單片機(jī)自動(dòng)稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、摘 要本文設(shè)計(jì)的單片機(jī)稱重系以單片機(jī)為主要部件，用匯編語言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，硬件則以傳感器、放大系統(tǒng)、A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、CPU控制系統(tǒng)、LED顯示系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及鍵盤控制系統(tǒng)七個(gè)部分組成。通過對(duì)電路輸出電壓和標(biāo)準(zhǔn)重量的線性關(guān)系，建立具體的數(shù)學(xué)模型，將電壓量綱（V）改為重量綱（g）即成為一臺(tái)原始電子稱重系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上增加了LED顯示、鍵盤控制及閾值報(bào)警功能，隨時(shí)可改變上限閾值，顯示總重量的功能，使本產(chǎn)品智能化，符合現(xiàn)代社會(huì)電子信息化的要求。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，傳感器，A/D轉(zhuǎn)換，LED顯示，閾值報(bào)警石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文目 錄第1章 概 述 . 3第2章 工作原理 . 42.1系統(tǒng)介紹 . 42.2 設(shè)

2、計(jì)要求 . 42.3 系統(tǒng)組成框圖 . 42.4 系統(tǒng)原理 . 4第3章 硬件電路 . 63.1 單片機(jī) . 63.2 應(yīng)變電阻式稱重荷重傳感器 . 63.3運(yùn)算放大器 . 83.4 A/D轉(zhuǎn)換電路 . 103.5 鍵盤 . 123.6 靜態(tài)顯示 . 123.7 聲光報(bào)警 . 133.8 硬件電路圖設(shè)計(jì) . 15第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) . 164.1 查詢子程序流程圖 . 164.2 系統(tǒng)總流程圖 . 174.3 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) . 171石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文4.4 聲光報(bào)警： . 22第5章 設(shè)計(jì)結(jié)果與展望 . 235.1 結(jié)果 . 235.2 展望 . 23第6章 結(jié)束語 . 24第7章 致

3、謝 . 25參考文獻(xiàn) . 262石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文第1章 概 述隨著城市現(xiàn)代化建設(shè)的不斷發(fā)展，以往那種自行稱重配料的方式由于其用人工調(diào)整重量。這樣，一方面效率十分低下，稱量結(jié)果精度不高，另一方面，用手工在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而其生產(chǎn)環(huán)境十分惡劣，粉塵大。因而必將為自動(dòng)控制的稱重系統(tǒng)所取代，此稱重系統(tǒng)中運(yùn)用穩(wěn)定可靠、小而廉的單片機(jī)，且單片機(jī)體積小，重量輕，抗干擾能力強(qiáng)，環(huán)境要求不高，價(jià)格低廉，可靠性高，靈活性好，開發(fā)較容易。本文提出的裝置就是基于MCS-51單片機(jī)及其外圍電路所實(shí)現(xiàn)的。3石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文第2章 工作原理2.1系統(tǒng)介紹為保障物料稱重系統(tǒng)的安全運(yùn)行，獲得準(zhǔn)確的重量

4、，必須對(duì)其運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。本系統(tǒng)選用了5G14433對(duì)采集數(shù)據(jù)做模數(shù)變換，利用MCS-51型單片機(jī)控制，具有數(shù)字濾波、預(yù)置、檢查稱重值、光電隔離、自動(dòng)控制裝載閥門以及聲光報(bào)警等功能。其流程包括：預(yù)重量值 稱重下料。2.2 設(shè)計(jì)要求簡(jiǎn)述此次的設(shè)計(jì)要求如下：設(shè)計(jì)一稱重儀，對(duì)模擬器輸出的微弱信號(hào)（012mV）進(jìn)行前級(jí)放大處理，再以較小的失真、誤差來進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并要求具備較強(qiáng)的抗工頻干擾能力。最后利用單片機(jī)AT89C51對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，控制數(shù)碼管顯示等。要求浮動(dòng)誤差在02.00%之內(nèi)，顯示值與輸入信號(hào)值比值在1.551.75之內(nèi)。2.3 系統(tǒng)組成框圖圖2.1系統(tǒng)組成框圖2.4 系統(tǒng)原理為

5、控制系統(tǒng)是一種采用單片機(jī)、專門用于工業(yè)自動(dòng)定值配料的專用控制器。其系統(tǒng)原理圖如圖2.2。由圖可以看出，系統(tǒng)由下面幾個(gè)4石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文部分組成：（1）單片微型機(jī)（2）稱量傳感器（3）稱量斗（4）儲(chǔ)料倉(cāng)及下料裝置。系統(tǒng)在定值稱量之前，需要操作者將各個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)物料的定值量等相關(guān)的數(shù)據(jù)通過儀表的鍵盤送入儀表。儀表在以后每次的定值過程中均以自動(dòng)方式進(jìn)行。當(dāng)儲(chǔ)料倉(cāng)中所要的物料已準(zhǔn)備好，系統(tǒng)在得到啟動(dòng)命令后，將進(jìn)入自動(dòng)稱料狀態(tài)。先打開大閘門，物料自動(dòng)注入稱量斗，此時(shí)，傳感器受壓力，產(chǎn)生應(yīng)變，并經(jīng)測(cè)量電橋輸出，稱量斗上的各電橋是以串聯(lián)方式相連接的，電橋的總輸出送至MCS-51系統(tǒng)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，將模擬量

6、變成數(shù)字量，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并與給定值進(jìn)行比較，若稱量值小于90%預(yù)稱量值，則繼續(xù)放料，待稱量值大于等于90%預(yù)稱量值，則關(guān)閉大閘門，打開小閘門，直到稱量值等于預(yù)稱量值，關(guān)閉小閘門。而后打開稱量斗的閘門，將料落下。系統(tǒng)將顯示本次測(cè)量值。圖2.2 系統(tǒng)原理5石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文第3章 硬件電路單片機(jī)稱重自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件包括單片機(jī)、重量檢測(cè)電路、線性放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、顯示器、鍵盤和其它一些電路等組成。電路原理圖見3.8 硬件電路圖設(shè)計(jì)。3.1 單片機(jī)為了使測(cè)量過程實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制化，采用AT89C51系列單片機(jī)，AT89C51是一個(gè)低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k byte

7、s的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲(chǔ)單元，內(nèi)置功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89C51提供了高性價(jià)比的解決方案。AT89C51是一個(gè)低功耗高性能單片機(jī)，40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷口，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，AT89C51可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。其將通用的微處理器和Flash存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的Flash存儲(chǔ)器可有效地降

8、低開發(fā)成本。3.2 應(yīng)變電阻式稱重荷重傳感器（1） 彈性元件將應(yīng)變電阻片貼在專門的傳感部件彈性元件上，即可組成不同的荷重傳感器。這種傳感器中，彈性元件為力敏元件，把被測(cè)量的大小轉(zhuǎn)換成應(yīng)變量的變化，然后再把應(yīng)變量的變化轉(zhuǎn)換成電阻量的變6石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文化。彈性元件是荷重傳感器的重要組成部分，應(yīng)具備以下性質(zhì)：具有較強(qiáng)的抗壓強(qiáng)度，以便在高載荷下保證具有足夠的安全性能,彈性好，受力變形后具有良好的重復(fù)性和穩(wěn)定性；殘余應(yīng)力小，并具有均勻而穩(wěn)定的組織，而且是各向同性；抗疲勞性好；受溫度影響小，易于機(jī)械加工及熱處理。這個(gè)系統(tǒng)中選用的是柱式傳感器中的柱形傳感器。其結(jié)構(gòu)是在圓筒上按一定方式貼上應(yīng)變片。為提

9、高靈敏度，常采用空心的圓筒。設(shè)計(jì)傳感器的關(guān)鍵問題是根據(jù)額定載荷W及材料的允許應(yīng)力，便可求出產(chǎn)生的應(yīng)變力為 =/E = Wg/AE式中, Wg載荷的重量A圓柱形傳感器的橫截面積E彈性模量材料的允許應(yīng)力產(chǎn)生的應(yīng)變采用柱式結(jié)構(gòu)的傳感器的測(cè)量范圍為幾百公斤到100噸，精度可達(dá)0.5%0.3%左右。下圖3.1為一空筒型柱式傳感器的結(jié)構(gòu)圖。被測(cè)力通過壓頭1直接作用在粘貼有電阻應(yīng)變片的彈性體7上，使彈性元件發(fā)生形變，粘貼在其上的電阻應(yīng)變片阻值發(fā)生相應(yīng)的變化，致使電橋失去平衡。因而使電橋輸出與被測(cè)力成正比的信號(hào)。1壓頭 2上蓋 3膜片 外套 過載保護(hù)套電阻應(yīng)變片彈性體 底座下壓頭接線盒 圖3.1 空筒型柱式傳

10、感器的結(jié)構(gòu)圖7石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文（2）應(yīng)變檢測(cè)橋路的連接方法應(yīng)變式傳感器電阻的變化主要用電橋來測(cè)量。隨著應(yīng)變片粘貼數(shù)量的不同，其橋路的連接方法也不同。這里使用的是四個(gè)應(yīng)變片，其粘貼展開圖如圖3.2（a），橋路連接方法如圖3.2（b）。圖3.2（a） 粘貼展開圖 （3）應(yīng)變檢測(cè)橋路的補(bǔ)償粘貼在彈性元件上的應(yīng)變片接成橋路后，要求在不受外力作用時(shí)，橋路的輸出為零，但由于應(yīng)變片阻值的分散性，粘貼工藝的差別，溫度的影響等等，均會(huì)造成一定的誤差。因此，當(dāng)橋路連接完以后，必須進(jìn)行一系列的調(diào)整，即所謂零點(diǎn)補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、彈性模量及靈敏度補(bǔ)償。3.3運(yùn)算放大器由于壓力傳感器輸出的電壓信號(hào)為毫伏級(jí)，所以對(duì)運(yùn)算

11、放大器精度的要求很高。方案一：高精度低漂移運(yùn)算放大器構(gòu)成差動(dòng)放大器。差動(dòng)放大器具有高輸入阻抗，增益高的特點(diǎn)，可以利用普通運(yùn)放 ( 如 OP07) 做成一個(gè)差動(dòng)放大器，如圖3.3所示。8石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文圖3.3 OP07構(gòu)成的差動(dòng)放大器電阻 R1 、 R2 電容 C1 、 C2 、 C3 、 C4 用于濾除前級(jí)的噪聲， C1 、 C2 為普通小電容，可以濾除高頻干擾， C3 、 C4 為大的電解電容，主要用于濾除低頻噪聲。但其電路復(fù)雜，需要的元器件多，成本較高。方案二：選用儀表放大器INA121芯片。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖3.4所示：圖3.4 INA121內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖INA121是Texes In

12、struments BB公司生產(chǎn)的FET輸入、低功耗儀器放大電路，性能優(yōu)越。前置放大電路的放大倍數(shù)設(shè)置為50。較9石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文小的前置放大倍數(shù)可以避免極化電壓的影響。電壓放大電路的放大倍數(shù)設(shè)置的較高（取為100200倍），則可以保證總的放大倍數(shù)。采用儀表放大器INA121構(gòu)成的電路簡(jiǎn)單，元器件少，成本較低。3.4 A/D轉(zhuǎn)換電路該系統(tǒng)選用了5G14433轉(zhuǎn)換器做模/數(shù)轉(zhuǎn)換。5G14433是采用雙重積分轉(zhuǎn)換原理一路模擬量輸入、輸出為3位半BCD碼的轉(zhuǎn)換器。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外接元件少、抗工頻干擾能力強(qiáng)、精度稍高、但轉(zhuǎn)換速度慢（為20ms左右）。在對(duì)速度無多大要求的應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛使

13、用。MC14433是美國(guó)Motorola公司推出的單片3 1/2位A/D轉(zhuǎn)換器，其中集成了雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器所有的CMOS模擬電路和數(shù)字電路。具有外接元件少，輸入阻抗高，功耗低，電源電壓范圍寬，精度高等特點(diǎn)，并且具有自動(dòng)校零和自動(dòng)極性轉(zhuǎn)換功能，只要外接少量的阻容件即可構(gòu)成一個(gè)完整的A/D轉(zhuǎn)換器，其主要功能特性如下：精度：讀數(shù)的0.05%1字模擬電壓輸入量程：1.999V和199.9mV兩檔轉(zhuǎn)換速率：2-25次/s輸入阻抗：大于1000M電源電壓：4.8V8V功耗：8mW（5V電源電壓時(shí)，典型值）采用字位動(dòng)態(tài)掃描BCD碼輸出方式，即千、百、十、個(gè)位BCD碼分時(shí)在Q0Q3輪流輸出，同時(shí)在DS1D

14、S4端輸出同步字位選通脈10石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文沖，很方便實(shí)現(xiàn)LED的動(dòng)態(tài)顯示。MC14433的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖3.5所示：圖3.5 MC14433內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖模擬電路部分有基準(zhǔn)電壓，模擬電壓輸入。模擬輸入電壓量程為199.9MV或1.9999V兩種，對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)電壓為+200MV和+2V。由于5G14433轉(zhuǎn)換結(jié)果的輸出是連續(xù)的，所以必須通過并行接口與其相連接。采用連續(xù)轉(zhuǎn)換方式，每次轉(zhuǎn)換結(jié)束，在EOC端輸出一正脈沖，經(jīng)反相后作為單片機(jī)AT89C51的外部中斷-INT1的請(qǐng)求信號(hào)。當(dāng) 5G14433的時(shí)鐘為50kHz時(shí)，EOC輸出脈沖的寬度為10us。AT89C51采用邊沿觸發(fā)方式，因此要求輸入的

15、負(fù)脈沖寬度至少保持12個(gè)時(shí)鐘周期才能被CPU響應(yīng)。若AT89C51單片機(jī)采用6MHz晶振，則輸入脈寬應(yīng)大于2us，所以EOC輸出的脈沖寬度能夠滿足要求。在EOC脈沖出現(xiàn)之后，接著按從高到低的順序發(fā)選通脈沖DS1DS4，同時(shí)在Q3Q0端先后輸出千、百、十、個(gè)位的BCD碼數(shù)據(jù)。由于MC14433的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果是動(dòng)態(tài)分時(shí)輸出的BCD碼，所以，Q0Q3和DS1DS4可以通過8051單片機(jī)的并行口P1或通過擴(kuò)展I/O電路與其相連。MC14433與8051單片機(jī)的P2口相連的電路如圖3.611石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文所示；圖3.6 MC14433與單片機(jī)連接圖該電路采用查詢方式管理MC14433的操作。由

16、于引腳EOC與DU連接在一起，所以MC14433能自動(dòng)轉(zhuǎn)換。3.5 鍵盤鍵盤由1*4的鍵列及相應(yīng)的掃描電路組成。列掃描信號(hào)是由單片機(jī)從P0.7口串行輸出，列碼經(jīng)74LS164移位寄存器變成并行輸出，74LS164移位寄存器8個(gè)輸出端中3位用于控制顯示，余下的5位用于對(duì)鍵盤列掃描進(jìn)行控制。同時(shí)，AT89C51的P0.7口作為同步脈沖輸出控制線。3.6 靜態(tài)顯示該系統(tǒng)所采用的顯示器由4位LED數(shù)碼管和驅(qū)動(dòng)電路組成，顯示的數(shù)是經(jīng)過查表得到相應(yīng)的顯示段劃碼，再送到共陽極驅(qū)動(dòng)電路，顯示位的控制是由計(jì)算機(jī)從P3.1口串行輸出位選碼經(jīng)74LS164移位寄存器變成并行輸出，74LS164移位寄存器有八位輸出端

17、，用其中三位控12石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文制位顯示。這種靜態(tài)顯示方式亮度大，很容易做到顯示無閃爍。靜態(tài)顯示的優(yōu)點(diǎn)是CPU不必頻繁的掃描顯示器。單片機(jī)最小系統(tǒng)，是指在盡可能少的外部電路的條件下，形成一個(gè)可以獨(dú)立工作的單片機(jī)系統(tǒng)。圖3.7是單片機(jī)最小系統(tǒng)的原理圖。實(shí)現(xiàn)以下功能：處理重量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)重量的顯示，控制數(shù)碼管的顯示。圖3.7 最小系統(tǒng)原理圖3.7 聲光報(bào)警本系統(tǒng)對(duì)測(cè)量值超過預(yù)置的稱重值時(shí)，可以給出報(bào)警信號(hào)，下面既是實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警功能的電路，此電路中采用一片時(shí)基集成電路NE555，將其接成振蕩工作狀態(tài)。平時(shí)，由于單片機(jī)的P3.7口輸出為低電平。即555復(fù)位腳“4”處于低電平，電路被迫停振，輸出“

18、3”13石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文恒為低電平，揚(yáng)聲器無聲，9018NPN三極管截止，報(bào)警燈不亮。一旦出現(xiàn)越時(shí)，P3.7口置1。這樣，NE555時(shí)基電路依復(fù)位端“4”的信號(hào)變化，在它的輸出端“3”產(chǎn)生出不同；頻率的振蕩輸出，推動(dòng)揚(yáng)聲器工作，因此便可獲得報(bào)警信號(hào)。同時(shí)“3”端也推動(dòng)三極管工作，使報(bào)警燈同步點(diǎn)亮。圖3.8 14石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文3.8 硬件電路圖設(shè)計(jì)15石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 查詢子程序流程圖查詢子程序流程圖見圖4.1：16石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文4.2 系統(tǒng)總流程圖系統(tǒng)總流程圖見圖4.2：圖4-2 系統(tǒng)總流程圖4.3 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)org 0000hljmp

19、mainorg 0020hmain: lcall servezbcd: mov a,20h ;千位放入R1 anl a,#10hmov 40h,#04hzhyi1:rr adjnz 40h,zhyi117石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文mov r1,amov a,20h ;百位放入R2anl a,#0fhmov r2,amov a,21h ;十位放入R3anl a,#0f0hmov 40h,#04hzhyi2:rr adjnz 40h,zhyi2mov r3,amov a,21h ;個(gè)位放入R4anl a,#0fhmov r4,alcall zdgshlcall YANSHIlcall YANSHIsj

20、mp main;* ;最高位為0時(shí)不顯示;*zdgsh: cjne r1,#00h,dsplay ; 最高位為0,不顯示 mov r1,#0ah ; 數(shù)碼管暗18石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文cjne r2,#00h,dsplaymov r2,#0ahcjne r3,#00h,dsplaymov r3,#0ahcjne r4,#00h,dsplaymov r4,#0ah;*;顯示子程序;*dsplay:MOV DPTR,#Tab ;找表首MOV R0,#04HLED: MOV R6,#08HMOV A,R0 ;讀數(shù)據(jù)MOVC A,A+DPTRSETB P1.1 ;P1.1時(shí)鐘信號(hào) cjne r0,#0

21、2h,TARTadd a,#80hTART: RLC AMOV P1.0,C ;P1.0數(shù)據(jù)信號(hào) CLR P1.1SETB P1.119石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文DJNZ R6,TARTDEC R0CJNE R0,#00H,LEDRET;*;延時(shí)子程序;*YANSHI: MOV R0,#00HLOOP15:MOV R1,#00HLOOP16:NOPDJNZ R1,LOOP16DJNZ R0,LOOP15RET;*;查詢子程序;*serve: mov a,p2JNB ACC.4,serve ;等待DS1=1.千位選通信號(hào) JB ACC.2,PP1SETB 07HAJMP PP2PP1:CLR 07H

22、20石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文PP2:JB ACC.3,PP3SETB 04HAJMP PP4PP3:CLR 04HPP4:MOV A,P2JNB ACC.5,PP4 ;等待百位BCD碼選通信號(hào)DS2 MOV R0,#20HXCHD A,R0 ;百位數(shù)送入20H低4位 PP5:MOV A,P2JNB ACC.6,PP5 ;等待十位選通信號(hào)DS3 SWAP A ;高低4位互換INC R0 ;指向21H單元MOV R0,A ;十位數(shù)送入21H高4位 PP6:MOV A,P2JNB ACC.7,PP6 ;等待個(gè)位選通信號(hào)DS4 XCHD A,R0 ;個(gè)位數(shù)送入21H低4位 RET;*; 本表為顯示數(shù)據(jù)表

23、21石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文;*Tab: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,00h ;0，1，2，3，4，5，6，7, 8，9end4.4 聲光報(bào)警：程序清單：SND：SETB P3.7 ；P3.7輸出高電平,鳴音亮燈 DELAY：MOV R7，#1EH ；延時(shí)30msDELAY1：MOV R6，#0F0HDELAY2：DJNZ R6，DELAY2DJNZ R7，DELAY1CLR P3.7 ；P3.7輸出低電平,報(bào)警停RET ；中斷返回22石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文第5章 設(shè)計(jì)結(jié)果與展望5.1 結(jié)果本產(chǎn)品總體實(shí)現(xiàn)智能電子稱重的功能。但是由于本次畢

24、業(yè)設(shè)計(jì)由于傳感器發(fā)出的信號(hào)不是很穩(wěn)定，所以稱重時(shí)誤差很大。如果使用精密度較高的傳感器，效果會(huì)好很多。其次是數(shù)據(jù)采集處理階段，此階段是對(duì)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行量化、采集，主要分為信號(hào)放大、采集，然后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。該階段需注意的地方是對(duì)傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行放大時(shí)，應(yīng)選取合適的運(yùn)算放大電路。最好是預(yù)先計(jì)算好應(yīng)放大的倍數(shù)，以便選取。還有就是進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，選取適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換系數(shù)，使輸出滿足量程要求。5.2 展望隨著集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，使電子儀器的整體水平發(fā)生巨大變化，傳統(tǒng)的儀器逐步的被智能儀器所取代。智能儀器的核心部件是單片機(jī)，因其極高的性價(jià)比得到廣泛的應(yīng)用與發(fā)展，從而加快了智能儀器的發(fā)展

25、。而傳感器作為測(cè)控系統(tǒng)中對(duì)象信息的入口，越來越受到人們的關(guān)注。傳感器好比人體“五官”的工程模擬物，它是一種能將特定的被測(cè)量信息（物理量、化學(xué)量、生物量等）按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用信號(hào)輸出的器件或裝置本次課設(shè)中的半橋電子秤就是在以上儀器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而成的15。因此，只有充分了解有關(guān)智能儀器、單片機(jī)、傳感器以及各部分之間的關(guān)系才能達(dá)到要求。23石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文第6章 結(jié)束語此次系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C51為控制部件，稱重儀模擬信號(hào)為輸入信號(hào) ,通過前級(jí)放大器,雙積分A/D轉(zhuǎn)換器,把轉(zhuǎn)換后的BCD碼送入AT89C51中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,最后在數(shù)碼管上顯示.系統(tǒng)的精度基本達(dá)到了要求。由于實(shí)驗(yàn)室提供的電容精度不夠高，導(dǎo)致系統(tǒng)具有一定的浮動(dòng)誤差，若把放大模塊中的電容換成高精度的電容，系統(tǒng)的精度也必然會(huì)提高,本次所設(shè)計(jì)的單片