數(shù)控車床編程基礎(chǔ)資料

1、數(shù)控仿真系統(tǒng)使用FANUC-0I系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)控制面板控制面板機(jī)床準(zhǔn)備選擇機(jī)床（選擇機(jī)床（FANUC-0IFANUC-0I）定義毛坯定義毛坯放置零件或拆除零件放置零件或拆除零件選擇刀具選擇刀具釋放釋放“急停按鈕急停按鈕”啟動(dòng)啟動(dòng)回回“參考點(diǎn)參考點(diǎn)”手動(dòng)操作主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止手動(dòng)進(jìn)給手動(dòng)進(jìn)給手動(dòng)脈沖與手輪操作手動(dòng)脈沖與手輪操作主軸倍率調(diào)整主軸倍率調(diào)整進(jìn)給倍率調(diào)整進(jìn)給倍率調(diào)整手動(dòng)換刀手動(dòng)換刀 對(duì)刀和補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置 試切對(duì)刀法試切對(duì)刀法 刀具的形狀補(bǔ)償?shù)毒叩男螤钛a(bǔ)償菜單和工具欄的使用圖形的縮放、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)圖形的縮放、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)視圖的轉(zhuǎn)換視圖的轉(zhuǎn)換鐵屑的開、關(guān)鐵屑的開、關(guān)仿真倍率的調(diào)整仿

2、真倍率的調(diào)整零件的測(cè)量零件的測(cè)量程序的編輯加工程序的輸入加工程序的輸入程序字的修改程序字的修改( (插入、刪除、替換插入、刪除、替換) )上、下翻頁(yè)上、下翻頁(yè)程序復(fù)位程序復(fù)位程序字的查詢程序字的查詢保存加工程序保存加工程序讀入加工程序讀入加工程序手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入( ( MDI )MDI )加工程序的運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行單步運(yùn)行單步運(yùn)行進(jìn)給保持進(jìn)給保持切削用量的觀察切削用量的觀察停止程序的運(yùn)行停止程序的運(yùn)行( (停止停止啟動(dòng)啟動(dòng)) )MDI鍵盤的功能POS 顯示刀架的當(dāng)前坐標(biāo)位置顯示刀架的當(dāng)前坐標(biāo)位置PROG 顯示當(dāng)前程序顯示當(dāng)前程序OFFSETSETTING 設(shè)置刀具的補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置刀具

3、的補(bǔ)償參數(shù)INPUT 將將輸入域輸入域的內(nèi)容輸入到當(dāng)前位置的內(nèi)容輸入到當(dāng)前位置ALTER 用輸入域的內(nèi)容替換當(dāng)前程序字用輸入域的內(nèi)容替換當(dāng)前程序字CAN 取消輸入域上的一個(gè)字符取消輸入域上的一個(gè)字符INSERT 將輸入域內(nèi)容插入到當(dāng)前位置將輸入域內(nèi)容插入到當(dāng)前位置 之后之后DELETE 刪除當(dāng)前內(nèi)容刪除當(dāng)前內(nèi)容PAGE 向前或向后翻向前或向后翻頁(yè)SHIFT 選擇下檔字符選擇下檔字符RESET 解除警報(bào)；系統(tǒng)復(fù)位；解除警報(bào)；系統(tǒng)復(fù)位； 在編程在編程 狀態(tài)下返回到程序開始處狀態(tài)下返回到程序開始處 在編輯狀態(tài)下移動(dòng)光標(biāo)在編輯狀態(tài)下移動(dòng)光標(biāo)EOB 換行符號(hào)換行符號(hào)軟鍵 根據(jù)根據(jù)CRTCRT畫面最后一行

4、的內(nèi)容畫面最后一行的內(nèi)容 確定其功能確定其功能 數(shù)控車床 編程基礎(chǔ) 數(shù)控標(biāo)準(zhǔn) 數(shù)控程序編制的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控程序編制的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1. 1. ISOISO代碼和代碼和EIAEIA代碼代碼 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì) 美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)2. 2. 數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容：數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容：數(shù)控的名詞術(shù)語(yǔ)；數(shù)控的名詞術(shù)語(yǔ)；數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向；數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向；數(shù)控機(jī)床的字符編碼（數(shù)控機(jī)床的字符編碼（ISOISO代碼、代碼、EIAEIA代碼）代碼）數(shù)控編程的程序段格式；數(shù)控編程的程序段格式；準(zhǔn)備機(jī)能（準(zhǔn)備機(jī)能（G G代碼）和輔助機(jī)能（代碼）和輔助機(jī)能（M

5、M代碼）；代碼）；進(jìn)給功能、主軸功能和刀具功能。進(jìn)給功能、主軸功能和刀具功能。 坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向的命名原則一律假定工件靜止而刀具運(yùn)動(dòng)。刀具遠(yuǎn)離工件的方向定義為坐標(biāo)軸 的正方向以右手笛卡兒坐標(biāo)系作為數(shù)控機(jī)床 的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，直線運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸 分別用X、Y、Z表示。數(shù)控車床坐標(biāo)軸的規(guī)定Z Z軸與傳遞切削動(dòng)力的主軸軸線重合軸與傳遞切削動(dòng)力的主軸軸線重合 或平行，指向主軸箱的方向?yàn)檩S的或平行，指向主軸箱的方向?yàn)檩S的 負(fù)方向，而指向尾座的方向?yàn)檩S的負(fù)方向，而指向尾座的方向?yàn)檩S的 正方向。正方向。X X軸為水平軸，其方向在工件的徑向軸為水平軸，其方向在工件的徑向 上，平行于工件的裝夾平面。上，平行于工件的裝

6、夾平面。Y Y軸根據(jù)軸根據(jù)Z Z軸和軸和X X軸由右手笛卡兒規(guī)則軸由右手笛卡兒規(guī)則 確定。對(duì)數(shù)控車床，確定。對(duì)數(shù)控車床， Y Y軸是虛軸。軸是虛軸。刀架刀架床身主軸箱主軸箱滾珠絲杠床座尾座導(dǎo)軌上位刀架上位刀架( (后置刀架后置刀架) )機(jī)床機(jī)床+X X+Z Z機(jī)床坐標(biāo)系 由機(jī)床生產(chǎn)廠家規(guī)定的，以機(jī)床由機(jī)床生產(chǎn)廠家規(guī)定的，以機(jī)床某一某一固定固定點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)而建立的坐標(biāo)點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)而建立的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。 廠家對(duì)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的設(shè)定通廠家對(duì)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的設(shè)定通常有以下兩種情況：常有以下兩種情況： 1 1）通過(guò)主軸中心線的卡盤前端）通過(guò)主軸中心線的卡盤前端面。面。 2 2）

7、數(shù)控車床的參考點(diǎn)。）數(shù)控車床的參考點(diǎn)。工件坐標(biāo)系 用戶確定的用戶確定的編制加工程序的基準(zhǔn)點(diǎn)編制加工程序的基準(zhǔn)點(diǎn)（零點(diǎn)）稱為工件原點(diǎn)。數(shù)控車床的工（零點(diǎn)）稱為工件原點(diǎn)。數(shù)控車床的工件原點(diǎn)一般定為零件精加工右端面與軸件原點(diǎn)一般定為零件精加工右端面與軸心線的交處。以工件原點(diǎn)為原點(diǎn)所構(gòu)成心線的交處。以工件原點(diǎn)為原點(diǎn)所構(gòu)成的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。 工件坐標(biāo)系的工件坐標(biāo)系的X X和和Z Z坐標(biāo)軸與機(jī)床坐坐標(biāo)軸與機(jī)床坐標(biāo)系的標(biāo)系的X X和和Z Z坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸平行且方向相同。平行且方向相同。XZ工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 原點(diǎn)靈活原點(diǎn)靈活 （用戶設(shè)定）（用戶設(shè)定） 編程方便編程方便（與工件裝

8、夾（與工件裝夾 位置無(wú)關(guān)）位置無(wú)關(guān)）機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系 原點(diǎn)固定原點(diǎn)固定（廠家設(shè)定）（廠家設(shè)定） 編程不便編程不便（只有確定了（只有確定了工件裝夾位置工件裝夾位置后方可編程）后方可編程）關(guān)聯(lián)刀具形狀刀具形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置俗稱俗稱“對(duì)刀對(duì)刀”絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo) 各點(diǎn)的坐標(biāo)位置均以坐標(biāo)原點(diǎn)為基各點(diǎn)的坐標(biāo)位置均以坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值，通常用準(zhǔn)的坐標(biāo)值，通常用X X、Y Y、Z Z表示。表示。相對(duì)坐標(biāo)相對(duì)坐標(biāo) 各點(diǎn)的坐標(biāo)位置均以前一個(gè)點(diǎn)的位各點(diǎn)的坐標(biāo)位置均以前一個(gè)點(diǎn)的位置為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值，在數(shù)控車床中通常置為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值，在數(shù)控車床中通常用用 U U、V V、W W 表示。

9、相對(duì)坐標(biāo)又稱為增表示。相對(duì)坐標(biāo)又稱為增量坐標(biāo)。量坐標(biāo)。絕對(duì)坐標(biāo)：絕對(duì)坐標(biāo)：G01 X140.0 Z20.0G01 X140.0 Z20.0G01 X100.0 Z70.0G01 X100.0 Z70.0相對(duì)坐標(biāo)：相對(duì)坐標(biāo)：G01 U100.0 W-40.0G01 U100.0 W-40.0G01 U-40.0 W50.0G01 U-40.0 W50.0例：分別用絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)描述下圖例：分別用絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)描述下圖中刀具中刀具 AB AB 和和 BCBC的直線插補(bǔ)指令。的直線插補(bǔ)指令。參考點(diǎn)（機(jī)床零點(diǎn)） 刀架距離機(jī)床主軸最遠(yuǎn)的一個(gè)刀架距離機(jī)床主軸最遠(yuǎn)的一個(gè)固定固定極限點(diǎn)稱為數(shù)控車床的參

10、考點(diǎn)，極限點(diǎn)稱為數(shù)控車床的參考點(diǎn)，機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。由生產(chǎn)檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。由生產(chǎn)廠家每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確廠家每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。是一個(gè)已知數(shù)。 注意：注意：機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn) 機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)雖然有些有些數(shù)控車床的機(jī)床坐雖然有些有些數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)重合，但概念上標(biāo)系原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)重合，但概念上兩者是不能混淆的。兩者是不能混淆的。 回參考點(diǎn)（回

11、零）：回參考點(diǎn)（回零）：將刀架移到參考點(diǎn)的操作稱作回參將刀架移到參考點(diǎn)的操作稱作回參考點(diǎn)，可通過(guò)手動(dòng)或程序控制來(lái)完成?？键c(diǎn)，可通過(guò)手動(dòng)或程序控制來(lái)完成。數(shù)控機(jī)床開機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床數(shù)控機(jī)床開機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)，而確定機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系原點(diǎn)，而確定機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是刀架返回參考點(diǎn)的操作，這樣運(yùn)動(dòng)就是刀架返回參考點(diǎn)的操作，這樣通過(guò)確認(rèn)參考點(diǎn)，就確定了機(jī)床坐標(biāo)系通過(guò)確認(rèn)參考點(diǎn)，就確定了機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具原點(diǎn)。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具移動(dòng)才有基準(zhǔn)。移動(dòng)才有基準(zhǔn)。參考點(diǎn)的作用：參考點(diǎn)的作用： 通過(guò)回參考點(diǎn)操作可正確地顯示刀架通過(guò)回參考點(diǎn)操作可正確地顯

12、示刀架參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。 通過(guò)回參考點(diǎn)操作可消除機(jī)床機(jī)械系通過(guò)回參考點(diǎn)操作可消除機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)的累積誤差。統(tǒng)的累積誤差。 作為刀架行程限制作為刀架行程限制( (超程保護(hù)超程保護(hù)) )的終點(diǎn)。的終點(diǎn)。 作為進(jìn)給位置反饋的測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)。作為進(jìn)給位置反饋的測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)。下列情況需要回零操作：下列情況需要回零操作： 機(jī)床關(guān)機(jī)后重新接通電源。機(jī)床關(guān)機(jī)后重新接通電源。 機(jī)床超程報(bào)警信號(hào)解除之后。機(jī)床超程報(bào)警信號(hào)解除之后。 機(jī)床解除急停狀態(tài)以后。機(jī)床解除急停狀態(tài)以后。刀架參考點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床刀架內(nèi)有一個(gè)固定基準(zhǔn)點(diǎn)，數(shù)控機(jī)床刀架內(nèi)有一個(gè)固定基準(zhǔn)點(diǎn)，一般定在回轉(zhuǎn)刀架的中心線上，數(shù)控系

13、統(tǒng)一般定在回轉(zhuǎn)刀架的中心線上，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)控制該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)間接地控制刀尖的運(yùn)通過(guò)控制該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)間接地控制刀尖的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。機(jī)床顯示器上所顯示的坐標(biāo)值就是該機(jī)床顯示器上所顯示的坐標(biāo)值就是該點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系或工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系或工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 說(shuō)明：機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，刀架參考點(diǎn)說(shuō)明：機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，刀架參考點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)正好重合。與機(jī)床參考點(diǎn)正好重合。刀位點(diǎn) 加工程序中表示刀具位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。加工程序中表示刀具位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。x xx xZZ工件坐標(biāo)系原點(diǎn)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)機(jī)床坐機(jī)床坐標(biāo)系原標(biāo)系原點(diǎn)點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)( (刀架移動(dòng)極限點(diǎn)刀架移動(dòng)極限點(diǎn)) )刀架參刀架參考點(diǎn)考

14、點(diǎn)屏幕顯示的屏幕顯示的Z Z坐標(biāo)值坐標(biāo)值屏幕顯示的屏幕顯示的X X坐標(biāo)值坐標(biāo)值刀具補(bǔ)償 刀具補(bǔ)償是補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償是補(bǔ)償實(shí)際加工實(shí)際加工時(shí)所用的刀具時(shí)所用的刀具與編程時(shí)使用的與編程時(shí)使用的理想刀具理想刀具之間的偏差值，保之間的偏差值，保證加工零件符合圖紙要求的一種處理方法。證加工零件符合圖紙要求的一種處理方法。刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償?shù)毒叩膸缀窝a(bǔ)償?shù)毒叩膸缀窝a(bǔ)償 （TXXXX實(shí)現(xiàn)）實(shí)現(xiàn)）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)都鈭A弧半徑補(bǔ)償（G41、G42實(shí)現(xiàn)）實(shí)現(xiàn)）形狀參數(shù)補(bǔ)償形狀參數(shù)補(bǔ)償磨損補(bǔ)償磨損補(bǔ)償?shù)毒咝螤顓?shù)補(bǔ)償（對(duì)刀） 當(dāng)?shù)段稽c(diǎn)指向工件坐標(biāo)系原點(diǎn)時(shí)，確當(dāng)?shù)段稽c(diǎn)指向工件坐標(biāo)系原點(diǎn)時(shí)，確定刀架參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置

15、。定刀架參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。XZZ補(bǔ)償值X補(bǔ)償值刀具形狀參數(shù)補(bǔ)償?shù)哪康模?為機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系相關(guān)聯(lián)做準(zhǔn)備。常用對(duì)刀方法：常用對(duì)刀方法：試切對(duì)刀法試切對(duì)刀法使用機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀使用機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀刀具形狀參數(shù)補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)： 通過(guò)引用程序中使用的通過(guò)引用程序中使用的TxxxxTxxxx來(lái)實(shí)現(xiàn)的。來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 T x x x x 當(dāng)前刀具號(hào) 刀補(bǔ)地址號(hào)過(guò)程：過(guò)程：將某把車刀的幾何偏置和磨損補(bǔ)償值存入將某把車刀的幾何偏置和磨損補(bǔ)償值存入相應(yīng)的刀補(bǔ)地址中。相應(yīng)的刀補(bǔ)地址中。當(dāng)程序執(zhí)行到含當(dāng)程序執(zhí)行到含 TxxxxTxxxx的程序行的內(nèi)容時(shí)，的程序行的內(nèi)容時(shí)，即自動(dòng)到刀補(bǔ)地址中提取刀偏及刀補(bǔ)數(shù)據(jù)。即

16、自動(dòng)到刀補(bǔ)地址中提取刀偏及刀補(bǔ)數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)刀架拖板進(jìn)行相應(yīng)的位置調(diào)整。驅(qū)動(dòng)刀架拖板進(jìn)行相應(yīng)的位置調(diào)整。T TXXXX0000取消形狀參數(shù)補(bǔ)償。取消形狀參數(shù)補(bǔ)償。切削用量的三要素切削深度切削深度a ap p 在垂直于刀具進(jìn)給方向上，待加工表面在垂直于刀具進(jìn)給方向上，待加工表面與已加工表面的距離，切削深度又稱作背與已加工表面的距離，切削深度又稱作背吃刀量吃刀量, , 單位單位：mmmm 。 為了提高加工效率，粗車時(shí)可選取較大為了提高加工效率，粗車時(shí)可選取較大的切削深度，并留有一定的精加工余量，的切削深度，并留有一定的精加工余量，其大小可小于普通加工的精加工余量，一其大小可小于普通加工的精加工余量，一

17、般半精車余量為般半精車余量為0.50.5左右，精車余量為左右，精車余量為0.10.10.50.5。2.2.切削速度切削速度v vc c主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速n n 切削速度切削速度v vc c : : 切削時(shí)刀位點(diǎn)相對(duì)與已加工表面的切削時(shí)刀位點(diǎn)相對(duì)與已加工表面的瞬時(shí)速度，瞬時(shí)速度，單位：?jiǎn)挝唬簃/minm/min( (米米/ /分鐘分鐘) )。 根據(jù)已選用的切削深度、進(jìn)給率和根據(jù)已選用的切削深度、進(jìn)給率和刀具耐用度來(lái)選擇切削速度。切削速度刀具耐用度來(lái)選擇切削速度。切削速度選出之后可根據(jù)下式計(jì)算出主軸轉(zhuǎn)速選出之后可根據(jù)下式計(jì)算出主軸轉(zhuǎn)速： 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速 n =1000vn =1000vc c /

18、/dd 單位：?jiǎn)挝唬簉/minr/min( (轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分鐘分鐘) ) 其中其中d d為已加工表面的直徑。為已加工表面的直徑。 3.3.進(jìn)給速度進(jìn)給速度v vf f 每轉(zhuǎn)進(jìn)給率每轉(zhuǎn)進(jìn)給率f: f: 工件每轉(zhuǎn)一周刀具沿進(jìn)給方向的移工件每轉(zhuǎn)一周刀具沿進(jìn)給方向的移動(dòng)距離，單位：動(dòng)距離，單位：mm/rmm/r( (毫米毫米/ /轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)） 粗加工時(shí)一般取粗加工時(shí)一般取 f = 0.3 f = 0.30.8mm/r0.8mm/r 精加工時(shí)一般取精加工時(shí)一般取 f = 0.1f = 0.10.3mm/r0.3mm/r。 切斷時(shí)一般取切斷時(shí)一般取 f = 0.05f = 0.050.2mm/r0.2mm/r。

19、f f每轉(zhuǎn)進(jìn)給量每轉(zhuǎn)進(jìn)給量每分鐘進(jìn)給量每分鐘進(jìn)給量Vf 每分鐘進(jìn)給量（進(jìn)給速度）每分鐘進(jìn)給量（進(jìn)給速度）v vf f ： 單位時(shí)間內(nèi)刀具沿進(jìn)給方向的移動(dòng)單位時(shí)間內(nèi)刀具沿進(jìn)給方向的移動(dòng)距離。單位：距離。單位：mm/minmm/min( (毫米毫米/ /分鐘分鐘) )。 v vf f= = n n f f加工程序的 編寫加工程序的格式加工程序加工程序: :數(shù)控加工指令的集合。數(shù)控加工指令的集合。程序字：加工程序的一個(gè)基本信息單元。程序字：加工程序的一個(gè)基本信息單元。程序字格式：英文字母數(shù)值程序字格式：英文字母數(shù)值程序段：由若干程序字組成的信息行。程序段：由若干程序字組成的信息行。程序段基本格式：程

20、序段基本格式： N_G_X_Z_F_S_T_M_ N_G_X_Z_F_S_T_M_ 說(shuō)明：各程序字的順序無(wú)嚴(yán)格規(guī)定。說(shuō)明：各程序字的順序無(wú)嚴(yán)格規(guī)定。不需要的程序字可不寫。不需要的程序字可不寫。編程中的常用術(shù)語(yǔ)脈沖當(dāng)量：脈沖當(dāng)量： 移動(dòng)部件（刀具）一次所能移動(dòng)的移動(dòng)部件（刀具）一次所能移動(dòng)的最小距離，又稱最小分辨率（最小距離，又稱最小分辨率（0.0010.001mm)mm)。 插補(bǔ)：插補(bǔ)： 數(shù)控裝置按進(jìn)給方向的要求，在起數(shù)控裝置按進(jìn)給方向的要求，在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間插入若干個(gè)中間值（數(shù)據(jù)點(diǎn)和終點(diǎn)之間插入若干個(gè)中間值（數(shù)據(jù)密化），用以控制移動(dòng)部件（刀具）的密化），用以控制移動(dòng)部件（刀具）的運(yùn)動(dòng)軌跡。運(yùn)

21、動(dòng)軌跡。模態(tài)指令：模態(tài)指令： 模態(tài)指令是指指令出現(xiàn)后一直保模態(tài)指令是指指令出現(xiàn)后一直保持到出現(xiàn)同組的其它指令為止。模態(tài)指持到出現(xiàn)同組的其它指令為止。模態(tài)指令又稱作續(xù)效指令。令又稱作續(xù)效指令。非模態(tài)指令：非模態(tài)指令： 非模態(tài)指令只在本程序段有效，下非模態(tài)指令只在本程序段有效，下條指令需要時(shí)要重新寫出。條指令需要時(shí)要重新寫出。起刀點(diǎn)：起刀點(diǎn)： 加工程序執(zhí)行時(shí)，刀具相對(duì)于工件運(yùn)加工程序執(zhí)行時(shí)，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。動(dòng)的起點(diǎn)。換刀點(diǎn)：換刀點(diǎn)： 在多刀具加工時(shí)，由加工程序確在多刀具加工時(shí)，由加工程序確定的一個(gè)自動(dòng)換刀位置。定的一個(gè)自動(dòng)換刀位置。( (為防止換刀為防止換刀過(guò)程中碰撞到工件或夾具，應(yīng)留有

22、一過(guò)程中碰撞到工件或夾具，應(yīng)留有一定的安全區(qū)。）定的安全區(qū)。）程序號(hào)：程序號(hào)： 為區(qū)別數(shù)控裝置內(nèi)存中不同的加工程為區(qū)別數(shù)控裝置內(nèi)存中不同的加工程序，用戶為每個(gè)加工程序的數(shù)值型命名。序，用戶為每個(gè)加工程序的數(shù)值型命名?；c(diǎn)：基點(diǎn)： 構(gòu)成零件輪廓的不同幾何線之間的交構(gòu)成零件輪廓的不同幾何線之間的交點(diǎn)或切點(diǎn)。點(diǎn)或切點(diǎn)。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償：刀尖圓弧半徑補(bǔ)償： 通過(guò)指令和參數(shù)設(shè)置，減少因刀尖圓通過(guò)指令和參數(shù)設(shè)置，減少因刀尖圓弧而引起的加工尺寸的偏差。弧而引起的加工尺寸的偏差。程序字的主要功能 順序號(hào)字順序號(hào)字N N作用：為程序段作標(biāo)號(hào)。作用：為程序段作標(biāo)號(hào)。說(shuō)明：數(shù)控裝置嚴(yán)格按照程序段的輸入說(shuō)明：數(shù)控裝置

23、嚴(yán)格按照程序段的輸入 先后順序執(zhí)行，故順序號(hào)字只作先后順序執(zhí)行，故順序號(hào)字只作 為程序段的標(biāo)識(shí)符號(hào)，并不代表為程序段的標(biāo)識(shí)符號(hào)，并不代表 程序段執(zhí)行的先后順序，因此順程序段執(zhí)行的先后順序，因此順 序號(hào)字可省略不寫。序號(hào)字可省略不寫。 準(zhǔn)備功能字G作用：指令機(jī)床的工作方式。作用：指令機(jī)床的工作方式。 FANUC-0IFANUC-0I車床常用車床常用G G指令指令代碼代碼組別組別功功 能能 G0001快速點(diǎn)定位快速點(diǎn)定位G0101直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)G02/G0301順順/逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G90/G94/G9201外圓外圓/端面端面/螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)G54G5912選擇工件坐標(biāo)系選

24、擇工件坐標(biāo)系G7000精車循環(huán)精車循環(huán)G71/G7200外圓外圓/端面粗車循環(huán)端面粗車循環(huán)G74/G7500端面鉆孔端面鉆孔/外圓車槽循環(huán)外圓車槽循環(huán)說(shuō)明：說(shuō)明： G G指令按功能分成若干組，一個(gè)程指令按功能分成若干組，一個(gè)程序段中同組的序段中同組的G G指令只能使用一個(gè)，若指指令只能使用一個(gè)，若指定兩個(gè)以上時(shí)，只有最后一個(gè)有效。定兩個(gè)以上時(shí)，只有最后一個(gè)有效。 G G指令中只有指令中只有0000組的是非模態(tài)指令，組的是非模態(tài)指令，其余的其余的G G指令都是模態(tài)指令。指令都是模態(tài)指令。 不同組的不同組的G G指令在一個(gè)程序段中可指令在一個(gè)程序段中可使用多個(gè)。使用多個(gè)。 G G代碼的前置代碼的前

25、置0 0可省略不寫（如可省略不寫（如G01G01可寫成可寫成G1G1）。）。坐標(biāo)和尺寸字坐標(biāo)和尺寸字尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。點(diǎn)的坐標(biāo)位置。 X X、Y Y、Z Z 用于指令絕對(duì)坐標(biāo)值。用于指令絕對(duì)坐標(biāo)值。U U、U U、WW 用于指令相對(duì)坐標(biāo)值。用于指令相對(duì)坐標(biāo)值。I I、J J、K K用于指令圓弧的圓心坐標(biāo)值。用于指令圓弧的圓心坐標(biāo)值。R R 用于指令圓弧的半徑值。用于指令圓弧的半徑值。說(shuō)明：說(shuō)明：X X、Z Z和和U U、WW坐標(biāo)值是指本程坐標(biāo)值是指本程序段執(zhí)行后刀位點(diǎn)所到達(dá)的坐標(biāo)位置，序段執(zhí)行后刀位點(diǎn)所到達(dá)的坐標(biāo)位置，其起點(diǎn)坐標(biāo)位置由上一

26、條與坐標(biāo)位置有其起點(diǎn)坐標(biāo)位置由上一條與坐標(biāo)位置有關(guān)的語(yǔ)句繼承而來(lái)。關(guān)的語(yǔ)句繼承而來(lái)。 進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字F F作用：指令刀具的進(jìn)給速度。作用：指令刀具的進(jìn)給速度。每轉(zhuǎn)進(jìn)給設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給設(shè)定 格式：格式： G99 G99 F Fx.xx.x每分鐘進(jìn)給設(shè)定每分鐘進(jìn)給設(shè)定 格式：格式： G98 G98 F Fxxx.xxxx.x說(shuō)明：說(shuō)明：1 1） F F指令為模態(tài)指令。指令為模態(tài)指令。 2 2）車床運(yùn)行的實(shí)際進(jìn)給率可通過(guò)）車床運(yùn)行的實(shí)際進(jìn)給率可通過(guò) 操作面板上的進(jìn)給倍率旋鈕進(jìn)操作面板上的進(jìn)給倍率旋鈕進(jìn) 行調(diào)整。行調(diào)整。 主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字S S 功能：指定主軸的轉(zhuǎn)速或切削線速度功能：指定

27、主軸的轉(zhuǎn)速或切削線速度1 1）恒轉(zhuǎn)速控制）恒轉(zhuǎn)速控制 格式：格式：G97 S_ G97 S_ 主軸轉(zhuǎn)速單位是主軸轉(zhuǎn)速單位是r/minr/min（轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分鐘）分鐘）2 2）恒線速度控制）恒線速度控制 格式：格式：G96 S_G96 S_ 說(shuō)明：說(shuō)明：S S后面是切削點(diǎn)的線速度值，后面是切削點(diǎn)的線速度值， 單位是單位是 m/minm/min（米米/ /分鐘）分鐘）3 3）主軸最高速度限定）主軸最高速度限定 格式：格式：G50 S_G50 S_ 說(shuō)明：說(shuō)明：S S后面是主軸的最高轉(zhuǎn)速限定值。后面是主軸的最高轉(zhuǎn)速限定值。 在車削端面或工件直徑變化較大時(shí)在車削端面或工件直徑變化較大時(shí), ,為為了保證

28、車削表面質(zhì)量一致性了保證車削表面質(zhì)量一致性, ,可使用恒線速度可使用恒線速度控制。用恒線速度控制加工端面、錐面和圓控制。用恒線速度控制加工端面、錐面和圓弧面時(shí)弧面時(shí), ,由于由于X X軸的值不斷變化軸的值不斷變化, ,當(dāng)?shù)毒呓咏ぎ?dāng)?shù)毒呓咏ぜ男D(zhuǎn)中心時(shí)件的旋轉(zhuǎn)中心時(shí), ,主軸的轉(zhuǎn)速會(huì)越來(lái)越高主軸的轉(zhuǎn)速會(huì)越來(lái)越高. .采采用主軸最高轉(zhuǎn)速限定指令用主軸最高轉(zhuǎn)速限定指令, ,可防止因主軸轉(zhuǎn)速可防止因主軸轉(zhuǎn)速過(guò)高過(guò)高, ,離心力太大離心力太大, ,產(chǎn)生危險(xiǎn)及影響機(jī)床壽命產(chǎn)生危險(xiǎn)及影響機(jī)床壽命. .例：若例：若G96 S150 G96 S150 則如圖所則如圖所示的零件，為保持示的零件，為保持A A

29、、B B、C C各點(diǎn)的線速度在各點(diǎn)的線速度在150 150 mm/minmm/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：的主軸轉(zhuǎn)速分別為：A A：n n=1000=1000150150(40)40) =1193 r/min =1193 r/min B B：n=1000n=1000150150(60)60) =795r/min =795r/min C C：n=1000n=1000150150(70)70) =682 r/min =682 r/min 刀具功能字刀具功能字T T作用：作用： 1 1）換刀）換刀 2 2）選擇刀具的形狀補(bǔ)償參數(shù)）選擇刀具的形狀補(bǔ)償參數(shù) 3 3）建立工件坐

30、標(biāo)系）建立工件坐標(biāo)系格式：格式：T T （俗稱俗稱 T2+2 T2+2 形式）形式） 說(shuō)明：說(shuō)明：1 1）T T指令為模態(tài)指令。指令為模態(tài)指令。 2 2）指令指令T T為取消刀具的形為取消刀具的形狀補(bǔ)償，并恢復(fù)機(jī)床坐標(biāo)系。狀補(bǔ)償，并恢復(fù)機(jī)床坐標(biāo)系。刀具號(hào)刀具號(hào)形狀補(bǔ)償形狀補(bǔ)償(番番)號(hào)號(hào)輔助功能字輔助功能字M M FANUCFANUC系統(tǒng)的常用輔助功能字系統(tǒng)的常用輔助功能字代代 碼碼功功 能能M00M00程序暫停程序暫停M02M02程序結(jié)束程序結(jié)束M03/M04M03/M04主軸正主軸正/ /反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)M05M05主軸停止主軸停止M08/M09M08/M09開開/ /關(guān)切削液關(guān)切削液M30M30

31、程序結(jié)束并返回到程序開始位置程序結(jié)束并返回到程序開始位置M98M98調(diào)用子程序調(diào)用子程序M99M99返回主程序返回主程序注：注：M M指令中幾種停止指令的區(qū)別指令中幾種停止指令的區(qū)別 1 1）M00M00為程序暫停指令。執(zhí)行該指為程序暫停指令。執(zhí)行該指令后，主軸停轉(zhuǎn)、進(jìn)給停止。重按令后，主軸停轉(zhuǎn)、進(jìn)給停止。重按“循循環(huán)啟動(dòng)環(huán)啟動(dòng)”按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。序。 2 2）M02M02為程序結(jié)束，機(jī)床所有動(dòng)作為程序結(jié)束，機(jī)床所有動(dòng)作被切斷，并使機(jī)床復(fù)位，但光標(biāo)仍停留被切斷，并使機(jī)床復(fù)位，但光標(biāo)仍停留在程序結(jié)束處。在程序結(jié)束處。 3 3）M30M30為程序結(jié)束，機(jī)床所有

32、動(dòng)作為程序結(jié)束，機(jī)床所有動(dòng)作被切斷，并使機(jī)床復(fù)位，光回到程序開被切斷，并使機(jī)床復(fù)位，光回到程序開始處，按始處，按“循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)”按鈕后可重新執(zhí)按鈕后可重新執(zhí)行加工程序。行加工程序。數(shù)控車床編程的要點(diǎn)可靈活運(yùn)用絕對(duì)坐標(biāo)值、相對(duì)坐標(biāo)值或可靈活運(yùn)用絕對(duì)坐標(biāo)值、相對(duì)坐標(biāo)值或 二者混合使用。二者混合使用。X X坐標(biāo)值采用圖樣上的直徑值的編程方坐標(biāo)值采用圖樣上的直徑值的編程方 式式, ,與設(shè)計(jì)、標(biāo)注一致、減少換算。與設(shè)計(jì)、標(biāo)注一致、減少換算。當(dāng)當(dāng)X X、Z Z、F F、S S、T T程序字的內(nèi)容不變時(shí)，程序字的內(nèi)容不變時(shí)， 下一個(gè)程序段中可省略不寫。下一個(gè)程序段中可省略不寫?？赏ㄟ^(guò)循環(huán)功能指令簡(jiǎn)化編程?？赏ㄟ^(guò)循環(huán)功能指令簡(jiǎn)化編程。利用刀具磨損補(bǔ)償和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償利用刀具磨損補(bǔ)償和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償 功能以減少加工誤差。功能以減少加工誤差?？蛇m當(dāng)?shù)乩米映绦驕p少語(yǔ)句的重復(fù)。可適當(dāng)?shù)乩米映绦驕p少語(yǔ)句的重復(fù)。7.7.空行程時(shí)快速進(jìn)退刀以提高加工效率