手持式三維掃描儀使用說明書

1、 手持式三維掃描儀使用說明書 目錄1.界面1.1簡介1.2頂部工具條1.3狀態(tài)欄1.4監(jiān)視和輸出窗口2.文件操作2.1文件面板2.2點云面板2.3視圖面板3.3D視圖操作3.1旋轉(zhuǎn)、平移和縮放3.2特寫縮放4.掃描4.1掃描面板4.2掃描片4.3標志點5.選擇/刪除5.1掃描片5.2標志點6.標桿6.1添加、刪除和編輯6.2顯示7.攝影測量/優(yōu)化7.1攝影測量7.2標志點優(yōu)化7.3點云優(yōu)化7.4誤差分析8.綁定框架8.1綁定框架8.2解除綁定9.顯示9.1隱藏面板9.2視野面板9.3顯示面板9.4性能面板1.界面1.1簡介手持式三維掃描儀ScanLine掃描軟件的界面很簡潔，所有操作分別位于“

2、通用”、“掃描”、“顯示”三個工具欄中。通用工具欄包含文件操作和點云輸出功能，掃描工具欄包含與掃描和攝影測量相關(guān)的功能，顯示工具欄包含顯示控制功能。1.2頂部工具條軟件的標題欄中有一個頂部工具條，里面可以放置一些最常用的操作。用戶可以定制頂部工具條中的內(nèi)容，點擊工具條右端的小三角形按鈕，會彈出一個下拉菜單。點擊“更多命令.”，即可實現(xiàn)定制。另外，點擊“最小化功能區(qū)”，則可以自動隱藏工具欄。另外還有兩種自動隱藏工具欄的方法，一種是在工具欄的空白區(qū)域點擊右鍵，從彈出菜單中選擇“最小化功能區(qū)”，另一種是雙擊工具欄的標簽，后者比較簡便，推薦使用。1.3狀態(tài)欄狀態(tài)欄的左側(cè)顯示提示和反饋信息，右側(cè)則顯示掃

3、描場景的一些基本統(tǒng)計數(shù)據(jù)。1.4監(jiān)視和輸出窗口監(jiān)視窗口位于左下方，用于輸出詳細的提示和反饋信息，輸出窗口位于右下方，暫時未被使用?！懊妗?后面為掃描片統(tǒng)計信息。2.文件操作2.1文件面板文件面板中的“新建”、“打開”、“保存”和“另存為”按鈕與一般的軟件相同。勾選“精簡”復選框時，文件以精簡模式保存，精簡模式文件的尺寸只有正常文件的1/3，但是打開會比較慢，建議一般情況下不要勾選。若要改變文件的保存模式，只需打開文件，更改“精簡”復選框的狀態(tài)，再保存文件即可。2.2點云面板點云面板用于輸出點云和標志點勾選“原生”復選框，則以內(nèi)部格式.pnt輸出點云，該格式同時包含標志點，可用于后期裝配。若勾選

4、“僅標志”，則僅輸出標志點，不輸出點云。不勾選“原生”復選框，則以通用格式輸出點云，支持的格式包括.xyz、.vtx和.ply，在右下方的下拉框中選擇。勾選“法線”復選框，則輸出的點云帶有法線，法線數(shù)據(jù)會增加文件體積。法線可以在逆向工程軟件中計算得到，一般不要輸出。2.3視圖面板視圖面板用于控制監(jiān)視窗口、輸出窗口和狀態(tài)欄的顯示和隱藏3.3D視圖操作3.1旋轉(zhuǎn)、平移和縮放旋轉(zhuǎn)、平移和縮放是基本的3D視圖操作，通過鼠標+輔助鍵來實現(xiàn)。普通旋轉(zhuǎn):類似搖頭和點頭，通過按下Alt鍵的同時拖動鼠標左鍵來實現(xiàn)。軸心旋轉(zhuǎn):類似于轉(zhuǎn)動方向盤，通過按下Ctrl鍵的同時拖動鼠標左鍵來實現(xiàn)。平移:通過按下Alt鍵的同

5、時拖動鼠標右鍵來實現(xiàn)。縮放:通過按下Ctrl鍵的同時拖動鼠標右鍵來實現(xiàn)。滾輪縮放:通過按下Shift鍵的同時滾動鼠標滾輪來實現(xiàn)，向上滾動為放大，向下滾動為縮小。3.2特寫縮放特寫縮放用于對掃描場景的局部區(qū)域進行特寫查看，操作方法為同時按下Ctrl鍵和Alt鍵，然后對感興趣的區(qū)域拉框。正向拉框，也即從左上角到右下角為放大，反之為縮小。4.掃描4.1掃描面板掃描面板位于掃描工具欄中，用于控制手持式三維掃描儀進行掃描。點擊“掃描”按鈕或按下掃描儀左上角的按鍵則開始掃描，再次點擊“掃描”按鈕或松開三維掃描儀按鍵則停止掃描。掃描儀有兩種工作方式 標志點掃描方式和點云掃描方式。前者僅掃描標志點，后者不僅掃

6、描標志點也掃描點云。勾選“僅標志”復選框，則以標志點掃描方式工作，否則以點云掃描方式工作。勾選“后對齊”復選框，則在掃描結(jié)束后再次對齊掃描片。當掃描大型物體時，由于標志點較多，初始定位容易發(fā)生錯誤，使用后對齊可以在掃描結(jié)束后重新找準定位。4.2掃描片一次掃描所獲得的數(shù)據(jù)稱為一個掃描片，掃描片分為兩種 標志點掃描片和點云掃描片，分別由相應的掃描方式得到。標志點掃描片僅有標志點數(shù)據(jù)，沒有點云數(shù)據(jù)，它僅顯示掃描儀工作過程中的軌跡線。點云掃描片既有標志點數(shù)據(jù)，也有點云數(shù)據(jù)，它除了顯示軌跡線之外，還顯示點云。標志點掃描片的軌跡線顯示為虛線，點云掃描片的軌跡線顯示為實線。掃描片按照時間先后順序編號，從0開

7、始計數(shù)。4.3標志點標志點顯示為球體，被標志點掃描片覆蓋的標志點為可見標志點，否則為不可見標志點。前者顯示為紫色，后者顯示為黃色。5.選擇/刪除5.1掃描片點擊掃描片的任意部位，即可選擇該掃描片，拉框可一次選擇多個掃描片。選擇的時候按住Shift鍵，則可實現(xiàn)乒乓選擇。被選擇的掃描片會在軌跡線的兩端顯示箭頭，箭頭的方向代表掃描儀起始和終止掃描時的朝向。被選擇的掃描片可以有多個，但只有其中一個為當前掃描片。當前掃描片的軌跡線會加粗顯示，且軌跡線兩端的箭頭更大。滾動鼠標的滾輪，即可在被選擇的掃描片中輪流切換當前掃描片。要刪除被選擇的掃描片，點擊掃描工具欄->掃描面板中的“刪除”按鈕即可，也可以

8、按鍵盤上的Del鍵。5.2標志點同時按下Shift+Alt鍵，點擊或拉框即可選擇標志點。正向拉框是添加選擇，反向拉框是取消選擇。被選擇的標志點會顯示包圍框。要刪除被選擇的標志點，點擊掃描工具欄->標志點面板中的“刪除”按鈕即可，也可以按鍵盤的Ctrl+Del鍵。6.標桿標桿為攝影測量提供長度基準，與之相關(guān)的功能位于掃描工具欄的標桿面板中。6.1添加、刪除和編輯由兩個標志點可以定義一根標桿。要添加、刪除和編輯標桿，選擇該標桿的兩個標志點，點擊相應按鈕即可。長度值在右下方的下拉框中選擇，亦可直接輸入數(shù)值，單位為毫米。6.2顯示勾選“標桿”復選框，則顯示標桿，否則不顯示。勾選“長度”復選框，則

9、在標桿的一端顯示三個數(shù)值，從左至右依次為標稱長度、測量長度和兩者的偏差，單位為毫米。為了便于查看，上述三個數(shù)值的顯示角度可作調(diào)整。選擇標桿的兩個標志點，按住Ctrl鍵，滾動鼠標的滾輪即可。7.攝影測量/優(yōu)化標志點優(yōu)化和點云優(yōu)化功能位于掃描工具欄的攝影測量面板中。7.1攝影測量用攝影測量優(yōu)化標志點，可以消除掃描過程中的累積誤差，使整體精度得到保證。攝影測量還同時得到掃描儀的內(nèi)部參數(shù)，實現(xiàn)掃描儀的自校準，自校準的結(jié)果可用于點云優(yōu)化。軟件內(nèi)置的攝影測量為雙相機攝影測量。與現(xiàn)有的單相機攝影測量不同，雙相機可以自動區(qū)分和定位標志點，因此無需編碼標志點，也就是說，雙相機攝影測量使用普通標志點即可工作。7.

10、2標志點優(yōu)化點擊攝影測量面板內(nèi)的“標志點”按鈕，或者按鍵盤的“G”鍵，即可進行標志點優(yōu)化。標志點優(yōu)化有兩種模式，即統(tǒng)一模式和分離模式。在統(tǒng)一模式中，標志點掃描片和點云掃描片不加區(qū)分，均被采用，而分離模式僅使用標志點掃描片。7.3點云優(yōu)化點擊攝影測量面板內(nèi)的“掃描”按鈕，或者按鍵盤的“O”鍵，即可進行點云優(yōu)化。自校準結(jié)果可用于點云優(yōu)化，以消除分層，提高整體精度。點云優(yōu)化有兩種模式，即穩(wěn)定模式和時變模式。穩(wěn)定模式:認為掃描儀在掃描過程中是穩(wěn)定的，即內(nèi)部參數(shù)沒有發(fā)生變化，因此優(yōu)化時使用標志點優(yōu)化時得到的校準結(jié)果。時變模式:認為掃描儀在掃描過程中不穩(wěn)定，即內(nèi)部參數(shù)隨時間發(fā)生了變化，因此對每個掃描片都使

11、用攝影測量重新計算內(nèi)部參數(shù)。7.4誤差分析優(yōu)化后的標志點，可以通過色標來顯示其投影誤差和優(yōu)化時的可見數(shù)，勾選相應的復選框即可。投影誤差是在圖像空間內(nèi)衡量的，單位為像素。所謂可見數(shù)，是指在多少個相機位置中可見。可見數(shù)越高，則精度和可靠性也越高。增加相機位置數(shù)，可提高所有標志點的可見數(shù)。在開啟誤差分析或可見數(shù)分析時，按住Alt鍵滾動滾輪，可以改變色碼表的尺度范圍。8.綁定框架綁定功能位于掃描工具欄的標志點面板中。8.1綁定框架點擊標志點面板中的“綁定”按鈕，在彈出的文件對話框中選擇要綁定的標志點文件（.pnt）即可。綁定成功后，被綁定的標志點顯示為灰色，表示該標志點屬于框架，不可改變位置。8.2解

12、除綁定點擊標志點面板中的“剝離”按鈕，即可解除綁定。解除綁定后，屬于外部框架的標志點消失，僅本地的標志點保留下來，且不再顯示為灰色。9.顯示顯示工具欄包含隱藏面板、視野面板、顯示面板和性能面板。9.1隱藏面板隱藏面板用于隱藏/顯示掃描片。點擊“隱藏”按鈕，或按“H”鍵，則隱藏/顯示被選擇的掃描片。點擊“全部”按鈕，或按“U”鍵，則在僅顯示被選擇的掃描片、隱藏所有掃描片和顯示所有掃描片三個狀態(tài)之間輪流切換。被隱藏的掃描片點云不可見，僅軌跡線可見，且在軌跡線的兩端顯示十字叉。只有點云掃描片才能被隱藏，標志點掃描片則不能。隱藏除了影響查看外，還對點云輸出有影響，被隱藏的掃描片的點云不會被輸出。9.2視野面板視野面板用于調(diào)整視野范圍到感興趣的區(qū)域。點擊“當前”按鈕，或按“F”鍵，可將視野調(diào)整到當前掃描片。點擊“選擇”按鈕，或按“S”鍵，可將視野調(diào)整到被選擇的掃描片。點擊“全部”按鈕，或按“A”鍵，可將視野調(diào)整到所有掃描片，也即整個場景。9.3顯示面板顯示面板用于控制一些顯示相關(guān)的設(shè)置。勾選“多色”復選框，或者按“C”鍵，則將每個掃描片的點云顯示為不同的顏色，以便區(qū)分。勾選“標志點”復選框，