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文檔簡介

1、FANUC系統(tǒng)報警代碼表1.程序報警(P/S報警)報警號報警內(nèi)容000修改后須斷電才能生效的參數(shù),參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。001 TH報警,外設(shè)輸入的程序格式錯誤。002 TV報警,外設(shè)輸入的程序格式錯誤。003輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。004程序段的第一個字符不是地址,而是一個數(shù)字或"-"。005一個地址后面跟著的不是數(shù)字,而是另外一個地址或程序段結(jié)束符。006符號"-"使用錯誤("-"出現(xiàn)在一個不允許有負(fù)值的地址后面,或連續(xù)出現(xiàn)了兩個"-")。007小數(shù)點"."

2、;使用錯誤。009一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。010指令了一個不能用的G代碼。011一個切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。014程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令(本機(jī)床沒有該功能)。015企圖使四個軸同時運(yùn)動。020圓弧插補(bǔ)中,起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數(shù)指定的數(shù)值。021圓弧插補(bǔ)中,指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動。029 H指定的偏置號中的刀具補(bǔ)償值太大。030使用刀具長度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時,H指定的刀具補(bǔ)償號中的刀具補(bǔ)償值太大。033編程了一個刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點。034圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?37企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G

3、19改變平面選擇。038由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下,圓弧的起點或終點和圓心重合,因此將產(chǎn)生過切削的情況。041刀具半徑補(bǔ)償時將產(chǎn)生過切削的情況。043指令了一個無效的T代碼。044固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。046 G30指令中P地址被賦與了一個無效的值(對于本機(jī)床只能是2)。051自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的運(yùn)動。052自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01指令。053自動切角或自動圓角程序段中,符號","后面的地址不是C或R。055自動切角或自動圓角程序段中,運(yùn)動距離小于C或R的值。060在順序號搜索時,指令的順序號沒有找到。070

4、程序存儲器滿。071被搜索的地址沒有找到,或程序搜索時,沒有找到指定的程序號。072程序存儲器中程序的數(shù)量滿。073輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。074程序號不是19999之間的整數(shù)。076子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。077子程序嵌套超過三重。078 M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。085由外設(shè)輸入程序時,輸入的格式或波特率不正確。086使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時,外設(shè)的準(zhǔn)備信號被關(guān)斷。087使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時,雖然指定了讀入停止,但讀過了10個字符后,輸入不能停止。(087解決方法)FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)使用問題,比較典型,和大家分享:

5、故障報警號當(dāng)用較少程序段的程序進(jìn)行DNC加工試驗,未出現(xiàn)任何報警信息,當(dāng)使用較大程序段的程序進(jìn)行DNC加工試驗時,系統(tǒng)出現(xiàn)"087"號報警信息.解決方法:根據(jù)以上具體情況,分析此報警信息是由于加工程序過大而產(chǎn)生的(500K).隨即將系統(tǒng)參數(shù)(100.5)的"ND3"設(shè)為"0",重新用原來較大的程序進(jìn)行DNC加工,系統(tǒng)不再出現(xiàn)"087"號報警。原因分析:當(dāng)利用RS232C通訊接口進(jìn)行DNC加工時,如果加工程序較大,超過了系統(tǒng)本身的緩沖區(qū)容量,則需要將參數(shù)"ND3"設(shè)為"0",即

6、一段一段的讀取程序,否則,在傳輸及加工過程中將會出現(xiàn)"087"號報警。(6)我剛解決這個問題,有時一天不報警,有時連續(xù)報警。如果你的現(xiàn)象和我一樣,換根線吧!(7)"內(nèi)存溢出"一般就是電腦,線的問題。(8)如果連線沒問題,請檢查參數(shù)校驗不能為NONE數(shù)據(jù)位不能為8優(yōu)選參數(shù),也為FANUC推薦參數(shù):校驗:EVEN數(shù)據(jù)位:7停止位:2波特率:9600或19200(9)換了一個dnc軟件嘗試,問題解決,建議以上朋友也試試.3機(jī)器報警087我們廠的NC傳程序電腦以前用的是WIN98操作系統(tǒng),最近把他改WIN200時候用AIC傳輸軟件,但現(xiàn)在裝系統(tǒng)了就不能用了,會出

7、087報警,有哪位知道什么原因嗎?(1)100參數(shù)中nd3(好象是這個)0-1或者1-0,就可以解決!090由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點的操作。091自動運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時)進(jìn)行了手動返回參考點。092 G27指令中,指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點。100 PWE=1,提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零,并按RESET鍵。101在編輯或輸入程序過程中,NC刷新存儲器內(nèi)容時電源被關(guān)斷。當(dāng)該報警出現(xiàn)時,應(yīng)將PWE置1,關(guān)斷電源,再次打開電源時按住DELETE鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。131 PMC報警信息超過5條。179 597號參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值

8、。224第一次返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動指令。2.伺服報警報警號報警內(nèi)容400伺服放大器或電機(jī)過載。401速度控制器準(zhǔn)備號信號(VRDY)被關(guān)斷。404 VRDY信號沒有被關(guān)斷,但位置控制器準(zhǔn)備好信號(PRDY)被關(guān)斷。正常情況下,VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在。405位置控制系統(tǒng)錯誤,由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操作失敗。重新進(jìn)行返回參考點的操作。410 X軸停止時,位置誤差超出設(shè)定值。411 X軸運(yùn)動時,位置誤差超出設(shè)定值。413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤)。414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查720號

9、診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。416 X軸編碼器故障。417 X軸電機(jī)參數(shù)錯誤,檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。420 Y軸停止時,位置誤差超出設(shè)定值。421 Y軸運(yùn)動時,位置誤差超出設(shè)定值。423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤)。424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。426 Y軸編碼器故障。427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯誤,檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。430 Z軸停止時,位置誤差超出設(shè)定值。431 Z軸運(yùn)動時,位置誤差超出設(shè)定值。433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤)。434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。436 Z軸編碼器故障。437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯誤,檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。3.超程報警報警號報警內(nèi)容510 X軸正向軟極限超程。511 X軸負(fù)向軟極限超程。5

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