上傳人：y***

認(rèn)證信息

認(rèn)證類型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：劉**（實(shí)名認(rèn)證）

IP屬地：天津

IP屬地：天津 上傳時(shí)間：2022-02-12 格式：DOCX 頁(yè)數(shù)：10 大小：13.23KB 積分：18 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、51單片機(jī)中斷系統(tǒng)程序?qū)嵗?STC89C52RC)51單片機(jī)有了中斷，在程序設(shè)計(jì)中就可以做到，在做某件事的過(guò)程中，停下來(lái) 先去響應(yīng)中斷，做別的事情，做好別的事情再繼續(xù)原來(lái)的事情。 中斷優(yōu)先級(jí)是可 以給要做的事情排序。單片機(jī)的學(xué)習(xí)不難，只要掌握學(xué)習(xí)方法，學(xué)起來(lái)并不難。什么是好的學(xué)習(xí)方法呢, 一定要掌握二個(gè)要點(diǎn)：1 .要知道寄存器的英文全拼，比如IE = interrupt 中斷不知道全拼，要去猜，去查。這樣就可以理解為什么是這個(gè)名稱，理解了以后就不用記憶了。2 .每個(gè)知識(shí)點(diǎn)要有形像的出處比如看到TF0,腦子里馬上要形像地定位到 TCONJ存器的某位看到ET0,馬上要形像地定位到IE寄存器的第2位

2、獨(dú)家揭秘：形像是記憶的最大技巧。當(dāng)人眼看到某個(gè)圖時(shí)，是把視覺(jué)信號(hào)轉(zhuǎn)化 成電信號(hào)，再轉(zhuǎn)化成人能理解的形像。當(dāng)我們回憶形像時(shí)，就是在重新檢索原先 那個(gè)視覺(jué)信號(hào)，并放大。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，不斷練習(xí)檢索、放大信號(hào)，我們的學(xué)習(xí) 能力就會(huì)越來(lái)越強(qiáng)。寫(xiě)程序代碼時(shí)，也要把盡量把每行代碼形像化。51單片機(jī)內(nèi)中斷源8051有五個(gè)中斷源，有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)。與中斷系統(tǒng)有關(guān)的特殊功能寄存器有IE （中斷允許寄存器）、IP （中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器）、中斷源控制寄存器（如TCONSCON勺有關(guān)位）。51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖（注意，IF0應(yīng)為T(mén)F0）:8052有6個(gè)中斷源，它比8051多一個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2中斷源。8051五

3、個(gè)中斷源分別是：（1） 51單片機(jī)外部中斷源8051有兩個(gè)外部中斷源，分別是INT0和INT1,分別從和兩個(gè)引腳引入中斷請(qǐng)求 信號(hào)，兩個(gè)中斷源的中斷觸發(fā)允許由 TCON勺低4位控制，TCON勺高4位控制運(yùn) 行和溢出標(biāo)志。INT0也就是Interrupt 0 。在這里應(yīng)該看一下你的51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板的電路原理 圖。離開(kāi)形像的記憶是沒(méi)有意義的。讀到上面這句，你應(yīng)該回憶起原理圖上的連 接。任何記憶都轉(zhuǎn)化為形像，這是學(xué)習(xí)的根本原理，我們通過(guò)學(xué)習(xí)單片機(jī)要學(xué)會(huì) 這種學(xué)習(xí)方法，會(huì)讓你一輩子受益無(wú)窮。TCON勺結(jié)構(gòu)如下圖：（a）定時(shí)器T0的運(yùn)行控制位TR0TR0由軟件置位或者清00當(dāng)門(mén)控位GATE=0寸，TO計(jì)

4、數(shù)器僅由TR0控制，TR0=1 啟動(dòng)計(jì)數(shù)，TR0=0時(shí)停止。當(dāng)門(mén)控位GATE=1寸，T0計(jì)數(shù)器由INT0和TR0共同控 制，當(dāng)INT0=1且TR0=1時(shí)啟動(dòng)T0計(jì)數(shù)器。(b)定時(shí)器T0溢出標(biāo)志位TF0當(dāng)T0溢出時(shí)TF0=1，并向CPUH青中斷，CPU向應(yīng)中斷后由硬件將TF0清0,也 可以由軟件查詢方式將TF0清0。c)定時(shí)器T1的運(yùn)行控制位TR1功能同TRQ(d)定時(shí)器T1溢出標(biāo)志為T(mén)F1功能同TF1。(e)外部中斷源1 (INT1、)中斷請(qǐng)求標(biāo)志IE1IE1=1時(shí)外部中斷源1正在向CPU青求中斷，當(dāng)CPU向應(yīng)該中斷時(shí)由硬件將IE1 泊0 (下降沿觸發(fā)方式)。(f)外部中斷源1觸發(fā)方式選擇位I

5、T1IT1=0時(shí)外部中斷源1選擇電平觸發(fā)方式，當(dāng)輸入低電平時(shí)置位 IE1 ; IT1=1時(shí) 外部中斷源1選擇下降沿觸發(fā)方式，當(dāng)中斷源由高電平變低電平時(shí)置位IE1 ,向 CPU青求中斷。(g)外部中斷源0 (INT0、中斷請(qǐng)求標(biāo)志IE0功能類同IE1 0(h)外部中斷源0觸發(fā)方式選擇位IT0功能類同IT1。CPUS每個(gè)機(jī)器周期采樣INT0和INT1引腳的輸入電平。i、電平觸發(fā)方式當(dāng)CP而樣到低電平時(shí)，置位IE0和IE1 ,采樣到高電平時(shí)，將IE0和IE1清零。 在電平觸發(fā)方式下，外部中斷源必須一直保持低電平(至少保持1個(gè)以上的機(jī)器 周期)直到CPU向應(yīng)中斷請(qǐng)求，否則中斷請(qǐng)求將丟失，同時(shí)在中斷處理

6、程序結(jié)束 之前必須，外部中斷源必須變?yōu)楦唠娖?，否則將產(chǎn)生另一次中斷。ii、下降沿觸發(fā)方式CPUS個(gè)機(jī)器周期采樣中斷輸入引腳，如果相續(xù)的兩次采樣，第一次是高電平，第二次是低電平，則置位相應(yīng)的IE,響應(yīng)中斷后，硬件自動(dòng)將IE W 00采樣下 降沿觸發(fā)方式，中斷源的高、低電平都必須保持 12個(gè)振蕩周期(即1個(gè)機(jī)器周 期)以上，這樣CPUt能有效檢測(cè)到下降沿，并引發(fā) CPU斷。（2） 51單片機(jī)內(nèi)部中斷源8051有3個(gè)內(nèi)部中斷源，分別是定時(shí)器T0、T1和用行口中斷。8052增加了一個(gè) T2定時(shí)器中斷。2、51單片機(jī)中斷使能控制中斷的允許和禁止由中斷使能控制寄存器 IE控制，其字節(jié)地址為0A8H,可以位

7、尋址，其結(jié)構(gòu)如下圖所示：EX0:外部中斷0中斷允許位；ETG定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0中斷允許位；EX1:外部中斷1中斷允許位；ET1:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1中斷允許位；ES:用行口中斷允許位；ET2:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2中斷允許位；（只要8052具有）EA CPlfr斷總允許位，EA=1時(shí)所有的中斷開(kāi)放，EA=0時(shí)禁止所有的中斷3、51單片機(jī)中斷優(yōu)先級(jí)51有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)：高、低。通過(guò)IP （中斷優(yōu)先級(jí)寄存器）來(lái)設(shè)置優(yōu)先級(jí)，其字節(jié)地址為0B8H可位尋址，其結(jié)構(gòu)如下圖：IP中各位值為0時(shí)表示低優(yōu)先級(jí)中斷，為1時(shí)表示高優(yōu)先級(jí)中斷。CPUS位后IP=0o高優(yōu)先級(jí)中斷可以中斷低優(yōu)先級(jí)中斷，同優(yōu)先級(jí)中斷不能相互中斷。當(dāng)

8、CPUW時(shí) 接到同優(yōu)先級(jí)的幾個(gè)中斷請(qǐng)求時(shí)，CPLR照如下硬件順序進(jìn)行中斷響應(yīng)：4、51單片機(jī)中斷請(qǐng)求的撤除CPU向應(yīng)中斷請(qǐng)求，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，但在中斷返回指令（ RETI）之前必須撤 除中斷信號(hào)，否則將可能再次引起中斷而發(fā)生錯(cuò)誤。中斷請(qǐng)求撤銷的方法有三種：a、單片機(jī)內(nèi)部硬件自動(dòng)復(fù)位：對(duì)于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0、T1及采用邊沿觸發(fā)方式 的外部中斷請(qǐng)求，CPUS響應(yīng)中斷后，由內(nèi)部硬件自動(dòng)撤銷中斷請(qǐng)求；b、應(yīng)用軟件清除響應(yīng)標(biāo)志：對(duì)串口發(fā)送/接收中斷請(qǐng)求及定時(shí)器T2的溢出和捕 獲中斷請(qǐng)求，CPU向應(yīng)中斷后，內(nèi)部無(wú)硬件自動(dòng)復(fù)位 RI、TI、TF2及EXF2必須 在中斷服務(wù)程序中清除這些標(biāo)志，才能撤除中斷；

9、c、既無(wú)軟件清除也無(wú)硬件撤除：對(duì)于采用電平方式的外部中斷請(qǐng)求， CPU寸引 腳上的中斷請(qǐng)求信號(hào)既無(wú)控制能力， 也無(wú)應(yīng)答信號(hào)，為保障CPU向應(yīng)中斷請(qǐng)求中 斷后，執(zhí)行返回指令前撤除中斷請(qǐng)求，必須考慮另外的措施。5、51單片機(jī)中斷響應(yīng)過(guò)程51單片機(jī)在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2狀態(tài)順序檢查每個(gè)中斷源的中斷請(qǐng)求標(biāo)志， 若 有中斷源發(fā)送中斷請(qǐng)求，CPUS下個(gè)機(jī)器周期的S5P2狀態(tài)按優(yōu)先級(jí)順序查詢各 中斷標(biāo)志，并且取高優(yōu)先級(jí)的中斷進(jìn)行響應(yīng)。響應(yīng)中斷后置位相應(yīng)的中斷優(yōu)先級(jí) 狀態(tài)觸發(fā)器，標(biāo)明當(dāng)前中斷服務(wù)的優(yōu)先級(jí)別，執(zhí)行硬件調(diào)用程序，將程序計(jì)數(shù)器 PC的內(nèi)容壓入堆棧進(jìn)行保護(hù)。對(duì)于中斷源的中斷入口地址裝入程序計(jì)數(shù)器PC

10、使程序轉(zhuǎn)入該中斷入口處執(zhí)行中斷服務(wù)程序，直到遇到 RETI指令。執(zhí)行RETI指令，撤銷中斷優(yōu)先級(jí)觸發(fā)器，彈出斷點(diǎn)地址至程序計(jì)數(shù)器PG繼續(xù)源程序的執(zhí)行過(guò)程。在接收中斷申請(qǐng)時(shí)，如遇到下列情況之一，硬件調(diào)用子程序?qū)⒈环怄i：a、正在執(zhí)行同級(jí)或高一級(jí)的中斷服務(wù)程序；b、當(dāng)前指令周期不是該指令的最后一個(gè)周期（或一條指令未執(zhí)行完）；c、當(dāng)前正在執(zhí)行的指令是 RETI或?qū)E、IP的讀寫(xiě)操作。6、中斷入口地址各中斷源的中斷入口地址為：STC86C52RC 5憚片機(jī)中斷示例程序#include typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint16;typ

11、edef unsigned long uint32;sbit enableGI = P1A3; sbit enableG2 = P1A4;sbit selectC = P1A2; sbit selectB = P1A1； sbit selectA = Pa。；code uint16 num1616 = 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0,0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,0x80, 0x90, 0x88, 0x83,0xC6, 0xA1,0x86, 0x8E ;.10萬(wàn)位上各位上的值void enable138(void); / 啟用 138 譯碼器切換 IO 口void

12、 refresh_led(void);void thtl_init(void);void timer1_init(void);void et1_init(void);/ byvoid main(void)enable138();timer1_init();et1_init();while(1);void interrupt_timer1(void) interrupt 3static uint16 counter = 0;static uint32 sec = 0;counter+;thtl_init();if(counter = 1000)counter = 0;sec+;num60 = s

13、ec % 10;num61 = sec/10%10;num62 = sec/100%10;num63 = sec/1000%10;num64 = sec/10000%10;num65 = sec/100000%10;)refresh_led();/ 更新num6數(shù)組后再刷新數(shù)碼管)void enable138(void) enableG1 = 1; enableG2 = 0; /刷新數(shù)碼管，只顯示有效值void refresh_led(void)static uint8 i = 0;switch(i)case 0: selectC = 0; selectB = 0; selectA = 0;

14、P0 = num16 num60 ; break;case 1: selectC = 0; selectB = 0; selectA = 1; P0 = num65 = 0 & num64 =0 &num63 = 0 &num62 = 0 &num61 = 0 ? 0xFF : num16 num61; break;case 2: selectC = 0; selectB = 1; selectA = 0; P0 = num65 = 0 & num64 =0 & num63 = 0 & num62 = 0 ? 0xFF : num16 num62 ; break;case 3: selectC = 0; selectB = 1; selectA = 1; P0 = num65 = 0 & num64=0 & num63 = 0 ? 0xFF : num16 num63 ; break;case 4: selectC = 1; selectB = 0; selectA = 0; P0 = num65 = 0 & num64=0 ? 0xFF : num16 num64 ; break;case 5: selectC = 1; selectB = 0; selectA = 1; P0 = num65 = 0 ? 0xFF :num16 num65 ; break;def