bmw全系培訓(xùn)e90動態(tài)駕駛系統(tǒng)

1、學(xué)員手冊中所包含的僅適用于 BMW 售后服務(wù)培訓(xùn)班的學(xué)員。有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)方面的更改/補(bǔ)充情況請參見 BMW 售后服務(wù)的相關(guān)最新。狀態(tài)：2004 年 10 月conceptinfobmw.de© 2004 BMW 集團(tuán)慕尼黑，德國。BMW 集團(tuán)（慕尼黑）的VS-12 售后服務(wù)培訓(xùn)不得本手冊的。學(xué)員手冊E90 動態(tài)駕駛系統(tǒng)動態(tài)系統(tǒng)（DSC）縱向動態(tài)管理系統(tǒng)（LDM）動態(tài)定速巡航主動定速巡航主動轉(zhuǎn)系統(tǒng)（DCC）系統(tǒng)（ACC）（AL）有學(xué)員手冊的說明所用符號為了便于理解內(nèi)容并突出重要，員手冊中使用了下列符號：所包含的有助于更好地理解所述系統(tǒng)及其功能。? 表示某項(xiàng)說明內(nèi)容結(jié)束。學(xué)員手冊的當(dāng)前狀況

2、由于 BMW 對車輛結(jié)構(gòu)和裝備不斷進(jìn)行后續(xù)研發(fā)，因此本學(xué)員手冊中的內(nèi)容與培訓(xùn)所用車輛情況可能會不一致。本手冊時僅左側(cè)駕駛型車輛。右側(cè)駕駛型車輛部分操作元件的布置位置與本學(xué)員手冊的圖示情況不同。其它來源有車輛的其它BMW請參見 BMW。和維修系統(tǒng)，或目錄E90 動態(tài)駕駛系統(tǒng)目的本學(xué)員手冊的用途11序言3目的E90 動態(tài)駕駛系統(tǒng)本學(xué)員手冊的用途本學(xué)員手冊用于整個培訓(xùn)過程，同時可用作參考資料。了有關(guān) E90 車型系列所用本學(xué)員手冊中動態(tài)駕駛系統(tǒng)的最新發(fā)展情況。12序言E90 動態(tài)駕駛系統(tǒng)E90 的多項(xiàng)后繼研發(fā)成果E90 的動態(tài)駕駛系統(tǒng)是在已但縱向動態(tài)管理系統(tǒng)（LDM）和在中級車輛上新提供的行駛輔助系

3、統(tǒng)例外。基礎(chǔ)上經(jīng)過大量后繼開發(fā)的。3目錄E90 動態(tài)（DSC）系統(tǒng)序言類型11系統(tǒng)概覽MK60E5 - MK60psi33的后繼開發(fā)序言動態(tài)系統(tǒng)（DSC）類型新款 3 系轎車（E90）上市時暫時提供兩種不同的 DSC 模塊：E90 六缸車型裝有 Continental Teves 的MK60E5。在所有類型的 E90 上，按鈕上的文字字從 DSC 換成了 DTC（動態(tài)牽引力系統(tǒng)）。?ll E90 四缸車型裝有 Continental Teves MK60psi，它第一次是用于 E87 車型的MK60psi 的特點(diǎn)縮寫“psi”代表“集成式傳感器”。就是其它方面：說，串聯(lián)制動主缸（THZ）上兩個

4、測量制動壓制動摩擦片磨損標(biāo)志，按需保養(yǎng)l力要求的傳感器組合為一個可信度傳感（BOS）范疇內(nèi)的剩余行駛里程計(jì)算器。該可信度傳感器集成在單元內(nèi)。l 連接 DSC單元與便捷登車及起動系統(tǒng)（CAS），從而實(shí)現(xiàn)電動轉(zhuǎn)向鎖（ELV） 的功能l 車內(nèi)傳感器系統(tǒng)和度更高。單元網(wǎng)絡(luò)的集成密MK60E5 的特點(diǎn)該系統(tǒng)的特點(diǎn)在于，大大提高了調(diào)節(jié)過程中的新功能：舒適性以及通過輸入調(diào)節(jié)閥的類似性能實(shí)制動衰減支持制動準(zhǔn)備干燥制動軟停功能起步輔助系統(tǒng)ACC 的 ECBA 接口（l現(xiàn)了更準(zhǔn)確的單輪制動。這一點(diǎn)通過脈沖寬度調(diào)制信號（）來實(shí)現(xiàn)。l此外還能將制動距離降至最短并實(shí)現(xiàn)一些新功l能。這些新功能能夠提高駕駛性、優(yōu)化舒l適性

5、和系統(tǒng)可控性。l制動作用）l與主動轉(zhuǎn)償功能。（AL）一起實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)力矩補(bǔ)l12系統(tǒng)概覽E90 動態(tài)系統(tǒng)MK60E5 - MK60psi 的后繼開發(fā)MK60E5（也裝于 E60 M5 ）是 MK60psi 的與以前一樣，MK60E5 DSC 具有 DTC 功能和輪胎失壓顯示（RPA）。一個后繼開發(fā)E90 上。，裝于四缸發(fā)動機(jī) E87 和E90 按鈕上的文字字符已由 DSC DTC。換成了MK60E5 的“E5”代表集成在單元內(nèi)的 5個傳感器：l 一個位于側(cè)的組合式傳感器，用于的可信度串聯(lián)制動主缸（THZ）l 其它四個傳感器位于出口側(cè)，分別用于測量所屬車輪制動器的制動。31 E90 DSC回路圖4索

6、引說明索引說明213后橋制動回路右后輸入閥（類似）415壓桿回路傳感器左后輸出閥6閥17左前輸出閥819自吸式回流泵右前車輪制動器10蓄能室21右后車輪制動器傳感器傳感器系統(tǒng)功能原理商轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心（SZL）內(nèi)的轉(zhuǎn)向角傳感器（LWS）光電學(xué)原理Teves橫向度傳感器電容原理5 個傳感器集成在單元內(nèi) 制動信號燈開關(guān)制動液位開關(guān)舌簧觸點(diǎn)開關(guān)* 車輪轉(zhuǎn)速傳感器灰色套管 = MK60E5，帶有旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)識（由黑色套管 = MK60psi* 適用于起步輔助功能。于時的制動性能與前進(jìn)時不同，因此輸出到導(dǎo)航系統(tǒng)、EGS 等）單元l 附加單元只有第一年過后才單獨(dú)更換該單元，之前只能與單元一起更換！ ?l 集成

7、式半導(dǎo)體繼電器（電機(jī)和閥門繼電器）l 通過一個 2 MB 閃存處理器確保較高的計(jì)算能力l 為了實(shí)現(xiàn)起步輔助功能，在 DSC單元內(nèi)集成有一個縱向度傳感器。5原理縱向度傳感器*集成在單元內(nèi)偏轉(zhuǎn)率傳感器雙音叉原理Teves主動車輪轉(zhuǎn)速傳感器*磁阻原理Teves11帶開關(guān)擋板的左前輸入閥（類似）22左后車輪制動器9緩沖室20左前車輪制動器7電動轉(zhuǎn)換閥18右前輸出閥5脈動緩沖器16右后輸出閥3前橋制動回路14左后輸入閥（類似）1制動液補(bǔ)償罐12帶開關(guān)擋板的右前輸入閥（類似）單元Continental Teves MK60E5適用于左側(cè)駕駛型和右側(cè)駕駛型同的零件編號）。?前橋l 2 個輸入閥l 2 個高速

8、輸出閥。后橋通過共同的偏心軸進(jìn)行操作lE90（不ASC（自動自吸式回流泵系統(tǒng)）和 DSC 運(yùn)行：l最佳功率的泵電機(jī)（250 W）。l發(fā)動機(jī)干預(yù)l 點(diǎn)火提前角調(diào)整l 進(jìn)氣調(diào)節(jié)。接口l CAN 總線接口（F-CAN，PT-CAN）。l 2l 2產(chǎn)生個輸入閥個高速輸出閥。l 泵及兩個多級活塞泵元件DSC 的擴(kuò)展功能LDM（縱向動態(tài)管理系統(tǒng)）上用于ACC 的制動準(zhǔn)備DSC 通過制動摩擦片“預(yù)先接合”來做好制動準(zhǔn)備。如果 DSC 識別到將要進(jìn)行制動，ECBA 接口（制動作用）就和舒適性而言，通過 ECBA 接口可以在DSC 內(nèi)以最佳方式實(shí)現(xiàn)有關(guān)形成、探例如突然松開踏板，就會通過將少量制動測和車輪制動器制

9、動調(diào)節(jié)方面的 ACC入制動鉗內(nèi)來消除制動摩擦片的間隙，從而自動為駕駛員做好制動準(zhǔn)備。干燥制動另一個提高安全性的功能是，系統(tǒng)根據(jù)需要使請求。與與AL 一起實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)力矩補(bǔ)償功能AL 一起使用時，可以補(bǔ)償不同摩擦系數(shù)產(chǎn)生的、以前通過 DSC 調(diào)節(jié)來的制動偏轉(zhuǎn)制動摩擦片輕輕接合，在車輛不的情況下力矩，且因 AL校正而降低制動功率。詳對制動盤進(jìn)行“干燥制動”。這項(xiàng)功能通過雨情請參見 AL。制動衰減支持為了使踏板作用力與車輛量傳感器或車窗息來觸發(fā)。刮水器自動工作信度之間的比例保軟停功能車輛停下來時會產(chǎn)生令人不適的前沖持不變，系統(tǒng)按照溫度計(jì)算模型提高制動，尤從而補(bǔ)償制動衰減作用（如果必要，會在制動器較熱時加

10、大踏板行程）。其是帶有自動變速箱的車輛，列用這項(xiàng)功能可在車輛即將停止前有性地降低，從而在很大程度上抵消這種前沖。6起步輔助系統(tǒng)利用這項(xiàng)功能可使車輛短時間內(nèi)保持不動，這樣在上坡路面上或有而重新起步時，即使沒有一直踩住制動踏板或拉緊駐車制動器，車輛也向后溜車。7內(nèi)容縱向動態(tài)管理系統(tǒng)（LDM）序言1系統(tǒng)概覽3序言縱向動態(tài)管理系統(tǒng)（LDM）1 縱向、橫向和垂直動力學(xué)索引說明2橫向動力學(xué)在 E90上暫時只能與 ACC 或 DCC 一起安隨著時間的流逝和部件類型的不斷增多，為了掌控這種越來越復(fù)雜的情況，BMW 決定在 E90 車載網(wǎng)絡(luò)內(nèi)只提供一個 度調(diào)節(jié)器。該調(diào)節(jié)器輸入端的請求、計(jì)算相應(yīng)的理論值并將其傳裝

11、新型縱向動態(tài)管理系統(tǒng)，就是說它只能應(yīng)用于六缸車型。以前的 BMW 車輛由不同的系統(tǒng)（DME/DDE、送給相統(tǒng)，例如 DME/DDE、EGS、DSCDSC、ACC 等）來計(jì)算“”或制動（負(fù)度調(diào)節(jié)參數(shù)，例如度），以便隨后通過各等。它連接在一個縱向力調(diào)節(jié)器上，用于協(xié)調(diào)和所有車輛配置情況下的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？v向動態(tài)信號來啟用相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。但這樣帶來的問題是，車輛上安裝的部件類型過管理系統(tǒng)（LDM）安裝在一個的新單元內(nèi)，在 E90上它位于車燈模塊后。多（發(fā)動速箱和制動器類型）。例如，一輛 E65 上可能配置 36 種不同類型的車輛/發(fā)動速箱。13垂直動力學(xué)1縱向動力學(xué)2系統(tǒng)概覽縱向動態(tài)管理系統(tǒng)（LDM）1

12、單元安裝位置索引說明LDM 是一個動器。它具有經(jīng)過單元，用于協(xié)調(diào)傳動裝置和制改進(jìn)的自動化定速巡航控制功能（ACC、DCC）以及從用調(diào)節(jié)控功能。到制動的通接口：PT-CAN的CAN總線接口。31LDM單元2 總線概覽索引說明索引說明2車輪力矩DCC動態(tài)定速巡航系統(tǒng)3換檔請求DSC動態(tài)系統(tǒng)A± a_setpoint（a_ 設(shè)定值）EGS變速箱系統(tǒng)LDM必須完成兩個主要任務(wù)：l 類型處理 LDM 的功能取決于車輛配置（與設(shè)碼相關(guān)的功能）l LDM 的安全性和功能性通過一個和冗余系統(tǒng)來保障。4ACC主動定速巡航系統(tǒng)LDM縱向動態(tài)管理系統(tǒng)1車輪制動力矩DME/數(shù)字式發(fā)動機(jī)系統(tǒng)/數(shù)字式柴油DDE

13、機(jī)系統(tǒng)3 LDM 功能索引說明索引說明2顯示接口EM_wheel_actual_drive （M_車輪_實(shí)際值_傳動裝置）4GM_wheel_setpoint_brake（ M_車輪_設(shè)定值_制動器）調(diào)節(jié)器6動態(tài)舒適性ACC主動定速巡航系統(tǒng)8干擾力評估裝置DDE數(shù)字式柴油機(jī)系統(tǒng)9度調(diào)節(jié)器DME數(shù)字式發(fā)動機(jī)系統(tǒng)10傳動裝置/制動器協(xié)調(diào)EGS變速箱系統(tǒng)AV_actual，V_setpoint（V_實(shí)際值，LDM V_設(shè)定值）縱向動態(tài)管理系統(tǒng)Ca_setpoint（a_ 設(shè)定值）5BV_actual，yaw rate（V_偏轉(zhuǎn)率實(shí) SZL轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心際值）11KOMBI組合儀表7優(yōu)先次序分配器（最

14、小結(jié)構(gòu)）AHM掛車模塊5橫向度調(diào)節(jié)器HM_wheel_setpoint_drive （M_車輪_設(shè)定值_傳動裝置）3狀態(tài)FM_wheel_setpoint（M_ 車輪_設(shè)定值）1操作接口Da_interference factor（a_ 干擾力）功能LDM單元內(nèi)實(shí)現(xiàn)的功能模塊“干擾力評估裝置”（8）：l通過車輪實(shí)際驅(qū)動力矩評估度干擾因模塊“操作接口”（1）： 接收到例如來自組合開關(guān)的“l(fā)素（例如下坡、上坡、滾動阻力）并通過掛車的附加質(zhì)量評估車輛質(zhì)量的變化情況，計(jì)”信號請求，為其分配一項(xiàng)功能并將其發(fā)送至“狀態(tài)”模塊。模塊“顯示接口”（2）：算出度/度校正值。模塊“度調(diào)節(jié)器”（9）：ll將所選設(shè)定

15、度轉(zhuǎn)化為傳動裝置和制動輸出給駕駛員的（例如顯示所需車器的總操縱值（總車輪力矩）。度調(diào)節(jié)器用于確保達(dá)到規(guī)定的車輛（傳速、所需距離、駕駛員接管請求），這些信息由“狀態(tài)模塊“狀態(tài)”模塊發(fā)出?！保?）：動裝置）設(shè)定度，即使外部干擾因素，例如上坡/下坡。在此度調(diào)節(jié)器用于l分析駕駛員的指令，并將指令分別分配三個繼續(xù)處理模塊中的一個。在此其參數(shù)是保證行駛輔助系統(tǒng)特有的舒適性，例如無前沖特性。模塊“傳動裝置/制動器協(xié)調(diào)”（10）： 通過將一個車輪設(shè)定制動力矩和一個制動（v）、設(shè)定值/實(shí)際值和偏轉(zhuǎn)率。模塊“調(diào)節(jié)器”（4）：ll根據(jù)所需和偏離的實(shí)際計(jì)算信號發(fā)送至 DSC 以及將一個車輪器度/度設(shè)定值。設(shè)定驅(qū)動力矩

16、和傳動裝置信號發(fā)送至DME/DDE，來協(xié)調(diào)和相統(tǒng)模塊“橫向度調(diào)節(jié)器”（5）：lDME/DDE、EGS 和 DSC。使轉(zhuǎn)彎時的橫向度降低到一個合適的數(shù)值，必要時會在轉(zhuǎn)彎情況下進(jìn)行。實(shí)誤差后模塊“”（11）：l際橫向度根據(jù)實(shí)際和所有進(jìn)入 LDM 的信號值。在此還執(zhí)行已編程的安全措施。E90 上的 LDM 具有下列接口參數(shù)：的偏轉(zhuǎn)率計(jì)算得出。模塊“動態(tài)舒適性”（6）：使駕駛員能夠規(guī)定“CC”運(yùn)行模式下的加l轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心（SZL） 組合儀表（KOMBI）制動器（DSC）傳動裝置（DME/DDE 和 EGS）主動定速巡航系統(tǒng)（ACC 傳感器；選裝配置）- 駕駛員側(cè)腳部空間模塊（FRMFA；轉(zhuǎn)向信號燈）

17、- 超車輔助功能的提前執(zhí)行功能（轉(zhuǎn)向信號燈）- 僅在裝有 ACC 時！便捷登車及起動系統(tǒng)（CAS；總線端狀態(tài)） 掛車模塊（AHM；干擾力：質(zhì)量）l度/速度和值時確定。度，并在輸出度設(shè)定l模塊“優(yōu)先次序分配器”（7）：ll決定定速巡航系統(tǒng)或車距系統(tǒng)使度調(diào)節(jié)l用哪個度設(shè)定值以及在“器”模塊內(nèi)使用哪個前沖限值。lll6服務(wù)LDM：l 可設(shè)碼l 可編程l 可自。LDM 失靈時不直接以信號形式通知駕駛員，而是通過組合儀表內(nèi)的 DSC/ACC/DCC出來。顯示7目錄具有制動功能的定速巡航系統(tǒng)（DCC）序言具有制動功能的定速巡航11系統(tǒng)（DCC）系統(tǒng)概覽功能33序言具有制動功能的定速巡航系統(tǒng)（DCC）具有制

18、動功能的定速巡航系統(tǒng)（動態(tài)定速巡航系統(tǒng) DCC）在新款 E90 上，客戶可以在三種定速巡航系統(tǒng)中進(jìn)行選擇，但這些系統(tǒng)也取決于不同的發(fā)動機(jī)類型：選裝配置 SA 544：具有制動功能的定速巡航控制系統(tǒng)（DCC），用于六缸車型在 E90 上安裝 ACC 和 DCC 時必須同時安裝一個 LDM，而 FGR 目前還沒有這種新型的單元，且與以前一樣將駕駛員請求信號直接發(fā)送至 DME/ DDE。選裝配置 SA 540：定速巡航用于四缸車型系統(tǒng)（FGR），選裝配置 SA 541：主動定速巡航（ACC），用于六缸車型系統(tǒng)1 具有 DCC 功能的組合開關(guān)索引說明11具有 DCC 功能的組合開關(guān)2系統(tǒng)概覽具有制動功

19、能的定速巡航系統(tǒng)（DCC）功能即使在下坡行駛時，具有制動干預(yù)功能的新型與傳統(tǒng) FGR 不同的是，在裝有手動變速箱的E90 上，駕駛員可以在 DCC 運(yùn)行模式下踩下離合器踏板并進(jìn)行換檔，而無需停用該系統(tǒng)。但是，如果駕駛員沒有注意換檔請求，DCC 就會在以過高或過低轉(zhuǎn)速長時間行駛時自動停 用。定速巡航系統(tǒng)也能通過進(jìn)行制動干。預(yù)，使車輛始終保持設(shè)定的DCC 從 30 km/h 起即可啟用（最高可設(shè)置為250 km/h），與裝有 FGR下列因素影響而停用：l 踩下制動踏板l 關(guān)閉 DSCl 打開 DTCl DSC 主動干預(yù)l 由駕駛員關(guān)閉時一樣，它也會因自動停用時出現(xiàn)下列檢查（CC）：1 定速巡航系統(tǒng)

20、 CC系統(tǒng)失靈時會出現(xiàn)下列檢查：降至 20 km/h以下ll 裝有手動變速箱時，離合器離合過程過長（約 4 秒，參見部分）l 裝有自動變速箱時掛入“N”檔。2 定速巡航系統(tǒng) CCDCC 可實(shí)現(xiàn)的最高速約 +1.2 m/s 2。度為 -2.5 m/s 2，可加度限制為最高 4.0 m/s2。橫向這種系統(tǒng)配置主要著重于舒適性。如果啟用定速巡航行制動（DCC） 規(guī)定）。系統(tǒng)，則在系統(tǒng)要求進(jìn)接通制動信號燈（法律34目錄主動定速巡航系統(tǒng)（ACC）系統(tǒng)概覽主動定速巡航功能113系統(tǒng)系統(tǒng)概覽主動定速巡航系統(tǒng)（ACC）主動定速巡航（主動定速巡航系統(tǒng)系統(tǒng) ACC）序言在 E63/ E64（6 系系列）內(nèi)引入的新

21、型ACC這款后繼開發(fā)的 ACC 現(xiàn)在也應(yīng)用于 E90 車可以稱為第2代 ACC。輛。按設(shè)計(jì)規(guī)定裝有系統(tǒng)配合使用。ACC的E90不與導(dǎo)航1 E90 的 ACC 傳感器索引說明E90 選裝配置“主動定速巡航系統(tǒng)”與 E63/E64選裝配置的區(qū)別：與 LDM 配合使用時，ACC單元由單元變?yōu)椤爸悄苄蛡鞲衅鳌保驗(yàn)榇藭r對功能的分析和計(jì)算都在新型縱向動態(tài)管理系統(tǒng)單元內(nèi)進(jìn)行。11ACC 傳感器的安裝位置選裝配置第 2 代 ACC 與第 1 代別：ACC（例如 03/05 前的 E60）的區(qū)2 照射角和雷達(dá)波束l ACC 傳感器（單元）比以前小了 60 %由于數(shù)據(jù)密度更大（照射角，4 個波束）， 因此采用了

22、新信號處理方式ll 用 4 個雷達(dá)波束代替了 3 個雷達(dá)波束l 雷達(dá)傳感器的水平照射角現(xiàn)在為 ±8（以前為 ±4）駕駛員操縱轉(zhuǎn)向信號燈后，ACC便可在準(zhǔn)l備換車道前提前。第 2 代l 對插到ACC 給客戶帶來的好處：車輛前的車輛提早做出反應(yīng)l 跟隨行駛時更（轉(zhuǎn)彎識別）： 在較窄的高速公路彎道上 在高速公路 在彎道很多的公/出口處。2功能主動定速巡航系統(tǒng)具有 DCC 功能，同時ACC 最高可m/s2。-2.5 m/s 2 并可約 +1.2還具有自動車距調(diào)節(jié)功能。ACC 可以在30 km/h 至 180 km/h 時橫向度限制為最高 4.0 m/s2。啟用，與 DCC 一樣，它

23、會因下列因素影響而停用：l 踩下制動踏板l 關(guān)閉 DSCl 打開 DTCl DSC 主動干預(yù)l 由駕駛員關(guān)閉這種系統(tǒng)配置也主要著重于舒適性。?系統(tǒng)，則系統(tǒng)要求進(jìn)行制制動信號燈（法律規(guī)定）。不是安全系統(tǒng)！如果啟用定速巡航動（ACC）低于 22 km/hll 裝有手動變速箱時，離合器離合過程過長（約4 秒，參見部分）l 裝有自動變速箱時掛入“N”檔。3目錄 主動轉(zhuǎn)（AL）系統(tǒng)概覽序言功能114系統(tǒng)概覽主動轉(zhuǎn)（AL）序言縮寫 AFS 已改為 AL = 主動轉(zhuǎn)目前，只有訂購或使用六缸 E90 車型的客戶。主動才能訂購選裝配置 SA 217 主動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方面的一項(xiàng)重要后繼開發(fā)內(nèi)容是結(jié)合。只轉(zhuǎn)SAE90了制動

24、和轉(zhuǎn)向干預(yù)功能，因?yàn)樗沟男杏?E90 裝有主動轉(zhuǎn)時，才配備 一樣沒有選裝配置駛性提升到一個新高度。向助216）。（與 E601轉(zhuǎn)E90的機(jī)械結(jié)構(gòu)僅略微進(jìn)行改動，同時根據(jù)的安裝空間進(jìn)行了調(diào)整。1 主動轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)概覽索引說明索引說明2齒條6電機(jī)4電磁鎖23行星齒輪箱殼體7電機(jī)位置傳感器1累積式轉(zhuǎn)向角傳感器5轉(zhuǎn)向軸與 E60 不同，AL單元采用了新的安裝位置，該單元不再安裝于前乘客側(cè)腳部空間內(nèi)，而是安裝在左前車輪罩內(nèi)車輪罩飾板下。2 AL單元索引說明31AL單元的安裝位置功能AL 以前的功能：l 轉(zhuǎn)向傳動比取決于方向盤角度和性干預(yù)取決于駕駛員的轉(zhuǎn)向操控行為 保證“準(zhǔn)確性”方面為駕駛員提供最佳支持l較低時反應(yīng)較靈敏- 提高了進(jìn)入和駛出停車場以及調(diào)頭時的舒適性（不必用力握緊）- 提高了動態(tài)轉(zhuǎn)向操縱時的操控性和安全性（雙手緊握在方向盤上）在所有路面摩擦系數(shù)下都能發(fā)揮作用l根據(jù)“更舒適的”轉(zhuǎn)向干預(yù)要求提早發(fā)揮穩(wěn)定作用- 減少和延遲 DSC 的制動干預(yù)與 DSC 連接l較高時具有轉(zhuǎn)向助的直線行駛特性（由轉(zhuǎn)向傳動比和轉(zhuǎn)-l 連接l向力大小共同