電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概論及組成

1、精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，歡迎閱讀下載電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概論及組成電動(dòng)車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概論及 組成 龔小茂西安交通大學(xué)機(jī)碩1005班3111003040 摘要 分析了電動(dòng)汽車在我國的市場前景，簡 述了電動(dòng)汽車的組成，詳細(xì)介紹了電動(dòng) 汽車最重要子系統(tǒng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能要 求、結(jié)構(gòu)形式、組成部件及研究現(xiàn)狀。關(guān) 鍵詞：電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)市場分析 組成成分Generality andComponents of Electric Driven System in Electric vehicleGong XiaomaoXi ' an Jiaotong University,Cla

2、ss 1005,3111003040AbstractThis paper analyses market prospect of electric vehicle in our the same time,it briefly introduces composing components of electric the end,the performance requirements,structure type .composition parts and research status of the most精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載1精選公文范文，管

3、理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，歡迎閱讀下載important child-system,electric drivesystem,of electric vehicle are introduced indetail.Keywords:electricvehicle,electric drive system,market analysis,composing compoent 1 前言汽車是現(xiàn)代社會(huì)的重要交通工具，為人 們提供了便捷、舒適的出行服務(wù)，然而 傳統(tǒng)燃油車輛在使用過程中產(chǎn)生了大量 的有害廢氣，并加劇了對(duì)不可再生石油資源的依賴。在能源方面，目前世界汽 的速度遞增，預(yù)計(jì)到2020年

4、全球汽車保 有量將達(dá)到12億輛，主要增幅來自發(fā)展 中國家。美、中、日近年來汽車需求量 變化如圖1所示。可以發(fā)達(dá)國家的需求 量再減少，發(fā)展中國家需求量增長比較 明顯。我國汽車產(chǎn)銷保持快速增長，2009 年汽車產(chǎn)銷1300萬輛。過去10年我國 汽車保有量也迅速增長，年均增長14%, 其具體情況圖 2 所示。車保有量約億輛，并以每年3000萬輛17471,7141,6971,7301,7441,7051,6461349汽車保有量（萬輛）,0 .1 .9 .0 .9I75精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載 2 美 國 日 本 增 長 率(%) .1 .7%?35915795

5、83585585700574535902316023832694160913191453180220532382001333200244620035092004577501中國19982000200120022003200420052006200719992008200520062007200隨1美、中、日近年來汽車需求量變化 圖2 過去10我國汽車保有量作為能源消費(fèi)大國，我國形勢(shì)更為嚴(yán)峻，2009年中國原油消費(fèi)總量約為億噸，其 中凈進(jìn)口原油億噸，占原油消費(fèi)總量 的,能源大量進(jìn)口危及到國民經(jīng)濟(jì)正 常運(yùn)行和國家能源安全。中國汽車保有 量剛剛達(dá)到5000萬輛，人均汽車擁有量 僅為世界平均水平的1/

6、3,但其年耗油量 卻已接近全國成品油總量的60%。按目 前的增長速度和油耗水平，汽車保有量1到2020年會(huì)超過億輛，年耗油將突破億噸。巨大的市場需求與嚴(yán)峻 的能源環(huán)境約束之間的矛盾異常尖銳。發(fā)展節(jié)能環(huán)保汽車，實(shí)現(xiàn)能源轉(zhuǎn)型與產(chǎn)精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載 3 業(yè)振興勢(shì)在必行。汽車能源從傳統(tǒng)的汽油、柴油，到用天然氣、液化石油 氣、甲醇、乙醇、二甲醛、生物柴油等 替代的燃料汽車，到現(xiàn)在研究比較熱的 新能源汽車，比如混合動(dòng)力、純電動(dòng)、 燃料電池、氫動(dòng)力等。而在這些新能源 汽車當(dāng)中，混合及純電動(dòng)已有產(chǎn)品推向 市場，如日本汽車豐田公司 1997年12 月宣布將復(fù)合動(dòng)力電動(dòng)

7、轎車 P rius投入 小批量商業(yè)化生產(chǎn)1。我國奇瑞汽車有 限公司首臺(tái)自主研發(fā)的純電池電動(dòng)汽車S18于2008年下限，該車搭載一部336V、 40kW電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，40Ah磷酸鐵鋰 電池，最高時(shí)速為 120km/h,連續(xù)行駛 里程可達(dá)150km2。西安交通大學(xué)曹秉 剛團(tuán)隊(duì)研制的速達(dá)牌純電動(dòng)汽車在三門峽試制成功，20輛速達(dá)牌純電動(dòng)汽車 鋰電池純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程達(dá)到2010 年月31日下線并正式掛牌運(yùn)行260km, 0-100km/h的加速時(shí)間僅為 9 秒左右，最高時(shí)速為 150km/h,而使用 的電機(jī)僅有15kW,使用的電池僅有精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載 4

8、 252kg。如處于國外領(lǐng)先水平的日產(chǎn)凌風(fēng)續(xù)駛里程為160km ,最高時(shí)速為140km/h,所使用的電機(jī)為0kWo鉛酸電池純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程達(dá)到 150km, 0-100km/h的加速時(shí)間僅為11秒左右, 最高時(shí)速為120km/h,使用的電機(jī)僅為10kWo目前國內(nèi)外的高性能的鉛酸電池 純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程都在100 km之內(nèi)， 而且最高車速很難達(dá)到100km/h以上3,天津一汽、東風(fēng)汽車、比亞迪等國 內(nèi)企業(yè)也早已開展了電動(dòng)汽車的研制 2, 4。電動(dòng)汽車清潔無污染、能量效率高、低噪聲的優(yōu)點(diǎn)，國內(nèi)外電動(dòng) 汽車已成為汽車發(fā)展的主流方向，這為世 界，尤其是為我國發(fā)展低碳經(jīng)濟(jì)，建設(shè) 資源節(jié)約型社會(huì)提供了一

9、條有力道路。 因此，國家對(duì)電動(dòng)汽車的發(fā)展提供了大 力支持，十五”國家高新技術(shù)研究發(fā)展 計(jì)劃將電動(dòng)汽車以重大專項(xiàng)列入5-6;國家發(fā)展改革委員會(huì) 2004年6月1日出 臺(tái)了汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策，重點(diǎn)發(fā)展混 合動(dòng)力汽車技術(shù)和轎車柴油發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載 5 7;節(jié)能中長期專項(xiàng)規(guī)劃中指出,實(shí)施清潔汽車行動(dòng)計(jì)劃，發(fā)展混合動(dòng)力 汽車，在城市公交客車、出租車等推廣 燃?xì)馄?; 2007年6月公布的中國應(yīng)對(duì)氣候變化國家方案鼓勵(lì)混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車的生產(chǎn)和消費(fèi)。 2010 年，科技部已制定 十二五”專項(xiàng)規(guī)劃的 草案，萬鋼提出，十二五”期間，電動(dòng)汽車發(fā)展的總體

10、目標(biāo)是全面掌握電動(dòng)汽 車的核心技術(shù)，形成有較強(qiáng)競爭力的電 動(dòng)汽車以及關(guān)鍵零部件工業(yè)體系，建立 有利于電動(dòng)汽車發(fā)展的環(huán)境，等等。2電動(dòng)汽車的組成電動(dòng)汽車系統(tǒng)可分為三個(gè)子系統(tǒng)，即電驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、主 能源子系統(tǒng)和輔助控制子系統(tǒng)。其中， 電驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)又電控單元、功率轉(zhuǎn)換器、 電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)車輪組成； 主能源子系統(tǒng)主電源、電源管理系統(tǒng)和 充電系統(tǒng)構(gòu)成；輔助控制子系統(tǒng)具有動(dòng)力 轉(zhuǎn)向、溫度控制和輔助動(dòng)力供給等功能9。典型電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu)如圖3所示。 2圖3典型電動(dòng)精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載 6 =精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，歡迎閱讀下載=

11、汽車基本結(jié)構(gòu)從圖中可以分析出，從制動(dòng)踏板和加速踏板輸人的信號(hào)，電 子控制器發(fā)出相應(yīng)的控制指令來控制功 率轉(zhuǎn)換器的功率裝置的通斷；功率轉(zhuǎn)換 器的功能是調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)和電源之間的功 率流；能量管理系統(tǒng)和電控系統(tǒng)一起控 制再生制動(dòng)及其能量的回收，能量管理 系統(tǒng)和充電器一同控制充電并監(jiān)測電源 的使用情況；輔助動(dòng)力供給系統(tǒng)供給電 動(dòng)汽車輔助系統(tǒng)不同等級(jí)的電壓井提供 必要的動(dòng)力，它主要給動(dòng)力轉(zhuǎn)向、空調(diào)、 制動(dòng)及其它輔助裝置提供動(dòng)力。3電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能要求電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車最主要、最核 心、最復(fù)雜的部件。一般驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有 以下要求10: 1）瞬時(shí)功率大，短時(shí)過 載能力強(qiáng)，以滿足爬坡及加速的需要；2）

12、調(diào)速范圍寬廣；3）在運(yùn)行的全部速度范圍和負(fù)載范圍內(nèi)，具有較高的效 率，也就是在電機(jī)所有工作范圍內(nèi)綜合 效率高，以盡量提高電動(dòng)汽車一次續(xù)駛 里程；4）可靠性高，使用方便簡單，價(jià)格低廉；5）功率密度高，體積小，質(zhì)量 輕；6）快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性，在各種車速范圍內(nèi)能快速而柔和地控制驅(qū) 動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在多電機(jī)系統(tǒng)中，要求 電機(jī)可控性高、穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)特性好； 7）安全，穩(wěn)定，防一定沖擊，壽命長。 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式采用不同的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)形式總體上可分為兩種：集 中驅(qū)動(dòng)和車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)11?？傮w可構(gòu)成 不以下6種形式，如圖4所示，上三圖為 集中驅(qū)動(dòng)形式，下三圖為車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 形式。上左圖是典型的，類似內(nèi)燃機(jī)機(jī)

13、 車，它有電動(dòng)機(jī)、離合器、齒輪箱和差 速器組成，構(gòu)成整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)鏈； 上中圖電動(dòng)機(jī)、固定速比的減速器和差 速器組成，不能檔位變速和卸載，不適 合使用該傳動(dòng)形式；上右圖把電動(dòng)機(jī)、固定速比減速器和差速器集成為一 個(gè)整體，兩根半軸連接驅(qū)動(dòng)車輪，這3種結(jié)構(gòu)在小型電動(dòng)汽車上應(yīng)用最普遍；下左圖為兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，典型的雙輪驅(qū)動(dòng)，差速實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的轉(zhuǎn)彎；下中圖輪轂電動(dòng)車輪+固定速比的減速器，動(dòng)力傳遞鏈進(jìn)一步 縮短，提高了效率，同時(shí)結(jié)構(gòu)可以變得 簡單；下右圖為只有輪廓電動(dòng)車輪，車輪轉(zhuǎn)速和電動(dòng)汽車的車速控制完 全取決于電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)速控制。圖4電驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式C-離合器D-差速器 FG-固定速比減速器 GB-變速 器

14、M-電動(dòng)機(jī)集中驅(qū)動(dòng)很好地繼承了傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車的動(dòng)力傳動(dòng)鏈，技術(shù)成 熟，而且開發(fā)起來比較容易，但系統(tǒng)傳 動(dòng)復(fù)雜，傳遞效率低，且靠傳統(tǒng)的差速 器進(jìn)行力矩的分配，操控起來不平穩(wěn)。 而車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡化，傳動(dòng)效率高， 每個(gè)電機(jī)可以單獨(dú)控制，能實(shí)現(xiàn)車輪驅(qū) 動(dòng)力的單獨(dú)調(diào)節(jié)和施加橫擺力矩控制， 容易實(shí)現(xiàn)車輛底盤系統(tǒng)的電子化、主動(dòng) 化，極大地改善車輛的驅(qū)動(dòng)性能和行駛 性能12。對(duì)車輪采用獨(dú)立控制的制動(dòng)能 量回收系統(tǒng)，與單電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比，可以 提高車輛能量利用效率。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組 成組成從功能的角度看，電動(dòng)汽精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載9 =精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)

15、劃類文檔，歡迎閱讀下載=車的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為電氣和機(jī)械 兩大系統(tǒng)。電氣系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)、功率轉(zhuǎn)換器和電了控制器等三個(gè)子系統(tǒng)組 成。機(jī)械系統(tǒng)主要包括機(jī)械傳動(dòng)裝置（可 選）和車輪。電氣和機(jī)械系統(tǒng)的邊界形成 電動(dòng)機(jī)的氣隙，用來完成電動(dòng)機(jī)能量從 電能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。電子控制器分為 三個(gè)功能單元：傳感器、中間連接電路與 處理器。傳感器把測得的數(shù)據(jù)，如電流、 電壓、溫度、速度、轉(zhuǎn)矩以及電磁通等， 轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，通過連接電路把這此電 信號(hào)調(diào)整到合適的值后，然后輸人到處 理器的輸出信號(hào)通常經(jīng)過中間電路放 大，驅(qū)動(dòng)功率轉(zhuǎn)換器的半導(dǎo)體元件。在 驅(qū)動(dòng)和能量再生過程中，能量源與電動(dòng) 機(jī)之問的能量流動(dòng)是通過功率轉(zhuǎn)換器進(jìn)

16、行調(diào)節(jié)的。電動(dòng)機(jī)與車輪通過機(jī)械傳動(dòng) 裝置連在一起，該傳動(dòng)裝置是可選的， 因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)也可以直接裝在車輪上，用 電動(dòng)輪轂車輪直接驅(qū)動(dòng)。其具體的結(jié)構(gòu) 框圖如圖 5所示。4圖5電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通常要求能夠頻繁地啟動(dòng)/停車、加 速/減速，低速或爬坡時(shí)要求高轉(zhuǎn)矩，高 速行駛時(shí)要求低轉(zhuǎn)矩，并要求變速范圍 大，而工業(yè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通常優(yōu)化在額定 的工作點(diǎn)。因此，電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 比較特殊。電機(jī)的性能很大程度上決定 電動(dòng)汽車的整體性能，所以，開發(fā)使用 性能優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)電機(jī)能很大程度上提升 電動(dòng)汽車的性能。其性能要求有以下幾 點(diǎn)：1）電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)需要有 4-5 倍的過載

17、以滿足短時(shí)加速行駛與最大爬 坡度的要求；而工業(yè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)只要求有 2倍的過載；2）電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的 最高轉(zhuǎn)速要求達(dá)到在公路上巡航時(shí)基4-5倍;而工業(yè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)只要求達(dá)到恒 功率時(shí)基速的2倍； 3）電動(dòng)汽車 用電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍應(yīng)該寬廣，包括恒轉(zhuǎn) 矩區(qū)和恒功率區(qū)。要求在低速運(yùn)行時(shí)可 以輸出大恒定轉(zhuǎn)矩，來適應(yīng)快速起動(dòng)、 加速、負(fù)荷爬坡等要求，高速時(shí)能夠輸 出恒定功率，能有較大的調(diào)速范圍，以精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載11精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，歡迎閱讀下載適應(yīng)平坦的路面、超車等高速行駛要求13。目前正在應(yīng)用或開發(fā)的電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)主要有直流電

18、動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng) 機(jī)、永磁無刷電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)四種。如表1所示，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在部分電 動(dòng)汽車產(chǎn)品中的應(yīng)用14。 序號(hào)12 3 4 5 6 7產(chǎn)品名稱 Panda精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載15SAXO E1 Impact EV-1 Th!nk EV PLUS Prius表1驅(qū)動(dòng)電機(jī)在部分電動(dòng)汽車產(chǎn) 品中的應(yīng)用 廠商 電動(dòng)機(jī)類型 最大輸 蓄電池 最高車速持續(xù)里程出功率FiatCitroen BMW GM GM Ford HondaToyota串激直流他勵(lì)直流永磁直流 三不目感應(yīng)永磁同步三相感應(yīng)永磁同步 永磁同步 5 (km/h)鉛酸/NiCdNiCd NaNiC

19、l2 鉛酸 NiMH NiCd NiMH(km)20 45 45NiMH 113 90 130 120 129 90 12；0/104 80 140 190 130 85 190 102 27 49 309 10 11 RA V4 Altra EV Hypermini Toyota Nissan Nissan 永磁同 精選公文范文，管理類，工作總結(jié)類，工作計(jì)劃類文檔，感謝閱讀下載 12 步永磁同步永磁同步50 62 24 NiMH Li-ion Li-ion 125 120 100 200 190 115 1） 直流電動(dòng)機(jī)：直流電機(jī)分為繞線磁極式 和永磁式直流電動(dòng)機(jī)，于控制方法簡單， 控制技術(shù)成熟，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被 廣泛用于電動(dòng)汽車的各種電氣傳動(dòng)裝置 之中15。2）感應(yīng)電動(dòng)機(jī)：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)包括繞線轉(zhuǎn)子型和鼠籠型，繞線轉(zhuǎn) 子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障 率高,而鼠籠型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、運(yùn) 行可靠、效率較高、制造容易、成本低 廉。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無換向器，成本低和堅(jiān) 固耐用等等優(yōu)點(diǎn)在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)中 也得到了廣泛的應(yīng)用16。3）永磁無刷電動(dòng)機(jī)：永磁無刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可以 分為兩類，一類是方波驅(qū)動(dòng)的無刷直流 電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)（BDCM）,另一類是永磁同步 電