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1、精選課件1同名核線的確定與重采樣同名核線的確定與重采樣攝影測(cè)量學(xué)攝影測(cè)量學(xué)(下)(下)第二章第二章遙感信息工程學(xué)院遙感信息工程學(xué)院 攝影測(cè)量教研室攝影測(cè)量教研室精選課件2主要內(nèi)容主要內(nèi)容 確定同名核線的兩種方法確定同名核線的兩種方法 基于影像幾何糾正的核線解折關(guān)系基于影像幾何糾正的核線解折關(guān)系基于共面條件的同名核線幾何關(guān)系基于共面條件的同名核線幾何關(guān)系核線的重排列(重采樣核線的重排列(重采樣)精選課件3核線的概念核線的概念通過(guò)攝影基線與地面所作的平面稱為核面核面與影像面交線稱為核線同名像點(diǎn)必定在同名核線上。AS1S2l1a1a2l2同名核線精選課件4基于影像幾何糾正的核線解折關(guān)系基于影像幾何糾

2、正的核線解折關(guān)系fcvbuafcvbuafyfcvbuafcvbuafx333222333111,333222111yxcbacbacbafvu,傾斜影像水平影像精選課件5S1S2攝影基線p0水平相片uvP傾斜影像xy焦距ffcvbuafcvbuafyfcvbuafcvbuafx333222333111示意圖精選課件6v = 某常數(shù)即表示某一核線 11321321ueeueyuddudxkC=v在“水平”影像上獲取核線影像fcvbuafcvbuafyfcvbuafcvbuafx333222333111u=k采樣間隔uv精選課件7),(),) 1(),(),(110000yxgckgyxgckg

3、核線的重排列(重采樣)核線的重排列(重采樣) 是否是采樣點(diǎn)?水平相片傾斜相片精選課件8fcvbuafcvbuafyfcvbuafcvbuafx33322233311111321321ueeueyuddudx),(),) 1(),(),(110000yxgckgyxgckg同名核線的v坐標(biāo)值相等同名核線的確定精選課件9基于共面條件的同名核線幾何關(guān)系基于共面條件的同名核線幾何關(guān)系 直 接在 傾斜 影像 上獲 取核 線影像AS1S2l1a1a2l2精選課件10s1s2P0)(qSpSBP示意圖xyzuvw0)(pSSpB精選課件110)(qSpSB0fyxfyxBBBppZYXfBCxBAy)/()/(YpXpZpXZpYBxByCBxBfBByBfA左核線的確定左核線的直線方程精選課件12右核線的確定0fvuwvuwvupppsssfBCuBAv)/()/(右核線的直線方程精選課件132121MBBBwvuMfyxwvuvuwvCuwwuBvwwvAZYXssspppppspspspspspsp參數(shù)的確定精選課件140ZYBB0wvwvpp0fyxfyxBBBppZYXfcycxcwfbybxbv321321fBCxBAy)/()/(332211cvbwCcvbwBbwcvApppppp單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向精選課件15線性內(nèi)插示意圖線性內(nèi)插核線y1k精選課件16)(

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