法蘭克G代碼與M代碼

1、文檔來源為 :從網絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .G碼群功能 G00 01 定位G01 直線插補G02 順時針圓弧插補/ 螺旋線插補G03 逆時針圓弧插補/ 螺旋線插補G04 00 暫停 ,確實停止G05 高速循環(huán)加工G07.1(G107)圓柱插補G09 確實停止G10 數(shù)據(jù)設定G11 數(shù)據(jù)設定取消G12.1(G112) 25極坐標插補模式G13.1(G113)極坐標插補模式取消 G15 17 極坐標指令取消G16 極坐標指令 G17 02 選擇 XpYp平面 Xp:X 軸或平行 X 軸Yp:Y 軸或平行 Y 軸Zp:Z 軸或平行 Z 軸G18 選擇 ZpXp平面G19 選

2、擇 YpZp平面G20 06 英制輸入G21 工致輸入 G22 04 存儲行程檢查開G23 存儲行程檢查關G27 00 原點返回檢查G28 原點返回G29 從參考位置返回G30 第二 , 三 , 四原點返回G30.1 浮動原點返回G31 跳躍功能G33 01 螺紋切削G37 00 自動刀具長度測量G39 圓弧插補轉角偏移量 G40 07 刀具半徑補正取消G41 刀具半徑左補正G42 刀具半徑右補正 G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式G41.1(G151)通常方向控制左邊開G42.1(G152)通常方向控制右邊開G43 08 刀具長度正向補正G44 刀具長度負向補正G45 00

3、刀具偏移量增加G46 刀具偏移量縮小G47 刀具偏移量雙倍增加1文檔來源為 :從網絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .G48 刀具偏移量雙倍縮小 G49 08 刀具長度補正取消 G50 11 比例取消G51 比例 G50.1 18 可編程鏡像取消G51.1 可編程鏡像G52 00 局部坐標系設定G53 機械坐標系 G54 14 工件坐標系 1G54.1 附加工件坐標系G55 工件坐標系2G56 工件坐標系3G57 工件坐標系4G58 工件坐標系5G59 工件坐標系6G60 00 單向定位G61 15 停止檢查模式G62 自動轉角超弛G63 攻牙模式 G64 切削模式G65 00

4、 巨指令呼叫G66 12 模態(tài)巨指令呼叫 G67 模態(tài)巨指令呼叫取消G68 16 坐標系旋轉 G69 坐標系旋轉取消G73 09 啄進鉆孔循環(huán)G74 左螺紋攻牙循環(huán)G76 09 精鏜孔循環(huán) G80 09 固定循環(huán)取消/ 外部操作功能取消G81 鉆孔循環(huán)G82 鉆孔或反鏜孔循環(huán)G83 啄進鉆孔循環(huán)G84 攻牙循環(huán)G85 鏜孔循環(huán)G86 鏜孔循環(huán)G87 反鏜孔循環(huán)G88 鏜孔循環(huán)G89 鏜孔循環(huán) G90 03 絕對坐標指令G91 相對坐標指令G92 00 設定工件坐標系/ 或鉗住主軸最高轉速 G94 05 每分鐘進給G95 每轉進給G96 13 恒定表面速度控制2文檔來源為 :從網絡收集整理.wo

5、rd 版本可編輯 .歡迎下載支持 . G97 恒定表面速度控制取消 G98 10 固定循環(huán)初始點返回G99 固定循環(huán) R點返回2M代碼M代碼功能M00程序停止M01條件程序停止M02程序結束M03主軸正轉M04主軸反轉M05主軸停止M06刀具交換M08冷卻開M09冷卻關M18主軸定向解除M19主軸定向M29剛性攻絲M30程序結束并返回程序頭M33主軸定向M98調用子程序M99子程序結束返回重復執(zhí)行F 進給速度（每轉進給） （每分進給）Q在 G73 G83 中表示深孔加工循環(huán)的每次切入量，在G76 G87 中表示偏移量1. G10指令變更刀具補償量格式： G90/G91 G10 L 11 PR；

6、其中，變量L賦值為11，表示變更刀具補償量方式；P刀具補償號；R刀具的補償量；G90覆蓋原有補償量；G91在原有補償量的基礎上累加。在程序中通過改變 R變量中的刀具半徑補償量，實現(xiàn)零件輪廓粗加工時調整加工余量，使用同一把刀具實現(xiàn)粗、精加工。2. G10指令實現(xiàn)工件坐標系的設定、變更格式： G90/G91 G10 L2 PXYZ；其中，變量L賦值為2 表示變更工件坐標系方式；P工件坐標系，賦值1 6 表示 G54 G59；X、 Y、Z工件坐標系原點坐標值；G90覆蓋原有補償量；G91在原有補償量的基礎上累加。3文檔來源為 :從網絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .利用 G10工件

7、坐標系的設定、變更功能，可實現(xiàn)工件坐標系的設定、修改和平移。G10可編程參數(shù)輸入G10允許用戶在程序中設置偏置， 用 G10代替手工輸入刀具長度偏置、 半徑補償、工件坐標系偏置等。G10 L_ P_ R_ X_ Y_ Z_L: 選擇的偏置種類L2 G52 和 G54-G59工件坐標原點。L10 刀具幾何頁面長度偏置（H代碼）L11 刀具磨損頁面長度偏置（H代碼）L12 刀具幾何頁面半徑補償（D代碼）L13 刀具磨損頁面半徑補償（D代碼）L20 G110-G129輔助工件坐標原點P: 選擇的特殊偏置 ，由于 P 是跟隨在 L 后面的選項，在不同的 L 種類中 P 的含義不同。L10/L11 中：

8、 P1-P100 用來指定刀具長度補償 H代碼。G10 L10 P1 P1 表示 H01L12/L13 中： P1-P100 用來指定刀具半徑補償D代碼。G10 L12 P1 P1 表示 D01L2 中：P0、P1-P6 用來表示基本偏置 EXT、G54-G59工件坐標系。（P1=G54、P2=G55、P3=G56、P4=G57、 P5=G58、 P6=G59）G10 L2 P0 P0 表示 EXT基本坐標系。G10 L2 P1 P1 表示 G54工件坐標系。L20 中： P1-P20 用來表示 G110-G129輔助工件坐標系。（P1=G110、P2=G111、P3=G112 P19=G12

9、8、 P20=G129）L20 中： P1-P99 用來表示 G154 P1-G154 P99 參考工件坐標系。R:長度或直徑偏置量的絕對值或相對量。L10 中： R 用來表示長度偏置的絕對值。G10 L10 P1 R100.3表示長度 H01里面輸入 100.3L11 中： R 用來表示長度偏置的增量值。G10 L11 P1 R2.1表示在原有的長度H01里面增加 2.1L12 中： R 用來表示半徑偏置的絕對值。G10 L12 P1 R4.1表示半徑補償 D01里面輸入刀補 4.1L13 中： R 用來表示半徑偏置的增量值。G10 L13 P1 R-0.1表示在原有的半徑D01里面減去 0

10、.1* L10/L11 為加工中心特有的偏置類型，不適用于車削* R 值可以疊加使用，例如：G<?xml:namespace prefix = st1 />10 L10 P1 R100.3G10 L11 P1 R2.1運行該程序段后刀具長度補償偏置里面實際值為102.4G10 L12 P1 R4.1G10 L13 P1 R-0.1運行該程序段后刀具半徑補償偏置里面實際值為4.0X_ Y_ Z_: 僅在表示工件坐標偏置類型中，表示可以選擇的X Y Z 軸零點的位置。4文檔來源為 :從網絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .根據(jù)不同偏置種類，有些代碼不用寫出來。車削：采用

11、 A 組 G代碼（ X Z R 用于絕對、 U W C用于增量輸入）G10 P_ X_ Y_ Z_ R_ Q_絕對模式編程G10 P_ U_ V_ W_ C_ Q_ 增量模式編程P: 設置的偏置號，在車削中補償頁面中，幾何 G01表示幾何偏置（絕對值）、磨耗 W01 表示磨損偏置（增量值），為了便于區(qū)分，磨損偏置與幾何偏置差 10000即 10000 以上為幾何偏置， 10000 以下為磨損偏置。P10001：表示幾何頁面中 1 號偏置 (G01)P1 表示磨損頁面中 1 號偏置（ W01）X_ Y_ Z_ : 偏置寄存器表示 X Y Z 軸絕對值， Y 軸適用于車銑復合中心。U_ V_ W_

12、 : 偏置寄存器表示 X Y Z 軸相對值。R_ : 刀尖圓弧半徑絕對值。C_ : 刀尖圓弧半徑相對值。Q_ : 半徑補償偏置方位號。通常有 10 個方位號。例如： 1、G10 P10001 X0 Z0 R0 Q0清除幾何頁面中 X Z R 值為 0，刀補號清空。2、G10 P1 X0 Z0 R0 Q0清除磨損頁面中 X Z R 值為 0，刀補號清空。Q0將同時清空幾何和磨損頁面中的補償號。3、G10 P10001 X-200.0 Z-150.0 R0.8 Q3將 X-200.0 Z-150.0輸入到 X Z 坐標中，刀具半徑輸入0.8 ，補償方位號輸入 3號。4 、G10 P10001 X-

13、0.12 G10 P10001 U0.02執(zhí)行程序段后 X 偏置實際為 X-0.15 、MDI方式中，輸入： G10 P10001 X76.45 Z-245.82 R0.4 Q3按循環(huán)啟動 Cycle Start即可將參數(shù)輸入到機床中?？删幊虆?shù)設定指令G10及宏指令FANUC15M系統(tǒng)中的G10 指令， 可實現(xiàn)刀具幾何參數(shù)的設定與編輯功能，由程序指令變更刀具加工過程中的半徑補償量。其另一功能是在加工程序中實現(xiàn)工件坐標系的設定與設定值的變更。G代碼功能說明指令格式G00快速定位G00 X_ Y_ Z_G01直線插補G01 X _ Y _ Z_；一般直線插補模式N100 G01X_ Y_, C_

14、N105 G01X_ Y_；轉角倒角模式5文檔來源為 :從網絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .,C_ ：假想轉角處到倒角切削開始點或終點的距離N100 G01X_ Y_ ,R_N105 G01X_ Y_；轉角倒圓角模式,R_ ：轉角的圓弧半徑，N100和 N105的交點處執(zhí)行圓角倒角G17;G01 A_X_(Y_);直線角度模式A：直線與平面第一軸的夾角X ：終點的X 坐標G02G02 X_ Y_ R_ F_圓弧插補 (順時針 )R ：圓弧半徑G03G03 X_ Y_ R_ F_圓弧插補 (逆時針 )G04G04 X_或 G04P_暫停G02.1G02.1 X_ Y_ I_J

15、_ F_ P_漸開線插補（順時針）I， J ：圓弧中心坐標P ：螺距數(shù)，回轉數(shù)G03.1G03.1 X_ Y_ I_ J_漸開線插補（逆時針）G02.3G02.3 X_ Y_ I_ J_R_F_ Q_指數(shù)函數(shù)插補 (正轉 )I、J：角度；R：定數(shù)值；F：初期進給速度；Q ：終點進給速度。G03.3G03.3 X_ Y_ I_ J_R_F_ Q_指數(shù)函數(shù)插補(反轉 )I、J：角度；6文檔來源為 :從網絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .R：定數(shù)值；F：初期進給速度；Q ：終點進給速度。G05高速高精度制御G05P10000；高速高精度制御開啟G05P0；高速高精度制御關閉G05P

16、3；高速加工開啟G05P0；高速加工關閉G05.1高速高精度制御G05.1Q1；高速高精度制御開啟G05.1Q0；高速高精度制御關閉G05.2Q2X0 Y0 Z0 ；自由曲面高精度模式開啟G05.1Q0；自由曲面高精度模式關閉G07.1G07.1 C_圓筒插補C：圓筒半徑G09正確停止檢查G09G10G90 G10 L2 P_ Xp_Yp_Zp_程式參數(shù)輸入 / 補正輸入G91P： 0外部工件坐標1G542G553G564G575G586G597文檔來源為 :從網絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .P 為 06以外數(shù)字時， P 之值視為1 。 P 省略時，視為現(xiàn)在選擇中的工件坐

17、標補正量輸入。G10L10P_R_；P：補正號R：補正量G10L10P_ R_ ；長補正形狀補正G10L11P_ R_ ；長補正磨耗補正G10L12P_ R_ ；徑形狀補正G10L13P_ R_ ；徑磨耗補正G11程式參數(shù)輸入取消G12G12 I_ D_ F_圓切削 CWI ：圓的半徑（增量值）D ：補正號從圓心下刀 以圓弧方式逼近輪廓銑圓弧路徑G12.1G12.1極坐標插補模式開始G13G13 I_ D_ F_圓切削 CCWI ：圓的半徑（增量值）D ：補正號G13.1G13.1極坐標插補模式取消G15G16極坐標指令取消G158文檔來源為 :從網絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載

18、支持 .G16N1005G16極坐標指令有效N1010 G9x G01 X_ Y_N2000G15其中 N1010 句中的 X_ 表示極坐標半徑，Y_ 表示極坐標角度G17銑削 M36*0.75螺紋范例：平面選擇 X-Y本范例假定螺紋中心點（ 0， 0）；螺紋刀直徑 33.244。G00 G90 G80 G40 G49 G54 X0. Y0.S4000 M13G00 G43 H2 Z50.Z10.G01 Z0. F800.G41 D_G02 Y1.378 J0.689 F600.G17G02 Z-15. J-1.378 P20. F600.G02 Y0. J-0.689G00 Z80.G40M

19、05M09M30先用與螺紋刀等直徑的銑刀編程（全圓切削 ,刀具偏置方向為 right ），求得 Y、 J 值，以及 X、 Y 坐標值，然后代入上述程序范例G18平面選擇 X-ZG19平面選擇 Y-ZG20G20英制指令G21G21公制指令G27參考原點檢查9文檔來源為 :從網絡收集整理 .word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .G28G28X_ Y_ Z_參考原點復位G29G29X_ Y_ Z_開始點復位G30G30 P2(P3,P4) X_ Y_ Z_在第 24 參考原點復位G30.11復位刀具位置G30.22復位刀具位置G30.33復位刀具位置G30.44復位刀具位置G30.55復位刀具位

20、置G30.66復位刀具位置G31跳躍G31.1跳躍 1G31.2跳躍 2G31.3跳躍 3G32G32 Z_ F_ Q_螺紋切削（普通導程）Z ：螺紋切削方向軸位址及螺紋長度；F：長軸（移動量最多的軸）方向的導程Q ：螺紋切削開始位移角度（0360 °G33G33 Z_ E_Q_螺紋切削 （精密導程 英Z ：螺紋切削方向軸位址及螺紋長度；制螺紋）E：長軸（移動量最多的軸）方向的導程，1 英寸中含有的牙數(shù)Q ：螺紋切削開始位移角度（0360 °）10文檔來源為 :從網絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .G34G34 X_ Y_ I_ J_ K_圓周排列孔循環(huán)X

21、,Y：圓周孔循環(huán)的中心位置I：圓半徑，正數(shù)表示J ：最初鉆孔點的角度，反時針方向為正K ：鉆孔個數(shù)，范圍 19999 ，不可為 0 ，反時針方向為正，順時針方向為負G35G35 X_ Y_ I_ J_ K_直線角度排列孔循環(huán)X， Y ：起點的坐標，受 G90/G91的影響I ：間隔，兩孔之間的直線距離J ：角度，陣列方向與 X 軸的夾角，反時針方向為正K ：孔的個數(shù)（包括起點在內），設定范圍為19999G36G36 X_ Y_ I_ J_ P_ K_圓弧排列孔循環(huán)X,Y ：圓弧中心坐標I ：圓弧半徑J ：最初鉆孔點的角度，反時針方向為正P ：角度間隔K ：孔的個數(shù)G37G37Z_ R_ D_

22、F_自動刀長測定Z：量測軸位置及測定位置的坐標值R ：以量測速度開始移動的點至測定位置的距離D：刀具停止范圍限定F：量測速度G37.1G37.1 X_Y_ I_ P_ J_ K_棋盤排列孔循環(huán)X,Y ：起點坐標11文檔來源為 :從網絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .I：X 軸間隔P ： X 軸方向的個數(shù)。指定范圍19999J ：Y 軸的間隔K ： Y 軸方向的個數(shù)G38G38 I_J_刀徑補正向量指定僅在徑補正模式中使用G39G39 X_ Y_刀徑補正轉角圓弧補正僅在徑補正模式中使用G40取消刀徑補正G41左刀徑補正G42右刀徑補正G40.1G40.1X_ Y_ F_法線制御

23、取消G41.1G41.1X_ Y_ F_法線制御左 有效G42.1G42.1X_ Y_ F_法線制御右 有效G43G43Z_ H_刀具長設定（+） .G49 Z_G44G44Z_ H_刀具長設定（ -） .G49Z_G49刀具長設定取消G43.1第 1 主軸制御有效G44.1第 2 主軸制御有效G45G45X_D_刀具位置設定（擴張）以補正量記憶區(qū)中設定的補正量，作移動方向的伸長量12文檔來源為 :從網絡收集整理 .word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .G46（縮?。〨46X_ D_刀具位置設定以補正量記憶區(qū)中設定的補正量，作移動方向的縮小量G47（二倍）G47X_ D_刀具位置設定以補正量

24、記憶區(qū)中設定的補正量的2 倍，作移動方向的伸長量G48（減半）G48X_ D_刀具位置設定以補正量記憶區(qū)中設定的補正量的2 倍，作移動方向的縮小量G47.1有效2 主軸同時制御G50取消G50比例縮放G51G51 X_ Y_ Z_ P_比例縮放有效X,Y,Z：比例縮放中心坐標P：比例縮放倍率G50.1G50.1X_ Y_ Z_G 指令鏡像取消G51.1G51.1X_ Y_ Z_G 指令鏡像有效G52局部坐標系設定G53機械坐標系選擇G54工件坐標系1選擇G55工件坐標系2選擇G56工件坐標系3選擇G57工件坐標系4選擇G58工件坐標系5選擇G59工件坐標系6選擇13文檔來源為 :從網絡收集整理

25、.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .G54.1工件坐標系選擇擴張48 組G60G60 X_ Y_ Z_單方向位置定位G61正確停止檢查模式G61.1G61.1 X_ Y_ F_高速高精度制御G62G62自動轉角進給率調整G63切削百分率固定為 100%攻牙模式進給保持無效單節(jié)停止無效G63.1（正攻牙）同期攻牙模式G63.2（逆攻牙）同期攻牙模式G64切削模式G65使用者巨集單一呼叫G66使用者巨集狀態(tài)呼叫AG66.1使用者巨集狀態(tài)呼叫BG67使用者巨集狀態(tài)呼叫CG68坐標回轉有效Gn G68_ _ R_n ：平面選擇碼（17 ， 18 ， 19 ） _ ：回轉中心的坐標值R ：回轉角度

26、，反時針方向為正范圍 -360.000+360.000G69G69坐標回轉取消14文檔來源為 :從網絡收集整理.word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .G70使用者固定循環(huán)G71使用者固定循環(huán)G72使用者固定循環(huán)G73（步進循環(huán)）G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ S_固定循環(huán)X_ Y_ Z_：孔位置資料R_： R 點Q_：步進量F_：進給速度S_：主軸轉速G74G74 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ S_固定循環(huán)（反向攻牙）X_ Y_ Z_：孔位置資料R_： R 點Q_：步進量F_：進給速度S_：主軸轉速G75使用者固定循環(huán)G76（精搪孔）固定循環(huán)G77使用者固定循環(huán)G78使用者固定循環(huán)G79使用者固定循環(huán)G80G80固定循環(huán)取消G81G8 (G7 ) X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_ S_， S_，固定循環(huán)（鉆孔 /鉛孔）15文檔來源為 :從網絡收集整理 .word 版本可編輯 .歡迎下載支持 .I_， J_；G8 (G7 )X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_， S_，R_， I_， J_；G8