注塑機(jī)與機(jī)械手接口

1、注塑機(jī)與機(jī)械手接口接口簡(jiǎn)介 注塑機(jī)與機(jī)械手的接口是一種握手協(xié)議，協(xié)調(diào)注塑機(jī)與機(jī)械手的順序動(dòng)作。接口定義了機(jī)械安裝方式以及電氣協(xié)議，目前國(guó)內(nèi)用得比較多的公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)是歐標(biāo)12、歐標(biāo)67，國(guó)內(nèi)有許多注塑機(jī)制造商，但與機(jī)械手接口的電氣協(xié)議各種各樣。.接口的機(jī)械部分目前大部分注塑機(jī)都配有32芯的接口座，如圖1所示，其尺寸大小都遵循統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。圖2是歐標(biāo)67。.接口的電氣信號(hào)歐標(biāo)12的電氣接口：注塑機(jī)給機(jī)械手的信號(hào) 機(jī)械手給注塑機(jī)的信號(hào) 1,9： 注塑機(jī)急停 17, 允許模關(guān) 2： 開模完成 18，26， 模具區(qū)域 3,11: 安全裝置 19,27, 機(jī)械手急停 4， 頂退完成20， 連接注塑機(jī) 5， 頂進(jìn)

2、完成 21, 允許頂退 6， 退芯完成 22， 允許頂進(jìn) 7， 進(jìn)芯完成 23， 允許進(jìn)芯 8， 不良品 24， 允許退芯 10， 自動(dòng)狀態(tài) 25， 預(yù)留 12， 合模完成 28, 允許完全開模 13， 預(yù)留 29，30，31， 預(yù)留 14， 開模到中間位置 32， 注塑機(jī)公共點(diǎn)15, 預(yù)留 16， 機(jī)械手公共點(diǎn)歐標(biāo)67的電氣接口比歐標(biāo)12多了一個(gè)安全裝置信號(hào)一個(gè)急停信號(hào)和一組抽芯信號(hào)，如下： 注塑機(jī)給機(jī)械手的信號(hào) 機(jī)械手給注塑機(jī)的信號(hào) ZA1,ZC1 , 注塑機(jī)急停1 A1,C1, 機(jī)械手急停1 ZA2,ZC2, 注塑機(jī)急停2 A2,C2, 機(jī)械手急停2 ZA3,ZC3, 安全裝置1 A3,

3、C3, 模具區(qū)域 ZA4,ZC4, 安全裝置2 A4,C4, 預(yù)留 ZA5, 瑕疵品 A5, 預(yù)留 ZA6, 模關(guān)完成信號(hào) A6, 允許模關(guān) ZA7, 開模完成信號(hào) A7, 允許完全開開模 ZA8, 開模到中間位置 A8, 預(yù)留 ZA9, 機(jī)械手24VDC A9, 注塑機(jī)24VDC ZB2, 自動(dòng)狀態(tài) B2, 連接注塑機(jī) ZB3, 頂退完成 B3, 允許頂退 ZB4, 頂進(jìn)完成 B4, 允許頂進(jìn) ZB5, 退芯1完成 B5, 允許退芯1 ZB6, 進(jìn)芯1完成 B 6 允許進(jìn)芯1 ZB7, 退芯2完成 B7, 允許退芯2 ZB8, 進(jìn)芯2完成 B8, 允許進(jìn)芯2 ZC5,ZC6,ZC7,ZC8,

4、預(yù)留 C5,C6,C7,C8, 預(yù)留 ZC9, 機(jī)械手0VDC C9, 注塑機(jī)0VDC 國(guó)內(nèi)許多注塑機(jī)廠商的機(jī)械手接口信號(hào)一般只有幾個(gè)信號(hào)，以下所示：注塑機(jī)給機(jī)械手信號(hào)：急停、安全門、開模完成、自動(dòng)狀態(tài)。機(jī)械手給注塑機(jī)信號(hào)：互鎖、允許頂出、取出完成。下面針對(duì)歐標(biāo)12、歐標(biāo)67的信號(hào)做說明: 先說電源，注塑機(jī)與機(jī)械手的信號(hào)是通過中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨(dú)立，這有助于提高各自的穩(wěn)定性。信號(hào)是高電平有效還是低電平有效，歐標(biāo)沒規(guī)定，由注塑機(jī)和機(jī)械手制造商自己定義，歐標(biāo)只定義中間繼電器的通斷。舉個(gè)例子，如果某注塑機(jī)制造商需要定義“允許模關(guān)”為低電平有效，那么給32芯“注塑機(jī)電源”0V的電源，當(dāng)機(jī)

5、械手允許模關(guān)的時(shí)候，就閉合相應(yīng)的中間繼電器，就把17芯的信號(hào)拉至低電平。同理如果需要高電平有效就把注塑機(jī)的24VDC引到第32芯上。關(guān)于急停信號(hào)以及安全裝置信號(hào)，歐標(biāo)67比歐標(biāo)12分別多了一個(gè)信號(hào)，按照歐標(biāo)機(jī)械手的工作區(qū)域需要圍起來，以便安全，所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開關(guān)?！澳＞邊^(qū)域”信號(hào)，機(jī)械手上有兩個(gè)光電開關(guān)，用來監(jiān)測(cè)機(jī)械手位置是否在模具區(qū)域，若在模具區(qū)域，注塑機(jī)應(yīng)該被禁止合模，這個(gè)信號(hào)與其它信號(hào)有點(diǎn)不一樣，當(dāng)不在模具區(qū)域的時(shí)候，機(jī)械手控制中間繼電器閉合，如果注塑機(jī)定義高電平有效，那么對(duì)應(yīng)的信號(hào)線就為高電平，當(dāng)機(jī)械手進(jìn)入模具區(qū)域，中間繼電器斷開，信號(hào)線變?yōu)榈?/p>

6、電平了?！斑B接注塑機(jī)”信號(hào)，當(dāng)需要使用機(jī)械手的時(shí)候，使能這個(gè)信號(hào)，那么注塑機(jī)就和機(jī)械手聯(lián)鎖動(dòng)作，注塑機(jī)的開合模頂針以及抽芯動(dòng)作受機(jī)械手控制，當(dāng)關(guān)閉此信號(hào)，機(jī)械手和注塑機(jī)各自自由動(dòng)作?！拌Υ闷贰毙盘?hào)，當(dāng)注塑機(jī)檢測(cè)到當(dāng)前的制品不符合質(zhì)量要求，發(fā)信號(hào)給機(jī)械手，如果機(jī)械手打開處理瑕疵品的功能，那機(jī)械手會(huì)作出相應(yīng)的處理?！伴_模到中間位置”和“允許完全開?！毙盘?hào)，這兩個(gè)信號(hào)用在這種情況下：當(dāng)客戶需要開模到某個(gè)設(shè)定的位置后就允許機(jī)械手取制品。分兩種方式：1，開模到設(shè)定位置后注塑機(jī)發(fā)信號(hào)給機(jī)械手，注塑機(jī)繼續(xù)開模，機(jī)械手開始動(dòng)作去取制品。2，開模到設(shè)定位置后發(fā)信號(hào)給機(jī)械手，注塑機(jī)停止下來，機(jī)械手開始取制品，當(dāng)取完制品后，機(jī)械手發(fā)允許完全開模信號(hào)給注塑機(jī)，注塑機(jī)重新開模。.信號(hào)測(cè)試SWITEK 思為客自動(dòng)化科技. 在使用機(jī)械手之前必須做如下檢測(cè)：1，開啟“連接注塑機(jī)”信號(hào)，檢查注塑機(jī)是否能開合模頂針抽芯動(dòng)作，應(yīng)該不能動(dòng)作。關(guān)閉此信號(hào)，注塑機(jī)應(yīng)該能自由動(dòng)作。2，將機(jī)械手置于手動(dòng)模式并將注塑機(jī)安全門打開，此時(shí)應(yīng)出現(xiàn)“安全門開”信號(hào)，不能做任何動(dòng)作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。3，手動(dòng)模式下，機(jī)械手使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，當(dāng)開合模完成后，看機(jī)械手界面是否出現(xiàn)開合模完成。同樣