自動門控制系統(tǒng)

1、2. 自動門控制系統(tǒng)總體方案設計2.1 自動門的功能需求分析本設計面向商場入口的應用，需要有安全和可靠性，在設計的時候改進了自動門的友好性，結構如圖2.1所示：圖2.1 自動門結構圖根據商場中對自動門的具體要求，本課題所設計的自動門應具有以下功能：1開門和關門控制應具有手動和自動方式為了便于維護，自動門應具有手動和自動方式。手動和自動開門方式由手自動轉換開關來控制。當轉換開關撥向手動位置時，門可以手動調節(jié)開或者關。當轉換開關撥向自動位置時，手動開門失效，由感應器檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門且門未關閉，PLC動作輸出信號給變頻器來控制電機的正轉或者反轉來實現開門或者關門。2

2、蜂鳴器的提示功能當自動門開啟和關閉時，PLC輸出信號給蜂鳴器，蜂鳴器響以提醒來往行人注意。3防夾人功能為了杜絕自動門的夾人事件，在門兩側安裝防夾人紅外感應器，以防止停留在門附近的人被門所夾住。自動門控制系統(tǒng)包含PLC控制和動作執(zhí)行元件構成。采用自動和手動點動控制方式，此種控制模式為目前大多自動門的控制方式。本課題所設計的自動門控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來控制傳動機構從而控制門的開和關實現門的自動化控制。2.2 系統(tǒng)設計的基本步驟在自動門系統(tǒng)設計與調試過程中最主要的是先列出設計的主要步驟流程圖，如圖2.2所示。在自動門控制系統(tǒng)的設計過程中主要要考慮以下幾點：1.深入了解和分析自動門的工藝條件和

3、控制要求。2.確定I/O設備。根據自動門控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈等。3.根據I/O點數選擇合適的PLC類型。4.分配I/O點，分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。5.設計自動門系統(tǒng)的梯形圖程序，根據工作要求設計出周密完整的梯形圖程序，這是整個自動門系統(tǒng)設計的核心工作。6.將程序輸入PLC進行軟件測試，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善。7.自動門系統(tǒng)的整體調試，在PLC軟硬件設計和現場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯機調試，調試種發(fā)現的問題要逐一

4、排除，直至調試成功。2.3 自動門技術參數的確定自動平移門安裝和調試的關鍵是提高精度，即導軌的平直度和水平度，門體的兩個吊掛點所形成的直線與導軌的平行度和垂直度，最大限度地減少門體的靜態(tài)側擺。在自動門投入使用后，尤其是初期，應經常調節(jié)門體，修正運行產生的誤差。要嚴格限制門體重量，不能超過自動門的額定負重。通常在三個月最多一年內要對自動門進行全面的清理和調整。公共場所的自動平移門因為使用頻率非常頻繁，而任何自動門的使用頻率和使用壽命都有限。例如機場、大型超市和醫(yī)院外門的人員流量每天可達成千上萬人次，或者在特定時間段里集中通過大量人員，在這種情況下，要使用自動門就必須進行綜合考慮。例如增加門的數量

5、，加大門扇寬度，增加關門延遲時間等。具體參數如表2.1所示。表2.1 自動門具體參數單扇開啟寬度（mm）1250mm（最寬）單扇門的最大承重（kg）1x120kg高度（mm）2500mm最快開/關門速度（cm/s）60cm/s常速開/關門速度（cm/s）32.5cm/s減速開/關門速度（cm/s）20cm/s開啟保持時間（s）15s（程序中可調）可編程控制器（PLC）電源220V AC,50-60Hz驅動器電源380V AC,50Hz驅動器輸出額定功率120W2.4 自動門的機械傳動機構設計在本課題設計的自動門針對人流較多的商場，應對周圍環(huán)境進行綜合考慮，所以在本課題的自動門機械傳動設計中考慮

6、了以下幾個方面：1自動門的傳動主要包括安裝板，軌道，門機，皮帶，吊掛件等。2所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡便。3電機：驅動電機采用380V三相交流電機，功率大，可調性強。4導軌：水平雙導軌結構，形成正懸掛，解決了側擺的問題，從而確保了門扇的穩(wěn)定性。并配以雙側密封毛刷，形成密封式導軌，避免積塵對導軌及滑輪的磨損，實現了維護方面的特點。5滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強度高，耐磨性好，同時還有一定的減震效果。6皮帶：采用齒形皮帶, 齒形皮帶的齒形截面為曲線設計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了機械效率。皮帶底部采用尼龍加強，減少了齒距變形，提高了使用壽命。7傳動結構如

7、圖2.3所示。其中馬達皮帶輪直徑為5cm,皮帶滑輪內徑為13.5cm,外徑為28.5cm。圖2.3 機械傳動3. 自動門硬件系統(tǒng)的設計3.1 控制系統(tǒng)結構設計本設計運用PLC控制變頻器來調節(jié)交流電機運轉來實現自動門運轉的控制方式。采用變頻器電路，結構簡單，控制方便、可靠性高，交流電機具有效率高、維護成本低的特點。 交流電機驅動系統(tǒng)與直流電機驅動系統(tǒng)相比，具有效率高、結構簡單、維護方便、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點,并且系統(tǒng)調速范圍寬，而且能實現低速恒轉矩、高速恒功率運轉等特性。隨著變頻技術的發(fā)展，交流電機控制的成本得以降低，為交流驅動系統(tǒng)在自動門中的大量運用提供了條件?？刂葡到y(tǒng)結構圖如圖3.1所示：

8、變頻器門內外感應器采集信號P L C交流電機手動控制開關開/關門指示燈蜂鳴器安全感應器圖3.1 控制系統(tǒng)結構圖3.2 可編程控制器(PLC)的選型3.2.1 PLC概述可編程控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡稱。PLC是用于工業(yè)現場的電控制器。它源于繼電器控制技術，但基于電子計算機。它通過運行存儲在其內存中的程序，把經輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進而再通過輸出電路的物理過程去實現對負載的控制。PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普通計算機進行入出信息變換時，大多只考慮信息本身，信息入出的物

9、理過程一般不考慮的。而PLC則要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的實際使用。特別要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問題,入出信息變換及可靠的物理實現，可以說是PLC實現控制的兩個基本要點。PLC可以通過它的外設或通信接口與外界交換信息。其功能要比繼電控制裝置多的多、強的多。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本的功能：邏輯處理功能；數據運算功能；準確定時功能；高速計數功能；中斷處理（可以實現各種內外中斷）功能；程序與數據存儲功能；聯網通信功能；自檢測、自診斷功能?？梢哉f，凡普通小型計算機能實現

10、的功能，PLC幾乎也都可以做到。像PLC這樣。集豐富功能于一身，是別的電控器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。豐富的功能為PLC的廣泛應用提供了可能，同時，也為自動門行業(yè)的遠程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。3.2.2可編程控制器（PLC）的選型在PLC系統(tǒng)設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和

11、設計相應的控制系統(tǒng)。1輸入輸出（I/O）點數的估算I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統(tǒng)計的輸入輸出點數，再增加10%20%的可擴展。余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。根據估算的方法故本課題的I/O點數為輸入12點，輸出12點。2存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存

12、儲器容量的估算來替代。存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的1015倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。因此本課題的PLC內存容量選擇應能存儲2000條梯形圖，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。3控制功能的選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。根據本課題所設計的自動門控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。（1）控制功能PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用

13、專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。（2）編程功能離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。五種標準化編程語言

14、：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。（3）診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。4機型的選擇

15、(1)PLC的類型PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數選型。整體型PLC的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。（2）經濟性的考慮選擇PLC時，應考慮性能價格比?？紤]經濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出較滿意的產品。輸入輸出點數對價格有直接影響。當點數

16、增加到某一數值后，相應的存儲器容量相應增加，因此，點數的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。本課題所設計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結合經濟性的考慮因此選擇整體型PLC。綜合以上因素，本課題的設計采用日本三菱公司生產的FX2N-32M小型PLC來實現整個自動系統(tǒng)的控制。三菱FX2N-32M具有如下優(yōu)點：最大范圍地包容了標準特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。三菱FX2N-32M具有突出的寄存器容量：三菱FX

17、2N-32M包括8K步內置RAM寄存器，用一個寄存器盒可擴充到16K步RAM或EEPROM。 豐富的元件資源：3072點輔助繼電器、256點計時器、235點計數器和8000點數據寄存器、實時時鐘、使用標準型號實時時鐘滿足時間靈敏度應用要求。3.3 驅動裝置的選型自動門的驅動器是自動門能否良好工作的保障，在本設計中是運用變頻器的三段速度調節(jié)來自動調節(jié)電機的速度，以達到驅動自動門的目的。這種方法具有穩(wěn)定性能好，維修方便，連接簡單，成本較低，是在目前的自動門行業(yè)主流控制方式。根據本課題所設計的自動門的要求應選用絕緣電阻、絕緣介電強度、接地裝置、過電壓保護等符合國際安全標準規(guī)定的，具有噪聲低、過載能力

18、強的特點的并且轉速不高于500r/min的電機，在結合了安全、穩(wěn)定的考慮本課題所設計的自動控制系統(tǒng)的驅動裝置選用天津安全電機有限公司生產的型號為YSM100/112、W、S的3相380V交流電機。3.4 變頻器的選型 變頻器原理變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現在使用的變頻器主要采用交直交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式

19、逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。變頻器是輸出頻率可改變的交流電力拖動設備。變頻器調速的主要工作原理是將供給 電機定子的三相交流工頻電經大功率整流元件整流，變成直流，再將直流電用正弦波脈寬調節(jié)技術逆變?yōu)轭l率可調、幅度也隨之改變的三相交流電，以此為電源再供給電機使用。 變頻器的選型根據自動門的需要，變頻器選型時要確定以下幾點：1. 變頻器與負載的匹配問題（1）電壓匹配；變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。本課題所用的電機的額定電壓為380V，故在選擇變頻器時要符合電機的額定電壓。（2）電流匹配；變頻器的額定電流與電機的額定電流相符，以最大電流確定變頻器電流

20、和過載能力。在本課題所使用的三相交流電機的最大起動電流為Y形接法為0.37A，形接法為0.64A，本設計中采用Y形接法，所用的變頻器的最大電流應大于電機的Y形接法的最大起動電流。（3）轉矩匹配；這種情況在恒轉矩負載或有減速裝置時有可能發(fā)生，本課題所用電機的最初起動轉矩為1.4Nm，在選型中要考慮。2. 在使用變頻器驅動高速電機時，由于高速電機的電抗小，高次諧波增加導致輸出電流值增大。因此用于高速電機的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機的選型。綜合以上因素，本課題變頻器采用日本三菱公司生產的FR500系列中的FR-540變頻器作為控制電機轉速的控制器。三菱FR-540變頻器具有以下優(yōu)點：(1)

21、 接線簡單，可運用PLC的繼電器輸出接到變頻器的控制輸入端來控制變頻的正反轉和頻率。(2) 安裝靈活，可以根據實際需要，把控制裝置安裝到任何位置，進行遠距離操作。(3) 頻率設置簡單，并且具有三速設定功能，可以滿足本課題自動門系統(tǒng)的控制要求，且操作方便，只需輕輕轉動外接電位器的旋鈕，就可以進行頻率設置。 變頻器的參數設定本課題所設計的自動門系統(tǒng)具有如下速度要求：自動門要求快速啟動（限位）常速運行（限位）慢速運行停止, 構成了如圖3.5的開門和關門曲線。根據轉速公式：n=60f/p(1-s)其中f表示電流的頻率，p表示電機的極對數，s表示電機的轉差率，n表示轉子的實際轉速，計算出變頻器的設定頻率

22、。根據公式和電機參數p=6，額定轉速為400 r/min，算出電機的轉差率S=-0.25，馬達皮帶輪與門上的皮帶輪外徑、門上的皮帶輪內徑轉速比為5.7：1：2.1,得出馬達皮帶輪與門上的皮帶輪內徑轉速比為2.4：1。1.根據上一章提到的門的規(guī)格,加速開門或者關門的距離為30cm，時間控制在0.5S，速度為3600 cm /min，此時要求轉子的轉速為204r/min。2.中速開門和關門的距離為65cm，時間為2s,速度為1950cm/min，此時要求電機的轉速為110.4r/min。3.減速開門和關門的距離為30cm,時間為1.5s,速度為1200cm/s，此時要求電機的轉速為67.9r/mi

23、n。根據以上速度要求設置變頻器，變頻器的頻率具體設定方式見表3.1，根據以下設定方式按課題要求設定好變頻器三速控制的頻率。圖3.5 開門和關門曲線表3.1 變頻器設定名 稱表示設定范圍最小設定單位設定值上限頻率(Pr1)0120Hz0.1Hz50Hz下限頻率(Pr2)0120Hz0.1Hz0.1Hz3速設定（高速）(Pr4)0120Hz0.1Hz25.5Hz3速設定（中速）(Pr5)0120Hz0.1Hz13.8Hz3速設定（低速）(Pr6)0120Hz0.1Hz8.5Hz加速時間(Pr7)0999s0.1s0.3s減速時間(Pr8)0999s0.1s0.3s操作模式選擇(Pr79)04,7,

24、812 3.5 感應開關的選型目前自動門行業(yè)的運用的感應開關主要有觸摸感應開關，微波感應器，紅外感應器，接近感應開關等，根據不同的功能和性能運用在各類不同場合的自動門控制系統(tǒng)中，是自動門系統(tǒng)的關鍵部位，其性能直接影響自動門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，如在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器；在人行道邊上的銀行、商店等經常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應器。結合本課題的實際需要在設計的自動門的人員檢測上運用上海晶園微電子公司生產的WB-3001微波感應器，又稱微波雷達，對物體的移動進行反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是幾乎不受周圍環(huán)境因素影響。在防夾人感應器的選擇上

25、本設計選用上海晶園微電子公司生產的WS-210微型紅外安全光線，可避免外界光線干擾。在門下行關閉時,當有人或車經過安全光線時,門體會自動停止下行,并自動上行以起到安全作用。自動門的速度信號采集上運用了Keyence（基恩士）公司生產的ED-130U非埋入型接近傳感器，這種傳感器的特點是能檢測所有的金屬，最大檢測距離為20mm，檢測距離調節(jié)方便，安裝簡單。3.6 自動門系統(tǒng)I/O分配表I/O分配表是編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現場接線和調試的重要依據。根據自動門的控制系統(tǒng)的要求，確定了PLC的I/O分配表，在表3.2中列出。表3.2 I/O分配表類型PLC元件作用輸入X0緊急停止X1手

26、/自動轉換開關X2感應開關（內）X3感應開關（外）X4防夾人光柵（常閉）X5關門下限X6開門下限X7開門/關門中速X10關門低速/開門高速X11手動開門X12手動關門X13關門高速/開門低速X14異常復位輸出Y1手動開門Y2手動關門Y3開/關門中速Y4開/關門低速Y5開/關門高速Y6自動開門燈閃爍Y7自動關門燈閃爍Y10開/關門提醒Y11故障報警燈Y12自動開門Y13自動關門Y14異常停止3.7 控制系統(tǒng)的電氣接線本課題設計的自動門控制系統(tǒng)的控制連接電路主要包括自動門控制系統(tǒng)連接電路、自動門I/O接線電路，詳細的接線方式分別在附表和中列出。4. 自動門控制系統(tǒng)軟件的設計4.1 PLC梯形圖概述

27、PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術人員，為了適應他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。國際電工委員會（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可編程控制器語言標準）詳細地說明了句法、語義和下述5種編程語言：功能表圖（sequential function chart）、梯形圖（Ladder diagram）、功能塊圖（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、結構文本（structured text）。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令

28、表和結構文本為文字語言，功能表圖是一種結構塊控制流程圖。梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結果表示在右面。梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應用。梯形圖程序設計語言的特點是：1. 與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；2. 與原有繼電器

29、邏輯控制技術相一致，易于掌握和學習；3. 與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待；梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。4.2 梯形圖編程環(huán)境 本設計的梯形圖編程是運用三菱公司的GX Developer 7.0編程軟件完成的，其編程環(huán)境界面如圖4.1所示：圖4.1 GX

30、Developer 7.0編程界面下面主要介紹下GX Developer 7.0編程軟件概要：GX Developer 7.0是具有下列功能的軟件包。 1、制作程序 圖4.2 梯形圖程序樣式 2、對可編程控制器CPU的寫入/讀出圖4.3 可編程控制器CPU的寫入/讀出示意圖3、監(jiān)視功能，監(jiān)視功能包括回路監(jiān)視，軟元件同時監(jiān)視，軟元件登陸監(jiān)視機能。此功能對于自動門的控制系統(tǒng)在查找故障的時候是非常重要的。4、模擬調試功能，把制作好的可編程控制器程序模擬寫入可編程控制器的CPU內，測試此程序能否正常運轉。次功能對于在完成自動門程序的時候進行程序的檢查是很重要的。5、PC診斷功能，因為會見現在的錯誤狀態(tài)

31、或是故障履歷表示出來，可以在短時間內恢復作業(yè)。對于自動門系統(tǒng)以后的故障查找是很重要的一項功能。GX Developer 7.0軟件的特長：1、軟件的共通化GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運動控制（SCPU）,FX系列的數據,能夠轉換成GPPQ,GPPA格式的文檔。此外，選擇FX系列情況下，還能變換成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。2、利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升，能夠將Excel,Word等作成的說明數據進行復制，粘貼，并有效利用。3、程序的標準化(1) 標號編程用標號編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認識軟元件的號碼而能夠

32、根據標示制作成標準程序。用標號編程做成的程序能夠依據匯編從而作為實際的程序來使用。(2) 功能塊FB是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時反復使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。 此外，零件化后，能夠防止將其運用到別的順序程序時的順序輸入錯誤。(3) 宏只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。4、能夠簡單設定和其他站點的鏈接由于連接對象的指定被圖形化而構筑成復雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡單的設定。4.3 程序流程圖根據本課題的控制要求和安全要求，所設計的

33、程序按照圖4.4所示的流程運行，以達到本系統(tǒng)的最佳設計要求和完成系統(tǒng)的最終設計。圖4.4 系統(tǒng)設計流程圖4.4 梯形圖的設計本系統(tǒng)運用GX Developer 7.0編程軟件進行梯形圖順控程序編寫，在編寫梯形圖的過程中遵循以下編程規(guī)則：1每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一編號，每個元件的觸點使用時沒有數量限制。2梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。3線圈不能直接接在左邊母線上。4在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應避免。5在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有“電流”流動，這個“電流”只能在梯形圖中單方向流動即從左向右流動，層次的改變只能從上向下。根據以上規(guī)則