C#wince調(diào)用dllimport指揮PWM蜂鳴器

1、  C#開發(fā)基于wince SDK的PWM控制軟件     前些天本人苦于vs2005下開發(fā)pwm的控制軟件，經(jīng)過幾天的努力，現(xiàn)已成功寫出了pwm的控制軟件，現(xiàn)總結如下      開發(fā)環(huán)境：mini2440+vs2005+vs2005 sp1+mini2440 SDK                沒有安裝wince6

2、.0及PB        一、學習相關的知識     1、流驅動的相關知識1.1 流驅動的主要接口Wince流驅動方式與c+中開發(fā)dll很相相似，主要有以下幾個接口：      流接口函數(shù)               功能描述      &

3、#160;            調(diào)用流接口對象XXX_Init()                         初始化設備          &

4、#160;         系統(tǒng)設備管理器XXX_Denit()    卸載設備                    系統(tǒng)設備管理器XXX_Open()    打開設備進行讀寫操作    

5、      文件API函數(shù)CreateFile()XXX_Close()    關閉設備                    文件API函數(shù)CloseHandle()XXX_Read()    讀取設備數(shù)據(jù)    &#

6、160;    文件API函數(shù)ReadFile()XXX_Write()    向設備寫數(shù)據(jù)         文件API函數(shù)WriteFile()XXX_IOControl()    對設備進行各種操作         文件API函數(shù)DeviceIOControl()XXX_Seek()   

7、60;移動設備數(shù)據(jù)的指針位置     文件API函數(shù)SetFilePointer()XXX_PowerDown()    使設備休眠                    系統(tǒng)電源管理器XXX_PowerUp()    恢復設備電源    

8、      系統(tǒng)電源管理器        圖1 流驅動主要接口1.2  流驅動工作及調(diào)用過程1)加載驅動。在當系統(tǒng)啟動時，設備管理器搜尋注冊表的HKEY_LOCAL_MACHINEDriverBuiltIn鍵下面的子鍵，并逐一加載子鍵下的每個驅動，此過程叫BusEnum。2)設備管理器從注冊表的dll鍵值中獲取驅動程序所在的DLL文件名。3)設備管理器調(diào)用LoadDriver()函數(shù)把DLL加載到自己的虛擬地址空間內(nèi)。4)設備管理器在注

9、冊表的HKEY_LOCAL_MACHINEDriverActive下面，記錄所有已經(jīng)加載的驅動程序。5)設備管理器調(diào)用驅動中的XXX_Init()函數(shù)。6)在XXX_Init()中，通常對硬件進行一些基本的初始化操作。通過以上6步，流接口驅動被成功加載。7)應用程序使用該設備。首先它調(diào)用CreateFile()打開設備。CreateFile()是在FileSys.exe中實現(xiàn)的。但是FileSys.exe只作簡單判斷，如果發(fā)現(xiàn)打開的設備驅動程序而不是一個文件，那么就重新把主動權交還給設備管理器。8)設備管理器調(diào)用驅動程序中的XXX_Open()函數(shù)打開設備。在XXX_Open()中，驅動程序可

10、能會對硬件進行一些額外的初始化工作，使硬件進入工作狀態(tài)。9)XXX_Open()函數(shù)把打開設備的結果返回給設備管理器。10)設備管理器把XXX_Open()返回的結果，再返回給應用程序的CreateFile()函數(shù)調(diào)用。通過7-10步，設備已被成功打開，至此就可以對設備進行讀寫和控制操作。11)應用程序使用第7步CreateFile()函數(shù)返回的句柄作為 ReadFile() / WriteFile()的第一個參數(shù)，向設備發(fā)送讀請求。同樣ReadFile() / WriteFile()要經(jīng)過FileSys.exe轉發(fā)給設備管理器。12)設備管理器調(diào)用驅動程序中的XXX_Read() / XXX

11、_Write() 函數(shù)，讀取設備的數(shù)據(jù)信息或向設備寫信息。13)在流驅動程序中，XXX_Read() / XXX_Write() 函數(shù)可與硬件交互，從硬件中讀取必要的信息或向硬件寫必要的信息。然后返回給設備管理器，再返回給應用程序。當應用程序不再使用該設備時，它可調(diào)用CloseHandle()將設備關閉。當系統(tǒng)不再使用設備時，應用程序可調(diào)用DeactivateDevice()函數(shù)把該驅動程序卸載   通過以上的過程我們已知道了流驅動相關函數(shù)的調(diào)用過程及wince的一些硬件控制知識下面我們再了解一下 wince的系統(tǒng)架構  2、Windows Embedd

12、ed CE 6.0的系統(tǒng)架構的模塊組成                                  圖2 WINCE6.0 系統(tǒng)架構   從這個架構圖可以發(fā)現(xiàn)wince的應用程序（windows CE Application）及其他的

13、一些服務都是通過win32 CE API函數(shù)來支持，通過API函數(shù)與內(nèi)核空間對話，達到控制硬件的目的。我們發(fā)現(xiàn)win32 CE APIS,中有coredll,winsock,commctrl ,commdlg,其中coredll就是我們驅動PWM及一些其他的硬件所要用到的。3、了解coredll.dll的相關知識Coredll對于wince來說，就相當于win32中的kernel32.dll,我們要調(diào)用驅動中的一些：函數(shù)，就得通過他來調(diào)用。Coredll有很多函數(shù)，但我們驅動PWM只用以下幾個：coredll接口函數(shù)    功能描述CreateFile(

14、)    打開設備進行讀寫操作CloseHandle()    關閉設備ReadFile()                         讀取設備數(shù)據(jù)WriteFile()        

15、0;                 向設備寫數(shù)據(jù)DeviceIOControl()    對設備進行各種操作SetFilePointer()    移動設備數(shù)據(jù)的指針位置    圖3 coredll中的API函數(shù)  4、綜合分析    通過以上3部

16、分學習，我們知道了設備是通過流驅動來操作，而流驅動測通過調(diào)用coredll中的一些函數(shù)來操作，主要操作就是圖3中的一些函數(shù)。二、c#中編寫PWM操作程序1、程序流程1.1聲明coredll中的相關函數(shù)DllImport("coredll.dll")        public static extern IntPtr CreateFile(            String

17、lpFileName,             UInt32 dwDesiredAccess,            UInt32 dwShareMode,             IntPtr lpSecurityAttributes,

18、            UInt32 dwCreationDisposition,             UInt32 dwFlagsAndAttributes,             IntPtr hTemplateFile);

19、60;       DllImport("coredll.dll")        public static extern bool DeviceIoControl(            IntPtr hDevice,        &

20、#160;    UInt32 dwIoControlCode,             Byte lpInBuffer,             UInt32 nInBufferSize,           

21、; Byte lpOutBuffer,             UInt32 nOutBufferSize,             UInt32 lpBytesReturned,             IntPtr lpOve

22、rlapped);        DllImport("coredll.dll")        public static extern bool CloseHandle(IntPtr hDevice);       以上聲明了CreateFile，DeviceIoControl，CloseHandle三個函數(shù)，注意要用coredll還要聲明引用空間usi

23、ng System.Runtime.InteropServices;還有一些常數(shù)/ Constant of Function        const UInt32 OPEN_EXISTING = 3;        const UInt32 GENERIC_READ = 0x80000000;        const UInt32 GENERIC_WRI

24、TE = 0x40000000;        const Int32 INVALID_HANDLE_VALUE = -1;還有一些操作的指令，這些指令可查看c:WINCE600platformmini2440srcdriverpwmpwm.h，這是BSP中的源程序文件        const UInt32 PWM_STOP = 1;        

25、60;     const UInt32 PWM_SET_FEQ = 2;1.2應用以上函數(shù)來控制PWMprivate IntPtr hPort;hPort = CreateFile("PWM1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, IntPtr.Zero, OPEN_EXISTING, 0, IntPtr.Zero);              

26、60;   /打開設備DeviceIoControl(hPort, PWM_SET_FEQ, sBuf, 4, null, 0, 0, IntPtr.Zero);  /設置PWM頻率CloseHandle(hPort);                 /關閉PWM用以上3個函數(shù)就可以進行PWM的常規(guī)操作了2、完整的程序2.1程序功能說明  本程序是一個可設置PWM頻

27、率，可控制PWM開關時間程序2.2程序界面2.3程序using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Text;using System.Windows.Forms;using System.Runtime.InteropServices;using System.Threading;namespace pwm_test    public partial

28、 class Form1 : Form                   private IntPtr hPort;        / Constant from PWM Driver        /查看c:WINCE600platformmini2440

29、srcdriverpwmpwm.h        const UInt32 PWM_STOP = 1;              const UInt32 PWM_SET_FEQ = 2;        const UInt32 PWM_SET_DUTY = 3;   

30、     DllImport("coredll.dll")        public static extern IntPtr CreateFile(            String lpFileName,          

31、0;  UInt32 dwDesiredAccess,            UInt32 dwShareMode,             IntPtr lpSecurityAttributes,            

32、0;UInt32 dwCreationDisposition,             UInt32 dwFlagsAndAttributes,             IntPtr hTemplateFile);        DllImport("coredll.d

33、ll")        public static extern bool DeviceIoControl(            IntPtr hDevice,             UInt32 dwIoControlCode,    

34、;         Byte lpInBuffer,             UInt32 nInBufferSize,            Byte lpOutBuffer,        

35、60;    UInt32 nOutBufferSize,             UInt32 lpBytesReturned,             IntPtr lpOverlapped);        DllImport(&qu

36、ot;coredll.dll")        public static extern bool CloseHandle(IntPtr hDevice);        / Constant of Function        const UInt32 OPEN_EXISTING = 3;    

37、0;   const UInt32 GENERIC_READ = 0x80000000;        const UInt32 GENERIC_WRITE = 0x40000000;        const Int32 INVALID_HANDLE_VALUE = -1;        public bool pwm_ena

38、 = true;        public int   tpwmon;        public int   tpwmoff;        public bool pwm_level=false ;        /函數(shù)：FreqSe

39、t 設置PWM頻率        private void FreqSet(UInt32 value)                    byte sBuf = new byte4;           &

40、#160;UInt32 sInput;            / Check Open Device already            if (hPort != (IntPtr)INVALID_HANDLE_VALUE)           &#

41、160;                sInput = 50;                / Convert sInput(UInt32) to sBuf(Array of Byte)       

42、60;        BitConverter.GetBytes(sInput).CopyTo(sBuf, 0);                / Set Duty0-99 to PWM Device             &

43、#160;  DeviceIoControl(hPort, PWM_SET_DUTY, sBuf, 4, null, 0, 0, IntPtr.Zero);                sInput = value;                / Con

44、vert sInput(UInt32) to sBuf(Array of Byte)                BitConverter.GetBytes(sInput).CopyTo(sBuf, 0);                / Set Freq to PWM De

45、vice                DeviceIoControl(hPort, PWM_SET_FEQ, sBuf, 4, null, 0, 0, IntPtr.Zero);                     

46、0;      public Form1()                   InitializeComponent();                   

47、60;    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)                    if (pwm_ena)              

48、60;                          button1.Text = "Stop"                pwm_ena = false;

49、60;               tpwmoff =Convert .ToInt32  (offtime.Value);                tpwmon =Convert .ToInt32 ( ontime.Value);   

50、;             timer1.Interval = tpwmon;                timer1.Enabled = true;             

51、    FreqSet(Convert.ToUInt32(pwm_freq.Value );                pwm_level = true;                     

52、   else                            button1.Text = "Start"             

53、   FreqSet (Convert .ToUInt32 (0);                timer1 .Enabled =false ;                pwm_ena =true ;   &#

54、160;                        private void Form1_Closed(object sender, EventArgs e)                

55、60;   if (hPort != (IntPtr)INVALID_HANDLE_VALUE)                / Close PWM Device                CloseHandle(hPort); &#

56、160;              private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)                    / Open PWM Device    

57、        hPort = CreateFile("PWM1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, IntPtr.Zero, OPEN_EXISTING, 0, IntPtr.Zero);            if (hPort = (IntPtr)INVALID_HANDLE_VALUE)                            MessageBox.Sh