汽車ABS側(cè)向穩(wěn)定性能道路試驗評價系統(tǒng)研究_圖文

1、現(xiàn)場考評記錄表：表1 安全生產(chǎn)目標和指標檢查表序號檢查內(nèi)容檢查結(jié)果檢查方法應(yīng)得分實得分備注是否1根據(jù)企業(yè)自身安全生產(chǎn)實際情況，制定安全生產(chǎn)目標。查閱企業(yè)相關(guān)文件與記錄202根據(jù)企業(yè)自身安全生產(chǎn)實際情況，制定年度安全生產(chǎn)指標。查閱企業(yè)相關(guān)文件與記錄3制定基層單位和部門的安全生產(chǎn)指標和考核辦法，并進行考核。查閱企業(yè)相關(guān)文件與記錄其它檢查方（蓋章）：企業(yè)方（蓋章）：檢查（簽字）：年 月 日企業(yè)方簽字確認：年 月 日檢查表說明：“是”用表示，“否”用×表示。其它欄為需要補充或說明的內(nèi)容或事項。表2 組織機構(gòu)、人員和職責現(xiàn)場檢查表序號檢查內(nèi)容檢查結(jié)果檢查方法應(yīng)得分實得分備注是否1企業(yè)職工人數(shù)人

2、查閱企業(yè)職工花名冊/2是否配備注冊安全工程師或安全主任。查閱證書4安全主任證書（ ）個安全工程師證書（ ）個3是否設(shè)置安全生產(chǎn)管理機構(gòu)。查閱企業(yè)相關(guān)文件4300人以上（ ）300人以下（ ）4是否設(shè)立安全生產(chǎn)最高決策機構(gòu)（或領(lǐng)導(dǎo)小組）。查閱企業(yè)相關(guān)文件3組織結(jié)構(gòu)圖（ ）人員任命書（ ）5企業(yè)是否建立從安全生產(chǎn)最高決策機構(gòu)（或領(lǐng)導(dǎo)小組）至與安全生產(chǎn)相關(guān)的生產(chǎn)基層班組的安全生產(chǎn)管理網(wǎng)絡(luò)。查閱企業(yè)的安全管理網(wǎng)絡(luò)圖或相關(guān)文件3公司、車間、班組安全管理網(wǎng)絡(luò)圖（ ）6是否明確主要負責人、各級管理人員和各生產(chǎn)崗位的安全生產(chǎn)職責。查閱企業(yè)的安全生產(chǎn)責任制文件10安全生產(chǎn)責任的文件編號：7是否簽定安全生產(chǎn)責任書

3、責任書5/8是否進行考核考核文件5其它檢查方（蓋章）：企業(yè)方（蓋章）：檢查（簽字）：年 月 日企業(yè)方簽字確認：年 月 日檢查表說明：“是”用表示，“否”用×表示。其它欄為需要補充或說明的內(nèi)容或事項。表3 安全生產(chǎn)投入檢查表序號檢查內(nèi)容檢查結(jié)果檢查方法應(yīng)得分實得分備注是否1是否制定安全生產(chǎn)投入財務(wù)計劃。查閱文件8安全投入資金：（ ）元所占比例： %2財務(wù)會計報告中記載安全生產(chǎn)資金投入、使用情況。查閱帳本4是否有安全生產(chǎn)投入、使用財務(wù)流水計帳本（ ）3安全生產(chǎn)資金是否?？顚Ｓ?。查閱帳本8其它檢查方（蓋章）：企業(yè)方（蓋章）：檢查（簽字）：年 月 日企業(yè)方簽字確認：年 月 日檢查表說明：“是

4、”用表示，“否”用×表示。備注欄的內(nèi)容填寫按實際情況進行填寫。其它欄為需要補充或說明的內(nèi)容或事項。表4 法律法規(guī)、標準與安全生產(chǎn)規(guī)章制度檢查表序號檢查內(nèi)容檢查結(jié)果檢查方法應(yīng)得分實得分備注是否1企業(yè)所制定的安全生產(chǎn)管理制度與法律、法規(guī)是否保持一致。查閱企業(yè)的安全生產(chǎn)管理制度。122企業(yè)所制定的安全操作規(guī)程與法律、法規(guī)是否保持一致。查閱企業(yè)安全操作規(guī)程。3企業(yè)是否進行安全生產(chǎn)法律法規(guī)、標準的宣傳。查閱企業(yè)安全宣傳欄或廠內(nèi)宣傳標語。34是否制定安全生產(chǎn)責任制。查閱安全生產(chǎn)責任制/具體見表55是否制定了安全管理制度。查閱安全管理制度/具體見表56是否制定了安全操作規(guī)程。查閱安全操作規(guī)程/具體

5、見表6其它檢查方（蓋章）：企業(yè)方（蓋章）：檢查（簽字）：年 月 日企業(yè)方簽字確認：年 月 日檢查表說明：“是”用表示，“否”用×表示。其它欄為需要補充或說明的內(nèi)容或事項。表5 安全生產(chǎn)管理制度檢查表序號檢查內(nèi)容檢查結(jié)果檢查方法應(yīng)得分實得分備注是否1安全生產(chǎn)職責；查閱企業(yè)的相關(guān)管理文件302安全生產(chǎn)投入管理；3文件和檔案管理；4生產(chǎn)安全事故隱患排查與治理；5安全教育培訓(xùn)；6特種作業(yè)人員管理；7設(shè)備設(shè)施安全管理；8安全設(shè)施建設(shè)項目“三同時”管理；9生產(chǎn)設(shè)備設(shè)施安全檢測、維護及報廢管理；10作業(yè)安全管理；11危險化學(xué)品及危險化學(xué)品重大危險源管理；12相關(guān)方管理；13職業(yè)安全健康管理；14勞

6、動防護用品管理；15應(yīng)急管理；16事故管理。檢查方（蓋章）：企業(yè)方（蓋章）：檢查（簽字）：年 月 日企業(yè)方簽字確認：年 月 日檢查表說明：“是”用表示，“否”用×表示。其它欄為需要補充或說明的內(nèi)容或事項。表6 安全操作規(guī)程檢查表序號檢查內(nèi)容檢查結(jié)果檢查方法應(yīng)得分實得分備注是否1危險化學(xué)品裝卸、搬運、分裝作業(yè)；查閱安全操作規(guī)程302涂裝作業(yè)；3進入密閉和有限空間進行生產(chǎn)和檢修作業(yè)；4動火作業(yè)；5帶電作業(yè)；6臨時用電作業(yè)；7高空作業(yè)；8電氣設(shè)備使用與檢查9特種設(shè)備的使用；10機械、熱工設(shè)備的使用；11輸送設(shè)備的使用；12油、氣輸送及管道檢查與維護；13通風、除塵系統(tǒng)檢查與維護；14可燃氣

7、體、有毒有害氣體監(jiān)測；15粉塵監(jiān)測；16防雷裝置檢測與維護；17防靜電裝置檢查與維護。其它檢查方（蓋章）：企業(yè)方（蓋章）：檢查（簽字）：年 月 日企業(yè)方簽字確認：年 月 日檢查表說明：“是”用表示，“否”用×表示。其它欄為需要補充或說明的內(nèi)容或事項。表7 安全管理制度、安全作業(yè)規(guī)程與法律、法規(guī)一致性檢查序號檢查內(nèi)容檢查結(jié)果檢查方法應(yīng)得分實得分備注是否1安全生產(chǎn)責任制、安全管理制度、安全操作規(guī)程是否經(jīng)安全責任人批準發(fā)布。查閱企業(yè)相關(guān)管理文件72安全生產(chǎn)管理制度、安全操作規(guī)程是否發(fā)放到相關(guān)工作或生產(chǎn)作業(yè)崗位?，F(xiàn)場查看3每年是否對安全管理制度及安全操作規(guī)程與安全生產(chǎn)法律、法規(guī)、現(xiàn)行標準一致

8、性的檢查。查閱文件44安全管理制度及安全操作規(guī)程修訂是否按企業(yè)的有關(guān)程序進行審查與發(fā)布。查閱文件45是否制定安全隱患整改計劃，是否根據(jù)安全隱患整改計劃進行整改與實施。查閱安全隱患整改通知書及落實方面的記錄40檢查方（蓋章）：企業(yè)方（蓋章）：檢查（簽字）：年 月 日企業(yè)方簽字確認：年 月 日檢查表說明：“是”用表示，“否”用×表示。其它欄為需要補充或說明的內(nèi)容或事項。表8 安全教育培訓(xùn)情況檢查表序號檢查內(nèi)容檢查結(jié)果檢查方法應(yīng)得分實得分備注是否1企業(yè)是否制定安全教育培訓(xùn)計劃。查閱文件42是否按培訓(xùn)計劃完成安全教育培訓(xùn)工作。查閱培訓(xùn)記錄4人員培訓(xùn)情況的檢查按企業(yè)總?cè)藬?shù)的10%抽查3是否建立

9、安全教育培訓(xùn)檔案。查閱培訓(xùn)檔案2按10%的比例抽查4主要負責人是否持證上崗，證書是否在有效期內(nèi)。查閱證書原件35安全主任是否持證上崗，證書是否在有效期內(nèi)。查閱證書原件26其它作業(yè)人員是否經(jīng)培訓(xùn)合格后，持證上崗。查閱證書原件20新職工的培訓(xùn)時間： 小時培訓(xùn)合格率：（抽查人員情況見本表的附表）7外來人員的培訓(xùn)情況查閱培訓(xùn)記錄58企業(yè)是否開展安全文化建設(shè)查閱相關(guān)記錄5檢查方（蓋章）：企業(yè)方（蓋章）：檢查（簽字）：年 月 日企業(yè)方簽字確認：年 月 日檢查表說明：“是”用表示，“否”用×表示。其它欄為需要補充或說明的內(nèi)容或事項。表8的附表一： 汽車ABS 側(cè)向穩(wěn)定性能道路試驗評價系統(tǒng)研究張小龍

10、張為公 序號員工工號姓名性別身份證號培訓(xùn)時間是否合格12345678910111213141516171819202122232425汽車ABS 側(cè)向穩(wěn)定性能道路試驗評價系統(tǒng)研究張小龍張為公周木子汽車ABS 側(cè)向穩(wěn)定性能道路試驗評價系統(tǒng)研究張小龍張為公周木子?xùn)|南大學(xué), 南京, 210096摘要:汽車ABS 側(cè)向穩(wěn)定性是主動安全性的重要方面, 目前研究的主要方法是基于虛擬現(xiàn)實和硬件在環(huán)(HiL 技術(shù)。提出了主要基于多維輪力測量并輔以車身軌跡姿態(tài)測量的汽車ABS 側(cè)向穩(wěn)定性能道路試驗評價系統(tǒng)?；谠撓到y(tǒng)直接建立車輪六維力與車輪、車身運動參數(shù)間的關(guān)系, 為研究和評價汽車制動穩(wěn)定性和操縱性提供了試驗依

11、據(jù)。介紹了多維輪力傳感器、測試系統(tǒng)的架構(gòu)以及車身軌跡姿態(tài)測量原理, 探討了汽車ABS 側(cè)向穩(wěn)定性能試驗方法, 給出了基于某轎車彎道制動試驗分析實例。關(guān)鍵詞:ABS; 側(cè)向穩(wěn)定性; 輪力傳感器; 評價系統(tǒng)中圖分類號:TP216. 1;U270. 7文章編號:1004132X (2006 10109105R esearch on the Lateral Stability Evaluation System for the Motor V ehicleEquipped with ABS by R oadw ay T estZhang Xiaolong Zhang Weigong Zhou Muzi

12、Sout heast U niversity , Nanjing , 210096Abstract :The ABS lateral stability is principal for t he whole vehicle active The present research app roaches on t his subject are focused on t he virt ual and HiL The test evaluatio n system for t he ABS lateral stability was firstly ut fort , to meas 2ure

13、 multi -component wheel forces and was enhanced by t he t attit ude of t he body. This system provides t he correlativity t kinematical parameters of bot h wheel and body , and offers t he t he ABS brake stability and con 2t rollability concretely and discussion was brought forward for t he wheel fo

14、rce t ransducer t t test system , t hen t he measurement principle of t he body t section was attempted to analyze t he test procedures for t he ABS he final part of t his paper was a brake -in -curve case based on t he test of a motor K ey w ords :ABS ; lateral stability ; wheel force transducer ;

15、evaluation system中國機械工程第17卷第10期2006年5月下半月價系統(tǒng)的報道。本文基于東南大學(xué)對多維輪力傳感器的研究成果提出了基于車輪力測量并輔以車身姿態(tài)軌跡測量的汽車ABS 側(cè)向穩(wěn)定性能道路試驗評價系統(tǒng)?；谠撓到y(tǒng)能夠?qū)崟r測量汽車運行過程中車輪上各維載荷, 如車輪制動/驅(qū)動扭矩、縱向制動/驅(qū)動力、垂直載荷, 側(cè)向力、回正力矩和翻轉(zhuǎn)力矩, 以及車輪速度、車身軌跡、姿態(tài)和速度、轉(zhuǎn)向力角等運動學(xué)參數(shù), 對研究和評價汽車制動時動態(tài)特性如制動穩(wěn)定性和操縱性提供了試驗依據(jù)。圖2輪力/轉(zhuǎn)速傳感器工作原理圖1輪力傳感器輪胎是連接汽車與地面的唯一部件, 汽車運動是地面與車輪相互作用產(chǎn)生的。測

16、量汽車行駛過程中車輪各維載荷的變化, 對汽車底盤控制系統(tǒng)開發(fā)、動力系統(tǒng)匹配、車輛動力學(xué)性能分析、多維路譜采集、路面損壞機理等研究提供了直接依據(jù)。汽車車輪力測試的關(guān)鍵技術(shù)為車輪力傳感器(wheel force t ransducer , WF T , 國外目前已進行了大量的研究工作, 其研究成果被美國R &D雜志評選為1999年度世界100項給工程應(yīng)用研究帶來巨大貢獻的項目之一。圖1所示是東南大學(xué)研制的WF T 結(jié)構(gòu)和車上安裝簡圖, 工作原理如圖2所示。WF T 通過特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計串接在輪胎輪輞和車橋輪轂之間,隨同車輪一同旋轉(zhuǎn), 它和相對車身靜止的耦合器間采用非接觸能量耦合和光電式信號傳輸

17、。WF T 彈性體采用八梁輪輻式結(jié)構(gòu), 對應(yīng)車輪承受載荷時每個梁上產(chǎn)生對應(yīng)形變的位置貼上電阻式應(yīng)變片并組成多個電橋, 每個電橋的差分輸出對應(yīng)一維載荷。信號耦合器內(nèi)嵌有轉(zhuǎn)速編碼器, 通過MCU2和轉(zhuǎn)速值, 。每禎U ABS 道路試驗測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示, 系統(tǒng)硬件由傳感器、信號調(diào)理與采集箱、系統(tǒng)過程監(jiān)控PDA 和通用便攜式微機及數(shù)據(jù)分析軟件等組成。正常采樣時由PDA 首先對系統(tǒng)自檢并控制和監(jiān)測系統(tǒng)工作, 試驗數(shù)據(jù)存儲在采集箱內(nèi)。試驗結(jié)束后只需通過U SB 將采集箱與通用微機相連, 將試驗數(shù)據(jù)傳到微機中進一步處理和分析。這種方式既實現(xiàn)了對采樣過程的監(jiān)控、提高了采樣頻率和數(shù)據(jù)傳輸效率, 又充分利用

18、了通用微機的優(yōu)勢, 降低了系統(tǒng)對設(shè)備的要求。采集箱為并行插卡式結(jié)構(gòu), 由一張主卡和5張子功能采集卡組成, 各子卡可獨立工作, 不同采集卡完成對不同傳感器信號的采集和本地緩存。主卡完成對所有采集卡的同步控制以及數(shù)據(jù)歸總、存儲, 并與上位機通訊4。檢查人： 時間：2010年 中國機械工程第17卷第10期2006年5月下半月操作簡便、數(shù)據(jù)處理功能強大。能夠解算在直行、轉(zhuǎn)彎、勻速、加速、緊急制動等各種工況下六維輪力和汽車運動變量, 包括各車輪六維輪力、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和車身縱橫向加速度、速度、軌跡、姿態(tài)、方位等各種數(shù)據(jù)時間歷程。基于該測試系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)包括現(xiàn)有ABS 法規(guī)中沒有涉及的汽車橫向穩(wěn)定性研究評價的特

19、征參數(shù)提取, 具體見表1。表1系統(tǒng)測試功能傳感器直接同步測得參數(shù)車輪制動/驅(qū)動扭矩、縱向制動/驅(qū)動力、垂直載荷、側(cè)向力、回正力矩和翻轉(zhuǎn)力矩、車輪轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)融合后的車身橫擺角速度、航向和姿態(tài)角、三加速度、質(zhì)心軌跡、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角液壓總泵出口處和四輪分泵入口處油壓制動鼓/盤溫度制動踏板力分析計算車身質(zhì)心軌跡和姿態(tài)、縱向側(cè)向速度和加速度、橫擺力矩、橫擺角速度、車輪和車身側(cè)偏角、載荷前后左右轉(zhuǎn)移量、前后制動力分配曲線、利用附著系數(shù)/制動強度曲線、制動器效能因素、踏板力/液壓輸出特性、踏板力/制動減速度分析、車輪滑移率、充分發(fā)出平均減速度(MFDD 、制動距離、附著系數(shù)利用率(測試過程簡化

20、、ABS 液壓特性分析、ABS 控制邏輯分析和懸架動特性等。另外可實車測出輪胎滾動阻力系數(shù)、輪胎旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動慣量、簧上質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量等。車輪力/輪速傳感器(4個捷聯(lián)慣性測量系統(tǒng)差分GPS 測量系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力角測量儀油壓傳感器(6個 溫度傳感器(4個 制動踏板力傳感器3系統(tǒng)測試功能和精度系統(tǒng)建立了車輪力和車輪、車身運動量之間的關(guān)系, 拓展了傳統(tǒng)測試方法及其系統(tǒng)只能測量運動變量和測試項目單一的局限, 能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)方法不能直接測量的測試, 特別適用于車輛底盤穩(wěn)定性系統(tǒng)的開發(fā)和性能評價試驗。系統(tǒng)測試功能簡明列表如表1所示, 系統(tǒng)直接測量參數(shù)的有關(guān)性能指標如表2所示。表2主要測試參數(shù)指標主要參數(shù)垂直載荷F Z

21、縱向力F X制動/驅(qū)動力矩M Y輪胎轉(zhuǎn)速U w /轉(zhuǎn)角A w i , i =1,2,3,4制動管路壓強P F bpabd 車身質(zhì)心位置x b , y b , z b方向盤轉(zhuǎn)角A w5方向盤轉(zhuǎn)向扭矩T w 車身姿態(tài)角, , 角速度r , p , q側(cè)向縱向加速度a p , a q量程±10kN檢查結(jié)果檢查方法應(yīng)得分1. 00(%FS 100120600. 03m/s (RMS 2. 00(%FS -6(2. 00(%FS 2. 00(%FS 1. 012±1620°±100N m ±180°±180°/s ±

22、;20m/s 2160. 10°,11150. 02°/s ,10. 02m/s 2,1注:%FS 表示滿量程百分比; 0. 01m +10-6(CEP 表示50%圓概率誤差為0. 01m (標稱精度 +10-6基線長度。4ABS 側(cè)向穩(wěn)定性試驗方法及其評價目前對車輛穩(wěn)定性控制主要基于對制動力的動態(tài)分配方式, 根據(jù)車輪在不同的位置, 改變制動力來產(chǎn)生橫擺力矩, 控制汽車的橫擺角速度、車身側(cè)偏角和制動減速度以達到期望值。對汽車ABS 側(cè)向穩(wěn)定性試驗包括彎道制動試驗和避障ABS 控制邏輯。避障能力試驗更為直觀, 可進行給定障礙物距離的不同制動初始速度下的換道試驗或相同制動初始速

23、度下的最短障礙物距離試驗, 或角階躍輸入下的制動瞬態(tài)響應(yīng)試驗, 基于制動初速度、制動距離、橫擺角速度、制動軌跡等評價。能力試驗。彎道制動試驗可參照國際標準ISO7975:1996轎車轉(zhuǎn)向制動開環(huán)試驗規(guī)程和ISO14794:2003重型商用車和客車轉(zhuǎn)向制動開5試驗實例該道路試驗系統(tǒng)研制過程中完成了幾次綜合性測試試驗, 取得了較好的效果。圖5是基于該系統(tǒng)對某裝備ABS 實車在曲率半徑約30m 的彎道上以約55km/h 緊急制動時測得的部分數(shù)據(jù)基于MA TLAB 分析得到的。從圖中可以看出載荷轉(zhuǎn)移、制動踏板力和輪速的明顯變化。環(huán)試驗方法進行, 考慮方向盤轉(zhuǎn)角、制動踏板力、制動初始速度和ABS 工作/失效等的正交試驗, 基于橫擺力矩、車輪和質(zhì)心側(cè)偏角、橫擺角速度、航向角、方向盤操縱力矩、軌跡跟蹤能力等評價汽車ABS 側(cè)向穩(wěn)定性能道路試驗評價系統(tǒng)研究張小龍張為公周木子表4高附著系數(shù)路面初速度為50km /h 緊急制動時整車信息報表制動初速度(km/h 制動距離(m MFDD (m/s 251. 05前軸制動強度(% 16. 7