biāo)準(zhǔn)課程名稱：電力拖動自動控制系統(tǒng)用 時 間:2012年1月4日試卷類別:適用專業(yè)、年級、班:09電氣本科班、選擇題（每小題2分，2X10=

7、20分）1、C 2、C 3、A 4、B 5、A 6、B二、填空題（每小題2分，2X5=10分）1、決定電動機(jī)允許的最大電流3、在不同坐標(biāo)系下所產(chǎn)生的磁動勢完全一致三、判斷題（每小題2分，2X5=10分）7、8、C 9、C 10、A2、不飽和、飽和、退飽和電壓方程、磁鏈方程5、非線性、強(qiáng)耦合1、X2、X 3、X4、“5>V四、問答題（每小題10分，10X3=30分）1、答：它們的輸入偏差電壓都是零。輸出分別為Ui和Uc。由比例積分控制規(guī)律，積分部分最終消除穩(wěn)態(tài)偏差，即Un = Un、Ui = Ui（分）。故 Un=0 ； Ui =0。（5分）2、答：繞組中的感應(yīng)電動勢是難以直接控制的，當(dāng)電

8、動勢值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降, 而認(rèn)為定子相電壓Us Eg，則得Us/f仁常值，來近似保持 0 m恒定，這就是。3、答：（1）放大器的放大系數(shù) Kp、電網(wǎng)電壓發(fā)生變化時系統(tǒng)有調(diào)節(jié)作用。（10分）（2分）（2）電樞電阻Ra、電動機(jī)勵磁電流、電壓反饋系數(shù)丫發(fā)生變化時系統(tǒng)無調(diào)節(jié)作用。 （3分）原因：反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動。電樞電阻Ra、電動機(jī)勵磁電流位于反饋環(huán)外，而電壓反饋系數(shù)丫位于反饋通道。五、綜合題（每小題15分，15X2=30 分）1、解：（1）先計算電動機(jī)的UnCeCe：-hRa 220 -15 21500v min/ r = 0.127v

9、min/ r開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降為:（2分）nN（2InRCeI N （RaRec ）Ce15 （21）r / min =354.33r/min0.127系統(tǒng)要求所允許的穩(wěn)態(tài)速降n s譏Y s）1500 0.120 （1-0.1）（2分）r /min 二 8.33r / min(2)采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖:(4分)r*(5分)(3)當(dāng)Un =20V時轉(zhuǎn)速n=1000r/min，此時轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)為:*Un 20v min/ r = 0.02v min/ r n 10002、解：(1)典型n型系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)： (4分)K(is+1)W(s) /s 仃 s +1)(2)對于積分慣性環(huán)節(jié)控制對象，若要校正成典型n型系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器必須具有兩個積分環(huán)節(jié)，并含有 一個比例微分環(huán)節(jié)和一個慣性環(huán)節(jié)，選擇pi