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1、凸集凸集凸組合凸組合頂點(diǎn)頂點(diǎn)v實(shí)心圓,實(shí)心球體,實(shí)心立方體等都是凸集,圓環(huán)不實(shí)心圓,實(shí)心球體,實(shí)心立方體等都是凸集,圓環(huán)不是凸集。從直觀上講,凸集沒(méi)有凹入部分,其內(nèi)部沒(méi)是凸集。從直觀上講,凸集沒(méi)有凹入部分,其內(nèi)部沒(méi)有空洞。圖有空洞。圖1-71-7中的中的(a)(b)(a)(b)是凸集,是凸集,(c)(c)不是凸集。不是凸集。v圖圖1-21-2中的陰影部分中的陰影部分v 是凸集。是凸集。 k1ii1 定理定理1 : 1 : 若線性規(guī)劃問(wèn)題存在可行域,若線性規(guī)劃問(wèn)題存在可行域, 則其可行域則其可行域 是凸集是凸集 n1jjjjn, 2 , 1j, 0 x,bxP n1jjjj0 x,bxPXD T
2、2n22212T1n12111x,x,xXx,x,xX 是是D D內(nèi)任意兩點(diǎn);內(nèi)任意兩點(diǎn);X(1) X(2)X(1) X(2)v則有則有v令令X=(x1X=(x1,x2x2,xn)Txn)T為為x(1) , x(2)x(1) , x(2)連線上的任連線上的任意一點(diǎn),即意一點(diǎn),即v X=X(1) +(1-)X(2) (01)X=X(1) +(1-)X(2) (01)vX X的每一個(gè)分量是的每一個(gè)分量是v將它代入約束條件,將它代入約束條件, n1j2j2jjn1j1j1jjn,2, 1j,0 x,bxPn,2, 1j,0 x,bxP 2j1jjx)1(xx 2j1jjx)1(xx bbbbxPxP
3、xPx1xPxPn1jn1j2jj2jjn1j1jjn1jn1j2j1jjjj n1jjjj0 x,bxPXD m1jjjbxP現(xiàn)在分兩步來(lái)討論,分別用反證法?,F(xiàn)在分兩步來(lái)討論,分別用反證法。(1-81-8)v根據(jù)引理根據(jù)引理1 1,若,若X X不是基可行解,則其正分量所對(duì)不是基可行解,則其正分量所對(duì)應(yīng)的系數(shù)列向量應(yīng)的系數(shù)列向量P1P1,P2P2,PmPm線性相關(guān),線性相關(guān),v即存在一組不全為零的數(shù)即存在一組不全為零的數(shù)i,i=1,2,mi,i=1,2,m使得使得v1P1+2P2+mPm=0 (1-9)1P1+2P2+mPm=0 (1-9)v用一個(gè)用一個(gè)0 0的數(shù)乘的數(shù)乘(1-9)(1-9)式
4、再分別與式再分別與(1-8)(1-8)式相加式相加和相減,和相減,這樣得到這樣得到(x1-1)P1+(x2-2)P2+(xm-m)Pm=b(x1-1)P1+(x2-2)P2+(xm-m)Pm=b(x1+1)P1+(x2+2)P2+(xm+m)Pm(x1+1)P1+(x2+2)P2+(xm+m)Pm=b=b xii0,i=1,2,m即X(1),X(2)是可行解。這證明了X 不是可行域 D 的頂點(diǎn)。 現(xiàn)取現(xiàn)取X(1)=X(1)=(x1-1),(x2-2),(xm-m),0,(x1-1),(x2-2),(xm-m),0,,0 0X(2)=X(2)=(x1+1),(x2+2),(xm+m),0,(x1
5、+1),(x2+2),(xm+m),0,,0 0由由X(1),X(2)X(1),X(2)可以得到可以得到X=X=(1/21/2X(1) +X(1) +(1/21/2X(2)X(2),即即X X是是X(1)X(1),X (2)X (2)連線的中點(diǎn)連線的中點(diǎn)因?yàn)橐驗(yàn)閄 X不是可行域不是可行域 D D 的頂點(diǎn),故在可行域的頂點(diǎn),故在可行域D D中可找到不同中可找到不同的 兩 點(diǎn)的 兩 點(diǎn) X ( 1 ) = ( x 1 ( 1 ) , x 2 ( 1 ) , , x n ( 1 ) ) T X ( 1 ) = ( x 1 ( 1 ) , x 2 ( 1 ) , , x n ( 1 ) ) T X(2
6、)=(x1(2),x2(2),xn(2)TX(2)=(x1(2),x2(2),xn(2)T使使 X=X(1)+(1-) X(2) X=X(1)+(1-) X(2) , 0 01 1設(shè)設(shè)X X是基可行解,對(duì)應(yīng)向量組是基可行解,對(duì)應(yīng)向量組P1PmP1Pm線性獨(dú)立。線性獨(dú)立。當(dāng)當(dāng)j jmm時(shí),有時(shí),有xj=xj(1)=xj(2)=0 xj=xj(1)=xj(2)=0,由于,由于X(1)X(1),X(2)X(2)是可行是可行域的兩點(diǎn)。應(yīng)滿足域的兩點(diǎn)。應(yīng)滿足 m1jm1j2jj1jjbxPbxP與與將這兩式相減,即得將這兩式相減,即得 m1j2j1jj0 xxPv因因X(1)X(2)X(1)X(2),所
7、以上式系數(shù)不全為零,故向量組,所以上式系數(shù)不全為零,故向量組P1,P2,P1,P2,,PmPm線性相關(guān),與假設(shè)矛盾。即線性相關(guān),與假設(shè)矛盾。即X X不是基可行解。不是基可行解。v本引理證明從略,用以下例子說(shuō)明這引理。本引理證明從略,用以下例子說(shuō)明這引理。v例例5 5: 設(shè)設(shè)X X是三角形中任意一點(diǎn),是三角形中任意一點(diǎn),X(1),X(2)X(1),X(2)和和X(3)X(3)是三角形的三個(gè)頂點(diǎn),試用三個(gè)頂點(diǎn)是三角形的三個(gè)頂點(diǎn),試用三個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)表示的坐標(biāo)表示X(X(見圖見圖1-8) 1-8) vX=X(1)+(1-)X(3) 0X=X(1)+(1-)X(3) 01 1v又因又因X X是是XX與與
8、X(2)X(2)連線上的一個(gè)點(diǎn),故連線上的一個(gè)點(diǎn),故vX=X+(1-)X(2) 0X=X+(1-)X(2) 01 1v將將XX的表達(dá)式代入上式得到的表達(dá)式代入上式得到vX=X=X(1)+(1-)X(3)X(1)+(1-)X(3)+(1-)X(2)+(1-)X(2)v=X(1)+(1-)X(3)+(1-)X(2)=X(1)+(1-)X(3)+(1-)X(2)v這就得到這就得到 X=1X(1)+2X(2)+3X(3)X=1X(1)+2X(2)+3X(3)vii=1,0ii=1,0ii1 1 k1ik1iiiii0CXXCCX k1ik1iiiiii01,0,xX(1- 101- 10)在所有的頂點(diǎn)
9、中必然能找到某一個(gè)頂點(diǎn)在所有的頂點(diǎn)中必然能找到某一個(gè)頂點(diǎn)X(m)X(m),使,使CX(m)CX(m)是是所有所有CX(i)CX(i)中最大者。并且將中最大者。并且將X(m)X(m)替代替代(1-10)(1-10)式中的所有式中的所有X(i)X(i),這就得到這就得到 mk1imik1iiiCXCXCX 由于:由于:v由此得到由此得到 CX(0)CX(m)CX(0)CX(m)v根據(jù)假設(shè)根據(jù)假設(shè)CX(0)CX(0)是最大值,所以是最大值,所以v只能有只能有 CX(0)=CX(m)CX(0)=CX(m)v即目標(biāo)函數(shù)在頂點(diǎn)即目標(biāo)函數(shù)在頂點(diǎn)X(m)X(m)處也達(dá)到最大值。處也達(dá)到最大值。)k()2()1
10、(X,X,X k1ik1iiiii1,0,XX于是于是 k1iiik1iiiXCXCXC k,2,1i,mXCi 設(shè):設(shè):,mmXCk1ii 可行域?yàn)榉欠忾]的無(wú)界區(qū)域可行域?yàn)榉欠忾]的無(wú)界區(qū)域zx1x2 唯一最優(yōu)解唯一最優(yōu)解x1x2 z 無(wú)窮多個(gè)最優(yōu)解無(wú)窮多個(gè)最優(yōu)解x1x2Z 無(wú)界解無(wú)界解線性規(guī)劃問(wèn)題的所有可行解構(gòu)成的集合是凸集,線性規(guī)劃問(wèn)題的所有可行解構(gòu)成的集合是凸集,也可能為無(wú)界域,它們有有限個(gè)頂點(diǎn),線性規(guī)也可能為無(wú)界域,它們有有限個(gè)頂點(diǎn),線性規(guī)劃問(wèn)題的每個(gè)基可行解對(duì)應(yīng)可行域的一個(gè)頂點(diǎn);劃問(wèn)題的每個(gè)基可行解對(duì)應(yīng)可行域的一個(gè)頂點(diǎn);若線性規(guī)劃問(wèn)題有最優(yōu)解,必在某頂點(diǎn)上得到。若線性規(guī)劃問(wèn)題有最優(yōu)解,必在某頂點(diǎn)上得到。雖然頂點(diǎn)數(shù)目是有限的雖然頂點(diǎn)數(shù)目是有限的( (它不大于個(gè)它不大于個(gè)) ),若采用,若采用“枚舉法枚舉法找
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