數(shù)控編程教程

1、第二章 數(shù)控編程中的G M代碼1、準(zhǔn)備功能G代碼（1）說明： 準(zhǔn)備功能G代碼是設(shè)立機(jī)床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。因其地址符規(guī)定為G，故又稱為G功能或G指令。 它的后面一般為兩位數(shù)（0099），也有極少數(shù)機(jī)床系統(tǒng)為三位數(shù)（非標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)定）。（2）格式： G00 X_ Z _ 或G01 X_ Z_ F_ _ 如G00 X60 Z5 或 G01 X80 Z0 F100其中 G00或G01為G代碼，后面的數(shù)字為坐標(biāo)值及進(jìn)給速度。 目前，其G代碼標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)定的程度不是很高，在具體編程時必須按照所用的系統(tǒng)說明書的具體規(guī)定使用，切不可盲目套用。準(zhǔn)備功能 G常用的G功能如表3.21代碼功 能代碼功 能

2、G00G01快速點(diǎn)定位直線插補(bǔ)G33等螺距螺紋切削G02順時針方向圓弧插補(bǔ)G34增螺距螺紋切削G03逆時針方向圓弧插補(bǔ)G35減螺距螺紋切削G04暫停G36- G39永不指定G05不指定G40刀具補(bǔ)償、偏置注銷G06拋物線插補(bǔ)G41/ G42刀具補(bǔ)償（左、右）G07不指定G43/ G44刀具偏置（正、負(fù)）G08/ G09加速、減速G45- G52刀具偏置（ 0）G10- G16不指定G53坐標(biāo)軸注銷G17- G19坐標(biāo)平面選擇G54- G59坐標(biāo)軸選擇G20- G32不指定G60準(zhǔn)確定位1（精）代碼功 能代碼功 能G61準(zhǔn)確定位1（中）G93時間倒數(shù)、進(jìn)給率G62快速定位（粗）G94每分鐘進(jìn)給G

3、63攻螺紋G95主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給G64- G67不指定G96恒線速度G68G69刀具偏置（內(nèi)角、外角）G97主軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)G70- G79不指定G98不指定（每分鐘進(jìn)給）G80固定循環(huán)注銷G99不指定（主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給）G81- G89固定循環(huán)G90絕對編程G91增量編程G92預(yù)置寄存說明： 指定了功能的代碼， 不能用于其他功能。 “不指定”代碼，在將來有可能規(guī)定其功能。 “永不指定”代碼，在將來也不指定其功能。2、輔助功能字M輔助功能字用以指令數(shù)控機(jī)床中的輔助裝置的開關(guān)動作或狀態(tài)。因其他地址符規(guī)定為M，故又稱為M功能或M指令，它的后面一般由兩位數(shù)（），也有少數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)使用三位數(shù)。由于數(shù)控機(jī)床實(shí)際使

4、用的符合ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的這種地址符（見表3.），其標(biāo)準(zhǔn)化程度與G指令一樣不高，故仍應(yīng)按照所用的數(shù)控系統(tǒng)（說明書）的具體規(guī)定使用，不可盲目套用。輔助功能字M表3.代碼功能代碼功能M00程序停止M32-M35不指定M01計劃停止M36/M37進(jìn)給范圍/2M02程序結(jié)束M38/M39主軸速度范圍/2M03主軸須時針方向M40-M45齒輪換擋，或不指定M04主軸逆時針方向M46、M47不指定M05主軸停止M48注銷MM06換刀M49進(jìn)給率修正旁路M07/M08號、號切削液開M50/M51號，號切削液開M09切削液關(guān)M52-M54不指定M10/M11夾緊，松開M55/M56刀具直線位移，位置/2M12不

5、指定M57-M59不指定M13主軸須時針，切削液開M60更換工件M14主軸逆時針，切削液開M61/M62工件直線位移，位置/2M15/M16正，負(fù)運(yùn)動M63-M70不指定M17/M18不指定M71/M72工件角位移，位置/2M19主軸定向停止M73-M89不指定M20-M29永不指定M90-M99不指定M30紙帶結(jié)束M31互鎖旁路第二節(jié)外圓車削（G00/G01）一、G00快速點(diǎn)定位 、格式：G00 X_ Z_：快速定位、說明：（1）X Z 是終點(diǎn)的坐標(biāo)值。、使用范圍：（）使用于快速進(jìn)退刀，空行程的走刀。（）時各軸快速移動的速度由廠家設(shè)定，F(xiàn)在此無效。在實(shí)際加工中可通過倍率開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（）常見

6、的G00四種進(jìn)給方式：如圖3.2所示A-BAC-BAE-BAF-B、編程實(shí)例：）、G00在絕對和增量方式中編程 G90G00 X60Z60 或 G00 X60 G00 Z60 G91G00 U40W50或G00U40 G00 W50二、G01直線插補(bǔ)、格式：G01 X_ Z_ F_ G01 X_ F_ G01 Z_ F_ 、說明：X、 Z 為終點(diǎn)的坐標(biāo)值,F為進(jìn)給速度；、使用范圍：（）直線插補(bǔ)，用于加工外圓、端面、臺階等平行于某一坐標(biāo)軸的直線運(yùn)動或兩軸聯(lián)動。其進(jìn)給速度F的大小根據(jù)工作情況由編程人員確定，在實(shí)際工作中可通過方式按鈕的倍率進(jìn)行調(diào)節(jié)。（）進(jìn)給速度F有三種表示方法：、每分鐘進(jìn)給（）、每

7、轉(zhuǎn)進(jìn)給（）、代碼表示（）具有模態(tài)功能，簡化編程內(nèi)容。、走刀路線：) G01在絕對和增量方式中編程： G90G01 X20Z10F100G01 X40Z30F100G01 Z60F100 G91G01 U0W0F100 G01 U20W20F100 G01 W30F100、實(shí)例加工：）階臺軸的加工（如圖）O 0001 程序號N01 G92 X100 Z20 建立工件坐標(biāo)系N02 M03 S600 T0101主軸正轉(zhuǎn)，選擇號刀具N03 G00 X65 Z2快速定位到（、）處N04 G01 X55 F100 N05 G01 Z-50 F100直線插補(bǔ)車外圓N06 G01 X60 F300N07 G0

8、1 Z2 退刀N08 G01 X50 F100N09 G01 Z-30 F100直線插補(bǔ)車外圓N10 G01 X56N11 G01 Z0退刀N12 G01 X46N13 G01 X50 Z-2 F100倒角加工（2X45º）N14 G01 X52 F200N15 G00 X100 Z20 快速退刀，為下一步換刀作準(zhǔn)備N16 M05 主軸停轉(zhuǎn)）直線插補(bǔ)加工錐度及倒角如下圖所示：O 0002N01 G92 X120 Z30建立工件坐標(biāo)系N02 M03 S700 T0101主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)每分鐘N03 G00 X35 Z5快速定位N04 G01 X26 Z0 F80N05 G01 X30 Z-2

9、 F80倒角X45度N06 G01 Z-15 F80加工外圓N07 G01 X40 Z-35 F80加工錐度N08 G01 Z-55 F80加工外圓N09 G01 X45 F200退刀N10 G00 X120 Z30回程序原點(diǎn)N11 M05主軸停轉(zhuǎn)3、）G50工件坐標(biāo)系的建立（預(yù)置寄存）格式：G50 X_ Z_ X、Z:程序原點(diǎn)在編程坐標(biāo)系中的位置說明：（1）用以設(shè)置加工過程中刀尖的起始點(diǎn)及加工過程中的換刀點(diǎn)位置（2）經(jīng)絕對值方式輸入，其值一般為正值（3）加工原點(diǎn)應(yīng)在編程坐標(biāo)系中設(shè)置如圖3.2所示：建立工件坐標(biāo)系（程序原點(diǎn)設(shè)置） G50 X60 Z30 將加工原點(diǎn)設(shè)在離中心線60mm處，離端面

10、30mm處。（試車外圓表面，X不動，沿Z方向退刀，測量外圓表面直徑，得 出X值，輸入給刀具形狀補(bǔ)正參數(shù)中；試車端面，Z不動，沿X方向退刀，將Z值輸入給刀具形狀補(bǔ)正參數(shù)）。然后，使刀具遠(yuǎn)離工件一個安全距離，換刀，完成其它刀具對刀步驟。此過程通過試車對刀，實(shí)際上完成了工件坐標(biāo)系的確定。三、M功能及換刀指令（1）主軸功能M03 M04 M05格式：M03 S_ 主軸逆時針旋轉(zhuǎn) M04 S_ 主軸順時針旋轉(zhuǎn) M05 主軸停止作用：主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)、主軸停止 其S為主軸轉(zhuǎn)速（r/min）轉(zhuǎn)/每分。如 M03 S800r/min 為主軸逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為每分鐘800轉(zhuǎn)。（2）換刀功能M06格式：M06

11、T_ _ M06 T_ _ _ _作用：換刀指令，調(diào)用程序中的刀具； 其T后面由兩位數(shù)或四位數(shù)組成；如： T10 T0101 前面、為刀具號，后面、為刀補(bǔ)號，表示號刀具帶號刀補(bǔ)。（）程序結(jié)束指令M02、M30M02表示程序結(jié)束，刀具執(zhí)行到此指令停止運(yùn)行，主軸停轉(zhuǎn)；M30表示程序結(jié)束，刀具執(zhí)行到此指令停止運(yùn)行，主軸停轉(zhuǎn)，且光標(biāo)返回到程序首（為加工下一工件準(zhǔn)備）。第二節(jié)圓弧的加工（）一、（G02/G03）圓弧插補(bǔ)()順時針圓弧插補(bǔ)G02格式：G02X_ Z_ R_ F_ G02I_ K_ F_（2）逆時針圓弧插補(bǔ)G03格式：G03X_ Z_ R_ F_ G03I_ K_ F_ 說明：（）X、Z:圓

12、弧終點(diǎn)坐標(biāo)，可以用絕對值或增量值編程；（）表示圓弧半徑。（）I K 表示圓心相對于圓弧起始點(diǎn)的距離。F:進(jìn)給量二、注意事項(xiàng)：（）X、Z:圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，可以用絕對值或增量值編程（）圓弧，用表示，圓弧半徑圓弧時用表示。（）I、K:圓心相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)。 （）I、K一般可作整圓的加工，則不可描述整圓加工使用。()圓弧旋向的判別）對于后置刀架車床床（從Y軸的上方向下觀察）：沿著不在圓弧平面（X、Z）內(nèi)的第三坐標(biāo)軸Y軸的正方向望負(fù)方向看去，順時針方向?yàn)镚02，逆時針方向?yàn)镚03。）對于前置刀架車床（從Y軸的下方向上觀察）：沿著不在圓弧平面（X、Z）內(nèi)的第三坐標(biāo)軸Y軸的負(fù)方向望正方向看去，順時針方向?yàn)?/p>

13、G03，逆時針方向?yàn)镚02。如圖3.2所示： 圖3.2 a) b) 后置刀架，刀架在操作者外側(cè)前置刀架，刀架在操作者內(nèi)側(cè)三、編程實(shí)例（前置刀架）用絕對編程G90格式加工如下圖所示的圓弧零件，其精加工程序內(nèi)容：）用圓弧R編程方式絕對編程G90格式： 程序名N1 G92 X100 Z10 建立工件坐標(biāo)系，起刀點(diǎn)N2 M03 S700主軸正轉(zhuǎn)，每分鐘轉(zhuǎn)N3 T0101選擇號刀具，帶號刀補(bǔ)N4 G00 X0 Z3 快速定位（，）位置N5 G01 Z0 F60 直線插補(bǔ)接近工件N6 G03 X30 Z-15 R15加工R15圓弧N7 G02 X50 Z-25 R10加工R10圓弧N8 G01 Z-35加

14、工外圓N9 G01 X52退刀N10 G00 X80 Z100快速返回起始點(diǎn)N11 M05主軸停轉(zhuǎn)N12 M30光標(biāo)返回程序首。2)用圓弧I、K編程方式: 加工如上圖所示的圓弧零件O6 程序名N1 G50 X80 Z100 建立工件坐標(biāo)系，起刀點(diǎn)N2 M03 S800主軸正轉(zhuǎn)，每分鐘8轉(zhuǎn)N3 T0101選擇號刀具，帶號刀補(bǔ)N4 G00 X0 Z38快速定位到（，）位置N5 G01 Z35 F60直線插補(bǔ)接近工件N6 G03 X30 Z20 I0 K-15加工R15圓弧N7 G02 X50 Z10 I10 K0 加工R10圓弧N8 G01 Z0 加工外圓N9 G01 X52 退刀N10 G00

15、X80 Z100 快速返回起始點(diǎn)N11 M05 主軸停轉(zhuǎn)N12 M30 光標(biāo)返回程序首三、擴(kuò)展知識后置刀架加工程序：1)用圓弧R編程方式:其精加工程序內(nèi)容：O 程序名N1 G50 X80 Z100建立工件坐標(biāo)系，起刀點(diǎn)N2 M03 S700主軸正轉(zhuǎn)，每分鐘轉(zhuǎn)N3 T0101選擇號刀具，帶號刀補(bǔ)N4 G00 X0 Z38快速定位到（，）位置N5 G01 Z35 F60直線插補(bǔ)接近工件N6 G03 X30 Z20 R15加工R15圓弧N7 G02 X50 Z10 R10加工R10圓弧N8 G01 Z0加工外圓N9 G01 X52退刀N10 G00 X80 Z100快速返回起始點(diǎn)N11 M05主軸停

16、轉(zhuǎn)N12 M30光標(biāo)返回程序首2)用圓弧I、K編程方式增量編程G91:其精加工程序內(nèi)容：O7 程序名N1 G50 X80 Z100 建立工件坐標(biāo)系，起刀點(diǎn)N2 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn)，每分鐘8轉(zhuǎn)N3 T0101選擇號刀具，帶號刀補(bǔ)N4 G00 X0 Z38 快速定位到（，）位置N5 G01 W-3 F60 直線插補(bǔ)接近工件N6 G03 U30 W-15 I0 K-15加工R15圓弧N7 G02 U20 W-10 I10 K0 加工R10圓弧N8 G01 W-10加工外圓N9 G01 U2退刀N10 G00 X80 Z100快速返回起始點(diǎn)N11 M05主軸停轉(zhuǎn)N12 M30光標(biāo)返回程序首第三

17、節(jié)螺紋加工（）一、預(yù)備知識：、G32螺紋加工指令（）直螺紋加工：格式：G2X (U)_ Z (W)_ F_ 說明:X(U)-直徑上的終點(diǎn)坐標(biāo)值Z(W)-加工螺紋走刀長度F-螺距、注意事項(xiàng)： 1）G32屬單一螺紋加工，加工中不能執(zhí)行循環(huán)加工，要有G00或G01指令配合使用； ）螺紋加工必須設(shè)置升速進(jìn)刀段與降速退刀段，其經(jīng)驗(yàn)公式如下； 3）主軸轉(zhuǎn)速與螺距是相關(guān)聯(lián)并相制約的，改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；升速進(jìn)刀段1SL/1800x3.065 降速退刀段2SL/1800S主軸轉(zhuǎn)速L導(dǎo)程）在螺紋加工過程中株主軸倍率有效，但在切螺紋中，如改變了倍率，由于升降速的影響不能切出正確的螺紋。）加工

18、螺紋中，進(jìn)給速度倍率無效，固定在。、加工實(shí)例：如下圖所示：（以工件右端為工件坐標(biāo)原點(diǎn)）其螺紋加工程序內(nèi)容：O 程序名G92 X120 Z5建立工件坐標(biāo)系，起刀點(diǎn)M03 S400 T0101主軸正轉(zhuǎn)，r/minG00 X32 快速定位到（，）處G32 X29 Z-45 F2.0螺紋加工G01 X32 F200直線退刀G00 Z5快速退刀G32 X28 Z-45 F2.0螺紋加工G01 X32 F200直線退刀G00 Z5退刀G32 X27.4 Z-45 F2.0螺紋加工G01 X32 F200直線退刀G00 X120 Z5退刀，返回起始點(diǎn)M05 主軸停轉(zhuǎn)M30光標(biāo)返回程序首說明：Z5和Z-45為

19、螺紋的升速進(jìn)刀段和退刀降速段（經(jīng)驗(yàn)值）二、擴(kuò)展知識：、多頭螺紋的加工、錐螺紋加工：格式：G2X (U)_ Z (W)_ F_ X-直徑上的終點(diǎn)坐標(biāo)值，U為從起刀點(diǎn)到螺紋指定直徑的距離Z-加工螺紋走刀長度，W為從起刀點(diǎn)到螺紋指定長度的距離F-螺距，當(dāng)多頭時為導(dǎo)程說明:）G32錐螺紋屬單一過程螺紋加工，加工中要有G00或G01指令配合使用；）螺紋加工必須設(shè)置升速進(jìn)刀段與降速退刀段，其經(jīng)驗(yàn)公式如上；如下圖所示錐螺紋加工程序：程序名：O0001N1 G00 X25 Z5 快速定位N2 G33 X49 Z-65 F_ 加工螺紋N3 G01 X52 F100N4 G00 Z5 退刀N5 G00 X26 定

20、位N6 G33 X48 Z-65 F_ 加工螺紋N7 G01 X52 F100N8 G00 Z5 退刀、螺紋的測量方法環(huán)規(guī)）、螺紋環(huán)規(guī)測量，是一種綜合測量法，就是對螺紋的各項(xiàng)尺寸用螺紋量規(guī)進(jìn)行綜合性的測量。螺紋量規(guī)包括螺紋環(huán)規(guī)和螺紋塞規(guī)兩種，見下圖所示。圖螺紋塞規(guī)、環(huán)規(guī)螺紋環(huán)規(guī)用來測量外螺紋，螺紋塞規(guī)用來測量內(nèi)螺紋。它們的一端為過端，另一端為止端。在測量時，如果過端能剛好擰進(jìn)去，而止端不能擰進(jìn)，說明螺紋精度符合要求。在使用中，如發(fā)現(xiàn)過端難以擰進(jìn)，應(yīng)對螺紋的直徑、牙形和螺距等進(jìn)行檢查，經(jīng)修正后再用量規(guī)檢驗(yàn)，千萬不能硬擰量規(guī)，使量規(guī)嚴(yán)重磨損甚至損壞。、螺紋的測量方法螺紋千分尺）、用螺紋千分尺測量螺

21、紋中徑，如下圖4.1-2所示。螺紋千分尺的刻度原理和讀數(shù)方法和外徑千分尺相同，的不同的是螺紋千分尺附有兩套（和）適用于不同螺距的測量頭，可根據(jù)測量的需要進(jìn)行選擇，然后插入千分尺的軸桿和鉆座的孔中（見圖4.1-2）。但必須注意，在更換測量頭之后，必須調(diào)整鉆座的位置，使千分尺對準(zhǔn)零位。在測量時，兩個跟紋型角相同的測量頭正好卡在螺紋的牙側(cè)上。從4.1-3圖中可以看出，1、2、3、4是一個平行四邊形，因此測得尺寸AD就是螺紋中徑的實(shí)際尺寸。圖螺紋中徑測量2）、螺紋千分尺外觀圖形見下圖:圖4.1-2螺紋千分第三章固定循環(huán)車削第一節(jié)外圓固定循環(huán)車削G90FANUC系統(tǒng)的車削固定循環(huán)也分為單一固定循環(huán)和復(fù)合

22、固定循環(huán)兩類。循環(huán)指令中的格式及地址碼含義如下。預(yù)備知識：一、G90外圓的固定循環(huán)、格式：G90 X(U)_Z(W)_F_、說明：X、Z終點(diǎn)坐標(biāo)值F走刀速度單一固定循環(huán)，主要用于圓柱面的循環(huán)切削。、編程實(shí)例：）G90加工圓柱面切削循環(huán)，如下圖刀具從循環(huán)起點(diǎn)（刀具所在的位置）開始矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。圖中紅線表示刀具按快速運(yùn)動，實(shí)線表示按F指定的工作進(jìn)給速度運(yùn)動。其加工順序按、進(jìn)行。）加工程序：O 程序名N10 G54G98 指定工件坐標(biāo)系N15 M03 S800主軸正轉(zhuǎn)N20 T0101選擇號刀具N25 G00 X65 Z5快速定位N30 G90 X55Z-30 F100循環(huán)加工N35

23、 X50 循環(huán)加工2N40 X45 循環(huán)加工3N45 X40 循環(huán)加工4N50 G00 X120 Z50 快速返回?fù)Q刀點(diǎn)N55 M05主軸停轉(zhuǎn)N60 M30程序結(jié)束% 程序結(jié)束符擴(kuò)展知識：（利用完成臺階軸的加工）注意：循環(huán)指令中刀具起點(diǎn)的設(shè)置第二節(jié)加工錐度循環(huán)指令：G90格式：G90 X(U)_Z(W)_F_說明：X、Z終點(diǎn)坐標(biāo)值：循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑之差F走刀速度單一固定循環(huán)，主要用于圓錐面的循環(huán)切削。注意事項(xiàng)：、如下圖所示，刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始沿徑向快速移動，然后按F指定速度沿錐面運(yùn)動，到錐面另一端后沿徑向以進(jìn)給速度退出，最后快速返回到循環(huán)起點(diǎn)。其加工順序按、進(jìn)行。、由于刀具沿徑向移動是快速

24、時給，為避免打刀，刀具在Z向應(yīng)有一定的安全距離。所以考慮I時，應(yīng)按延伸后的值進(jìn)行考慮（如圖I應(yīng)是6.2，而不是）。、采用編程時，應(yīng)注意I的符號，確定的方法是：錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時取正，反之取負(fù)。、工藝分析：此零件由錐面與臺階外圓組成，加工余量不大，且結(jié)構(gòu)較簡單，用一把93°外圓車刀即可完成粗、精加工。由于此章節(jié)講述的是錐面加工方法，其他部分加工程序已省略，只完成了錐面程序。、采用FANUC 0i 系統(tǒng)。加工圖1.31所示的程序如下：圓錐輪廓程序?yàn)椋篛 程序名N5 G54 G98 用G指定工件坐標(biāo)系，指定每分鐘進(jìn)給N10 M03 S800 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為r/minN15 T01

25、01 選擇號刀具，導(dǎo)入號刀具刀補(bǔ)N20 G00 X120 Z50 快速到達(dá)起刀點(diǎn)N25 X62 Z5 快速到達(dá)循環(huán)起始點(diǎn)（圖中刀具位置）N30 G90 X60 Z-20 I-6.2 F100 循環(huán)加工，以mm/min進(jìn)給N35 X55 循環(huán)加工N40 X50 循環(huán)加工N45 G00 X120 Z50 快速返回到起刀點(diǎn)N50 M05 主軸停轉(zhuǎn)N55 M30 程序結(jié)束擴(kuò)展知識：、錐體余量去除方法有幾種？并畫出其走刀路線圖。、倒錐的加工方法，及其編程。（）值的正負(fù)區(qū)分。第三節(jié)螺紋的循環(huán)指令（）預(yù)備知識：指令： G92螺紋切削循環(huán)指令，格式：XZF（公制螺紋）XZI（英制螺紋）說明：XZ終點(diǎn)的坐標(biāo)值。

26、G螺距（導(dǎo)程）I英制螺紋，I是非模態(tài)指令。注意事項(xiàng)：1）螺紋加工必須設(shè)置升速進(jìn)刀段與降速退刀段，其經(jīng)驗(yàn)公式如下； 2）主軸轉(zhuǎn)速與螺距是相關(guān)聯(lián)并相制約的，改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；升速進(jìn)刀段1SL/1800x3.065 降速退刀段2SL/1800S主軸轉(zhuǎn)速L導(dǎo)程3）在螺紋加工過程中株主軸倍率有效，但在切螺紋中，如改變了倍率，由于升降速的影響不能切出正確的螺紋。4）加工螺紋中，進(jìn)給速度倍率無效，固定在。編程實(shí)例：如下圖所示。（）采用FANUC 0i系統(tǒng)（）采用60°螺紋車刀（）加工程序如下：用G92加工螺紋循環(huán)切削程序：O1234程序名N10 G54 G98用G設(shè)定工件坐

27、標(biāo)系 N20 M03 S500主軸正轉(zhuǎn)，r/minN30 T0303選擇號刀具，導(dǎo)入號刀補(bǔ)N40 G00 X52 Z5快速定位N50 G92 X49 Z-40 I-5.5 F2.0螺紋循環(huán)加工N60 X48N70 X47.4N80 G00 X120 Z50快速返回起刀點(diǎn)N90 M05主軸停轉(zhuǎn)N100 M30程序結(jié)束%程序結(jié)束符擴(kuò)展知識：（加工見上圖）、G92加工錐螺紋的指令應(yīng)用XZRF（公制螺紋）XZRI（英制螺紋）說明：XZ終點(diǎn)的坐標(biāo)值。F螺距（導(dǎo)程）I英制螺紋，I是非模態(tài)指令R循環(huán)起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑之差。第四節(jié)切槽循環(huán)指令（）一、預(yù)備知識：、指令：G75、格式：G75 R(e)G75X()Z

28、()P(i)Q(k)R(w) F_、說明：e切槽過程中徑向的退刀量，半徑值，單位mm。槽底直徑。切槽時的Z向終點(diǎn)位置坐標(biāo)。i切槽過程中徑向的每次切入量，半徑值，單位為um。k沿徑向切完一個刀寬后退出，在Z向的移動量，單位為um，但必須注意其值應(yīng)小于刀寬。w刀具切到槽底后，在槽底沿Z方向的退刀量，單位um。注意：盡量不要設(shè)置數(shù)值，取，以免斷刀。、編程實(shí)例：切槽加工時，切槽起始點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)比槽口最大直徑大mm，以免快速定位時發(fā)生撞刀；切槽快速定位時應(yīng)注意左、右起始位置：切槽位置應(yīng)優(yōu)先從右側(cè)開始，當(dāng)從右側(cè)開始切槽時，Z為，當(dāng)從左側(cè)切槽時，Z為，如圖）用G編寫上圖所示的切槽程序：O1122程序名N05 G

29、54G98設(shè)定G工件坐標(biāo)系，指定每分鐘進(jìn)給N10 MO3 S500主軸正轉(zhuǎn)，r/minN15 T0202換號刀具，導(dǎo)入號刀補(bǔ)N20 G00 X42 Z-30快速定位到達(dá)切槽起始點(diǎn)，圖中位置N25 G75 R0.1指定徑向退刀量為.mmN30 G75 X30 Z-24 P500 Q3500 R0 F50指定槽底、槽寬及加工參數(shù)（從右側(cè)開始切槽）N35 G00 X120切槽完畢后，沿徑向快速退刀N40 Z50快速返回起刀點(diǎn)N45 M05主軸停轉(zhuǎn)N50 M30程序結(jié)束% 程序結(jié)束符二、擴(kuò)展知識、切斷和切槽時的切削用量由于切斷刀和切槽刀的刀頭強(qiáng)度比其它車刀低，所以在選擇切削用量時，應(yīng)適當(dāng)減小其數(shù)值。）

30、吃刀深度（t）橫向切削時，吃刀深度等于垂直于工件已加工表面方向量的切削層的厚度。所以切斷和切槽時的吃刀深度也等于切斷刀的主切削刃寬度。）走刀量（s）走刀量太大，容易使切斷刀折斷。走刀量太小，切削時車刀后面和工件產(chǎn)生強(qiáng)烈的摩擦，發(fā)熱增多，并容易引起振動。生產(chǎn)中常根據(jù)工件材料和刀具材料來選擇走刀量：用高速鋼切斷刀鋼料時，S0.050.10mm/r；用硬質(zhì)合金切斷刀切鋼料時，S0.100.20mm/r。）切削速度（v）用高速鋼切斷刀鋼料時，取30米/分；用硬質(zhì)合金切斷刀切鋼料時，取80120米/分。、切斷刀折斷的原因切斷刀和切槽刀的刀頭強(qiáng)度比其它車刀低，很容易折斷。其折斷的原因是：）切斷刀的幾何形狀

31、刃磨的不正確。如副偏角和副后角太大，主切屑刃太窄，刀頭太長。刀頭裝斜，受力不均勻，使刀頭折斷。）切斷刀安裝時與工件軸線不垂直，副偏角不對稱，或沒有對準(zhǔn)工件中心高。）走刀量太大。）切斷刀前角選擇太大，中拖板松動，引起扎刀現(xiàn)象，從而使切斷刀折斷。、切斷時防止振動的方法切斷時，往往容易引起振動，使切削無法正常進(jìn)行，甚至損壞切斷刀。為了防止切斷刀損壞，可采取以下方法。）適當(dāng)增大前角，以減小切削力。）在切斷刀的主切削刃中間磨R0.5毫米的消振槽。這樣不僅能消除振動，還能起導(dǎo)向作用。）選用合適的主切削刃寬度，以免引起振動。）調(diào)整主軸、拖板間隙。、切斷時，切斷刀的選擇）切斷是，為了防止切下的工件端面留有小臺

32、，以及帶孔的工件不留有邊緣，可以將切斷刀主切削刃磨的略斜些。）一般在切斷時，由于切屑和工件槽寬相同，容易將切屑堵塞在槽內(nèi)。為了使排屑順利，可把主切削刃兩邊倒角或把主切削刃磨成人字形。、切斷刀的刃磨要求）刃磨切斷刀時，必須保證兩個副后角平直、對稱，使其與兩個副偏角相等，且位置對稱。）在兩個刀尖處各磨一個小圓弧過渡刃，以增加刀尖強(qiáng)度。第四章螺紋車削指令（G76）第一節(jié)螺紋復(fù)合循環(huán)G76一、螺紋復(fù)合循環(huán)G76、格式：G76P(mr)Q(dmin) R(c)G76X()Z()P(h)Q(d)R(I) FLm 精加工重復(fù)次數(shù)，可以。r 螺紋尾部倒角量（斜向退刀）。個單位，取則退.x導(dǎo)程（單位mm）。螺紋

33、刀尖的角度（螺紋牙型角）?？蛇x擇°、°、°、°、°、°六個種類。dmin切削時的最小背吃刀量，表示對最后一次的背吃刀量選擇，半徑值，單位為um。c精加工余量，半徑值，單位為mm.。螺紋底徑值（外螺紋為小徑值，內(nèi)螺紋為大徑值），直徑值，單位為mm。螺紋的Z向終點(diǎn)位置坐標(biāo)，必須考慮空刀導(dǎo)出量。h螺紋的牙深。按h。p進(jìn)行計算，半徑值，單位為um。d第一次切深。表示對第一刀背吃刀量的選擇，半徑值，單位為um。I螺紋部分大小徑的半徑差，I為時，是直螺紋切削。L螺紋導(dǎo)程。單位為mm。螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令二、加工實(shí)例G76復(fù)合循環(huán)切削加工，如下圖所

34、示。用G76加工螺紋復(fù)合循環(huán)切削加工程序：O2222程序名N2 G54 G98設(shè)定工件坐標(biāo)系N3 M03 S200主軸正轉(zhuǎn)，r/minN4 T0303 換號刀具，導(dǎo)入號刀補(bǔ)N5 G00 X38 Z6快速定位到循環(huán)進(jìn)刀點(diǎn)N6 G76 P020230 Q30 R0.05G循環(huán)加工N7 G76 X29 Z-46 R0 P3500 Q200 F6.0 N8 G00 X120 Z50 加工完后退刀N9 M05主軸停轉(zhuǎn)N10 M30程序結(jié)束%程序結(jié)束符第二節(jié)保證螺紋加工精度的方法一、保證螺紋加工精度的方法、對螺紋車刀的要求：）車刀的左、右切削刃必須是直線。）車刀的進(jìn)刀后角因受螺紋升角的影響，應(yīng)磨得較大些。

35、）車刀的刀尖應(yīng)與工件中心線等高，且要對稱。、螺紋升速段與降速段）、螺紋加工必須設(shè)置升速進(jìn)刀段與降速退刀段，其經(jīng)驗(yàn)公式如下； 升速進(jìn)刀段1SL/1800x3.065 降速退刀段2SL/1800S主軸轉(zhuǎn)速L導(dǎo)程）、主軸轉(zhuǎn)速與螺距是相關(guān)聯(lián)并相制約的，改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；第三節(jié)子程序編程應(yīng)用一、子程序的編程格式子程序的格式與主程序相同，在子程序的開頭編制子程序號，在子程序的結(jié)尾用M99指令。（有些系統(tǒng)和RET返回）O××××(或：××××××_ _ _ _ 、P×

36、5;××××××)M99（2)子程序的調(diào)用格式常用的子程序調(diào)用格式有三種：、M98P××××P后面的前位為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào)用一次；后位為子程序號。、M98P××××L××××P后面的前位為子程序號，L后面的位數(shù)為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào)用一次。 CALL××××子程序的格式為：（SUB）（RET）（）子程序的嵌套為了進(jìn)一步簡化程序，可以讓子程序調(diào)用另一個子程序，稱為子程

37、序嵌套。注意：子程序的嵌套不是無限次的，圖3.213是子程序的嵌套及執(zhí)行順序。圖3.213子程序結(jié)束時，如果用P指定順序號，則不返回到上一級子程序調(diào)出的下一個程序段，而返回到用P指定的順序號的程序段，但這種情況只用于存儲器工作方式。第五章 盤類零件車削第一節(jié)端面固定循環(huán)車削（G72）一、訓(xùn)練要求：、熟悉G72循環(huán)加工的格式及走刀路線。、了解與G71循環(huán)加工格式的相同與不同。、掌握G72循環(huán)加工的范圍。二、G72循環(huán)加工的格式G00X_ Z_G72 W bRfG72 PnsQ NfUuWw F _b-循環(huán)切削過程中軸向的背吃刀量，單位為mm。f-循環(huán)切削過程中軸向的退刀量，單位為mm。Ns-輪廓

38、循環(huán)開始程序段的段號。Nf輪廓循環(huán)結(jié)束程序段的段號。uX方向的精加工余量，直徑值，單位為mm。wZ方向的精加工余量，直徑值，單位為mm。復(fù)合形狀固定循環(huán)指令，適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗鏜內(nèi)徑。三、走刀路線第二節(jié)型車復(fù)合循環(huán)車削（G73）一、訓(xùn)練要求：、熟悉G73循環(huán)加工的格式及走刀路線。、了解G73循環(huán)加工凹形結(jié)構(gòu)的進(jìn)退刀動作。、掌握G73循環(huán)加工的范圍。二、G73循環(huán)加工的格式G73U(d) W(b) R(e)G7P(Ns) Q(Nf) U(u) W(w) F_d循環(huán)切削過程中徑向的背吃刀量，半徑值，單位為mm。e循環(huán)切削過程中徑向的退刀量，半徑值，單位為mm。Ns輪廓循環(huán)開始程

39、序段的段號。Nf輪廓循環(huán)結(jié)束程序段的段號。uX方向的精加工余量，直徑值，單位為mm。wZ方向的精加工余量，直徑值，單位為mm適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時的粗車，如一些鍛件、鑄件的粗車。三、走刀路線第三節(jié)刀補(bǔ)的使用（G40、G41、G42）一、刀具半徑補(bǔ)償1、不具備刀具半徑補(bǔ)償功能時的編程 在數(shù)控切削加工中，為了提高刀尖的強(qiáng)度，降低加工表面粗糙度，刀尖處呈圓弧過渡刃。在車削內(nèi)孔、外圓或端面時，刀尖圓弧不影響其尺寸、形狀；在切削錐面或圓弧時，就會造成過切或少切現(xiàn)象。 目前，較高級的車床控制系統(tǒng)，不僅具刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能，而且，可以根據(jù)刀尖的實(shí)際情況，選擇刀位點(diǎn)軌跡，編程和補(bǔ)償都十分

40、方便。但有些簡易數(shù)控系統(tǒng)不具備半徑補(bǔ)償功能，因此，當(dāng)零件精度要求較高且又有圓錐或圓弧表面時，要么按刀尖圓弧中心編程，要么在局部進(jìn)行補(bǔ)償計算，以消除刀尖半徑引起的誤差。（1）按假想刀尖編程 數(shù)控車床總是按“假想刀尖”來對刀，使刀尖位置與程序中的起刀點(diǎn)（或換刀點(diǎn)）重合。刀具假想刀尖如圖4.2-1所示。圖 4.2-1在實(shí)際切削加工過程中，刀尖是不會刃磨的非常尖的，總是具有刀尖圓弧半徑。當(dāng)加工外圓或端面時，對工件的形狀和尺寸不會產(chǎn)生大的影響；但當(dāng)加工圓錐或圓弧時，由于存在著刀尖圓弧半徑，隨著加工軌跡的變化，刀尖的位置也在變化，會出現(xiàn)加工形狀過切或欠切現(xiàn)象，產(chǎn)生加工誤差。 在不具備刀具半徑補(bǔ)償功能的車床

41、上加工時，總習(xí)慣用假想刀尖來對刀，如圖4.2-1所示中的P點(diǎn)為假想刀尖，在加工精度要求不高的工件時，對刀尖半徑可以忽略不計；但加工精度要求較高（形位公差要求高）時，或加工圓錐或圓弧時，刀尖會出現(xiàn)如圖4.2-1所示的AB之間的多個刀尖，使實(shí)際走刀軌跡與理想走刀軌跡不符，產(chǎn)生加工誤差，影響加工精度。 為了避免上述所產(chǎn)生的加工誤差，必須根據(jù)刀尖存在的半徑的大小來進(jìn)行局部補(bǔ)償計算，在加工前通過刀補(bǔ)給X方向和Z方向一個補(bǔ)償量r。2、具備刀具半徑補(bǔ)償功能時的編程（1）刀具半徑補(bǔ)償指令（G41、 G42、 G40） 在實(shí)際加中工，一般數(shù)控車床都有刀具半徑補(bǔ)償功能，為編程提供了方便。有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系

42、統(tǒng)，編程時不必計算刀具中心的運(yùn)動軌跡，只按零件輪廓編程即可。使用刀具半徑補(bǔ)償指令，并在控制面板上手工輸入刀具半徑，數(shù)控裝置便能自動地計算出刀具中心軌跡，并按刀具中心軌跡運(yùn)動，即執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償后，刀具自動偏離工件輪廓一個刀具半徑值，從而加工出所要求的工件輪廓。 G41為刀具半徑左補(bǔ)償，即沿刀具的運(yùn)動方向看，刀具位于工件輪廓左側(cè)時的半徑補(bǔ)償，如圖4.2-2所示；G42為刀具右補(bǔ)償，即沿著刀具的運(yùn)動方向看，刀具位于工件輪廓右側(cè)時的半徑補(bǔ)償，如圖4.2-3所示；G40為刀具半徑補(bǔ)償取消，使用該指令后，G41、G42指令無效。G40必須和G41或G42成對使用，并配合G00或G01來完成定位。如圖4.

43、2-4所示。圖4.2-2圖4.2-3如圖4.2-4所示，為刀具補(bǔ)償精加工軌跡過程。T0101M03 S800G41 G00 X22 Z0G01 X16 F60X20 Z-2Z-13.5G03 X40 Z-27 R12GO1 Z-32G02 X60 Z-42 R10G01 Z-52X62G40 G00 X120 Z50M05M30（2）刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分為三步：刀補(bǔ)的建立，刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程；刀補(bǔ)進(jìn)行，執(zhí)行G41、G42指令的程序段后，刀具中心始終與編程軌跡相距一個偏置量；刀補(bǔ)的取消，刀具離開工件，刀具中心軌跡要過渡到與編程重合的過程。（3）假定刀尖位置方向 具備刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)，除了利用刀具半徑補(bǔ)償指令外，還應(yīng)根據(jù)刀具在切削時所處的位置，選擇假想刀尖的方位。按假想刀尖的方向，確定補(bǔ)償量。如圖4.2-5所示，假想刀尖的方位有8種位置可以選擇，箭頭表示刀尖方向，如果按刀尖圓弧中心編程，則選用0或9