直流牽引電動機(jī)的特性

1、 工作特性: n、T、 = f(Ia) 機(jī)械特性: n = f(T)直流牽引電機(jī)特性（串、并、他）直流牽引電機(jī)特性（串、并、他） （1）轉(zhuǎn)速特性 n = f ( Ia)nIa(T)01.他(并)勵3.積復(fù)勵2.串勵（2）轉(zhuǎn)矩特性 T = f ( Ia )0TIa1. 他(并)勵3 積復(fù)勵2 串勵（3）效率特性 = f ( Ia)損耗分類：第一類為銅耗pcu和附加損耗ps。第二類為鐵耗pFe和機(jī)械損耗p變值損耗等于定值損耗，電機(jī)有最高效率2UIK IKUI（4）機(jī)械特性 n = f ( T ) TIa 機(jī)械特性具有與轉(zhuǎn)速特性相似的形狀nT01.他(并)勵3.積復(fù)勵2.串勵 機(jī)車的速度特性 VK

2、= f ( Ia ) VK n FK T SS8型電力機(jī)車牽引特性 CRH2牽引特性曲線牽引特性曲線串勵和并勵直流牽引電機(jī)性能比較串勵和并勵直流牽引電機(jī)性能比較自調(diào)節(jié)性能自調(diào)節(jié)性能功率的利用功率的利用牽引電動機(jī)之間的負(fù)載分配牽引電動機(jī)之間的負(fù)載分配電壓波動的影響電壓波動的影響防空轉(zhuǎn)能力防空轉(zhuǎn)能力串勵和并勵直流牽引電機(jī)性能比較串勵和并勵直流牽引電機(jī)性能比較 并勵：轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載的增加下降很小 串勵：牽引力和速度能按照機(jī)車的運行條件自動進(jìn)行調(diào)節(jié)nIa(T)01.他(并)勵3.積復(fù)勵2.串勵T(F)0n(v)n1T2T1n2acT(F)0n(v)n1T2T1n2bdTId0nnT2211Id1Id2n

3、T2T1串勵：串勵： 轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)速相同 n相同相同 Id1 Id2 差值較小差值較小 T1 T2 差值也較小差值也較小并勵并勵（動輪直徑相同）（動輪直徑相同）TId0n21T21Id1Id2nT2T1并勵：并勵： 轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)速相同 n相同相同 Id1 Id2 差值很大差值很大 T1 T2 差值也較大差值也較大 牽引電機(jī)動輪直徑不同（特性相同）TId0nnTId1Id2n1T2T1n2串勵：串勵： 由相同的轉(zhuǎn)速差引起由相同的轉(zhuǎn)速差引起 Id1 Id2 差值較小差值較小 T1 T2 差值也較小差值也較小TId0nTId2Id1n1T1T2n2并勵：并勵： 由相同的轉(zhuǎn)速差引起由相同的轉(zhuǎn)速差引起 Id

4、1 Id2 差值較大差值較大 T1 T2 差值也較大差值也較大 牽引電機(jī)動輪直徑不同（特性相同）TId0nnT21Id2Id1nT2T1串勵：串勵： 轉(zhuǎn)速不變轉(zhuǎn)速不變 工作曲線工作曲線由由n1變?yōu)樽優(yōu)閚2 Id1 Id2 差值較小差值較小 T1 T2 差值也較小差值也較小并勵:TId0n21TId1Id2nT2T1 轉(zhuǎn)速不變轉(zhuǎn)速不變 工作曲線由工作曲線由n1變?yōu)樽優(yōu)閚2結(jié)論：當(dāng)電網(wǎng)電壓波結(jié)論：當(dāng)電網(wǎng)電壓波動時，并勵電機(jī)的電動時，并勵電機(jī)的電流沖擊和牽引力沖擊流沖擊和牽引力沖擊比串勵電機(jī)大得多比串勵電機(jī)大得多F0vF121nF2a假設(shè)電動機(jī)工作在假設(shè)電動機(jī)工作在a點，速度為點，速度為n偶然原因偶

5、然原因 n+ n1 并勵并勵：特性硬特性硬 F1較大較大 迅速恢復(fù)粘著迅速恢復(fù)粘著2 串勵串勵：特性軟特性軟 F2較小較小 粘著不易恢復(fù)形成空轉(zhuǎn)粘著不易恢復(fù)形成空轉(zhuǎn)優(yōu)點：合適的調(diào)節(jié)特性優(yōu)良的防空轉(zhuǎn)特性充分發(fā)揮機(jī)車牽引力 能實現(xiàn)無級磁場削弱便于牽引制動工況轉(zhuǎn)換nId0If5If4If3If2If1If1 If2 If3 If4 If53.直流電傳動機(jī)車的調(diào)速方法直流電傳動機(jī)車的調(diào)速方法 調(diào)節(jié)電機(jī)電壓 調(diào)節(jié)主磁通n =Ud Id RCe 一、調(diào)節(jié)端電壓引電動機(jī)與電阻串聯(lián)改變牽引變壓器的輸出電壓改變牽引發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和勵磁電流牽引電動機(jī)與電阻串聯(lián)優(yōu)點：優(yōu)點：控制簡單控制簡單缺點：缺點：起動不平穩(wěn)起動不

6、平穩(wěn) 粘著利用不好粘著利用不好 損耗大損耗大MUN逐漸切除與電樞串聯(lián)的電阻進(jìn)行調(diào)速MUN調(diào)節(jié)斬波器導(dǎo)通比進(jìn)行調(diào)速CH改變牽引變壓器的輸出電壓改變變壓器輸出電壓改變變壓器輸出電壓 Ud改變牽引發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和勵磁電流柴油機(jī)轉(zhuǎn)速柴油機(jī)轉(zhuǎn)速 同軸的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速同軸的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速 由于牽引發(fā)由于牽引發(fā)電機(jī)的勵磁機(jī)是由柴油機(jī)驅(qū)動的電機(jī)的勵磁機(jī)是由柴油機(jī)驅(qū)動的 勵磁機(jī)的轉(zhuǎn)勵磁機(jī)的轉(zhuǎn)速變化速變化 電機(jī)電壓變化電機(jī)電壓變化柴油機(jī)GMMM二.調(diào)節(jié)主極磁通 磁場分路法：主極繞組兩端并聯(lián)一級或數(shù)級分路電阻，從而減小勵磁電流和磁通MUd+-R212R1IdILK1、K2斷開斷開 Id = IL 滿磁場滿磁場 K1閉和閉和 R1分流分流 K2閉和閉和 R2分流分流 K1、K2閉和閉和 R1、R2分流分流磁場削弱系數(shù) 磁場削弱系數(shù)：磁場削弱系數(shù)：在牽引電動機(jī)電樞電流相同的條件下，磁場削弱的磁勢(IW)與全磁場時的勵磁磁勢(IW)d之比 =(IW)(IW)d=ILWIdW=ILIdIL =RRL + RId =RRL + R假設(shè)主極繞組匝數(shù)為假設(shè)主極繞組匝數(shù)為W 電阻為電阻為RL 分路電阻為分路電阻為R直流牽引電機(jī)的工作特性與機(jī)車的牽引特性 工作特性 n=f（Ia） T=f（Ia）