挖掘機電氣控制系統(tǒng)說明

1、挖掘機電氣控制系統(tǒng)本篇將以SY2XXC5挖掘機為例講述挖掘機的電氣系統(tǒng)基本原理、基本構(gòu)造、操作說明、故障分析。一、概述機電一體化是液壓挖掘機的主要發(fā)展方向，其最終目的是機器人化，實現(xiàn)全自動運轉(zhuǎn)，這是挖掘機技術(shù)的又一次飛躍。作為工程機械主導(dǎo)產(chǎn)品的液壓挖掘機，在近幾十年的研究和發(fā)展中，已逐漸完善，其工作裝置、主要結(jié)構(gòu)件和液壓系統(tǒng)已基本定型。人們對液壓挖掘機的研究，逐步向機電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移?？刂品绞讲粩嘧兏铮雇诰驒C由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電遙控、電液比例操縱和計算機直接控制。所以，對挖掘機機電一體化的研究，主要是集中在液壓挖掘機的控制系統(tǒng)上。液壓挖

2、掘機電氣控制系統(tǒng)主要是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測并將有關(guān)檢測數(shù)據(jù)輸入給挖掘機的專用控制器EC-7，EC-7控制器綜合各種測量值、設(shè)定值和操作信號發(fā)出相關(guān)控制信息，對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機進(jìn)行控制。（一）電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：1：控制功能：負(fù)責(zé)對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機的復(fù)合控制。2：檢測和保護(hù)功能：通過一系列的傳感器、油壓開關(guān)、蜂鳴器、熔斷器和觸摸屏等對挖機的發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和保護(hù)。3：照明功能：主要有司機室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)

3、器和收放音機等。（三）系統(tǒng)組成及原理 SY2XXC5挖掘機電氣系統(tǒng)由電源部分、啟動部分、照明部分、電氣操縱機構(gòu)、空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報警系統(tǒng)等組成。2.1 電源部分系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；采用2節(jié)12V 120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動機啟動電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。1) 蓄電池：采用12V 120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。2) 發(fā)電機：27V 35A交流發(fā)電機，由發(fā)動機自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。D+為中性點

4、電壓輸出端子，B+為電源輸出端子，E為接地端子。D+端子接充電報警燈，在啟動初狀態(tài)，當(dāng)發(fā)電機電壓尚未建立時D+端電壓為0V，充電報警燈亮，蓄電池正電源通過報警燈燈絲流向D+端作為發(fā)電機的勵磁電流，使發(fā)電機迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后，D+端電壓達(dá)24V，充電報警燈熄滅。3) 電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。a) 接通：把鑰匙開關(guān)打到“接通”位置以啟動電路系統(tǒng)，此時電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動發(fā)動機之時，鑰匙開關(guān)必須是接通的。b) 斷開：把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。注意：維修電路系統(tǒng)和機器

5、的其它部件時，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。2.2 啟動部分2.2.1啟動設(shè)備1) 啟動電機：24V 4KW起動電機三個接線柱的作用和連接如下：a) 50接線柱接啟動開關(guān)。b) 31接線柱為負(fù)極搭鐵。c) 30接線柱可接車上的用電器的正極。2) 鑰匙開關(guān)：用于啟動發(fā)動機。3) 轉(zhuǎn)速傳感器：用于檢測啟動過程中發(fā)動機轉(zhuǎn)速。4) 液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動機才能啟動。 2.2.2 挖掘機啟動保護(hù)原理及實現(xiàn)過程SY2XXC5挖掘機由EC-7來控制起動馬達(dá)，并通過程序設(shè)置實現(xiàn)保護(hù)。柴油機起動前，鑰匙開關(guān)先打到“通電”檔時，由EC-7控制器檢測各傳感器及相關(guān)開關(guān)

6、輸入信號，檢測此時冷卻液溫度是否低于3，若是，則接通預(yù)熱繼電器，直到冷卻液溫度高于此值時斷開，同時驅(qū)動油門機構(gòu)向油門高位走一行程，以保證油門打開。鑰匙開關(guān)打到“啟動”檔后，EC-7控制器檢測到“柴油機啟動信號”的輸入，同時判斷“液壓操縱稈”信號是否為閉合，若閉合，再判斷此時轉(zhuǎn)速是否低于650r/m，若是，則接通啟動繼電器，直到轉(zhuǎn)速高于650r/m，則斷開啟動繼電器，起動后啟動繼電器不再輸出。此時EC-7控制器完成發(fā)動機的發(fā)動。2.3 照明部分為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺工作燈、動臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩簦|摸屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時

7、自動打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳的視覺效果。2.4 電氣操縱機構(gòu)包括各啟動開關(guān)、斷路開關(guān)、繼電器等電氣控制機構(gòu)。2.5 空氣調(diào)節(jié)裝置為了營造一個舒適的工作環(huán)境，本機采用工程機械專用工程空調(diào)，能實現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)節(jié)。2.6 音響設(shè)備采用國際先進(jìn)的挖掘機專用收音機(以實物為準(zhǔn))，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。2.7 故障診斷報警裝置故障診斷報警裝置對挖掘機的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視， 一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。其硬件主要由EC-7控制器和顯示

8、器為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測和保護(hù)控制元件，實現(xiàn)對控制對象的各種監(jiān)測目的，它有如下特點：1） 觸摸屏面板能防水、防塵，整個裝置抗干擾能力強，并能防震。2） 能對機器的運行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，并根據(jù)要求進(jìn)行報警。3） 裝置在硬件上具有光控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳視覺效果。4） 裝置具有工作小時總計，系統(tǒng)時間顯示且能對其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r間一致。5） 可以對液晶屏進(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開關(guān)量的正常與否。6） 工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式之后，原工作模式自動消除。每次重新啟動挖掘機后，功

9、率模式重新回到S（標(biāo)準(zhǔn)）模式。7） 每次重新接通并啟動挖掘機后，行駛高低速選擇開關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當(dāng)按下開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。8） 每次重新啟動挖掘機后，自動怠速開關(guān)處于自動怠速有效模式，只有按下自動怠速開關(guān)，自動怠速功能才能取消。9） 本裝置自動查找故障，根據(jù)測得的故障參數(shù)找出發(fā)生故障的部位，并能查詢某個故障發(fā)生的時間及某個時間內(nèi)所發(fā)生的故障名稱。圖1 故障診斷報警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖本監(jiān)控報警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號具體情況列表如下：顯示類別輸入或輸出信號方式指示儀表方式實時監(jiān)測燃油箱油位表油量傳感器 模擬量發(fā)動機冷卻液溫度表水溫傳感器 模擬量機油壓力表油壓傳感器 模擬量油門旋鈕油

10、門旋鈕 模擬量五個壓力傳感器壓力傳感器 模擬量EC-7控制器采集到的所有 開關(guān)輸入輸出點狀態(tài)開關(guān)量液晶顯示報警菜單機油壓力不足油壓傳感器 模擬量發(fā)動機冷卻液過熱水溫傳感器 模擬量 空氣濾清器阻塞壓力繼電器 開關(guān)量油門旋鈕故障油門旋鈕 模擬量燃油油量不足油量傳感器 模擬量顯示屏界面如下：界面1：主畫面界面6：工作狀態(tài)監(jiān)測表界面3：輸入點狀態(tài)1界面5：輸出點狀態(tài)2.8 電子節(jié)能控制裝置本系統(tǒng)由EC-7控制器、顯示器、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對發(fā)動機和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實現(xiàn)四種工作模式的

11、選擇，自動怠速功能、過熱保護(hù)及柴油機轉(zhuǎn)速控制等功能。各種控制指令（包括觸摸屏控制指令）和檢測信號以開關(guān)量或模擬量形式進(jìn)入EC-7控制器后，EC-7控制器根據(jù)要求輸出控制信號給受控元件，達(dá)到控制的目的。另外將各種信號以通信的方式送入觸摸屏。通過觸摸屏實現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實時顯示和報警信息提示。2.8.1 四種工作模式控制挖掘機配備工作模式控制系統(tǒng)，可以使操作者根據(jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動機輸出最合理的動力。SY2XXC5挖掘機有四種作業(yè)模式可供選擇，模式的選擇通過顯示屏上的“模式”選擇按鈕實現(xiàn)。挖掘機工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。 H 模

12、式：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動機油門處于最大供油位置，發(fā)動機以全功率投入工作； S 模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的90%； L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的80%。 B 模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動機最大功率的70%，適合于挖掘機的平整作業(yè)或破碎模式。2.8.2 功率優(yōu)化系統(tǒng)該功率優(yōu)化系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，工作中它能根據(jù)發(fā)動機負(fù)荷的變化，自動調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使液壓泵的功率始終與發(fā)動機的功率相匹配，EC-7控制器即對發(fā)動機采取分段功率控制，不再追求完全用足發(fā)動機功率，而是根據(jù)具體的工作狀況設(shè)定發(fā)動機的工作能力，減輕

13、發(fā)動機的工作強度，使發(fā)動機穩(wěn)定地運行在經(jīng)濟(jì)工況點上。圖2 功率優(yōu)化系統(tǒng)原理圖該系統(tǒng)由恒功率泵、模式閥組（功率閥）、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、油門位置傳感器、EC-7控制器、觸摸屏及5個壓力傳感器組成。發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器為電磁感應(yīng)式，他固定在飛輪殼的上方，用以檢測發(fā)動機的實際轉(zhuǎn)速。油門位置傳感器為電阻感應(yīng)式，他固定在油門機構(gòu)轉(zhuǎn)盤上，用以檢測油門的實際位置。通過5個壓力傳感器測得的工裝實時負(fù)荷大小，由EC-7控制器程序計算液壓泵的需求功率，從而自動調(diào)節(jié)功率閥電流，實現(xiàn)液壓泵的功率調(diào)節(jié)，使液壓系統(tǒng)充分吸收柴油機發(fā)出的功率，又不會使柴油機熄火，充分發(fā)揮挖掘機的工作能力。2.8.3 柴油機轉(zhuǎn)速控制原理 本系統(tǒng)采用

14、EC-7控制器，油門控制器作為控制單元，油門機構(gòu)作為執(zhí)行機構(gòu)控制柴油機油門的開度 。升速時，由EC-7控制器給出步進(jìn)脈沖信號，驅(qū)動油門機構(gòu)正轉(zhuǎn)，柴油機油門開度加大，柴油機轉(zhuǎn)速上升，同時油門位置參數(shù)減少，達(dá)到設(shè)定的油門位置后，升速信號停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)階段。油門位置信號由安裝在油門機構(gòu)上的油門位置傳感器獲得，EC-7控制器通過模擬通道采集此信號，并送入EC-7控制器內(nèi)部寄存器處理，EC-7控制器根據(jù)實際油門位置與設(shè)定油門位置的差值，進(jìn)行處理運算后，輸出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，控制步進(jìn)電機運行，從而實現(xiàn)對柴油機轉(zhuǎn)速的自動控制及自動調(diào)節(jié)。降速時，EC-7控制器給出步進(jìn)脈沖和步進(jìn)方向信號，轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)斷開

15、，油門機構(gòu)反轉(zhuǎn)，油門開度減少，柴油機轉(zhuǎn)速下降，達(dá)到怠速狀態(tài)時，EC-7控制器給出停止信號，油門機構(gòu)停止運行，柴油機在怠速狀態(tài)運行。圖3 柴油機閉環(huán)控制原理框圖當(dāng)挖掘機在低怠速下工作（1300rpm以下），油門調(diào)速機構(gòu)能自動將發(fā)動機轉(zhuǎn)速提升到1300rpm，以避免因發(fā)動機輸出功率不足引起的懣車熄火現(xiàn)象。為了防止柴油機轉(zhuǎn)速超過允許的最高工作速度，以免造成設(shè)備的損壞，對柴油機的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限幅。在柴油機升速和降速調(diào)節(jié)過程中，油門機構(gòu)的油門位置信號反饋回EC-7控制器，由EC-7控制器進(jìn)行分析，步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)，油門位置傳感器參數(shù)減小；步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)，油門位置傳感器參數(shù)增加，EC-7控制器自動分析柴油機正常運行

16、時的步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)步數(shù)，并進(jìn)行運算處理得出步進(jìn)電機允許正轉(zhuǎn)的最高步數(shù)，當(dāng)由于意外原因引起柴油機轉(zhuǎn)速向最高轉(zhuǎn)速上升時，到達(dá)異常油門位置區(qū)，EC-7控制器能自動封鎖步進(jìn)電機，以保證柴油機不會超過所允許的最高轉(zhuǎn)速。2.8.4 自動怠速系統(tǒng)SY2XXC5挖掘機具有自動怠速裝置，當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動機自動進(jìn)入低速運轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動機的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當(dāng)扳動操縱桿重新作業(yè)時，發(fā)動機自動恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。2.8.5 過熱保護(hù)控制當(dāng)冷卻水達(dá)到一定溫度時，EC-7控制器控制工作模式自動降低一檔，即從H模式降至S模式再至L模式、B模式。當(dāng)冷卻水溫過熱達(dá)到二極報警（冷

17、卻液溫度超過103度）時，柴油機自動進(jìn)入自動怠速工作狀態(tài)（轉(zhuǎn)速下降），直至冷卻液溫度降至正常溫度為止。三：SY2XXC5挖機電氣操作說明書3.1開機起動前：柴油機起動前，鑰匙開關(guān)先打到“運行”檔，發(fā)動機第一次沒有順利啟動，請稍等15秒鐘后再啟動，連續(xù)三次啟動不成功需等待2分鐘后再啟動。如每次停機后都存在此故障，請與我們的服務(wù)工程師聯(lián)系。柴油機起動后：挖機還沒有操作啟動時，此時柴油機在950轉(zhuǎn)左右運轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝淮尾倏v啟動，則直接進(jìn)入默認(rèn)值：模式工作為S；以后每次操縱重新啟動時，系統(tǒng)模式工作回到S。在觸摸屏上設(shè)置一個“模式”按鈕，當(dāng)按住觸摸屏上的模式選擇按鈕時，在觸摸屏上以 “S”、“H”、“L”、

18、“B”、“S”的順序顯示，同時速度檔位相應(yīng)的上升一檔（由 B-L -S- H），而由H-L時速度檔位是下降3檔。松開按鈕時，顯示定格，同時該模式生效。3.2系統(tǒng)功能3.2.1自動怠速自動怠速有效，即在觸摸屏上提示為“自動怠速”。當(dāng)系統(tǒng)液壓操縱桿回中位時間超過5秒后。EC-7控制器自動減少發(fā)動機油門開度，使發(fā)動機在1350轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，當(dāng)扳動操縱桿重新作業(yè)時，EC-7控制器立即控制發(fā)動機，使它迅速恢復(fù)到設(shè)定的工作速度。或通過右手柄中間的按鈕可由高速降到1350轉(zhuǎn)或由1350轉(zhuǎn)上升到顯示的檔位速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。3.2.2怠速取消當(dāng)不使用自動怠速功能時，在觸摸屏上按下“自動怠速”按鈕將取消怠

19、速，同時觸摸屏提示“取消怠速”信息。3.2.3雨刮器開關(guān)1) 按下開關(guān)右側(cè)以接通雨刮。按下開關(guān)左側(cè)以斷開雨刮器。2) 如果開關(guān)在“接通”位置而雨刮不動，應(yīng)立即切斷開關(guān)。檢查原因。如果開關(guān)一直開著，會損壞雨刮電機。噴水器開關(guān)3) 按下并壓住開關(guān)右側(cè)以啟動前洗滌器。按下開關(guān)時，洗滌液會從噴嘴噴出。當(dāng)放松開關(guān)后，洗滌器便會停止。4) 如果洗滌器連續(xù)使用超過20秒，或使用中沒有洗滌液噴出時，應(yīng)立即切斷開關(guān)，否則會導(dǎo)致電機損壞。3.2.5工作燈開關(guān)按下工作燈開關(guān)右側(cè)，則動臂左、右工作燈與旋轉(zhuǎn)臺工作燈亮，按下開關(guān)左側(cè)以斷開工作燈。 3.2.6發(fā)動機油門控制盤 可通過調(diào)節(jié)該發(fā)動機油門控制盤改變油門位置的大小

20、，從而改變發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。速度檔位對應(yīng)設(shè)定的柴油機轉(zhuǎn)速如下表：速度檔位柴油機轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）速度檔位柴油機轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）1100071700211508180031250919004135010200051500112100616003.2.7模式選擇本系統(tǒng)實現(xiàn)四種工作模式的控制，及重負(fù)荷作業(yè)模式（H模式），標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式（S模式），普通作業(yè)模式（L模式），破碎作業(yè)模式（B模式）。H模式時，發(fā)動機油門處于最大供油位置，發(fā)動機以全功率投入工作；S模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的90%；L模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的80%；B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功

21、率的70%；工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。工作模式的選擇由觸摸屏上的“模式”按鈕控制。3.2.8行駛速度選擇控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動挖掘機時，系統(tǒng)處于低速狀態(tài)提示“低速”。按下 “低速“按鈕系統(tǒng)進(jìn)入高速提示“高速”。行駛速度的選擇由觸摸屏控制。3.2.9二次升壓補償當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過小，發(fā)動機工作在1400轉(zhuǎn)以上時，在右操縱手柄上按下“升壓按鈕”，觸摸屏上將提示“壓力補償5秒”，同時發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升到2200轉(zhuǎn)/分，5秒后提示消失，發(fā)動機轉(zhuǎn)速回到原設(shè)定檔位。3.2.10啟動鑰匙開關(guān)發(fā)動機起動開關(guān)在“接通”位置并且發(fā)動機在運轉(zhuǎn)時，以保持電

22、路和液壓系統(tǒng)功能。 斷開：發(fā)動機起動開關(guān)鑰匙只能在發(fā)動機起動開關(guān)位于“斷開”位置時插入。同樣，發(fā)動機起動開關(guān)鑰匙也只能在發(fā)動機起動開關(guān)位于“斷開”位置時拔出。再次起動發(fā)動機前鑰匙必須先轉(zhuǎn)至“斷開”位置。轉(zhuǎn)動鑰匙至“斷開”位置以停止發(fā)動機。維修電路系統(tǒng)或機器的其他部件時，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。此時系統(tǒng)只有對室內(nèi)燈、檢修燈保持供電。1. 接通：鑰匙從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調(diào)沒接通電源外觸摸屏、EC-7控制器等控制機構(gòu)都上電。而在發(fā)動機啟動后，鑰匙從“接通”到“斷開”，則是關(guān)閉發(fā)動機，請確保發(fā)動機速度在1000轉(zhuǎn)左右運轉(zhuǎn)時再關(guān)閉發(fā)動機。2. 起動：轉(zhuǎn)動發(fā)動

23、機起動開關(guān)鑰匙到“起動”位置,啟動電機通電運轉(zhuǎn)以帶動發(fā)動機起動，此過程持續(xù)1-3秒。發(fā)動機起動后立即放松鑰匙。3.2.11液壓操縱每次起動柴油機時，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機構(gòu)都不能操作；如在“開鎖”位置，使發(fā)動機不能起動。當(dāng)柴油機正常起動、發(fā)電機正常工作后，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，柴油機速度油機速度為1000轉(zhuǎn)左右。將液壓操縱啟動桿放在“開鎖”位置，則可對挖掘機進(jìn)行操作，發(fā)動機速度由發(fā)動機油門控制盤決定。如沒有作模式選擇，操縱液壓操縱機構(gòu)，則直接進(jìn)入默認(rèn)模式（S模式）工作。以后每次操縱重新啟動時，系統(tǒng)回到操縱停止前的工作狀態(tài)。每次關(guān)機后離開駕駛室，注意將液壓操縱啟動桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā)動機。 3.2.12充電指示燈（紅色）：當(dāng)轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)至接通位置時，該指示燈亮。鑰匙開關(guān)至起動位置后，發(fā)電機正常發(fā)電后，該指示燈會熄滅，如果該燈一直亮，則請檢查發(fā)電機是否出現(xiàn)故障。3.2.1