DSPBIOS設(shè)計指南詳細(xì)

1、濤濤 2009-1-2 版權(quán)所有 DSP/BIOS設(shè)計指導(dǎo)書1 概述CCS是TI的DSP芯片集成開發(fā)環(huán)境，v3.2版本中集成了DSP/BIOS v5.21，支持Himalaya TCI6482芯片。下面對CCS v3.2和DSP/BIOS的使用作一些介紹。2 CCS的安裝目前TI提供的CCS最新版本是Code_Composer_Studio_v3.2.39.5，安裝時最好卸載以前版本的CCS，或者選擇不同的目錄安裝，以免出現(xiàn)沖突。在安裝目錄中直接點(diǎn)擊setup.exe開始安裝，如圖 1：圖 1點(diǎn)擊Next繼續(xù)安裝，如圖 2：圖 2在此頁面，可以選擇Custom Install安裝模式自定義需要

2、安裝的模塊，不安裝不需要的部分，以節(jié)省硬盤空間。為簡便起見，這里選用Typical Install來進(jìn)行全部安裝，進(jìn)入下一頁面選擇安裝目錄，如圖 3選擇G:CCStudio_v3.2目錄進(jìn)行安裝：圖 3繼續(xù)Next，如圖 4確認(rèn)信息后就開始了安裝過程：圖 4安裝過程如圖 5所示：圖 5等待安裝過程結(jié)束，出現(xiàn)如圖 6頁面，CCS v3.2的安裝順利完成。圖 63 CCS的使用CCS在使用前，必須設(shè)置好目標(biāo)環(huán)境配置，可以是Emulator環(huán)境或者是Simulator環(huán)境。只有配置好環(huán)境后，才能進(jìn)入CCS的集成開發(fā)界面，進(jìn)行工程的建立、編譯、調(diào)試和性能檢測等操作。3.1 環(huán)境配置通過Setup CC

3、Studio v3.2來進(jìn)行目標(biāo)環(huán)境的配置?？梢酝ㄟ^已經(jīng)提供的器件家族、運(yùn)行平臺、大小端模式來選擇一個合適的目標(biāo)環(huán)境，也可以直接import一個已經(jīng)做好的配置文件完成環(huán)境配置。以Himalaya TCI6482的EVM板仿真器環(huán)境，使用TI提供的配置文件直接導(dǎo)入為例，如圖 7所示：圖 7選擇配置文件TCI6482 EVM with Mezzanine card XDS560 Emulator_bf.ccs，如圖 8：圖 8完成后如圖 9所示，顯示系統(tǒng)上有兩個DSP芯片，可以同時進(jìn)行調(diào)試。圖 9配制好后，點(diǎn)擊Save & Quit并啟動CCS，出現(xiàn)如圖 10界面。這是CCS的并行調(diào)試管理

4、器，可以通過它并行操作多個DSP的調(diào)試過程。雙擊單個DSP的圖標(biāo)即可打開一個CCS集成開發(fā)環(huán)境界面，對單個DSP進(jìn)行開發(fā)調(diào)試。圖 10如果沒有仿真器和EVM板環(huán)境，也可配置模擬器環(huán)境，選擇默認(rèn)提供的相應(yīng)DSP內(nèi)核和大小端模式的Simulator即可，如圖 11：圖 11在環(huán)境配置為單個DSP的情況下，啟動CCS后不出現(xiàn)并行調(diào)試管理器，而將直接進(jìn)入CCS集成開發(fā)環(huán)境界面。3.2 CCS簡介CCS的界面如圖 12所示：圖 12它包括菜單欄、工具欄、項(xiàng)目視圖窗口、文件編輯窗口、編譯報告窗口等。常用的功能有工程菜單中的新建工程、打開工程、編譯文件、編譯工程、編譯選項(xiàng)設(shè)置等，如圖 13：圖 13文件菜單

5、下的程序加載功能是在進(jìn)行Debug前必須執(zhí)行的步驟，它把編譯好的程序文件加載到目標(biāo)環(huán)境中去，如圖 14：圖 14將.out文件加載到目標(biāo)環(huán)境后，就可以利用Debug菜單或者左側(cè)調(diào)試工具欄中的功能來進(jìn)行調(diào)試了，如圖 15：圖 153.2.1 創(chuàng)建、打開和關(guān)閉工程選擇菜單欄中的Projectànew，彈出如圖 16所示對話框，輸入項(xiàng)目名稱，設(shè)置路徑。Project Type項(xiàng)選擇“Executable（.out）”，Target項(xiàng)選擇“TMS320C64XX”。設(shè)置完成點(diǎn)擊“Finish”按鈕，完成創(chuàng)建Project。圖 16選擇菜單ProjectàOpen可以打開一個已經(jīng)存在

6、的項(xiàng)目。項(xiàng)目文件包含的信息也同時會加載進(jìn)來。 選擇菜單ProjectàClose可以關(guān)閉當(dāng)前項(xiàng)目。3.2.2 添加文件到Project單擊菜單欄projectàAdd files to project或使用項(xiàng)目視圖窗口中的快捷菜單（單擊項(xiàng)目文件名并單擊右鍵選擇快捷菜單Add Files），彈出如對話框：選擇被添加文件的類型，找到相應(yīng)路徑，選中文件后，點(diǎn)擊“Open”按鈕就可以完成文件的添加操作了。若需要添加多個文件，請重復(fù)添加文件操作。目前工作中幾種常用文件類型介紹：*.asm ：DSP匯編源文件*.c ： C語言源文件*.tcf ：DSP/BIOS配置文件（CCS v2.

7、x中是*.cdb文件）*.cmd ：鏈接命令文件*.out ：編譯輸出的可執(zhí)行文件*.lib ：庫文件注意：*.h/*.h62等頭文件不是手工添加到項(xiàng)目中的，而是在CCS掃描所有源文件（Scan All File Dependencies）后自動添加到項(xiàng)目視圖窗口中的Include目錄下的。3.2.3 建立DSP/BIOS配置文件如果項(xiàng)目需要使用DSP/BIOS，則需要建立一個tcf文件，它是一個可編輯的文本文件，記錄DSP/BIOS配置的命令，實(shí)際的配置文件是一個只讀的cdb文件。點(diǎn)擊菜單 FileàNewàDSP/BIOS Configuration,彈出對話框，如圖

8、17所示。圖 17這是一些DSP/BIOS的模板，可以選擇合適的創(chuàng)建。如果要針對Himalaya EVM板的DSP/BIOS，則需要使用TI提供的一個evm6482模板，將其拷貝到CCS安裝目錄下的bios_5_21packagesmyplatforms目錄下（對應(yīng)Platform.tci文件中的* !NAME! myplatforms.evm6482一行），點(diǎn)擊Browse Platforms選擇bios_5_21packagesmyplatformevm6482Platform.tci文件，如圖 18：圖 18創(chuàng)建好的配置文件圖形界面如圖 19，配置完成保存后，在工程中使用Add file

9、s to project將tcf文件加入到工程中去即可。圖 19也可以使用文本模式編輯配置文件，在工程視圖窗口到相應(yīng)的tcf文件上右鍵選擇DSP/BIOS ConfigàText Edit后，出現(xiàn)文本編輯窗口，如圖：需要注意第一行Platform的路徑是否跟自己拷貝的目錄一致，特別是從別處拷貝過來的工程，需要首先檢查一下此項(xiàng)，如果不一致，CCS無法打開圖形化的配置界面，并且會產(chǎn)生嚴(yán)重錯誤，導(dǎo)致程序強(qiáng)行退出。3.2.4 工程編譯當(dāng)建立好Project，并編寫、添加源文件到工程后，還需要添加一個cmd鏈接命令文件，指示工程中代碼、數(shù)據(jù)、模塊等的內(nèi)存分布，如圖 20添加：圖 20接下來就可

10、以編譯并運(yùn)行調(diào)試程序了。3.2.4.1 編譯和運(yùn)行程序基本步驟按照以下步驟，編譯和運(yùn)行程序：Step 1：選擇ProjectRebuild 或 點(diǎn)擊快捷欄按鈕（Rebuid All），編譯信息可查看如圖 21所示輸出窗口：圖 21Step 2：缺省輸出文件*.out編譯后存放在當(dāng)前工程目錄的Debug文件夾中，也可以Project Toolbar欄中更改。如圖 22所示：圖 22Step 3：點(diǎn)擊FileLoad Program，選擇之前編譯輸出的*.out文件，點(diǎn)擊“Open”。Step 4：選擇 ViewMixed Source/ASM，可同時查看C源代碼和編譯后匯編代碼。Step 5：選

11、擇Debug菜單或工具欄中的Go Main，執(zhí)行到main函數(shù)入口處停止，并在代碼顯示窗中用標(biāo)記PC指針的當(dāng)前位置。Step 6：在代碼顯示窗左側(cè)相應(yīng)代碼行上雙擊鼠標(biāo)左鍵設(shè)置端點(diǎn)，以標(biāo)記斷點(diǎn)。Step 7：選擇debugàRun 或 點(diǎn)擊快捷欄按鈕，運(yùn)行程序。Step 8：選擇debugàHalt 或 點(diǎn)擊快捷欄按鈕，停止運(yùn)行程序。3.2.4.2 編譯選項(xiàng)設(shè)置CCS環(huán)境下，可以為工程文件（.pjt）指定編譯選項(xiàng)，也可以為具體的每一個文件指定編譯選項(xiàng)。編譯選項(xiàng)可以通過工程文件或者某個具體的.c文件單擊鼠標(biāo)右鍵，然后在彈出窗口中選這“Build Options”，或者點(diǎn)擊菜單欄

12、ProjectàBuild Options，彈出如圖 23窗口：圖 23編譯選項(xiàng)分為：Basic，Advanced，F(xiàn)eedback，F(xiàn)iles，Assembly，Parser，Preprocessor,，Diagnositcs共八類。每一類又細(xì)分為若干選項(xiàng)設(shè)置。單擊右下角的Help，可以獲得每個具體選項(xiàng)的含義。下表中列出與編譯調(diào)試密切相關(guān)的編譯選項(xiàng)。表中未說明的選項(xiàng)使用默認(rèn)選項(xiàng)即可。類配置說明Basic->Target VersionC64x+（-mv6400+）選擇所使用的DSP芯片類型。Basic-> Generate Debug InfoFull Symbolic

13、 Debug (-g)為了方便調(diào)試，通常選擇包含全部符號信息Basic->Opt Speed vs Sizespeed Most Critical (no -ms)優(yōu)化選項(xiàng)，在編譯調(diào)試階段不設(shè)置。Basic->Opt LevelNoneBasic->Program Level OptNoneAdvanced->Endianness1) Big Endian （-me）2) Little Endian選擇產(chǎn)生的目標(biāo)代碼的格式。Preprocessor->Include Search Path(-i)指明頭文件的存放位置Preprocessor->Define

14、Symbols (-d)舉例：_DEBUG宏開關(guān)定義，如：_DEBUG，即定義了該宏等于1。Preprocessor->Undefine Symbols (-U)不定義預(yù)先設(shè)置的宏，可覆蓋之前的定義。即如果在Define Symbols 選項(xiàng)中定義了的宏，在此處如果又定義一次，則該宏值為“0”。Preprocessor->PreprocessingNoneStandard C/C+ preprocessing functions.在鏈接選項(xiàng)頁中，可設(shè)置輸出文件和內(nèi)存映射文件的路徑以及需要包含的庫文件，如圖 24所示：圖 24在Serach Path和Libraries中，可將芯片支

15、持庫（CSL）的路徑和使用的庫文件設(shè)置好，這樣就不需要在工程中添加庫文件了。由于CCS v3.2默認(rèn)沒有帶支持TCI6482的CSL v3.x的庫，可將最新的CSL拷貝到CCS目錄下，建議統(tǒng)一路徑名稱，以免不同機(jī)器建立的工程不能兼容。通常庫文件中末尾帶e的為Big Endian庫，不帶e的為Little Endian庫，需要根據(jù)Complier選項(xiàng)中的選擇分別選用。3.2.5 調(diào)試編譯成功后CCS軟件會自動在工程目錄下生成可執(zhí)行文件*.out文件（前提條件：Build Opints窗口中已經(jīng)設(shè)置可執(zhí)行文件類型為*.out），點(diǎn)擊菜單欄FileàLoad Program，在彈出的對話框

16、中找到*.out文件的存放位置，打開文件完成加載后，就可以調(diào)試程序了。3.2.5.1 Breakpoint斷點(diǎn)可以停止程序的運(yùn)行。程序停止運(yùn)行后，可以觀察程序的狀態(tài)，修改變量以及檢查調(diào)用堆棧等。有軟件斷點(diǎn)和硬件斷點(diǎn)之分。如果是使用Simulator仿真，那么使用的是軟件斷點(diǎn)；如果是通過XDS560等仿真器硬件，那么使用的是硬件斷點(diǎn)。點(diǎn)擊菜單DebugàBreakpoints后會彈出如圖 25所示窗口。斷點(diǎn)可以將光標(biāo)定位到源程序中的一條C語句上，使用按鈕，快捷鍵F9設(shè)置。已設(shè)置斷點(diǎn)的地方可以在代碼行前面看到紅色的圓圈標(biāo)識。斷點(diǎn)的刪除可以將光標(biāo)移動到斷點(diǎn)處按或F9刪除斷點(diǎn)。也可以按刪除全

17、部斷點(diǎn)。斷點(diǎn)的添加、刪除、使能和禁止都可以在圖 25所示窗口中操作。圖 253.2.5.2 Watch Window在Watch Window窗口可以觀察和修改變量或C表達(dá)式。觀察變量可以按不同格式進(jìn)行?？焖俨榭矗≦uick Watch）功能還可以快速地將變量加到Watch Window窗口。Watch工具欄如圖 26：圖 26點(diǎn)擊快捷鍵或菜單欄Viewà Watch Window，也可以打開如Error! Reference source not found.所示界面：如圖 27所示，程序運(yùn)行到If語句，被斷點(diǎn)打斷，圖 27此時如果想知道變量byReturnVal當(dāng)前的值，有下面幾

18、種操作方法：1） 移動鼠標(biāo)懸停在該變量名上片刻就可以看到提示，如： 。2） 在源程序窗口中在變量名上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單欄中選擇“Add to Watch Window”，這樣就把該變量添加到了Watch Window窗口中。3） 選中被查看的變量名，點(diǎn)擊右鍵，在彈出的菜單欄中選擇“Quick Watch”，則會彈出如圖 28所示對話框，可以看到變量的值。點(diǎn)擊“Add To Watch”按鈕可以將變量加入到Watch Window窗口。圖 284） 打開Watch Window窗口，按Insert鍵，在其編輯框中直接鍵入需要添加的變量名或表達(dá)式，如Error! Reference sou

19、rce not found.。也可以在Watch窗口中點(diǎn)擊右鍵選擇“Add Tab”分類顯示各種變量。3.2.5.3 Memory在CCS軟件中可以觀察某個特定地址內(nèi)存單元的數(shù)據(jù)。提供了直接查看目標(biāo)內(nèi)存數(shù)據(jù)的功能。圖 29點(diǎn)擊快捷鍵或菜單欄的“ViewàMemory”，會彈出如圖 30所示內(nèi)存顯示框：圖 303.2.5.4 RegistersRegisters窗口可以觀察CPU內(nèi)核寄存器或各種外圍設(shè)備的寄存器（如EDMA寄存器和串口寄存器等）。在寄存器窗口中雙擊某寄存器就可以直接編輯寄存器的值。圖 31點(diǎn)擊快捷鍵或菜單欄Viewà RegistersàCore R

20、egisters，將會彈出如圖 32所示CPU內(nèi)核寄存器窗口，就可以查看如輔助寄存器A/B的值了。在Viewà Registers菜單中還可以選擇查看HPI寄存器、EDMA寄存器等的狀態(tài)。圖 323.2.5.5 Displaying GraphsCCS提供數(shù)據(jù)的圖表顯示功能，目前常用的功能為Time/Frequency，即：可以靈活地使用此工具顯示Buffer中的數(shù)據(jù)的時域波形圖或頻域特性圖。點(diǎn)擊ViewàGraphàTime/Frequency后彈出如圖 33所示對話框。其參數(shù)設(shè)置，主要是以下5個，分別是：Start Address：起始地址（可以寫符號）；Ac

21、quisition Buffer Size：緩沖區(qū)長度；Index Incremeng：數(shù)據(jù)間隔一般是1，如果一個隔著一個畫，就改為2，以此類推；Display Data Size：一般設(shè)成buffer size一樣大；DSP Data Type,選擇8位，16位或32位，視具體數(shù)據(jù)類型而定。圖 33其他參數(shù)的作用及設(shè)置請點(diǎn)擊“Help”按鈕查看。設(shè)置好之后點(diǎn)擊“OK”就行了，如果窗口中無波形顯示，可以點(diǎn)擊“Refresh”就可以看到，下面舉例說明，設(shè)置起始地址為0x60000000，長度為100，數(shù)據(jù)間隔為1，顯示數(shù)據(jù)長度為200，數(shù)據(jù)類型為：8-bit signed integer，設(shè)置完

22、成確認(rèn)后則顯示的波形如圖 34所示。圖 34圖形窗口還可以按照其他方式顯示數(shù)據(jù)，即Constellation Diagram（星圖）、Eye Diagram（眼圖）和Image（圖像）。具體請查看CCS的幫助，檢索關(guān)鍵字：Graph。3.2.5.6 Command Window點(diǎn)擊菜單欄ToolsàCommand Window，彈出如圖 35所示對話框：圖 35在命令輸入欄中鍵入“help”可以打開幫助文檔。此窗口可以和CMD腳本文件配合使用。例如：編寫了給變量賦值的腳本文件testgptDLDpramInfo.cmd，在程序運(yùn)行到測試用斷點(diǎn)后，就可以直接在Commad窗口的命令輸入

23、欄中用賦值命令語句或打開預(yù)先編譯好的賦值腳本文件。3.2.5.7 Message Event Logs為調(diào)試查看方便，可以打印輸出調(diào)試信息到LOG窗口（快捷鍵）。調(diào)用CCS庫函數(shù)LOG_printf()可以打印輸出調(diào)試信息到LOG窗口。如：LOG_printf( &LOG_drv, "DPRAM: DL FP buffer meet 0xFF fill!" );其中LOG_drv是在*.cdb文件的Instrumentation àLOG項(xiàng)中設(shè)置。如圖 36所示。圖 363.2.5.8 Kernel/Object ViewKernel/Object Vie

24、w窗口可以顯示當(dāng)前正在運(yùn)行的目標(biāo)代碼的DSP/BIOS配置、狀態(tài)等信息。動態(tài)和靜態(tài)配置都能顯示，如圖 37所示：圖 37詳細(xì)內(nèi)容請查看CCS幫助，檢索關(guān)鍵字：Kernel/Object View。4 DSP/BIOS簡介DSP/BIOS是CCS中集成的一個簡易的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，能夠大大方便用戶編寫多任務(wù)應(yīng)用程序。DSP/BIOS擁有很多實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng)的功能，如任務(wù)的調(diào)度，任務(wù)間的同步和通信，內(nèi)存管理，實(shí)時時鐘管理，中斷服務(wù)管理等。有了它，用戶可以編寫復(fù)雜的多線程程序，并且會占用更少的CPU和內(nèi)存資源。DSP/BIOS是一個可用于實(shí)時調(diào)度、同步，主機(jī)和目標(biāo)機(jī)通信，以及實(shí)時分析系統(tǒng)上的一個

25、可裁減實(shí)時內(nèi)核，它提供了搶占式的多任務(wù)調(diào)度，對硬件的及時反應(yīng)，實(shí)時分析和配置工具等。同時提供標(biāo)準(zhǔn)的API接口，易于使用。它是TI的eXpressDSP實(shí)時軟件技術(shù)的的一個關(guān)鍵部分。4.1 DSP/BIOS的組件構(gòu)成DSP/BIOS在一個主機(jī)/目標(biāo)機(jī)環(huán)境中的組件分布如圖 38所示：圖 38Ø DSP/BIOS API：編寫的程序可以調(diào)用API接口函數(shù)；Ø DSP/BIOS配置：創(chuàng)建的配置文件定義了程序使用的靜態(tài)BIOS對象；Ø DSP/BIOS分析工具：集成在CCS上的一些BIOS分析工具可以對運(yùn)行與目標(biāo)設(shè)備上的程序進(jìn)行監(jiān)測，包括CPU負(fù)載、時間、日志、線程執(zhí)行狀態(tài)

26、等。DSP/BIOS分為很多模塊，提供的所有API函數(shù)都按照模塊分類，以模塊名加下劃線開頭來命名，如圖 39所示為DSP/BIOS的全部模塊。圖 394.2 DSP/BIOS的啟動順序當(dāng)DSP/BIOS的應(yīng)用程序啟動時，一般遵循下面的步驟：1） 初始化DSP：DSP/BIOS程序從C/C+環(huán)境入口c_int00開始運(yùn)行。對于C6000平臺，在c_int00開始處，系統(tǒng)棧指針（B15）和全局頁指針（B14）被分別設(shè)置在堆棧斷的末尾和.bss斷的開始。控制寄存器AMR、IER、CSR等被初始化；2） 初始化.bss段：當(dāng)堆棧被設(shè)置完成后，初始化任務(wù)被調(diào)用，利用.cinit的記錄對.bss斷的變量進(jìn)

27、行初始化；3） 調(diào)用BIOS_init初始化用到的各個模塊：BIOS_init調(diào)用MOD_init對配置用到的各個模塊進(jìn)行初始化，包括HWI_init、HST_init、IDL_init等；4） 處理.pinit表：.pinit表包含一些指向初始化函數(shù)的指針，對C+程序，全局對象類的創(chuàng)建也在此時完成；5） 調(diào)用用戶程序的main函數(shù)：用戶main函數(shù)可以是C/C+函數(shù)或者匯編語言函數(shù)，對于匯編函數(shù)，使用_main的函數(shù)名。由于此時的硬件、軟件中斷還沒有被使能，所以在用戶主函數(shù)的初始化中需要注意，可以使能單獨(dú)的中斷屏蔽位，但是不能調(diào)用類似HWI_enable的接口來使能全局中斷；6） 調(diào)用BIO

28、S_start啟動DSP/BIOS：BIOS_start在用戶main函數(shù)退出后被調(diào)用，它負(fù)責(zé)使能使用的各個模塊并調(diào)用MOD_startup啟動每個模塊。包括CLK_startup、PIP_startup、SWI_startup、HWI_startup等。當(dāng)TSK管理模塊在配置中被使用時，TSK_startup被執(zhí)行，并且BIOS_start將不會結(jié)束返回；7） 執(zhí)行idle循環(huán)：有兩種方式進(jìn)入idle循環(huán)。當(dāng)TSK管理模塊使能時，任務(wù)調(diào)度器運(yùn)行的TSK_idle任務(wù)調(diào)用IDL_loop在其它任務(wù)空閑時進(jìn)入idle循環(huán)；當(dāng)TSK模塊未被使用時，BIOS_start調(diào)用將返回，并執(zhí)行IDL_lo

29、op進(jìn)入永久的idle循環(huán)，此時硬件和軟件中斷可以搶占idle循環(huán)得到執(zhí)行。由于idle循環(huán)中管理和主機(jī)的通信，因此主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互可以進(jìn)行了。4.3 DSP/BIOS的配置DSP/BIOS的靜態(tài)配置是利用CCS提供的配置工具完成，包括圖形化配置工具和文本配置工具。圖形化工具層次清晰，比較直觀，而文本工具更加靈活。通常使用圖形化的配置方法，下面對主要的模塊配置做一些介紹。4.3.1 Global Setting Properties右鍵點(diǎn)擊“Global Settings”，點(diǎn)擊“Whats This”，會彈出幫助窗口，該文件中有Global Setting Properties的各

30、項(xiàng)設(shè)置說明。下面介紹的其他如MEM、LOG等配置都可以用同樣的方法得到相應(yīng)的幫助。選擇彈出菜單中的“Properties”，如圖 40所示。圖 40彈出如圖 41所示對話框:圖 41一般選擇默認(rèn)設(shè)置即可，CLKOUT項(xiàng)需要根據(jù)DSP硬件單板提供的工作時鐘設(shè)置，Himalaya通常運(yùn)行在1GHz頻率。DSP Endian Mode 項(xiàng)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。4.3.2 MEM設(shè)置MEM模塊設(shè)置中可以根據(jù)具體情況設(shè)置不同的內(nèi)存段，其中存在一個默認(rèn)的IRAM片內(nèi)內(nèi)存段。需要注意的是，首先必須在IRAM段上設(shè)置一個heap段落，用于BIOS的內(nèi)部使用。設(shè)置方法是在IRAM段上右鍵選擇“Properties”

31、，彈出如圖 42對話框，必須設(shè)置紅線框中的選項(xiàng)，heap size可根據(jù)情況具體設(shè)置。圖 42接下來配置MEM全局屬性，右鍵點(diǎn)擊配置窗口中的“MEM”，如圖 43所示：圖 43點(diǎn)擊“Properties”，彈出如圖 44所示窗口：圖 44如圖紅線框中，兩個heap段都要選擇為IRAM，“Stack Size”項(xiàng)需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置最大的棧大小，其他使用缺省設(shè)置即可。在圖 43的菜單中，點(diǎn)擊“Insert MEM”可創(chuàng)建新的內(nèi)存段。在新的內(nèi)存段名上右鍵選擇“Properties”彈出如圖 42窗口，根據(jù)情況設(shè)置base（基地址）、len（段長度）、heap size（用于MEM動態(tài)內(nèi)存分配的堆大

32、?。?.3.3 LOG設(shè)置LOG用于輸出和記錄一些打印信息，默認(rèn)存在一個LOG_system對象，是系統(tǒng)內(nèi)部用來處理打印信息的，不需要去設(shè)置?？梢栽黾有碌腖OG對象，用來在應(yīng)用程序中輸出打印信息。如圖 45，在LOG標(biāo)簽上右鍵選擇“Insert LOG”，填寫對象名LOG_test即建立了一個新的LOG對象。圖 45在LOG_test標(biāo)簽上右鍵選擇“Properties”，彈出如圖 46窗口，可對此LOG對象屬性作一些設(shè)置。具體設(shè)置含義可通過Help查看。圖 464.3.4 CLK設(shè)置在CLK屬性中通常選擇定時器Timer0作為DSP/BIOS的基準(zhǔn)時鐘，計時分辯率設(shè)置為每秒1000次中斷，在1GHz系統(tǒng)時鐘下，近似為每次定時中斷間隔999.996微秒。Timer Mode選擇為32bit unchained模式，即使用TCI6482的TMR0的TIMLO作為Timer0，而TIMHI還可以作其它用途使用。CLK屬性配置界面如圖 47所示：圖 474.3.5 HWI設(shè)置HWI（硬中斷）中包含HWI_INT4到HWI_INT15可用來定義用戶自己的硬件中斷，HWI_