阿爾法人工智能機器人自動控制實驗

1、實驗用阿爾法人工智能機器人 實現(xiàn)電燈、門鎖等設備的自動控制 實驗目的：通過實驗，深入學習人工智能機器人編程方法及其在實際生產生活場景中 的應用。實驗概述：以人工智能機器人阿爾法套裝為核心，通過硬件搭建與軟件編程來實現(xiàn)對 燈、門鎖、窗戶和窗簾的電控、遙控和語音控制等實用功能。要求盡量在現(xiàn)有 設施設備基礎上采用外掛方式進行模擬控制，以減小對現(xiàn)有設施設備的影響及 保障實驗安全。實驗過程：一、 硬件搭建1、材料準備：（1）1 個平板電腦，用來編寫控制程序及對人工智能機器人進行控制，平 板電腦安裝好“動手客” APP。（2）1 塊人工智能機器人控制板，用來運行編寫好的控制程序及對外部設 備進行控制。（3

2、）1個 LED 燈，用作電源指示及操作指示。（4）1 個彩燈，用于指示門鎖、窗戶和窗簾的狀態(tài)。（5）1 個蜂鳴器，用于操作和運行狀態(tài)提示。（6）6 個按鈕開關，其中 4 個分別用于燈、門鎖、窗戶和窗簾的開關控制另外 2 個分別用于窗戶和窗簾的限位控制。（7）1個紅外線遙控器和 1 個紅外線接收器，用于實現(xiàn)遙控控制功能。（8）2個舵機。 1個用于燈的打開、關閉動作執(zhí)行， 1個用于門鎖的開鎖、 閉鎖動作執(zhí)行。（9）2 個減速電機。 1 個用于窗戶的打開、關閉動作執(zhí)行， 1個用于窗簾的 打開、關閉動作執(zhí)行。（10）1個電池盒， 6節(jié)5號電池，用于給控制板提供電源。2、硬件連接： 將人工智能控制板與外

3、設及馬達、舵機等器件按下圖所示連接好。并使用 結構件將控制板與外圍設備等連接起來。控制板與外圍設備連接安裝如下圖所示：鎖控舵機安裝如下圖所示：3、藍牙連接： 硬件搭建完成后仔細檢查核對，確保沒有問題后即可通電開機。平板電腦 啟動“動手客” APP 后，點擊上方藍牙按鈕，通過掃描阿爾法人工智能機器人 控制板中央的二維碼，與阿爾法人工智能機器人控制板進行藍牙連接，連接成 功后即可開始編寫控制程序。、編寫軟件1、添加外設：在“動手客” APP 中添加以下外設：（1）LED 燈（2）彩燈（3）按鈕（4）紅外遙控器5）光敏電阻（6）揚聲器（7）蜂鳴器2、開始編程：控制代碼如下：（1）啟動初始化及操作提示

4、與狀態(tài)指示代碼：2）電燈控制代碼：3）門鎖控制代碼：4）窗戶控制代碼：5）窗簾控制代碼：6）窗戶與窗簾停止代碼：7）按鍵響應代碼：8）紅外遙控代碼：9）虛擬按鍵代碼：10）語音控制代碼：3、代碼上傳：代碼編寫完畢，檢查無誤后，點擊“動手客” APP 上方的上傳按鈕，將代 碼傳輸?shù)桨柗ㄈ斯ぶ悄軝C器人控制板。三、運行測試1、人工智能機器人控制板加電，測試啟動功能是否正常。2、反復按下燈控按鈕，檢查燈控舵機能否完成模擬開燈、關燈動作。3、反復按下鎖控按鈕，檢查鎖控舵機能否完成模擬開鎖、閉鎖動作。4、反復按下窗控按鈕，檢查窗控減速電機能否完成模擬打開、關閉窗戶動 作。5、反復按下簾控按鈕，檢查簾控減速電機能否完成模擬拉開、合上窗簾動 作。6、分別按下紅外遙控器各個按鈕，檢查對應控制功能是否正常。7、打開平板電腦虛擬手柄，檢查各個虛擬按鍵對應控制功能是否正常。8、平板電腦連接網絡后， 說出語音控制指令， 檢查語音控制功能是否正常。 實驗總結1、有些外設可以連接到控制板的所有端口上，有些外設只能連接到控制板 的特定端口上，因此在設計時應當根據實際需要的外設規(guī)劃好對應連接的端口。2、紅外遙控器上的部分按鍵標識與軟件中的按鍵標識不一致，在設計中 應當注意其對應關系。自主探索1、思考怎樣使用光敏電阻進行電燈的自動開關控制，編寫實現(xiàn)這一功能的 程序代碼。2、思考怎樣