汽車(chē)總線_緒論

1、School of Electrical and Information汽車(chē)總線應(yīng)用技術(shù)汽車(chē)總線應(yīng)用技術(shù)黃愛(ài)蓉 2011年年9月月School of Electrical and Information課程簡(jiǎn)介課程簡(jiǎn)介n課程的提出課程的提出q汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，電控單元的數(shù)量增多，功能復(fù)雜；汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，電控單元的數(shù)量增多，功能復(fù)雜；q電控單元間需相互協(xié)作，完成復(fù)雜的控制功能電控單元間需相互協(xié)作，完成復(fù)雜的控制功能數(shù)據(jù)交互數(shù)據(jù)交互n端到端通信帶來(lái)的問(wèn)題：端到端通信帶來(lái)的問(wèn)題：q線束增加、車(chē)身可用空間減少、車(chē)身質(zhì)量增加線束增加、車(chē)身可用空間減少、車(chē)身質(zhì)量增加q增加了裝配和維修的難度、提高了

2、整車(chē)成本增加了裝配和維修的難度、提高了整車(chē)成本q妨礙整車(chē)可靠性的提高妨礙整車(chē)可靠性的提高q采用多路復(fù)用的總線系統(tǒng)，可以將各個(gè)獨(dú)立的電子控制單元采用多路復(fù)用的總線系統(tǒng)，可以將各個(gè)獨(dú)立的電子控制單元連接成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)總線：總線：采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)協(xié)議協(xié)議，采用一根或兩根數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)線來(lái)完成電子部件之間的數(shù)字信息傳輸。School of Electrical and Information課程說(shuō)明課程說(shuō)明-汽車(chē)總線應(yīng)用技術(shù)n課程先修課課程先修課q計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、汽車(chē)電子、單片機(jī)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、汽車(chē)電子、單片機(jī)n學(xué)習(xí)本課程的目的學(xué)習(xí)本課程的目的q了解汽車(chē)總線的概念；了解汽車(chē)總線的概念；q了解汽車(chē)總線的基本原

3、理；了解汽車(chē)總線的基本原理；q掌握汽車(chē)總線的協(xié)議的原理和特點(diǎn)；掌握汽車(chē)總線的協(xié)議的原理和特點(diǎn)；q掌握總線在汽車(chē)上的應(yīng)用；掌握總線在汽車(chē)上的應(yīng)用；q了解汽車(chē)了解汽車(chē)LIN總線、總線、CAN總線的系統(tǒng)編程總線的系統(tǒng)編程 n課程學(xué)時(shí)課程學(xué)時(shí)q理論理論 24 + 實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 8（4個(gè)實(shí)驗(yàn)）個(gè)實(shí)驗(yàn)）n課程考核課程考核q開(kāi)卷考試開(kāi)卷考試School of Electrical and Information課程說(shuō)明課程說(shuō)明-汽車(chē)總線應(yīng)用技術(shù)n教材教材q本課程處于建設(shè)初期階段，教材建設(shè)正在進(jìn)行中，故暫時(shí)沒(méi)有本課程處于建設(shè)初期階段，教材建設(shè)正在進(jìn)行中，故暫時(shí)沒(méi)有找到合適教材找到合適教材q參考書(shū)目：參考書(shū)目：n汽

4、車(chē)單片機(jī)及車(chē)載總線技術(shù)汽車(chē)單片機(jī)及車(chē)載總線技術(shù). 北京理工大學(xué)出版社北京理工大學(xué)出版社n汽車(chē)汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)、原理、設(shè)計(jì)與應(yīng)用總線系統(tǒng)、原理、設(shè)計(jì)與應(yīng)用. 電子工業(yè)出版社電子工業(yè)出版社nCAN總線測(cè)控技術(shù)及其應(yīng)用電子工業(yè)出版社總線測(cè)控技術(shù)及其應(yīng)用電子工業(yè)出版社 n現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù)原理與應(yīng)用技術(shù)(第第2版版)北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社 School of Electrical and Information汽車(chē)總線應(yīng)用技術(shù)第一章第一章 汽車(chē)總線概述汽車(chē)總線概述黃愛(ài)蓉School of Electrical and Information本章內(nèi)容本章內(nèi)容n汽

5、車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展n計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信q信號(hào)的編碼方式q介質(zhì)訪問(wèn)控制方式n現(xiàn)代汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)現(xiàn)代汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)q汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)q汽車(chē)總線系統(tǒng)n發(fā)展和分類(lèi)n特征n汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)n汽車(chē)總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議汽車(chē)總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議School of Electrical and Information一、汽車(chē)電子技術(shù)一、汽車(chē)電子技術(shù)n汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展階段汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展階段q電子管時(shí)代：電子管時(shí)代：n20世紀(jì)世紀(jì)50年代，汽車(chē)商安裝年代，汽車(chē)商安裝電子管收音機(jī)電子管收音機(jī)-汽車(chē)電子的雛形汽車(chē)電子的雛形.q晶體管時(shí)代：晶體管時(shí)代：n2

6、0世紀(jì)世紀(jì)60年代，硅整流交流發(fā)電機(jī)和晶體管調(diào)節(jié)器（放大、開(kāi)關(guān)）；年代，硅整流交流發(fā)電機(jī)和晶體管調(diào)節(jié)器（放大、開(kāi)關(guān)）；n20世紀(jì)世紀(jì)70年代后期，年代后期，集成電路的發(fā)展集成電路的發(fā)展，微控制器在汽車(chē)上廣泛應(yīng)用，解，微控制器在汽車(chē)上廣泛應(yīng)用，解決節(jié)能、排放、安全決節(jié)能、排放、安全.q集成電路時(shí)代：集成電路時(shí)代：n20世紀(jì)世紀(jì)90年代，年代，集成電路技術(shù)集成電路技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)，解決廣泛應(yīng)用于汽車(chē)，解決節(jié)能、排放、安全、節(jié)能、排放、安全、舒適舒適問(wèn)題。問(wèn)題。q網(wǎng)絡(luò)化綜合技術(shù)時(shí)代：網(wǎng)絡(luò)化綜合技術(shù)時(shí)代：n21世紀(jì)（目前），集電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、綜合控制技術(shù)、智能傳感世紀(jì)（目前），集電子技術(shù)、計(jì)算

7、機(jī)技術(shù)、綜合控制技術(shù)、智能傳感器技術(shù)等先進(jìn)汽車(chē)電子技術(shù)于一體，器技術(shù)等先進(jìn)汽車(chē)電子技術(shù)于一體，ECU通過(guò)汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接起通過(guò)汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)通信與控制的網(wǎng)絡(luò)化管理來(lái)，實(shí)現(xiàn)通信與控制的網(wǎng)絡(luò)化管理.School of Electrical and Information一、汽車(chē)電子技術(shù)一、汽車(chē)電子技術(shù)n汽車(chē)電子系統(tǒng)的基本構(gòu)成汽車(chē)電子系統(tǒng)的基本構(gòu)成q動(dòng)力電子系統(tǒng)：動(dòng)力電子系統(tǒng)：n包括包括發(fā)動(dòng)機(jī)管理和傳動(dòng)裝置發(fā)動(dòng)機(jī)管理和傳動(dòng)裝置，是汽車(chē)的，是汽車(chē)的核心核心；n發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)需要快速高檔微處理器。發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)需要快速高檔微處理器。q底盤(pán)電子系統(tǒng)：底盤(pán)電子系統(tǒng)：n提高司乘人員的提高司

8、乘人員的安全性（安全性（ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng))；q車(chē)身電子系統(tǒng)：車(chē)身電子系統(tǒng)：n提高駕駛的舒適程度、為駕駛員提供車(chē)況信息提高駕駛的舒適程度、為駕駛員提供車(chē)況信息（儀表管理、座椅位置調(diào)節(jié)、空調(diào)系統(tǒng)、車(chē)門(mén)車(chē)（儀表管理、座椅位置調(diào)節(jié)、空調(diào)系統(tǒng)、車(chē)門(mén)車(chē)窗控制、頂棚控制等）。窗控制、頂棚控制等）。q車(chē)用通信系統(tǒng)（車(chē)用通信系統(tǒng)（Telematics）n為滿足行車(chē)過(guò)程信息化所提供的服務(wù)，駕乘人員為滿足行車(chē)過(guò)程信息化所提供的服務(wù)，駕乘人員隨時(shí)隨地與外界環(huán)境進(jìn)行雙向信息交互；隨時(shí)隨地與外界環(huán)境進(jìn)行雙向信息交互；n衛(wèi)星定位、無(wú)線通信、數(shù)字影音信息處理等軟硬衛(wèi)星定位、無(wú)線通信、數(shù)字影音信息處理等軟硬件

9、；件；School of Electrical and Information一、汽車(chē)電子技術(shù)一、汽車(chē)電子技術(shù)n汽車(chē)電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化汽車(chē)電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化q早期存在問(wèn)題：早期存在問(wèn)題：n早期是點(diǎn)到點(diǎn)早期是點(diǎn)到點(diǎn)單一通訊，相互之間少有聯(lián)系單一通訊，相互之間少有聯(lián)系，隨著，隨著ECU的增加，線速急劇增加；的增加，線速急劇增加；n連接復(fù)雜、控制復(fù)雜、車(chē)身重量增加、油耗增大。連接復(fù)雜、控制復(fù)雜、車(chē)身重量增加、油耗增大。q每增重每增重50kg，油耗，油耗0.2L/100kmq解決方案解決方案n在車(chē)內(nèi)采用基于總線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。在車(chē)內(nèi)采用基于總線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。n采用串行總線實(shí)現(xiàn)多路傳輸，組成汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)。采用

10、串行總線實(shí)現(xiàn)多路傳輸，組成汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)。q多路傳輸：多路傳輸：指在計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)中，將多種信息混合或交叉通過(guò)一個(gè)通信信道傳輸?shù)姆绞健Ｒ粋€(gè)具有多路傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)容許多個(gè)計(jì)算機(jī)同時(shí)對(duì)其進(jìn)行訪問(wèn)應(yīng)用于汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)： （1） 布線簡(jiǎn)化，減低成本； （2）電控單元間的交流簡(jiǎn)單快捷； （3） 信息資源共享； （4）提高汽車(chē)總運(yùn)行可靠性School of Electrical and Information一、汽車(chē)電子技術(shù)一、汽車(chē)電子技術(shù)n汽車(chē)電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化汽車(chē)電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化q幾個(gè)概念幾個(gè)概念n汽車(chē)總線技術(shù)：汽車(chē)總線技術(shù)：q在汽車(chē)上，采用在汽車(chē)上，采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)協(xié)議，采用一根或兩根數(shù)據(jù)線來(lái)完成電子部，采用

11、一根或兩根數(shù)據(jù)線來(lái)完成電子部件之間的件之間的數(shù)字信息傳輸數(shù)字信息傳輸技術(shù)。技術(shù)。n網(wǎng)絡(luò)：網(wǎng)絡(luò)：q在在協(xié)議協(xié)議的管理下，有若干終端、傳輸設(shè)備和通信控制處理器等組成的的管理下，有若干終端、傳輸設(shè)備和通信控制處理器等組成的系統(tǒng)的集合。系統(tǒng)的集合。n汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)q按照按照特定的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議特定的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，以共享資源為主要目的，將所有位，以共享資源為主要目的，將所有位置上分布且獨(dú)立工作的車(chē)載控制模塊相互連接在一起的集合。置上分布且獨(dú)立工作的車(chē)載控制模塊相互連接在一起的集合。q對(duì)于任何遵循對(duì)于任何遵循車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)協(xié)議車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的供應(yīng)商所生產(chǎn)的控制單元都可輕的供應(yīng)商所生產(chǎn)的控制單元都可

12、輕易添加入該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中或者從網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中拆出，系統(tǒng)幾乎不需易添加入該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中或者從網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中拆出，系統(tǒng)幾乎不需要做任何硬件和軟件的修改，這完全符合現(xiàn)代汽車(chē)平要做任何硬件和軟件的修改，這完全符合現(xiàn)代汽車(chē)平 臺(tái)式設(shè)臺(tái)式設(shè)計(jì)的理念。計(jì)的理念。School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概念計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概念q計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)就是把多種形式的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)就是把多種形式的計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)用用通信線路通信線路連接起來(lái)，并使其能夠連接起來(lái)，并使其能夠互相進(jìn)行互相進(jìn)行信息交換信息交換的系統(tǒng)。的系統(tǒng)。q計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)包括：計(jì)算機(jī)、各種硬件、各種軟件、組成網(wǎng)

13、絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)傳計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)包括：計(jì)算機(jī)、各種硬件、各種軟件、組成網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。即計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是輸介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。即計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)和和通信技術(shù)通信技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。結(jié)合的產(chǎn)物。School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n計(jì)算機(jī)數(shù)字通信網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)計(jì)算機(jī)數(shù)字通信網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)q信息交換技術(shù)：信息交換技術(shù)： 電路交換電路交換-報(bào)文交換報(bào)文交換-分組交換的演變過(guò)程。分組交換的演變過(guò)程。n電路交換：電路交換：線路獨(dú)占，利用率低線路獨(dú)占，利用率低n報(bào)文交換：報(bào)文交換：將整個(gè)信息包作為一個(gè)報(bào)文，并在到

14、達(dá)某個(gè)站點(diǎn)將整個(gè)信息包作為一個(gè)報(bào)文，并在到達(dá)某個(gè)站點(diǎn)后先存儲(chǔ)，當(dāng)有合適的線路時(shí)再轉(zhuǎn)發(fā)。優(yōu)點(diǎn)：線路利用率高；后先存儲(chǔ)，當(dāng)有合適的線路時(shí)再轉(zhuǎn)發(fā)。優(yōu)點(diǎn)：線路利用率高；缺點(diǎn)：傳輸延遲大缺點(diǎn)：傳輸延遲大n分組交換：分組交換：將報(bào)文進(jìn)行分組（分割成一小塊），再進(jìn)行交換；將報(bào)文進(jìn)行分組（分割成一小塊），再進(jìn)行交換；接收方將收到的分組組裝成原來(lái)的信息。優(yōu)點(diǎn)：線路利用率接收方將收到的分組組裝成原來(lái)的信息。優(yōu)點(diǎn)：線路利用率高、差錯(cuò)少、交換率高、延遲小。高、差錯(cuò)少、交換率高、延遲小。思考：思考：兩臺(tái)計(jì)算機(jī)通信，是否選擇合適的交兩臺(tái)計(jì)算機(jī)通信，是否選擇合適的交換技術(shù)、擁有通信線路就可以了？換技術(shù)、擁有通信線路就可以了

15、？下一頁(yè)下一頁(yè)約定的重要性，藍(lán)白軍問(wèn)題？School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n信息交換技術(shù)：信息交換技術(shù)：q電路交換電路交換返回返回School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n信息交換技術(shù)：信息交換技術(shù)：q分組交換分組交換返回返回School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n要讓兩臺(tái)計(jì)算機(jī)通信，必須使它們采用相同的信息交換原則要讓兩臺(tái)計(jì)算機(jī)通信，必須使它們采用相同的信息交換原則即即協(xié)議協(xié)議n網(wǎng)絡(luò)

16、協(xié)議：網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：q通信雙方關(guān)于如何進(jìn)行通信的一種通信雙方關(guān)于如何進(jìn)行通信的一種約定約定，包括：信息格式、數(shù)據(jù)交換（發(fā)送，包括：信息格式、數(shù)據(jù)交換（發(fā)送和接收）的規(guī)則的約定。和接收）的規(guī)則的約定。q網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的三要素：網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的三要素：n語(yǔ)法：語(yǔ)法：q指數(shù)據(jù)與信息控制的指數(shù)據(jù)與信息控制的結(jié)構(gòu)或格式結(jié)構(gòu)或格式，確定通信雙方之間確定通信雙方之間“如何講如何講”，即由邏，即由邏輯說(shuō)明構(gòu)成，要對(duì)信息或報(bào)文中各字段格式化，說(shuō)明報(bào)頭（或標(biāo)題）字段、輯說(shuō)明構(gòu)成，要對(duì)信息或報(bào)文中各字段格式化，說(shuō)明報(bào)頭（或標(biāo)題）字段、命令和應(yīng)答的結(jié)構(gòu)。命令和應(yīng)答的結(jié)構(gòu)。n語(yǔ)義：語(yǔ)義：q指需要發(fā)出何種控制信息，完成何種動(dòng)作以及做出何

17、種應(yīng)答，語(yǔ)義確定通指需要發(fā)出何種控制信息，完成何種動(dòng)作以及做出何種應(yīng)答，語(yǔ)義確定通信雙方之間信雙方之間“講什么講什么”，對(duì)請(qǐng)求、執(zhí)行的功能等進(jìn)行解釋?zhuān)ㄗR(shí)別結(jié)果，對(duì)請(qǐng)求、執(zhí)行的功能等進(jìn)行解釋?zhuān)ㄗR(shí)別結(jié)果的處理，相當(dāng)于對(duì)一個(gè)語(yǔ)句含義的說(shuō)明；的處理，相當(dāng)于對(duì)一個(gè)語(yǔ)句含義的說(shuō)明；n同步：同步：q事件實(shí)現(xiàn)的順序、速度匹配等詳細(xì)說(shuō)明。事件實(shí)現(xiàn)的順序、速度匹配等詳細(xì)說(shuō)明。School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)q為了減少網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性為了減少網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性q絕大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)組成了一堆相互絕大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)組成了一堆

18、相互疊加的疊加的層（層（layer or level）q協(xié)議（協(xié)議（ProtocolProtocol）: : 通信雙通信雙方關(guān)于如何通信的一種約定。方關(guān)于如何通信的一種約定。q對(duì)等體對(duì)等體(Peers):(Peers):不同不同機(jī)器上機(jī)器上包含對(duì)應(yīng)層的實(shí)體。對(duì)等體包含對(duì)應(yīng)層的實(shí)體。對(duì)等體使用協(xié)議進(jìn)行通信。使用協(xié)議進(jìn)行通信。n接口接口(Interface): (Interface): 定義下層定義下層向上層提供原語(yǔ)操作和服務(wù)向上層提供原語(yǔ)操作和服務(wù)n網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu): :各層次及其協(xié)各層次及其協(xié)議的集合議的集合.n協(xié)議棧協(xié)議棧(protocol stack): (protocol sta

19、ck): 一一個(gè)特定的系統(tǒng)所使用的一組協(xié)個(gè)特定的系統(tǒng)所使用的一組協(xié)議議, （每一層一個(gè)協(xié)議）（每一層一個(gè)協(xié)議）.School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)n哲學(xué)家哲學(xué)家-翻譯翻譯-秘書(shū)的體系結(jié)構(gòu)秘書(shū)的體系結(jié)構(gòu).q每一個(gè)協(xié)議與其它層每一個(gè)協(xié)議與其它層協(xié)議是完全獨(dú)立的。協(xié)議是完全獨(dú)立的。 q接口是不變的接口是不變的.Two philosophers want to exchange their ideas.Now, lets try to solve this problem.School of Elect

20、rical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)的好處網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)的好處q各層之間是獨(dú)立的各層之間是獨(dú)立的n每層無(wú)需知道其下層的實(shí)現(xiàn)方法，僅僅需要知道層間接口提供的每層無(wú)需知道其下層的實(shí)現(xiàn)方法，僅僅需要知道層間接口提供的服務(wù)服務(wù)即可；即可；n各層實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單獨(dú)立的功能，將復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化各層實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單獨(dú)立的功能，將復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化n系統(tǒng)靈活性好系統(tǒng)靈活性好n當(dāng)上層發(fā)生變化時(shí)，只要層間的接口關(guān)系保持不變，其他各層不受影當(dāng)上層發(fā)生變化時(shí)，只要層間的接口關(guān)系保持不變，其他各層不受影響；響；n易于實(shí)現(xiàn)和維護(hù)易于實(shí)現(xiàn)和維護(hù)n在調(diào)試龐大的系統(tǒng)的時(shí)候可以分解成若干個(gè)獨(dú)立

21、的子系統(tǒng)來(lái)調(diào)試在調(diào)試龐大的系統(tǒng)的時(shí)候可以分解成若干個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)來(lái)調(diào)試n能促進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化工作能促進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化工作n每層的功能和服務(wù)都有了明確的說(shuō)明。每層的功能和服務(wù)都有了明確的說(shuō)明。School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n通信例子通信例子Headerbreak up the incoming messages into packets TailframepacketSchool of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n通信例子通信例子School of Electrical a

22、nd Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n服務(wù)類(lèi)型服務(wù)類(lèi)型q服務(wù)：服務(wù)：網(wǎng)絡(luò)中各層向其相鄰上層提供的一組操作，是相鄰兩層之間的界面。網(wǎng)絡(luò)中各層向其相鄰上層提供的一組操作，是相鄰兩層之間的界面。n分類(lèi)：分類(lèi)：面向連接的服務(wù)（面向連接的服務(wù)（Connection-oriented Service）：）：q是是電話系統(tǒng)服務(wù)模式電話系統(tǒng)服務(wù)模式的抽象；的抽象；q每一次完整的數(shù)據(jù)傳輸必須經(jīng)過(guò)每一次完整的數(shù)據(jù)傳輸必須經(jīng)過(guò)建立連接、數(shù)據(jù)傳輸和終止連接建立連接、數(shù)據(jù)傳輸和終止連接三個(gè)過(guò)程；三個(gè)過(guò)程；q數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，各數(shù)據(jù)包地址不需要攜帶目的地址，而是使用連接號(hào)；數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，各數(shù)據(jù)

23、包地址不需要攜帶目的地址，而是使用連接號(hào)；q類(lèi)似于管道類(lèi)似于管道，發(fā)送者在管道的一端放入數(shù)據(jù)，接受者在另一端取出數(shù)據(jù)；，發(fā)送者在管道的一端放入數(shù)據(jù)，接受者在另一端取出數(shù)據(jù)；q特點(diǎn)：接到的數(shù)據(jù)和發(fā)出的數(shù)據(jù)在內(nèi)容和順序上一致特點(diǎn)：接到的數(shù)據(jù)和發(fā)出的數(shù)據(jù)在內(nèi)容和順序上一致無(wú)連接服務(wù)（無(wú)連接服務(wù)（ Connectionless Service ）電話系統(tǒng)服務(wù)模式的特點(diǎn)電話系統(tǒng)服務(wù)模式的特點(diǎn)?線路接通、數(shù)據(jù)先發(fā)先到線路接通、數(shù)據(jù)先發(fā)先到School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n服務(wù)類(lèi)型服務(wù)類(lèi)型q服務(wù)：服務(wù)：網(wǎng)絡(luò)中各層向其相鄰上層提供的一

24、組操作，是相鄰兩層之間的界面。網(wǎng)絡(luò)中各層向其相鄰上層提供的一組操作，是相鄰兩層之間的界面。n分類(lèi)：分類(lèi)：面向連接的服務(wù)（面向連接的服務(wù)（Connection-oriented Service）：）：無(wú)連接服務(wù)（無(wú)連接服務(wù)（ Connectionless Service ）q是是郵件系統(tǒng)服務(wù)模式郵件系統(tǒng)服務(wù)模式的抽象；的抽象；q每個(gè)報(bào)文每個(gè)報(bào)文帶有完整的目的地址帶有完整的目的地址，每個(gè)報(bào)文在系統(tǒng)中獨(dú)立傳送；，每個(gè)報(bào)文在系統(tǒng)中獨(dú)立傳送；q不能保證報(bào)文到達(dá)的先后次序不能保證報(bào)文到達(dá)的先后次序；q無(wú)連接服務(wù)不保證報(bào)文的無(wú)連接服務(wù)不保證報(bào)文的可靠性可靠性。郵件系統(tǒng)服務(wù)模式郵件系統(tǒng)服務(wù)模式的特點(diǎn)的特點(diǎn)?需

25、要有明確地址、到達(dá)次序需要有明確地址、到達(dá)次序無(wú)法保證、可能丟失無(wú)法保證、可能丟失School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n服務(wù)與協(xié)議的區(qū)別服務(wù)與協(xié)議的區(qū)別q服務(wù)：服務(wù)：某一層向上一層提供的一組某一層向上一層提供的一組操作操作。定義了該層打算代表其用戶執(zhí)行哪些操作，但是。定義了該層打算代表其用戶執(zhí)行哪些操作，但是不涉及如何實(shí)現(xiàn)這些操作。服務(wù)涉及兩層間的不涉及如何實(shí)現(xiàn)這些操作。服務(wù)涉及兩層間的接口接口，低層是服務(wù)的提供者，上層是服務(wù)的，低層是服務(wù)的提供者，上層是服務(wù)的用戶。用戶。q協(xié)議：協(xié)議：定義的是同層對(duì)等實(shí)體間定義的是同層對(duì)

26、等實(shí)體間交互幀交互幀、數(shù)據(jù)包的格式和意義數(shù)據(jù)包的格式和意義的一組規(guī)則。實(shí)體利用協(xié)議的一組規(guī)則。實(shí)體利用協(xié)議實(shí)現(xiàn)他們的服務(wù)定義；對(duì)等實(shí)體可以自由的改變協(xié)議，但是不能改變服務(wù)。實(shí)現(xiàn)他們的服務(wù)定義；對(duì)等實(shí)體可以自由的改變協(xié)議，但是不能改變服務(wù)。q協(xié)議是協(xié)議是“水平的水平的”，即協(xié)議是控制兩個(gè)對(duì)等實(shí)體進(jìn)行通信的規(guī)則。，即協(xié)議是控制兩個(gè)對(duì)等實(shí)體進(jìn)行通信的規(guī)則。q服務(wù)是服務(wù)是“垂直的垂直的”，即服務(wù)是由下層通過(guò)層間接口向上層提供的。，即服務(wù)是由下層通過(guò)層間接口向上層提供的。 School of Electrical and InformationISO/OSI參考模型參考模型OSI:Open System

27、s InterconnectionISO:International Standards Organization School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述nISO/OSI參考模型參考模型物理層物理層: :在通信信道上傳輸位流（在通信信道上傳輸位流（bit 流）流）,確定連接電纜插確定連接電纜插頭的定義及連接法。頭的定義及連接法。 物理層關(guān)心用什么樣的信號(hào)來(lái)表示數(shù)據(jù)物理層關(guān)心用什么樣的信號(hào)來(lái)表示數(shù)據(jù)“1”和和“0”；每一；每一位持續(xù)時(shí)間；數(shù)據(jù)傳輸是否是雙向的；連接的建立和終止位持續(xù)時(shí)間；數(shù)據(jù)傳輸是否是雙向的；連接的建立和終止;

28、注意：注意：傳遞信息的物理媒體，如雙絞線、同軸電纜、光纜傳遞信息的物理媒體，如雙絞線、同軸電纜、光纜等，是在物理層的下面，當(dāng)做第等，是在物理層的下面，當(dāng)做第0 層。層。School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述nOSI參考模型參考模型數(shù)據(jù)鏈路層：數(shù)據(jù)鏈路層：其主要任務(wù)是在兩個(gè)其主要任務(wù)是在兩個(gè)相鄰結(jié)點(diǎn)相鄰結(jié)點(diǎn)間的線路上間的線路上無(wú)差錯(cuò)無(wú)差錯(cuò)地傳送以幀地傳送以幀（frameframe）為單位的數(shù)據(jù)。每一幀包括數(shù)據(jù)和必要的控制信息。）為單位的數(shù)據(jù)。每一幀包括數(shù)據(jù)和必要的控制信息。 數(shù)據(jù)鏈路層通過(guò)物理網(wǎng)絡(luò)鏈路提供數(shù)據(jù)鏈路層通過(guò)物理網(wǎng)絡(luò)

29、鏈路提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸可靠的數(shù)據(jù)傳輸。定義了網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議特征，其中包括物理編址、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、錯(cuò)誤校定義了網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議特征，其中包括物理編址、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、錯(cuò)誤校驗(yàn)、幀序列以及流控。驗(yàn)、幀序列以及流控。數(shù)據(jù)鏈路層實(shí)際上由兩個(gè)獨(dú)立的部分組成：數(shù)據(jù)鏈路層實(shí)際上由兩個(gè)獨(dú)立的部分組成：介質(zhì)存取控制（介質(zhì)存取控制（Media Access Control,MAC）邏輯鏈路控制層（邏輯鏈路控制層（Logical Link Control,LLC）MAC描述描述在共享介質(zhì)在共享介質(zhì)環(huán)境中如何進(jìn)行環(huán)境中如何進(jìn)行站的調(diào)度站的調(diào)度、發(fā)生發(fā)生和和接收接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。MAC確保信息跨鏈路的可靠傳輸，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行確保信息

30、跨鏈路的可靠傳輸，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行同步，識(shí)別錯(cuò)誤和同步，識(shí)別錯(cuò)誤和控制數(shù)據(jù)的流向控制數(shù)據(jù)的流向。邏輯鏈路控制子層管理邏輯鏈路控制子層管理單一網(wǎng)絡(luò)鏈路上的設(shè)備間的通信單一網(wǎng)絡(luò)鏈路上的設(shè)備間的通信，IEEE 802.2標(biāo)準(zhǔn)定義了標(biāo)準(zhǔn)定義了LLC。LLC支持支持無(wú)連接服務(wù)和面向連接的無(wú)連接服務(wù)和面向連接的服務(wù)。服務(wù)。School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述nOSI參考模型參考模型網(wǎng)絡(luò)層：網(wǎng)絡(luò)層：網(wǎng)絡(luò)層的任務(wù)就是要選擇網(wǎng)絡(luò)層的任務(wù)就是要選擇合適的路由合適的路由，使發(fā)送，使發(fā)送站的傳輸層所傳下來(lái)的分組能夠正確無(wú)誤地按照地址找站的傳輸層所傳

31、下來(lái)的分組能夠正確無(wú)誤地按照地址找到目的站，并交付給目的站的傳輸層。到目的站，并交付給目的站的傳輸層。說(shuō)明：說(shuō)明： （1）它一般包括）它一般包括網(wǎng)絡(luò)尋徑網(wǎng)絡(luò)尋徑，還可能包括，還可能包括流量控制、流量控制、錯(cuò)誤檢查錯(cuò)誤檢查等。等。 （2）相同）相同MAC標(biāo)準(zhǔn)的不同網(wǎng)段之間的數(shù)據(jù)傳輸一標(biāo)準(zhǔn)的不同網(wǎng)段之間的數(shù)據(jù)傳輸一般只涉及到數(shù)據(jù)鏈路層，而不同的般只涉及到數(shù)據(jù)鏈路層，而不同的MAC標(biāo)準(zhǔn)之間的數(shù)標(biāo)準(zhǔn)之間的數(shù)據(jù)傳輸都涉及到網(wǎng)絡(luò)層。例如據(jù)傳輸都涉及到網(wǎng)絡(luò)層。例如IP路由器工作在網(wǎng)絡(luò)層，路由器工作在網(wǎng)絡(luò)層，因而可以實(shí)現(xiàn)多種網(wǎng)絡(luò)間的互聯(lián)。因而可以實(shí)現(xiàn)多種網(wǎng)絡(luò)間的互聯(lián)。School of Electrical

32、and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述nOSI參考模型參考模型傳輸層：傳輸層：傳輸層向高層提供傳輸層向高層提供可靠的端到端的可靠的端到端的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流服務(wù)，使網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流服務(wù)，使它們看不見(jiàn)運(yùn)輸層以下的數(shù)據(jù)通信的細(xì)節(jié)它們看不見(jiàn)運(yùn)輸層以下的數(shù)據(jù)通信的細(xì)節(jié) 。傳輸層的功能一般包括傳輸層的功能一般包括流控流控、多路傳輸多路傳輸、差錯(cuò)校驗(yàn)和恢復(fù)差錯(cuò)校驗(yàn)和恢復(fù)。流控流控：管理設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸，確保傳輸設(shè)備不發(fā)送比接收設(shè)管理設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸，確保傳輸設(shè)備不發(fā)送比接收設(shè)備處理能力大的數(shù)據(jù)；備處理能力大的數(shù)據(jù)；多路傳輸多路傳輸使得多個(gè)應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)揭粋€(gè)物理鏈路上；使得多個(gè)應(yīng)

33、用程序的數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)揭粋€(gè)物理鏈路上；差錯(cuò)校驗(yàn)差錯(cuò)校驗(yàn)包括為檢測(cè)傳輸錯(cuò)誤而建立的各種不同結(jié)構(gòu)；包括為檢測(cè)傳輸錯(cuò)誤而建立的各種不同結(jié)構(gòu)；差錯(cuò)恢復(fù)差錯(cuò)恢復(fù)包括所采取的行動(dòng)（如請(qǐng)求數(shù)據(jù)重發(fā)），以便解決發(fā)生包括所采取的行動(dòng)（如請(qǐng)求數(shù)據(jù)重發(fā)），以便解決發(fā)生的任何錯(cuò)誤。的任何錯(cuò)誤。傳輸控制協(xié)議（傳輸控制協(xié)議（TCP）是提供可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)模┦翘峁┛煽繑?shù)據(jù)傳輸?shù)腡CP/IP協(xié)議族中的協(xié)議族中的傳輸層協(xié)議。傳輸層協(xié)議。School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述nOSI參考模型參考模型表示層：表示層：關(guān)注所傳遞信息的語(yǔ)法和語(yǔ)義；關(guān)注所傳遞信息的語(yǔ)法

34、和語(yǔ)義；表示層提供多種功能用于應(yīng)用層表示層提供多種功能用于應(yīng)用層數(shù)據(jù)編碼和轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)編碼和轉(zhuǎn)化，以確保以一個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用層發(fā)送的信息可以被另一個(gè)以確保以一個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用層發(fā)送的信息可以被另一個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用層識(shí)別。系統(tǒng)應(yīng)用層識(shí)別。表示層的編碼和轉(zhuǎn)化模式包括公用數(shù)據(jù)表示格式、表示層的編碼和轉(zhuǎn)化模式包括公用數(shù)據(jù)表示格式、性能轉(zhuǎn)化表示格式、公用數(shù)據(jù)壓縮模式和公用數(shù)據(jù)性能轉(zhuǎn)化表示格式、公用數(shù)據(jù)壓縮模式和公用數(shù)據(jù)加密模式。加密模式。會(huì)話層：會(huì)話層：建立、管理和終止表示層與實(shí)體之間的通建立、管理和終止表示層與實(shí)體之間的通信會(huì)話。信會(huì)話。會(huì)話：通常是指各種服務(wù)，包括對(duì)話控制、令牌管會(huì)話：通常是指各種服務(wù)，包括對(duì)話控制、令牌

35、管理、同步管理理、同步管理對(duì)話控制：對(duì)話控制：記錄該有誰(shuí)來(lái)傳送數(shù)據(jù)；記錄該有誰(shuí)來(lái)傳送數(shù)據(jù)；令牌管理：令牌管理：禁止雙方同時(shí)執(zhí)行同一個(gè)關(guān)鍵操作；禁止雙方同時(shí)執(zhí)行同一個(gè)關(guān)鍵操作；同步管理：同步管理：在一個(gè)長(zhǎng)的傳輸中創(chuàng)建在一個(gè)長(zhǎng)的傳輸中創(chuàng)建檢查點(diǎn)檢查點(diǎn)，使通信，使通信發(fā)生中斷的時(shí)候可以返回到以前的一個(gè)狀態(tài)。發(fā)生中斷的時(shí)候可以返回到以前的一個(gè)狀態(tài)。School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述nOSI參考模型參考模型應(yīng)用層：應(yīng)用層：聯(lián)網(wǎng)的目的在于支持運(yùn)行與不同計(jì)算機(jī)的進(jìn)聯(lián)網(wǎng)的目的在于支持運(yùn)行與不同計(jì)算機(jī)的進(jìn)程進(jìn)行通信，這些應(yīng)用是為用戶完成不

36、同任務(wù)而設(shè)程進(jìn)行通信，這些應(yīng)用是為用戶完成不同任務(wù)而設(shè)計(jì)的。該應(yīng)用不受網(wǎng)路結(jié)構(gòu)的限制。示例：計(jì)的。該應(yīng)用不受網(wǎng)路結(jié)構(gòu)的限制。示例：telnet，HTTP,FTP,WWW等。等。 School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述nTCP/IP參考模型參考模型該模型被ARPANET所使用和繼承-全球范圍內(nèi)的Internet使用主機(jī)到網(wǎng)絡(luò)主機(jī)到網(wǎng)絡(luò)/ /網(wǎng)絡(luò)嵌入層：網(wǎng)絡(luò)嵌入層：指出主機(jī)必須通過(guò)某個(gè)協(xié)議指出主機(jī)必須通過(guò)某個(gè)協(xié)議連接到網(wǎng)絡(luò)上，一遍可以將分組發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上連接到網(wǎng)絡(luò)上，一遍可以將分組發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上 ；但；但TCP/IP模型并沒(méi)有定義這

37、樣的協(xié)議模型并沒(méi)有定義這樣的協(xié)議互聯(lián)網(wǎng)層互聯(lián)網(wǎng)層/ /網(wǎng)絡(luò)層：網(wǎng)絡(luò)層：是將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)貫穿在一起是將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)貫穿在一起的關(guān)鍵層；的關(guān)鍵層；任務(wù)：任務(wù)： 容許主機(jī)將分組發(fā)送到任何網(wǎng)絡(luò)上，并讓這些分容許主機(jī)將分組發(fā)送到任何網(wǎng)絡(luò)上，并讓這些分組獨(dú)立的到達(dá)目標(biāo)端組獨(dú)立的到達(dá)目標(biāo)端說(shuō)明：說(shuō)明： 不能保證分組達(dá)到的正確順序，順序的重排由高不能保證分組達(dá)到的正確順序，順序的重排由高層來(lái)完成。層來(lái)完成。School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述nTCP/IP參考模型參考模型該模型被ARPANET所使用和繼承-全球范圍內(nèi)的Intern

38、et使用傳輸層：傳輸層：允許源和目的主機(jī)上的對(duì)等體之間可以進(jìn)行允許源和目的主機(jī)上的對(duì)等體之間可以進(jìn)行對(duì)話。對(duì)話。定義了兩個(gè)端到端的傳輸協(xié)議：定義了兩個(gè)端到端的傳輸協(xié)議： TCP(傳輸控制協(xié)議傳輸控制協(xié)議) 可靠的、面向連接的協(xié)議；可靠的、面向連接的協(xié)議； 允許一臺(tái)主機(jī)發(fā)送的字節(jié)流正確無(wú)誤的遞交到互允許一臺(tái)主機(jī)發(fā)送的字節(jié)流正確無(wú)誤的遞交到互聯(lián)網(wǎng)上的另一臺(tái)主機(jī)；聯(lián)網(wǎng)上的另一臺(tái)主機(jī)； UDP(用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議) 不可靠的、無(wú)連接的協(xié)議；不可靠的、無(wú)連接的協(xié)議； 用于用于“不想要不想要TCP的序列化或流量控制功能，的序列化或流量控制功能，這些功能有自己完成這些功能有自己完成”的應(yīng)用程序的應(yīng)

39、用程序 多用于傳輸語(yǔ)音、視頻多用于傳輸語(yǔ)音、視頻如何保證數(shù)據(jù)如何保證數(shù)據(jù)正確無(wú)誤（無(wú)差錯(cuò)、無(wú)丟失）正確無(wú)誤（無(wú)差錯(cuò)、無(wú)丟失）的的到達(dá)目的主機(jī)能？到達(dá)目的主機(jī)能？分組、對(duì)發(fā)送的分組編號(hào)、流量控制School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述nTCP/IP參考模型參考模型該模型被ARPANET所使用和繼承-全球范圍內(nèi)的Internet使用傳輸層：傳輸層：允許源和目的主機(jī)上的對(duì)等體之間可以進(jìn)行允許源和目的主機(jī)上的對(duì)等體之間可以進(jìn)行對(duì)話。對(duì)話。定義了兩個(gè)端到端的傳輸協(xié)議：定義了兩個(gè)端到端的傳輸協(xié)議： TCP(傳輸控制協(xié)議傳輸控制協(xié)議) 可靠

40、的、面向連接的協(xié)議；可靠的、面向連接的協(xié)議； 允許一臺(tái)主機(jī)發(fā)送的字節(jié)流正確無(wú)誤的遞交到互允許一臺(tái)主機(jī)發(fā)送的字節(jié)流正確無(wú)誤的遞交到互聯(lián)網(wǎng)上的另一臺(tái)主機(jī)；聯(lián)網(wǎng)上的另一臺(tái)主機(jī)； UDP(用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議) 不可靠的、無(wú)連接的協(xié)議；不可靠的、無(wú)連接的協(xié)議； 用于用于“不想要不想要TCP的序列化或流量控制功能，的序列化或流量控制功能，這些功能有自己完成這些功能有自己完成”的應(yīng)用程序的應(yīng)用程序 多用于傳輸語(yǔ)音、視頻多用于傳輸語(yǔ)音、視頻如何保證數(shù)據(jù)如何保證數(shù)據(jù)正確無(wú)誤（無(wú)差錯(cuò)、無(wú)丟失）正確無(wú)誤（無(wú)差錯(cuò)、無(wú)丟失）的的到達(dá)目的主機(jī)能？到達(dá)目的主機(jī)能？分組、對(duì)發(fā)送的分組編號(hào)、流量控制School of

41、 Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述- OSI參考模型與參考模型與TCP/IP模型比較模型比較nOSI有有7層而層而 TCP/IP 有有4層層. 對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，表示層和會(huì)話層是不用的；對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，表示層和會(huì)話層是不用的；n無(wú)連接和面向連接的通信無(wú)連接和面向連接的通信 q OSI在網(wǎng)絡(luò)層支持兩種通信服務(wù)，但在傳輸層只支持在網(wǎng)絡(luò)層支持兩種通信服務(wù)，但在傳輸層只支持面向連接的通信。面向連接的通信。qTCP/IP 模型在網(wǎng)絡(luò)層只有無(wú)連接通信，而在傳輸層支模型在網(wǎng)絡(luò)層只有無(wú)連接通信，而在傳輸層支持兩種通信模式。持兩種通信模式。nOSI模

42、型的核心是：服務(wù)、接口、協(xié)議；但在模型的核心是：服務(wù)、接口、協(xié)議；但在TCP/IP模型當(dāng)中并沒(méi)有明確的區(qū)分，導(dǎo)致，在使用模型當(dāng)中并沒(méi)有明確的區(qū)分，導(dǎo)致，在使用新技術(shù)（藍(lán)牙技術(shù)等）設(shè)計(jì)新的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，新技術(shù)（藍(lán)牙技術(shù)等）設(shè)計(jì)新的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，TCP/IP模模型有局限。型有局限。nOSI模型對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的理論指導(dǎo)是非常有用的；模型對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的理論指導(dǎo)是非常有用的；TCP/IP模型的協(xié)議比較實(shí)用；工程師就將兩者結(jié)合，模型的協(xié)議比較實(shí)用；工程師就將兩者結(jié)合，提出了混合參考模型。提出了混合參考模型。School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述- O

43、SI參考模型與參考模型與TCP/IP模型比較模型比較作業(yè)：作業(yè)：（1）協(xié)議與服務(wù)有何區(qū)別？有何關(guān)系？）協(xié)議與服務(wù)有何區(qū)別？有何關(guān)系？ （2）說(shuō)明在因特網(wǎng)中常用的客戶服務(wù)器的工作方式。）說(shuō)明在因特網(wǎng)中常用的客戶服務(wù)器的工作方式。（3）長(zhǎng)度為）長(zhǎng)度為100個(gè)字節(jié)的應(yīng)用層數(shù)據(jù)交給傳輸層，需加個(gè)字節(jié)的應(yīng)用層數(shù)據(jù)交給傳輸層，需加上上20個(gè)字節(jié)的個(gè)字節(jié)的TCP首部。再交給網(wǎng)絡(luò)層傳輸，需加上首部。再交給網(wǎng)絡(luò)層傳輸，需加上20個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)的的IP首部，最后交給數(shù)據(jù)鏈路層的以太網(wǎng)傳送，加上首部和尾首部，最后交給數(shù)據(jù)鏈路層的以太網(wǎng)傳送，加上首部和尾部共部共18個(gè)字節(jié)。試求數(shù)據(jù)的傳輸率。若應(yīng)用層數(shù)據(jù)為個(gè)字節(jié)。試求數(shù)

44、據(jù)的傳輸率。若應(yīng)用層數(shù)據(jù)為1000個(gè)個(gè)字節(jié)，數(shù)據(jù)的傳輸率為多少。字節(jié)，數(shù)據(jù)的傳輸率為多少。提示：數(shù)據(jù)傳輸率指發(fā)送的應(yīng)用層數(shù)據(jù)除以所發(fā)送的總數(shù)據(jù)。提示：數(shù)據(jù)傳輸率指發(fā)送的應(yīng)用層數(shù)據(jù)除以所發(fā)送的總數(shù)據(jù)。說(shuō)明：說(shuō)明：9月16號(hào)前將作業(yè)發(fā)到我的郵箱。郵件標(biāo)題：學(xué)好學(xué)好-姓名姓名-作業(yè)次數(shù)（本次為作業(yè)次數(shù)（本次為1）School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n局域網(wǎng)主要的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)局域網(wǎng)主要的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)q局域網(wǎng)局域網(wǎng)LAN:指范圍在指范圍在幾百米到幾千米幾百米到幾千米內(nèi)辦公樓群或校園內(nèi)的計(jì)算機(jī)集群連內(nèi)辦公樓群或校園內(nèi)的計(jì)算機(jī)集群連接所構(gòu)成的計(jì)

45、算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。接所構(gòu)成的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。q網(wǎng)絡(luò)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)連接的形式和方法稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)連接的形式和方法稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 星型結(jié)構(gòu)總線結(jié)構(gòu)總線型拓?fù)渫ㄟ^(guò)總線型拓?fù)渫ㄟ^(guò)一根傳輸線路一根傳輸線路將網(wǎng)絡(luò)中所有結(jié)點(diǎn)連將網(wǎng)絡(luò)中所有結(jié)點(diǎn)連接起來(lái)，這根線路稱(chēng)為總線。接起來(lái)，這根線路稱(chēng)為總線。網(wǎng)絡(luò)中各結(jié)點(diǎn)都通過(guò)總線進(jìn)行通信，在同一時(shí)刻只網(wǎng)絡(luò)中各結(jié)點(diǎn)都通過(guò)總線進(jìn)行通信，在同一時(shí)刻只能允許一對(duì)結(jié)點(diǎn)占用總線通信。能允許一對(duì)結(jié)點(diǎn)占用總線通信。總線型拓?fù)浜?jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)，易維護(hù)，易擴(kuò)充，但故總線型拓?fù)浜?jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)，易維護(hù)，易擴(kuò)充，但故障檢測(cè)比較困難。障檢測(cè)比較困難。 星型拓?fù)渲懈鹘Y(jié)點(diǎn)都與中心結(jié)點(diǎn)連接，呈星型拓

46、撲中各結(jié)點(diǎn)都與中心結(jié)點(diǎn)連接，呈輻射狀輻射狀排列排列在中心結(jié)點(diǎn)周?chē)?。在中心結(jié)點(diǎn)周?chē)?。網(wǎng)絡(luò)中任意兩個(gè)結(jié)點(diǎn)的通信都要通過(guò)中心結(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)接。網(wǎng)絡(luò)中任意兩個(gè)結(jié)點(diǎn)的通信都要通過(guò)中心結(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)接。單個(gè)結(jié)點(diǎn)的故障不會(huì)影響到網(wǎng)絡(luò)的其它部分，但中心單個(gè)結(jié)點(diǎn)的故障不會(huì)影響到網(wǎng)絡(luò)的其它部分，但中心結(jié)點(diǎn)的故障會(huì)導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的癱瘓。結(jié)點(diǎn)的故障會(huì)導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的癱瘓。 School of Electrical and Information二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述n局域網(wǎng)主要的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)局域網(wǎng)主要的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)環(huán)狀結(jié)構(gòu)環(huán)型拓?fù)渲懈鹘Y(jié)點(diǎn)首尾相連形成一個(gè)環(huán)型拓?fù)渲懈鹘Y(jié)點(diǎn)首尾相連形成一個(gè)閉合的環(huán)閉合的環(huán)，環(huán)中的數(shù)據(jù)沿著環(huán)中的數(shù)據(jù)沿著

47、一個(gè)方向繞環(huán)一個(gè)方向繞環(huán)逐站傳輸。逐站傳輸。環(huán)型拓?fù)涞目构收闲阅芎?，但網(wǎng)絡(luò)中的任意一個(gè)結(jié)環(huán)型拓?fù)涞目构收闲阅芎?，但網(wǎng)絡(luò)中的任意一個(gè)結(jié)點(diǎn)或一條傳輸介質(zhì)出現(xiàn)故障都將導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的故點(diǎn)或一條傳輸介質(zhì)出現(xiàn)故障都將導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的故障。障。 樹(shù)型拓?fù)溆煽偩€型拓?fù)溲葑兌鴣?lái)，其結(jié)構(gòu)圖看上去樹(shù)型拓?fù)溆煽偩€型拓?fù)溲葑兌鴣?lái)，其結(jié)構(gòu)圖看上去象一棵倒掛的樹(shù)。象一棵倒掛的樹(shù)。樹(shù)最上端的結(jié)點(diǎn)叫根結(jié)點(diǎn)，一個(gè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送信息時(shí)，樹(shù)最上端的結(jié)點(diǎn)叫根結(jié)點(diǎn)，一個(gè)結(jié)點(diǎn)發(fā)送信息時(shí)，根結(jié)點(diǎn)接收該信息并向全樹(shù)廣播。根結(jié)點(diǎn)接收該信息并向全樹(shù)廣播。樹(shù)型拓?fù)湟子跀U(kuò)展與故障隔離，但對(duì)根結(jié)點(diǎn)依賴性樹(shù)型拓?fù)湟子跀U(kuò)展與故障隔離，但對(duì)根結(jié)點(diǎn)依賴性太大。太大。

48、School of Electrical and Information三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的編碼方式三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的編碼方式n目前車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中常用的編碼方式有：目前車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中常用的編碼方式有：q不歸零編碼（不歸零編碼（NRZ)n在一個(gè)比特時(shí)間內(nèi)電平保持不變，在一個(gè)比特時(shí)間內(nèi)電平保持不變，0 用用-x 表示，表示，1用用x表示，實(shí)現(xiàn)容易。表示，實(shí)現(xiàn)容易。n缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：q存在直流分量，傳輸中不能使用變壓器；存在直流分量，傳輸中不能使用變壓器；q不具備自同步機(jī)制不具備自同步機(jī)制，傳輸時(shí)必須使用外同步；，傳輸時(shí)必須使用外同步；q奔馳、大眾、戴姆勒克萊斯等公司采用不歸零碼奔馳、大眾、戴姆勒克萊斯等公司采用

49、不歸零碼圖School of Electrical and Information三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的編碼方式三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的編碼方式n目前車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中常用的編碼方式有：目前車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中常用的編碼方式有：q曼切斯特編碼（曼切斯特編碼（Manchester）n將時(shí)間劃分成將時(shí)間劃分成等間隔等間隔的小段，每個(gè)小段代表一個(gè)的小段，每個(gè)小段代表一個(gè)bit。同時(shí)每個(gè)。同時(shí)每個(gè)小段時(shí)間又分層兩半，前半個(gè)時(shí)間段表示所傳輸比特值小段時(shí)間又分層兩半，前半個(gè)時(shí)間段表示所傳輸比特值反碼反碼，后半段表示傳輸比特值本身。后半段表示傳輸比特值本身。n特點(diǎn)特點(diǎn)q在一個(gè)比特的時(shí)間段中心點(diǎn)上總有一次電平轉(zhuǎn)換，此類(lèi)編碼在一個(gè)比特的時(shí)

50、間段中心點(diǎn)上總有一次電平轉(zhuǎn)換，此類(lèi)編碼不需要傳輸同步信號(hào)，接收方可以在接收編碼數(shù)據(jù)位同時(shí)可不需要傳輸同步信號(hào)，接收方可以在接收編碼數(shù)據(jù)位同時(shí)可恢復(fù)時(shí)鐘信號(hào)。恢復(fù)時(shí)鐘信號(hào)。q雷諾、標(biāo)致、雪鐵龍公司的雷諾、標(biāo)致、雪鐵龍公司的VAN協(xié)議采用之協(xié)議采用之School of Electrical and Information三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的編碼方式三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的編碼方式n目前車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中常用的編碼方式有：目前車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中常用的編碼方式有：q脈寬調(diào)制編碼（脈寬調(diào)制編碼（PWM)n在該編碼方式中，每位數(shù)據(jù)由在該編碼方式中，每位數(shù)據(jù)由PWM信號(hào)的占空比決定。信號(hào)的占空比決定。PWM信號(hào)的信號(hào)的頻率決定了位

51、傳輸速率，而相應(yīng)的脈沖寬度決定了數(shù)據(jù)的值。通常頻率決定了位傳輸速率，而相應(yīng)的脈沖寬度決定了數(shù)據(jù)的值。通常占占空比為空比為1/3時(shí)時(shí)表示傳輸?shù)闹禐楸硎緜鬏數(shù)闹禐檫壿嬤壿?，占空比為占空比為2/3時(shí)表示傳輸為時(shí)表示傳輸為邏輯邏輯0.n傳輸數(shù)據(jù)的傳輸數(shù)據(jù)的每一位內(nèi)必定有一次電平轉(zhuǎn)變每一位內(nèi)必定有一次電平轉(zhuǎn)變，故帶有信號(hào)傳輸?shù)耐叫?，故帶有信?hào)傳輸?shù)耐叫盘?hào)，不需要另外加同步信號(hào)。號(hào)，不需要另外加同步信號(hào)。n福特福特HBCC協(xié)議和馬自達(dá)公司的協(xié)議和馬自達(dá)公司的PALMENT協(xié)議采用協(xié)議采用PWMSchool of Electrical and Information三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的編碼方式三、車(chē)載網(wǎng)

52、絡(luò)信號(hào)的編碼方式n目前車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中常用的編碼方式有：目前車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中常用的編碼方式有：q可變脈寬調(diào)制編碼（可變脈寬調(diào)制編碼（VPWM)n在該編碼方式中，每位數(shù)據(jù)由在該編碼方式中，每位數(shù)據(jù)由兩個(gè)連續(xù)跳變的時(shí)間和電平兩個(gè)連續(xù)跳變的時(shí)間和電平共同共同決定，并且兩個(gè)連續(xù)比特的電平是不相同的。決定，并且兩個(gè)連續(xù)比特的電平是不相同的。n在在J1850中定義的中定義的VPW波形，當(dāng)輸出速率為波形，當(dāng)輸出速率為10.4kb/S時(shí)，時(shí)，q邏輯邏輯“1”定義為，在總線上定義為，在總線上低低電平持續(xù)電平持續(xù)128us或或高高電平持續(xù)電平持續(xù)64us;q邏輯邏輯“0”定義為，在總線上定義為，在總線上高高電平持續(xù)電平持續(xù)1

53、28us或或低低電平持續(xù)電平持續(xù)64us0 1 0010 0 1 001010 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1VPWM在特定的轉(zhuǎn)換速率下數(shù)據(jù)傳輸速率大約是PWM的2倍。School of Electrical and Information三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的編碼方式三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的編碼方式n目前車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中常用的編碼方式有：目前車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)中常用的編碼方式有：q位填充位填充 發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送5個(gè)連續(xù)的相同極性位后，個(gè)連續(xù)的相同極性位后， 在位流中自動(dòng)插入一個(gè)在位流中自動(dòng)插入一個(gè)極性相反的位，此為極性相反的位，此為位填充位填充。接收節(jié)點(diǎn)對(duì)相同的極性位的數(shù)量。接收節(jié)點(diǎn)對(duì)相同的極

54、性位的數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)，從位流中將填充位去掉，此為清除填充。進(jìn)行檢測(cè)，從位流中將填充位去掉，此為清除填充。School of Electrical and Information三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信-車(chē)載網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)控制方式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)控制方式q使得不同設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)可以在多點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)上通訊使得不同設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)可以在多點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)上通訊 qCSMA/CD (載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)沖突檢測(cè))School of Electrical and Information三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信-車(chē)載網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)控制方式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)控制方式qCSMA/CD

55、(載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)沖突檢測(cè))q特點(diǎn)：特點(diǎn)：n先聽(tīng)后發(fā)，邊發(fā)邊聽(tīng)先聽(tīng)后發(fā)，邊發(fā)邊聽(tīng)n發(fā)后仍監(jiān)聽(tīng)，若沖突，則停止，并向總線發(fā)送阻塞通知發(fā)后仍監(jiān)聽(tīng)，若沖突，則停止，并向總線發(fā)送阻塞通知n節(jié)點(diǎn)訪問(wèn)總線具有不確定性（隨機(jī)的）節(jié)點(diǎn)訪問(wèn)總線具有不確定性（隨機(jī)的）n廣泛用于局域網(wǎng)中廣泛用于局域網(wǎng)中nCSMA/CR (載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突解決沖突解決)n可從根本上避免沖突可從根本上避免沖突n載波監(jiān)聽(tīng)載波監(jiān)聽(tīng)+仲裁機(jī)制（若存在沖突可能，并有仲裁機(jī)制（若存在沖突可能，并有仲裁機(jī)制仲裁機(jī)制決定優(yōu)先級(jí)別決定優(yōu)先級(jí)別高的發(fā)送）高的發(fā)送）n汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中，大多數(shù)據(jù)總線是以該訪問(wèn)機(jī)制為

56、基礎(chǔ)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中，大多數(shù)據(jù)總線是以該訪問(wèn)機(jī)制為基礎(chǔ)什么時(shí)候出現(xiàn)沖突？什么時(shí)候出現(xiàn)沖突？檢測(cè)沖突就一定能避檢測(cè)沖突就一定能避免沖突嗎？免沖突嗎？多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)訪問(wèn)總線多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)訪問(wèn)總線School of Electrical and Information三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信-車(chē)載網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)控制方式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)控制方式n主從訪問(wèn)控制方式主從訪問(wèn)控制方式n總線上的節(jié)點(diǎn)分總線上的節(jié)點(diǎn)分主節(jié)點(diǎn)（主節(jié)點(diǎn)（1個(gè)）個(gè)）和和從節(jié)點(diǎn)（多個(gè)從節(jié)點(diǎn)（多個(gè)）；）；n主節(jié)點(diǎn)通過(guò)主節(jié)點(diǎn)通過(guò)周期性周期性的詢問(wèn)從節(jié)點(diǎn)來(lái)控制基于節(jié)點(diǎn)通信的的詢問(wèn)從節(jié)點(diǎn)來(lái)控制基于節(jié)點(diǎn)通信的總線訪問(wèn)權(quán)限總線訪問(wèn)權(quán)限；n主要用于：主要

57、用于：LINn優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：q實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單；實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單；q主節(jié)點(diǎn)定時(shí)向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送詢問(wèn)幀，每個(gè)節(jié)點(diǎn)獲得總線訪問(wèn)時(shí)間基本確定；主節(jié)點(diǎn)定時(shí)向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送詢問(wèn)幀，每個(gè)節(jié)點(diǎn)獲得總線訪問(wèn)時(shí)間基本確定；n缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：q帶寬利用率不高；帶寬利用率不高；q主節(jié)點(diǎn)故障將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)癱瘓。主節(jié)點(diǎn)故障將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)癱瘓。School of Electrical and Information三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信-車(chē)載網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)控制方式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)控制方式q令牌訪問(wèn)控制方式令牌訪問(wèn)控制方式n為解決為解決CSMA機(jī)制中由于隨機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)導(dǎo)致的沖突問(wèn)題機(jī)制中由于隨機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)導(dǎo)致的沖突問(wèn)題n令牌在網(wǎng)絡(luò)環(huán)路中不斷傳遞

58、，擁有令牌的節(jié)點(diǎn)擁有發(fā)送的權(quán)利令牌在網(wǎng)絡(luò)環(huán)路中不斷傳遞，擁有令牌的節(jié)點(diǎn)擁有發(fā)送的權(quán)利n邏輯上是一個(gè)環(huán)狀結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，物理上是一個(gè)總線結(jié)構(gòu)邏輯上是一個(gè)環(huán)狀結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，物理上是一個(gè)總線結(jié)構(gòu)School of Electrical and Information三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信-車(chē)載網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)控制方式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)控制方式qTDMA(時(shí)分多路訪問(wèn)時(shí)分多路訪問(wèn))School of Electrical and Information三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信三、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信-車(chē)載網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)控制方式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)控制方式qTDMA(時(shí)分多路訪問(wèn)時(shí)分多路訪問(wèn))n用于傳輸數(shù)據(jù)的周期被劃分成很多的用于

59、傳輸數(shù)據(jù)的周期被劃分成很多的時(shí)間片時(shí)間片，網(wǎng)絡(luò)上的各個(gè)消，網(wǎng)絡(luò)上的各個(gè)消息按照事先規(guī)定的發(fā)送順序，在發(fā)送周期的固定時(shí)間片上發(fā)送息按照事先規(guī)定的發(fā)送順序，在發(fā)送周期的固定時(shí)間片上發(fā)送數(shù)據(jù)到總線上，故數(shù)據(jù)到總線上，故各節(jié)點(diǎn)訪問(wèn)介質(zhì)的時(shí)間片是確定的各節(jié)點(diǎn)訪問(wèn)介質(zhì)的時(shí)間片是確定的。n主要用于：主要用于：X-by-wire系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，如系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，如FlexRay.存在什么問(wèn)題？存在什么問(wèn)題？時(shí)間基準(zhǔn)同步時(shí)間基準(zhǔn)同步School of Electrical and Information四、現(xiàn)代汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)四、現(xiàn)代汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)-車(chē)載網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)n汽車(chē)總線網(wǎng)絡(luò)汽車(chē)總線網(wǎng)絡(luò)q在汽車(chē)內(nèi)

60、部在汽車(chē)內(nèi)部各電控單元各電控單元之間采用類(lèi)似計(jì)算機(jī)內(nèi)之間采用類(lèi)似計(jì)算機(jī)內(nèi) 部總線的方式進(jìn)行信息傳部總線的方式進(jìn)行信息傳遞，可以達(dá)到遞，可以達(dá)到信息共享，減少布線，降低成本信息共享，減少布線，降低成本以及以及提高提高 總體可靠性總體可靠性的目的目的。的。n車(chē)載網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)q目前存在多種汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，為了方便研究和設(shè)計(jì)應(yīng)用。目前存在多種汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，為了方便研究和設(shè)計(jì)應(yīng)用。SAE (Society of Automotive Engineers，美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)，美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì))車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)根據(jù)其側(cè)重車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)根據(jù)其側(cè)重的功能不同將汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)劃分為的功能不同將汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)