第5章三相異步電動(dòng)機(jī)的原理及特性

1、北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系15.1 三相異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電機(jī)）的三相異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電機(jī)）的基本結(jié)構(gòu)和工作原理基本結(jié)構(gòu)和工作原理第第5章章 三相異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電機(jī)）三相異步電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電機(jī)）的原理及特性的原理及特性（1）定子部分（靜止）定子部分（靜止） （2）轉(zhuǎn)子部分（旋轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)子部分（旋轉(zhuǎn)）（3）空氣隙）空氣隙5.1.1 基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系2圖圖5.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系31. 定子部分定子部分定子鐵心定子鐵心定子繞組定子繞組機(jī)座機(jī)座組成組成 機(jī)座的主要作用是用來(lái)固定和支撐定子鐵心。對(duì)

2、于軸承機(jī)座的主要作用是用來(lái)固定和支撐定子鐵心。對(duì)于軸承裝于端蓋上的電動(dòng)機(jī)，其機(jī)座還要支撐轉(zhuǎn)子部分。裝于端蓋上的電動(dòng)機(jī)，其機(jī)座還要支撐轉(zhuǎn)子部分。 定子鐵心的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，是電動(dòng)機(jī)磁路的定子鐵心的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，裝在機(jī)座里。一部分，裝在機(jī)座里。北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系4 主磁通經(jīng)過(guò)的磁路是：主磁通經(jīng)過(guò)的磁路是：氣隙氣隙 定子齒定子齒定子軛定子軛氣隙氣隙轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)子軛轉(zhuǎn)子軛轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)子齒圖圖5.2 主磁通主磁通定子齒定子齒北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系5 為安放定子繞組，定子鐵心內(nèi)圓上沖有若干相同的槽，為安放定子繞組，定子鐵心內(nèi)圓上沖有

3、若干相同的槽，如圖如圖5.3所示。所示。圖圖5.3 定子鐵心定子鐵心北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系6 常用的槽形有開(kāi)口槽、半開(kāi)口槽以及半閉口槽，如圖常用的槽形有開(kāi)口槽、半開(kāi)口槽以及半閉口槽，如圖5.4所示。所示。(a)開(kāi)口槽高壓大中型(b)半開(kāi)口槽500V以下中型(c)半閉口槽低壓160KW以下(1)層間絕緣；(2)槽楔；(3)扁銅線；(4)槽絕緣；(5)槽楔；(6)圓導(dǎo)線圖圖5.4 定子槽形定子槽形北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系7（2）低壓中、小容量，根據(jù)需要可接成）低壓中、小容量，根據(jù)需要可接成Y形或形。形或形。 三相定子繞組的引出線常采用以下兩種形式：三相定子繞組的引出線

4、常采用以下兩種形式：（1）高壓大、中容量，常采用高壓大、中容量，常采用Y接；接；北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系82. 空氣隙空氣隙 空氣隙的大小對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能有很大影響，具空氣隙的大小對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能有很大影響，具體表現(xiàn)在：體表現(xiàn)在：為了減少電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流，提高功率因數(shù)，空氣隙應(yīng)盡為了減少電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流，提高功率因數(shù)，空氣隙應(yīng)盡可能的??；可能的??； 空氣隙過(guò)小，將引起裝配困難和運(yùn)行不可靠；空氣隙過(guò)小，將引起裝配困難和運(yùn)行不可靠；從減少附加損耗以及高次諧波磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的磁通來(lái)看，空從減少附加損耗以及高次諧波磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的磁通來(lái)看，空氣隙稍大一點(diǎn)也有其有利的一面。氣隙稍大一點(diǎn)

5、也有其有利的一面。 （1）決定氣隙大小的因素）決定氣隙大小的因素 （2）氣隙大小與電機(jī)容量的關(guān)系）氣隙大小與電機(jī)容量的關(guān)系 北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系9電機(jī)容量（kW）氣隙（mm）10以下1010010015000.200.450.500.800.851.50 異步電動(dòng)機(jī)的空氣隙比同容量同步電動(dòng)機(jī)小得多，在中小異步電動(dòng)機(jī)的空氣隙比同容量同步電動(dòng)機(jī)小得多，在中小型異步電動(dòng)機(jī)中，空氣隙大約為型異步電動(dòng)機(jī)中，空氣隙大約為0.21.5mm。3. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸組成組成繞線型繞線型籠型籠型北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系10（1）繞線型轉(zhuǎn)子繞組）繞線型

6、轉(zhuǎn)子繞組圖圖5.4 繞線型轉(zhuǎn)子繞線型轉(zhuǎn)子北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系111-轉(zhuǎn)子繞組2-集電環(huán)（滑環(huán)）3-電刷4-附加電阻A1A2B2B1C1C22134圖圖5.5 繞線型異步電動(dòng)機(jī)接線圖繞線型異步電動(dòng)機(jī)接線圖北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系12（2）籠型轉(zhuǎn)子繞組）籠型轉(zhuǎn)子繞組圖圖5.6 籠型轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子 籠型轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽里放上一根導(dǎo)體，在鐵心的籠型轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽里放上一根導(dǎo)體，在鐵心的兩端用端環(huán)連接起來(lái)，從而形成一個(gè)自行閉合的短路繞組。兩端用端環(huán)連接起來(lái)，從而形成一個(gè)自行閉合的短路繞組。北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系13 籠型和繞線型只是在轉(zhuǎn)子的構(gòu)造

7、上不同，它們的工作原理籠型和繞線型只是在轉(zhuǎn)子的構(gòu)造上不同，它們的工作原理是一樣的?；\型異步電動(dòng)機(jī)由于構(gòu)造簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、運(yùn)行可是一樣的?；\型異步電動(dòng)機(jī)由于構(gòu)造簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便，因此目前已成為生產(chǎn)機(jī)械中使用最廣泛的一種靠、維護(hù)方便，因此目前已成為生產(chǎn)機(jī)械中使用最廣泛的一種電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)。 如果把轉(zhuǎn)子鐵心拿掉，剩下的繞組像個(gè)松鼠籠子，因此如果把轉(zhuǎn)子鐵心拿掉，剩下的繞組像個(gè)松鼠籠子，因此稱為籠型轉(zhuǎn)子。導(dǎo)條的材料可以是銅，也可以是鋁。稱為籠型轉(zhuǎn)子。導(dǎo)條的材料可以是銅，也可以是鋁。北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系145.1.2 工作原理工作原理結(jié)論：結(jié)論：定子三相對(duì)稱繞組流過(guò)三相

8、對(duì)稱電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生圓形旋定子三相對(duì)稱繞組流過(guò)三相對(duì)稱電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)的基波氣隙磁動(dòng)勢(shì)，以及基波氣隙磁密，并順著三相繞組轉(zhuǎn)的基波氣隙磁動(dòng)勢(shì)，以及基波氣隙磁密，并順著三相繞組中所流過(guò)電流的相序方向以中所流過(guò)電流的相序方向以同步同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n1旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)。其中，其中，f1為定子電流頻率；為定子電流頻率； p為為極對(duì)數(shù)極對(duì)數(shù)。1160 fn =p分析：分析：如果定子三相繞組（假設(shè)為如果定子三相繞組（假設(shè)為Y接）通入三相對(duì)稱正弦交接）通入三相對(duì)稱正弦交流電流，其表達(dá)式為流電流，其表達(dá)式為北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系15120sin120sinsinmWmVmUtIitIitIiimI0UiW

9、iVitWiU1U2V1V2W1W2ViUi北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系16U1U2V2W1V1W2t = 0合成磁場(chǎng)方向向下合成磁場(chǎng)方向向下t = 120順時(shí)針旋轉(zhuǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120t = 240順時(shí)針旋轉(zhuǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)240imI0UiWiVit北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系17n1NSnn1圖圖5.7 電動(dòng)運(yùn)行電動(dòng)運(yùn)行1. 電動(dòng)運(yùn)行電動(dòng)運(yùn)行 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n不可能達(dá)到同步轉(zhuǎn)速不可能達(dá)到同步轉(zhuǎn)速n1，一般，一般總是略小于總是略小于n1，“異步異步”二字二字就是由此而來(lái)的。就是由此而來(lái)的。 通常把異步電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)通常把異步電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速速n1和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和

10、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n二者之差與二者之差與同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速n1的比值稱為轉(zhuǎn)差率，的比值稱為轉(zhuǎn)差率，用用s表示，即表示，即 。n -n=ns11北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系18 異步電機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的特點(diǎn)：異步電機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的特點(diǎn)：（1） ；1n n0 1s0 （2） 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速n的方向相同；的方向相同；（3） 異步電機(jī)定子從電源吸收電功率，通過(guò)轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)輸異步電機(jī)定子從電源吸收電功率，通過(guò)轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出機(jī)械功率。出機(jī)械功率。當(dāng)當(dāng) 時(shí)，時(shí)， ；1=s0n=當(dāng)當(dāng) 時(shí)，時(shí)， ；0s0=s1nn=當(dāng)當(dāng) 時(shí)，時(shí)， ；當(dāng)當(dāng) （即（即 n與與n1的轉(zhuǎn)向相反）時(shí)，的轉(zhuǎn)向相反

11、）時(shí)， 。1s0nn1圖圖5.7 發(fā)電運(yùn)行發(fā)電運(yùn)行（1） ；1n n0s 異步電機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)時(shí)異步電機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的特點(diǎn)：的特點(diǎn)：（2）電磁轉(zhuǎn)矩）電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速n的方向相反；的方向相反；（3）原動(dòng)機(jī)通過(guò)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子輸入）原動(dòng)機(jī)通過(guò)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子輸入機(jī)械功率，借助于電磁感應(yīng)，異步機(jī)械功率，借助于電磁感應(yīng)，異步電機(jī)定子向電源回饋電功率（這里電機(jī)定子向電源回饋電功率（這里的電功率指有功功率，實(shí)際上電機(jī)的電功率指有功功率，實(shí)際上電機(jī)仍需要從電源獲得無(wú)功功率，以建仍需要從電源獲得無(wú)功功率，以建立磁場(chǎng)）。立磁場(chǎng)）。北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系20n1NS3. 制動(dòng)運(yùn)行（電磁制動(dòng)

12、運(yùn)行）制動(dòng)運(yùn)行（電磁制動(dòng)運(yùn)行）n圖圖5.8 制動(dòng)運(yùn)行制動(dòng)運(yùn)行 異步電機(jī)處于制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的異步電機(jī)處于制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的特點(diǎn)：特點(diǎn)：（1） ；n （2）電磁轉(zhuǎn)矩）電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速n的方向相反；的方向相反；（3）異步電機(jī)定子從電源吸收電功率）異步電機(jī)定子從電源吸收電功率（這里主要指有功功率），轉(zhuǎn)子從（這里主要指有功功率），轉(zhuǎn)子從外部吸收機(jī)械功率，兩者都將變?yōu)橥獠课諜C(jī)械功率，兩者都將變?yōu)殡姍C(jī)內(nèi)部的損耗。電機(jī)內(nèi)部的損耗。北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系215.1.3 額定數(shù)據(jù)額定數(shù)據(jù)圖圖5.9 異步電動(dòng)機(jī)銘牌異步電動(dòng)機(jī)銘牌北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系22 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)

13、據(jù)主要有：三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)主要有：（1）型號(hào)（如教材）型號(hào)（如教材P280所示）；所示）；北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系23鐵心長(zhǎng)度代號(hào)：L；M；S 電機(jī)產(chǎn)品的型號(hào)一般采用大寫(xiě)印刷體的漢語(yǔ)拼音字母和電機(jī)產(chǎn)品的型號(hào)一般采用大寫(xiě)印刷體的漢語(yǔ)拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字組成。其中漢語(yǔ)拼音字母是根據(jù)電機(jī)的阿拉伯?dāng)?shù)字組成。其中漢語(yǔ)拼音字母是根據(jù)電機(jī)的類型類型選擇選擇有代表意義的漢字，有代表意義的漢字，并并用該漢字的第一個(gè)拼音字母用該漢字的第一個(gè)拼音字母表示表示。例。例如如Y Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)表示如下：系列三相異步電動(dòng)機(jī)表示如下： Y 2 - 100 L 1 - 2異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)序號(hào)：1；2；

14、3機(jī)座中心高(mm)極數(shù)：2；4等機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)：1-長(zhǎng)；2-短北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系24（2）額定功率）額定功率PN ：指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)軸端輸出的：指電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)軸端輸出的機(jī)械功率機(jī)械功率，單位為，單位為W或或kW；（3）額定電壓）額定電壓UN：指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)，加在定子繞組上的：指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)，加在定子繞組上的線電壓線電壓，單位為，單位為V；（4）額定電流）額定電流IN ：指電動(dòng)機(jī)在額定電壓下軸端輸出額定功率：指電動(dòng)機(jī)在額定電壓下軸端輸出額定功率時(shí)，定子繞組中的時(shí)，定子繞組中的線電流線電流，單位為，單位為A； 額定功率額定功率PN、額定電壓、額定電壓U

15、N、額定電流、額定電流IN之間的關(guān)系為：之間的關(guān)系為：NNNNN3cosPU I式中，式中， 為交流電動(dòng)機(jī)的額定效率。為交流電動(dòng)機(jī)的額定效率。N輸入功率輸入功率P1為：為：1NNN3cosPU I北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系25（5）額定頻率）額定頻率fN ：我國(guó)規(guī)定電網(wǎng)的頻率為：我國(guó)規(guī)定電網(wǎng)的頻率為50Hz，除出口電動(dòng)，除出口電動(dòng)機(jī)外，國(guó)內(nèi)通用的異步電動(dòng)機(jī)的額定頻率都是機(jī)外，國(guó)內(nèi)通用的異步電動(dòng)機(jī)的額定頻率都是50Hz；（6）額定功率因數(shù)）額定功率因數(shù) ：指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)：指電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)定子側(cè)定子側(cè)的功的功率因數(shù)；率因數(shù)；Ncos（7）額定轉(zhuǎn)速）額定轉(zhuǎn)速nN ：指電動(dòng)機(jī)在額定頻

16、率、額定電壓下，且軸：指電動(dòng)機(jī)在額定頻率、額定電壓下，且軸端輸出額定功率時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，單位為端輸出額定功率時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。 此外，銘牌上還標(biāo)明定子繞組接法、絕緣等級(jí)、防護(hù)等此外，銘牌上還標(biāo)明定子繞組接法、絕緣等級(jí)、防護(hù)等級(jí)、冷卻方式和重量等。級(jí)、冷卻方式和重量等。 對(duì)于對(duì)于繞線型繞線型異步電動(dòng)機(jī)，還要標(biāo)明轉(zhuǎn)子繞組接法、轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，還要標(biāo)明轉(zhuǎn)子繞組接法、轉(zhuǎn)子額定電壓額定電壓E2N（指定子繞組加額定電壓，轉(zhuǎn)子繞組開(kāi)路時(shí)集電（指定子繞組加額定電壓，轉(zhuǎn)子繞組開(kāi)路時(shí)集電環(huán)間的線電壓）和轉(zhuǎn)子額定電流環(huán)間的線電壓）和轉(zhuǎn)子額定電流I2N （指額定運(yùn)行狀態(tài)下，轉(zhuǎn)（指額定運(yùn)行狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子繞組短

17、路時(shí)流過(guò)的線電流）等數(shù)據(jù)。子繞組短路時(shí)流過(guò)的線電流）等數(shù)據(jù)。北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系265.2異步電動(dòng)機(jī)的基本方程式和等效異步電動(dòng)機(jī)的基本方程式和等效電路電路1. 等效電路和基本方程式等效電路和基本方程式5.2.2轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)（1）等效電路）等效電路5.2.1轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)1. 轉(zhuǎn)子繞組開(kāi)路（參見(jiàn)教材轉(zhuǎn)子繞組開(kāi)路（參見(jiàn)教材P118P124）2. 轉(zhuǎn)子繞組短路并堵轉(zhuǎn)（參見(jiàn)教材轉(zhuǎn)子繞組短路并堵轉(zhuǎn)（參見(jiàn)教材P124P131）北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系27 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)情況下，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)子頻率、轉(zhuǎn)子繞組異步電動(dòng)機(jī)

18、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)情況下，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)子頻率、轉(zhuǎn)子繞組折算折算之后得到的之后得到的 T 形等效電路如下圖（教材形等效電路如下圖（教材P136圖圖5.19）所）所示。示。+U1I1I02R2jX21sRsmjXmR+1R1jX圖圖5.10 三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)T 形等效電路形等效電路I22EE1北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系28為附加電阻。為附加電阻。21sRs圖中，圖中，1U為定子繞組的相電壓；為定子繞組的相電壓；1I為定子繞組的相電流；為定子繞組的相電流；1E為每相定子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；為每相定子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；11RjX為定子繞組每相的漏阻抗；為定子繞組每相的漏阻抗；0I為氣

19、隙磁通的勵(lì)磁電流；為氣隙磁通的勵(lì)磁電流；mmRjX為勵(lì)磁阻抗；為勵(lì)磁阻抗；22RjX為轉(zhuǎn)子繞組每相漏阻抗的折算值；為轉(zhuǎn)子繞組每相漏阻抗的折算值；為轉(zhuǎn)子繞組相電流的折算值；為轉(zhuǎn)子繞組相電流的折算值；2I為每相轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的折算值；為每相轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的折算值；2E北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系29（2）基本方程式）基本方程式和上圖所對(duì)應(yīng)基本方程式為：和上圖所對(duì)應(yīng)基本方程式為：11111()UEI RjX 10()mmEIRjX 2222()REIjXs120III21EE+U1I1I02R2jX21sRsmjXmR+1R1jXI22EE1北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系3

20、02. 簡(jiǎn)化等效電路簡(jiǎn)化等效電路+U1I12R2jX21sRs1R1jX圖圖5.11 三相異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化等效電路三相異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化等效電路1jX1RmjXmR0II2北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系31 實(shí)際應(yīng)用表明，對(duì)于大中型電機(jī)，用簡(jiǎn)化等效電路算出實(shí)際應(yīng)用表明，對(duì)于大中型電機(jī)，用簡(jiǎn)化等效電路算出的定、轉(zhuǎn)子電流及勵(lì)磁電流，與用圖的定、轉(zhuǎn)子電流及勵(lì)磁電流，與用圖5.10所示所示 T 形等效電路形等效電路算出的值相當(dāng)接近，但對(duì)小容量異步電動(dòng)機(jī)，其誤差較大。算出的值相當(dāng)接近，但對(duì)小容量異步電動(dòng)機(jī)，其誤差較大。1011()()mmUIRRj XX122112()()UIRRj XXs 設(shè)簡(jiǎn)化等

21、效電路的勵(lì)磁電流為設(shè)簡(jiǎn)化等效電路的勵(lì)磁電流為 ，轉(zhuǎn)子電流為，轉(zhuǎn)子電流為 。由。由簡(jiǎn)化等效電路圖（教材簡(jiǎn)化等效電路圖（教材P140圖圖5.22）可以很方便地算出：）可以很方便地算出：2I0I北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系325.3 異步電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩異步電動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩5.3.1三相異步電動(dòng)機(jī)的功率三相異步電動(dòng)機(jī)的功率 三相異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，定子繞組從電源輸入的電功三相異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，定子繞組從電源輸入的電功率為率為11 113cosPU I式中，式中，U1為定子繞組相電壓；為定子繞組相電壓； I1為定子繞組相電流；為定子繞組相電流； 為定子側(cè)的功率因數(shù)。為定子側(cè)的功率因

22、數(shù)。1cos 定子銅損耗定子銅損耗 pCu1為為2Cu1113pI R式中，式中，R1為定子繞組每相電阻。為定子繞組每相電阻。北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系33 電動(dòng)機(jī)的鐵損耗電動(dòng)機(jī)的鐵損耗 pFe（磁滯和渦流損耗）為磁滯和渦流損耗）為2Fe03mpI R 由于由于PM是通過(guò)電磁感應(yīng)向轉(zhuǎn)子電路傳送的，所以稱為電是通過(guò)電磁感應(yīng)向轉(zhuǎn)子電路傳送的，所以稱為電磁功率。磁功率。M1Cu1FePPpp 轉(zhuǎn)子繞組銅損耗轉(zhuǎn)子繞組銅損耗 pCu2為為2Cu2223pI R222213()sIRRs2223RIsMsP北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系34 電磁功率電磁功率PM減去轉(zhuǎn)子銅損耗減去轉(zhuǎn)子銅

23、損耗 pCu2即為附加電阻即為附加電阻 上的功率，這部分功率實(shí)際上就是傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的機(jī)上的功率，這部分功率實(shí)際上就是傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的機(jī)械功率械功率Pm。21sRsmMCu2PPp 可以看出，電磁功率、轉(zhuǎn)子銅損耗和機(jī)械功率之間存在可以看出，電磁功率、轉(zhuǎn)子銅損耗和機(jī)械功率之間存在一定的比例關(guān)系，即一定的比例關(guān)系，即1: :(1)ss22213sIRsM(1) s PMCu2m:PpP 北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系35 三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，存在著軸承以及風(fēng)扇等摩擦阻三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，存在著軸承以及風(fēng)扇等摩擦阻轉(zhuǎn)矩，也要損耗一部分功率，這部分功率稱為機(jī)械損耗，用轉(zhuǎn)矩，也要損耗

24、一部分功率，這部分功率稱為機(jī)械損耗，用pm表示。表示。 此外，由于異步電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子開(kāi)槽和諧波磁動(dòng)勢(shì)的存此外，由于異步電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子開(kāi)槽和諧波磁動(dòng)勢(shì)的存在，還要產(chǎn)生一些附加損耗，用在，還要產(chǎn)生一些附加損耗，用pS表示（參見(jiàn)參考書(shū)表示（參見(jiàn)參考書(shū)7第第153頁(yè)）。對(duì)中小型異步電動(dòng)機(jī)，滿載時(shí)頁(yè)）。對(duì)中小型異步電動(dòng)機(jī)，滿載時(shí)pS可達(dá)額定輸出功率的可達(dá)額定輸出功率的1%3%；對(duì)于大型異步電動(dòng)機(jī)，；對(duì)于大型異步電動(dòng)機(jī)，pS 約為額定輸出功率的約為額定輸出功率的0.5%。 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的功率三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的功率P22mmS()PPpp北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系36Cu1p

25、FepCu2pmSppP1PMPmP2圖圖5.12 三相異步電動(dòng)機(jī)的功率流程圖三相異步電動(dòng)機(jī)的功率流程圖 通過(guò)以上分析可知，三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)從電源輸入通過(guò)以上分析可知，三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)從電源輸入電功率電功率P1到轉(zhuǎn)軸上輸出功率到轉(zhuǎn)軸上輸出功率P2的傳遞過(guò)程為的傳遞過(guò)程為21Cu1FeCu2mS()PPppppp北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系37例題例題5-2 一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率PN=75kW，額定電壓，額定電壓UN=380V，額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速nN=1486r/min，定子，定子形聯(lián)結(jié)。已知定子形聯(lián)結(jié)。已知定子每相電阻每相電阻R1=0.07

26、796，每相漏電抗，每相漏電抗X1=0.3014 ，勵(lì)磁電阻，勵(lì)磁電阻Rm=0.798，勵(lì)磁電抗，勵(lì)磁電抗 Xm=16.96 ，轉(zhuǎn)子每相電阻，轉(zhuǎn)子每相電阻為為 ，每相漏電抗，每相漏電抗 。試用。試用T 形等效電路形等效電路計(jì)算計(jì)算額定負(fù)載額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)：（1）定子電流；（）定子電流；（2）輸入功率；（）輸入功率；（3）電磁功率；（）電磁功率；（4）轉(zhuǎn)子）轉(zhuǎn)子電流；（電流；（5）定子銅損耗；（）定子銅損耗；（6）鐵損耗；（）鐵損耗；（7）轉(zhuǎn)子銅損耗；）轉(zhuǎn)子銅損耗；（8）機(jī)械功率。）機(jī)械功率。20.0462R 20.6552X 解：解：額定轉(zhuǎn)差率為額定轉(zhuǎn)差率為1N11486150015000

27、.009333Nnnsn北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系3822N20.04620.65520.0093334.950.65524.993 7.54ZRsjXjjT 形等效電路各部分阻抗的計(jì)算過(guò)程如下：形等效電路各部分阻抗的計(jì)算過(guò)程如下：mmm0.79816.9616.98 87.3ZRjXj+U1I1I02R2jX21sRsmjXmR+1R1jXI22EE1北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系39m2m2m216.98 87.34.993 7.54/0.79816.964.950.655284.78 94.844.575 22.9118.53 71.934.2141.781Z ZZZ

28、jjZZj1m2/0.077960.30144.2141.7814.2922.08244.7725.88eqZZZZjjj+U1I1I02R2jX21sRsmjXmR+1R1jXI22EE1北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系4011380= 79.66A4.77eqUIZ（1）定子相電流為定子相電流為L(zhǎng)13379.66 =138AII定子線電流為定子線電流為+U1I1I02R2jX21sRsmjXmR+1R1jXI22EE1北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系411110.077960.30140.3113 75.5ZRjXj定子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為定子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為1111380 079.66

29、()0.3113 75.5= 380 16.2507.88j18.89 = 364.4 ( 2.97 )VEUI Z 11 113cos3 380 79.66 co 25.88s= 81.7 WPU Ik （2）輸入功率為輸入功率為+U1I1I02R2jX21sRsmjXmR+1R1jXI22EE1北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系42+U1I1I02R2jX21sRsmjXmR+1R1jXI22EE121222364.4= 72.98A4.993EEIZZ（3）轉(zhuǎn)子電流為轉(zhuǎn)子電流為222M2N0.046233 72.98= 79.1 W0.009333RPIks （4）電磁功率為電磁功率

30、為北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系4322Cu11133 79.660.07796 =1484WpI R （5）定子銅損耗為定子銅損耗為2Fe0m33 21.460.798 =1103W2pI R （6）勵(lì)磁電流為勵(lì)磁電流為22Cu22233 72.980.0462 = 738.2WpI R （7）轉(zhuǎn)子銅損耗為轉(zhuǎn)子銅損耗為22Nm22N110.00933333 72.980.0462 = 78.36 W0.009333sPIRks （8）機(jī)械功率機(jī)械功率10m364.4= 21.46A16.98EIZ鐵損耗為鐵損耗為北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系445.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩

31、三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩mPTms2m()ppPP2mS0()TTTTTT22TP式中，式中， 是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩；是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩；mmTp 是機(jī)械摩擦轉(zhuǎn)矩；是機(jī)械摩擦轉(zhuǎn)矩；SSTp 是附加損耗轉(zhuǎn)矩；是附加損耗轉(zhuǎn)矩；0mSTTT 是電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩。是電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)矩。北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系45 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T與電磁功率與電磁功率PM的關(guān)系為的關(guān)系為mPT 11260n 式中，式中， 是同步機(jī)械角速度。是同步機(jī)械角速度。1 22cosTJTCIm260Pnm12(1)60PnsM1P22w22TJmCpN k式中，式中， 為一常數(shù)，稱為轉(zhuǎn)矩系數(shù)；為一常數(shù)，稱為轉(zhuǎn)

32、矩系數(shù)； 為氣隙為氣隙每極磁通量；每極磁通量； 為轉(zhuǎn)子電流；為轉(zhuǎn)子電流； 為轉(zhuǎn)子功率因數(shù)。為轉(zhuǎn)子功率因數(shù)。12I2cos上式稱為電磁轉(zhuǎn)矩的物理表達(dá)式。上式稱為電磁轉(zhuǎn)矩的物理表達(dá)式。M19.55Pn北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系46例題例題5-3 一臺(tái)四極三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：一臺(tái)四極三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：PN=55kW，UN=380V。額定負(fù)載額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，定子銅耗運(yùn)行時(shí)，定子銅耗pCu1=1091W，鐵耗鐵耗pFe=972.5W，轉(zhuǎn)子銅耗轉(zhuǎn)子銅耗pCu2=737.2W，機(jī)械損耗機(jī)械損耗pm=600W，附加附加損耗損耗pS=1100W，求求額定負(fù)載額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)：運(yùn)行

33、時(shí)：（1）機(jī)械功率；（）機(jī)械功率；（2）電）電磁功率；（磁功率；（3）額定轉(zhuǎn)速）額定轉(zhuǎn)速；（；（4）電磁轉(zhuǎn)矩）電磁轉(zhuǎn)矩；（；（5）空載轉(zhuǎn)矩空載轉(zhuǎn)矩；（6）輸入功率）輸入功率；（；（7）效率。效率。解：解：（1）機(jī)械功率為）機(jī)械功率為mNms(550006001100) = 56700WPPpp（2）電磁功率為）電磁功率為MmCu256700737.2 = 57437WPPp北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系47額定轉(zhuǎn)差率為額定轉(zhuǎn)差率為N1(1)(10.012835) 15001481 /minNnsnr（3）額定轉(zhuǎn)速為）額定轉(zhuǎn)速為（4）電磁轉(zhuǎn)矩為）電磁轉(zhuǎn)矩為M1574379.559.553

34、65.7N m1500PTnm567009.559.55365.6N m1481NPTn或或012835. 0574372 .737M2CuNPps北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系48ms060011009.559.5510.96N m1481NppTn（5）空載轉(zhuǎn)矩為）空載轉(zhuǎn)矩為1MFeCu157437972.5 1091= 59500WPPpp（6）輸入功率為）輸入功率為2155000100%92.44%59500PP（7）效率為）效率為北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系495.4 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 三相異步電動(dòng)機(jī)在電源電壓三相異步電動(dòng)機(jī)在電源電壓 U1、

35、電源頻率、電源頻率 f1 以及電機(jī)參以及電機(jī)參數(shù)固定的條件下，其電磁轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)固定的條件下，其電磁轉(zhuǎn)矩 T 與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n 之間的關(guān)系，之間的關(guān)系，定義為三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。定義為三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。1. 定義定義（1）函數(shù)表示法）函數(shù)表示法2. 表示方法表示方法 或或( )Tf n( )Tf s（2）曲線表示法）曲線表示法 T-s曲線曲線北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系505.4.1機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式M1PT 再利用三相異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化等效電路，得到轉(zhuǎn)子電流有再利用三相異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化等效電路，得到轉(zhuǎn)子電流有效值為效值為12221212()()UIR

36、RsXX22213260RIsn北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系51221221121232()() 60RUsTnRRsXX 因?yàn)橐驗(yàn)?，故有，故有 22II 當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的定子電壓當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的定子電壓 U1、電源頻率、電源頻率 f1 以及電機(jī)參及電機(jī)參數(shù)數(shù) 、 、 、 都為確定值時(shí)，改變轉(zhuǎn)差率都為確定值時(shí)，改變轉(zhuǎn)差率s，就能按上式，就能按上式算出對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩算出對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩T。1R2R2X1X221221121232()() RpUsfRRsXX北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系52 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的T-s曲線如下圖所示：曲線如下圖所示：T01nsn10mTmTms

37、ms圖圖5.13 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性ST北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系53 該曲線可以反映電動(dòng)機(jī)所處的不同運(yùn)行狀態(tài)：該曲線可以反映電動(dòng)機(jī)所處的不同運(yùn)行狀態(tài)： （1）當(dāng)）當(dāng)0s1或或0nn1時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n都為都為正，這時(shí)電機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；正，這時(shí)電機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)； （2）當(dāng)）當(dāng)sn1時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為負(fù)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n為正，為正，電機(jī)處于回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，即發(fā)電狀態(tài)。電機(jī)處于回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，即發(fā)電狀態(tài)。 （3）當(dāng)）當(dāng)s1或或n0時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為正，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為正，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n

38、為負(fù)，為負(fù)，電機(jī)處在制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。電機(jī)處在制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。1. 最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩Tm221221121232()() RpUsTfRRsXX北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系54 令令 ，可得，可得d0dTs2m22112()RsRXX 21m22111123122() pUTfRRXX sm又稱為又稱為臨界臨界轉(zhuǎn)差率。轉(zhuǎn)差率。其中，其中，“+”號(hào)用于電動(dòng)狀態(tài)；號(hào)用于電動(dòng)狀態(tài)；“- -”號(hào)用于發(fā)電狀態(tài)；號(hào)用于發(fā)電狀態(tài)； 在一般情況下，在一般情況下， 的值不超過(guò)的值不超過(guò) 的的5%，如果忽，如果忽略略R1的影響，的影響，sm和和Tm可以近似表示為可以近似表示為21R212()XX北京科技大學(xué)自

39、動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系552m12RsXX 21m112312 2()pUTf XX 最大轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩Tm與額定轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩TN之比稱為過(guò)載倍數(shù)，也叫過(guò)載之比稱為過(guò)載倍數(shù)，也叫過(guò)載能力，用能力，用km表示表示mmNTkT 普通中小型三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載倍數(shù)普通中小型三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載倍數(shù)km=2.02.2；起重、；起重、冶金機(jī)械用的三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載倍數(shù)冶金機(jī)械用的三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載倍數(shù)km=2.22.8。北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系562. 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩（起動(dòng)轉(zhuǎn)矩）堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩（起動(dòng)轉(zhuǎn)矩）TS 當(dāng)當(dāng) s =1（即即n = 0）時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩，稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，用時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩，稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)

40、矩，用TS表表示。示。212S221121232()() pU RTfRRXX 異步電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩異步電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩TS與額定轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩TN之比，稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩之比，稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，用倍數(shù)，用kS表示表示SSNTkT 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)kS的大小，反映了電動(dòng)機(jī)起動(dòng)負(fù)載的能力。的大小，反映了電動(dòng)機(jī)起動(dòng)負(fù)載的能力。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)設(shè)計(jì)得越大，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)就越快，電機(jī)的成本堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)設(shè)計(jì)得越大，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)就越快，電機(jī)的成本也隨之增加。也隨之增加。北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程系57 對(duì)于對(duì)于Y系列小型籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，其堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)系列小型籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，其堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)kS=1.72.2。 對(duì)于三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，可以通過(guò)在轉(zhuǎn)子回路中串對(duì)于三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，可以通過(guò)在轉(zhuǎn)子回路中串入電阻來(lái)改變堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的大小，這部分內(nèi)容將在轉(zhuǎn)子回路串入入電阻來(lái)改變堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的大小，這部分內(nèi)容將在轉(zhuǎn)子回路串入三相對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性中介紹。三相對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性中介紹。 5.4.2機(jī)械特性的實(shí)用公式機(jī)械特性的實(shí)用公式 前面分析異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，是基于電動(dòng)機(jī)參數(shù)已知前面分析異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，是基于電動(dòng)機(jī)參數(shù)已知這一前提條件下的。這一前提條