基于MATLABSIMULINK的交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)建模仿真_圖文

1、控制系統(tǒng)仿真姓名:班級(jí):學(xué)號(hào):成績(jī):2012年11月02日 4.4 磁鏈幅值計(jì)算與區(qū)域判定模型 圖 4-6 磁鏈幅值，磁鏈當(dāng)前扇區(qū)判斷模型 磁鏈幅值計(jì)算采用 matlab 函數(shù)，其表達(dá)式為 Sqrt(u(1 所在扇區(qū)判定選用 simulink 的 s 一 Funetion 來(lái)實(shí)現(xiàn)。 4.3 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真參數(shù)與結(jié)果 Ù 2+u(2 Ù 2。磁鏈當(dāng)前 仿真電機(jī)參數(shù)如下:額定功率為 2.354KW， 額定電壓為 380V， 額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min; 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 0.09kg· mZ，極對(duì)數(shù)為 2，定子電阻為 0.54。 ，轉(zhuǎn)子電阻為 0.79

2、。 ，定子電感 為 2.smH，轉(zhuǎn)子電感為 2.smH，定轉(zhuǎn)子互感為 66.24mH，頻率為工頻 50 赫茲，取摩擦 系數(shù)為 0。 系統(tǒng)給定值如下:給定磁鏈為 0.5，給定轉(zhuǎn)矩為 30N· M，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 0N*M，給定直 流電壓為 308V；給定磁鏈容差為 0.01Wb，給定轉(zhuǎn)矩容差為 0.1N*M。 圖 4-8 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的磁鏈軌跡 圖 4-9 轉(zhuǎn)矩響應(yīng)波形 圖 4-10 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的三相定子電流波形 圖 4-11 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的定子電壓波形 圖 4-12 電動(dòng)機(jī)相電壓波形 通過(guò)圖可以看出，采用直接轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，電機(jī)啟 動(dòng)快，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩

3、響應(yīng)都比較快。同時(shí)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)從波形上看頻率很高，對(duì)轉(zhuǎn)矩變化跟 隨比較好。說(shuō)明直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)時(shí)的性能優(yōu)良。 1 薛定宇控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)MATLAB 語(yǔ)言M北京清華大學(xué)出版社 1998 2 吳安順最新實(shí)用交流調(diào)速系統(tǒng)M 北京機(jī)械工業(yè)出版社 1999 3 胡崇岳現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)M 北京機(jī)械工業(yè)出版社 2000 4 張少軍杜金城交流調(diào)速原理及應(yīng)用M 北京中國(guó)電力出版社 2003 5 林偉臧小惠交流調(diào)壓電路仿真與研究J 中國(guó)期刊網(wǎng) 2001 34(12A 134-138 6 肖倩華廖世?，F(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展J 電氣傳動(dòng) 2001(4 7-9 第五章 總結(jié)與展望 直接轉(zhuǎn)矩控制系

4、統(tǒng)是通過(guò)直接控制逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的電壓狀態(tài)， 從而控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩， 使磁鏈軌跡近似為圓形。 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 性能良好，應(yīng)用范圍較大，具有很大的實(shí)用價(jià)值。將現(xiàn)代控制理論應(yīng)用于直接轉(zhuǎn)矩控制 技術(shù)的研究，無(wú)疑是這種新技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，也是當(dāng)今值得深入研究的課題。 在做設(shè)計(jì)的時(shí)候我對(duì)異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型做了一個(gè)簡(jiǎn)單的了解， 了解了定子轉(zhuǎn)子的磁 鏈的模型， 查閱了大量的資料了解了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)控制中的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。我 利用 Matlab 軟件對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了直接轉(zhuǎn)矩控制理論的正確性。 隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步在研究直接轉(zhuǎn)矩控制的時(shí)間加入現(xiàn)代的最新科技是提升生產(chǎn) 力的必然選擇。直接轉(zhuǎn)矩控制中定子電阻的觀測(cè)、無(wú)速度傳感器理論、電壓矢量細(xì)化等 研究的不斷深入，與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等新技術(shù)的融合，以及研究將直接轉(zhuǎn)矩控