輕型電動汽車的研究與設計畢業(yè)設計論文

1、目 錄摘 要1ABSTRACT2第1章 緒 論31.1 論文選題的意義31.1.1 電動汽車研究的背景及必要性31.1.2 電動汽車與燃油汽車的對比51.2 電動汽車的發(fā)展概況51.2.1 電動汽車的種類51.2.2 我國電動車輛的研發(fā)現(xiàn)狀51.2.3 國外電動汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀71.3 電動汽車的主要研究類容81.4 課題的主要任務9第2章 純電動汽車(EV)的基本結構和動力性能92.1 純電動汽車的基本結構92.2 EV的類型112.3 EV的動力性能13第3章 輕型電動運輸車的電能儲存裝置的研究與設計153.1 電動汽車電能儲存裝置的種類及主要性能指標153.1.1 電動汽車電能儲存裝置的

2、種類153.1.2 電能儲存裝置的主要性能指標163.2 蓄電池(二次電池)的結構和工作原理173.2.1 鉛酸蓄電池173.2.2 鎳氫電池193.2.3 鋰離子電池203.2.4 燃料電池213.3 蓄電池的管理系統(tǒng)22本章小結23第4章 輕型電動運輸車的驅動電機的研究與設計244.1 各種電動機的性能比較244.1.1 電動車輛對電動機性能要求244.1.2 電動汽車電動機的參數(shù)設計254.2 交流驅動系統(tǒng)274.2.1 異步電機及其控制方案274.2.2 同步電機及其驅動方案28本章小結28第5章 輕型電動運輸車的結構布置及簡單設計295.1 儲能裝置的結構形式295.2 電驅動的結構

3、形式315.3 電動汽車設計基礎325.3.1 總體布置325.3.2 質量和質心位置335.3.3 電動汽車的典型工況與性能指標345.3.4 傳動裝置365.4 整車總體參數(shù)設計、選擇和確定365.4.1 主要尺寸參數(shù)365.4.2 質量參數(shù)365.4.3 行駛性能參數(shù)365.4.4 電動機功率的選擇375.4.5 動力電池的參數(shù)選擇375.5 輕型電動運輸車的動力系統(tǒng)布置圖和整車裝配簡圖38結 束 語40致 謝40參考文獻41摘 要隨著科學技術的發(fā)展，汽車已成為人們?nèi)粘Ｉ钪须x開不了的代步和運輸工具?？梢钥隙ǖ恼f，汽車改變了人們的生活方式，提高了人們的生活質量，汽車工業(yè)已經(jīng)成為改變整個社

4、會面貌的一個重要手段。但是，面對日益嚴重的能源短缺與環(huán)境惡化問題，新型車輛的開發(fā)利用愈來愈受到各國政府和工業(yè)界的高度重視。在這種背景下，清潔無污染，零排放，既能提高交通工具的性能（環(huán)保）又能節(jié)約動力（能源）的純電動汽車成為當今乃至未來最有發(fā)展前途的交通工具之一。作為大型企業(yè)和場館以及經(jīng)常在市區(qū)內(nèi)運作的輕型運輸車輛，考慮其長期以低速和怠速為主要運行方式，并伴有較為頻繁的制動減速和停車啟動，若以傳統(tǒng)的燃油機作為驅動動力，其效率相當?shù)停瑫r也將排放更多的有害氣體，既對能源是一種嚴重的浪費，又對環(huán)保造成更為不利的影響。因此，以純電力驅動的輕型電動運輸車具有很大節(jié)能環(huán)保意義，同時迫于環(huán)保和能源可持續(xù)發(fā)展

5、的雙重壓力，輕型電動運輸汽車在輕型運輸車具有很大的發(fā)展前景。所以，本文以輕型電動運輸汽車作為研究與設計的對象，具有很大的研究價值，同時符合汽車工業(yè)的發(fā)展要求。關鍵詞：能源； 電動汽車； 儲能裝置； 驅動電機；AbstractWith the development of science and technology, the car has become people daily life wont leave the car and carriage tool. Can say for sure, car changed peoples life style, and improve the

6、 quality of peoples lives, auto industry has become the social change is an important means of social appearance. But the serious shortage of energy and environmental degradation problems, development and utilization of new vehicles by governments and industry, more and more attention. In this conte

7、xt, clean, zero emission pollution, both to improve transport performance (environmental protection) and can save power (energy) of pure electric vehicles and even the future become the most promising means of transport. As a large enterprises and venues and often in the operation of the light vehic

8、les, consider its long-term with low and idle for main operation mode, and accompanied by frequent braking deceleration and parking, if the traditional machine as driving force, fuel efficiency, also be quite low emissions more harmful gases, both for energy is a serious waste of environmental prote

9、ction, and cause more adverse effects. Therefore, the pure electric light electric truck driver has a great significance, energy-saving and environmental protection and sustainable energy development under the double pressure, light electric car in light truck transport has great development prospec

10、ts. Therefore, based on the light electric car research and design transportation as the object of study, has great value, and conform to the requirements of the development of automobile industry.Keywords: energy; electric vehicles; energy storage devices; drive motor第1章 緒 論1.1 論文選題的意義 電動汽車研究的背景及必要

11、性汽車自問世以來，已逐漸成為人們生產(chǎn)和生活中不可缺少的工具，成為現(xiàn)代社會文明的重要組成部分；但是，汽車在其發(fā)展過程中，伴生了2個嚴重問題：環(huán)境污染和能源危機。圖1-1 汽車數(shù)量增加、石油需求增加從世界范圍看，剩余石油約為1400億t，未來幾十年石油仍將是各國的重要戰(zhàn)略資源。目前全球石油年產(chǎn)量為32億t，估計20102020年將達到3539億t；因此，地球上現(xiàn)已探明的石油儲藏量只能滿足人類充分使用4050年。從我國能源與環(huán)境狀況看，2000年進口石油7000萬t，預計2010年后將超過1.5 億t。同時，隨著汽車保有量的增加，汽車尾氣對全球大氣環(huán)境的污染也日益嚴重。有關研究結果表明，各類機動車輛

12、排氣污染已占城市大氣污染物的70以上，其中排放的CO對空氣污染的分擔率約為80，NOx約為40，成為影響城市居民生活質量的重要污染源。根據(jù)國家環(huán)保中心預測，2010年汽車尾氣排放量將占空氣污染源的64。如果進一步使用傳統(tǒng)內(nèi)燃機技術發(fā)展汽車工業(yè)，必將給我國能源安全和環(huán)境保護造成巨大壓力；因此，開發(fā)低廢氣排量、低油耗的新型汽車成為當今汽車界的緊迫任務。如上所述,隨著石油資源的逐漸枯竭,能源危機的加劇,直接嚴重的沖擊著傳統(tǒng)燃油汽車。同時，由于世界各地人民的環(huán)保觀念、意識的增強，對汽車排放標準發(fā)熱要求越來越高，促使人們致力于減少汽車排放的研究，開發(fā)無污染的新能源汽車。電動汽車是解決能源短缺、環(huán)境危機的

13、有效途徑之一。所以，電動汽車作為燃油汽車的替代品，是汽車技術革命的重要內(nèi)容，是世紀汽車工業(yè)發(fā)展的潮流。電動汽車與燃油汽車的對比電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。它使用存儲在電池中的電來發(fā)動。在驅動汽車時有時使用12或24塊電池，有時則需要更多。電動汽車與燃油汽車相比,有著自身許多特點,下面表1-1中給出了電動汽車與燃油汽車性能和用途方面的比較。表電動汽車與燃油汽車性能和用途比較項 目性 能用 途機動性廢氣排放噪聲震動操作難易能源補給購置費用維修費用大范圍作業(yè)連續(xù)作業(yè)不通風場所低噪聲場所狹窄場所易燃爆場所低溫場所電動汽車汽油汽車柴油汽車注：好

14、（適用）；一般；差（不適用）1. 能源效率高，多樣化 電動汽車的研究表明，其能源效率已超過汽油機汽車。特別是在城市運行，汽車走走停停，行駛速度不高，電動汽車更加適宜。電動汽車停止時不消耗電量，在制動過程中，電動機可自動轉化為發(fā)電機，實現(xiàn)制動減速時能量的再利用。有些研究表明，同樣的原油經(jīng)過粗煉，送至電廠發(fā)電，經(jīng)充入電池，再由電池驅動汽車，其能量利用效率比經(jīng)過精煉變?yōu)槠停俳?jīng)汽油機驅動汽車高，因此有利于節(jié)約能源和減少二氧化碳的排量。另一方面，電動汽車的應用可有效地減少對石油資源的依賴，可將有限的石油用于更重要的方面。向蓄電池充電的電力可以由煤炭、天然氣、水力、核能、太陽能、風力、潮汐等能源轉化。

15、除此之外，如果夜間向蓄電池充電，還可以避開用電高峰，有利于電網(wǎng)均衡負荷，減少費用。 2. 結構簡單，使用維修方便電動汽車較內(nèi)燃機汽車結構簡單，運轉、傳動部件少，維修保養(yǎng)工作量小。當采用交流感應電動機時，電機無需保養(yǎng)維護，更重要的是電動汽車易操縱。3. 動力電源使用成本高，續(xù)駛里程短 目前電動汽車尚不如內(nèi)燃機汽車技術完善，尤其是動力電源（電池）的壽命短，使用成本高。電池的儲能量小，一次充電后行駛里程不理想，電動車的價格較貴。但從發(fā)展的角度看，隨著科技的進步，投入相應的人力物力，電動汽車的問題會逐步得到解決。揚長避短，電動汽車會逐漸普及，其價格和使用成本必然會降低。1.2 電動汽車的發(fā)展概況 電動

16、汽車的種類 1. 外供電源的電動車輛 包括各種架空線供電車輛(電氣“火車”、城市有軌電車和無軌電車等),和各種軌道供電車輛(地鐵、軌道車等)。它們由架空線或軌道輸入電能、直接用電動機來驅動車輛行使。它們的特點是不需要裝置復雜的能量轉換裝置，動力性好，運輸能力大，結構簡單，但受到架空線或軌道的線路長度的限制，只能在固定的線路和軌道范圍內(nèi)行使，不能自由馳騁。 2. 自攜電源的電動車輛包括純電動車輛、燃料電池車輛和混合動力電動車輛，它們的特點是不受架空線或軌道的線路和長度的限制，可以自由馳騁不同的道路上合沒有道路的地方（越野），并且可以在外星“地面”上行駛。電動車輛的共同點是（1）必須具備一種或多種

17、電源(包括蓄電池，超級電容器和燃料電池)；（2）必須具備電動機驅動系統(tǒng)；包括直流電動機，交流電動機，永磁電動機、開關磁阻電動機；輪轂電動機驅動系統(tǒng)等；（3）混合動力電動車輪轂除配備電力驅動系統(tǒng)外，還平配備了有能燃機驅動系統(tǒng)。 我國電動車輛的研發(fā)現(xiàn)狀我國電動車輛的研究開始于上世紀80年代。長期以來我國政府相關部門積極組織開展電動汽車的自主創(chuàng)新。“九五”期間，電動汽車列入國家重大科技產(chǎn)業(yè)工程?！笆濉?、“十一五”期間電動汽車列入國家863計劃。在自主創(chuàng)新過程中，堅持了政府支持，以核心技術、關鍵部件和系統(tǒng)集成為重點的原則，確立了以混合電動汽車、純電動汽車、燃料電池汽車為“三縱”，以整車控制系統(tǒng)、電機

18、驅動系統(tǒng)、動力蓄電池/燃料電池為“三橫”的研發(fā)布局，通過產(chǎn)學研緊密合作，我國電動汽車自主創(chuàng)新取得了重大進展。香港大學在1993年試制了U2001-EV純電動轎車，是我國最早研發(fā)的EV，采用比能量52km/h，140A/h循環(huán)壽命2000次的鎳-鎘電池組，鎳鎘電池組的總電壓264V，布置在后排座椅的后下部。表1-2 香港大學U2001-EV電動轎的技術性能 項目單位U2001EV項目單位U2001EV質量參數(shù)裝載質量Kg273電動機最大功率Kw50整車質量Kg1820性能參數(shù)最高車速Km/h130電池組型式鎳-鎘電池續(xù)駛里程（88km/h）Km270容量Ah140循環(huán)壽命次2000加速時間048

19、km/hS6.3質量比能量Kw/kg52 比亞迪汽車公司的ET純電動汽車（圖1-1）其相關技術參數(shù)如下所示： 4605mm1832mm1590mm 3100mm 整備質量1205kg/滿載1505kg 165km/h,30%,0z100km/h=8.5s Range=350km Witnout/300km With AC Li-io動力電池組296V200Ah400kg 圖1-2比亞迪公司開發(fā)純電動汽車 接觸式充電5h/快充60%DOD1 m汽車質量(kg) 行駛加速度(m/)9、 汽車行駛方程式10、 勻速下總驅動力F （N）11、 續(xù)駛里程S （m）式中：蓄電池總能量（KWh） 電機及控制

20、器效率（取0.9） 電池平均放電效率（取0.95）第3章 輕型電動運輸車的電能儲存裝置的研究與設計 純電動車輛以蓄電池儲存的電能為主要電源，燃料電動車輛和混合動力電動車輛上以蓄電池作為輔助電源。蓄電池的類型和性能對電動車輛的電力驅動有重要的影響?？傮w來說HEV和EV對電源的主要要求有如下6個方面： 1）高的比能量（增長一次充電可行駛的距離）。 2） 大的比功率（保證在大電流工作時可平穩(wěn)放電和提高加速，爬坡性能）。 3）循環(huán)壽命長。 4）安全可靠，免維護。 5）環(huán)境友好，可再生。 6）成本低廉。3.1 電動汽車電能儲存裝置的種類及主要性能指標 電動汽車電能儲存裝置的種類 電動汽車的電能儲存裝置可

21、分為二次電池、超級電容器和飛輪電池三類。 1. 二次電池 二次電池亦稱為可充電電池。蓄電池習慣上指鉛酸蓄電池，也屬于二次電池。現(xiàn)代混合動力汽車上的最常見的二次電池有鉛酸蓄電池、鎳氫電池、鋰離子電池、鎳金屬氫化物電池四類。 2. 超級電容器 超級電容器是高能量密度的儲能元件,或者稱為電蓄能器。它能存貯大量電荷,并且能迅速地充放電。利用它可以把蓄電池的沖擊負載降低到適宜的水平,這樣蓄電池需設計達到平均能量密度和平均循環(huán)壽命,而無需達到最大峰值能量密度和循環(huán)壽命。超容量電容器也可以用來存儲制動時產(chǎn)生的再生能量。 3. 飛輪電池 飛輪以一定角速度旋轉時就具有一定的動能，飛輪電池正是以其動能轉換成電能的

22、。它有一個電機，充電時為電機，電機帶動飛輪加速（儲能），放電時為發(fā)電機對外輸出電能。飛輪電池的比能量可達150wh/kg，比功率達500010000Wkg，使用壽命長達25 年、可供電動汽車行駛500 萬公里。電能儲存裝置的主要性能指標 1）比能量（也稱質量比能量、質量能量密度）：指單位質量的電能儲存裝置所能輸出的能量，單位為J/kg、Wh/kg或kWh/kg。比能量越高，汽車用電能行使的距離越長。在計算比能量時，應使用的質量為電能儲存裝置的總質量。能量密度（也稱體積比能量）：指單位體積電能儲存裝置所能輸出的能量，單位為Wh/L或kWh/L。能量密度越高，汽車的載重量和車內(nèi)空間越大。 2）比功

23、率（也稱質量比功率、質量功率密度）是指單位質量電能儲存裝置所具有電能的功率，單位為W/kg或kW/kg。電能儲存裝置的比功率越大，汽車加速、爬坡性能越好，最高車速越高。幾種電能儲存裝置的比能量和比功率比較如表3-1所示表3-1 幾種電能儲存裝置的比能量和比功率比較 電池種類比能量Wh/kg比功率W/kg鉛酸洗電池3040300500鎳氫電池4050500800鋰離子電池60705001500鋰聚合物電池506001100飛輪電池1550300超級電容器284004500 3)功率密度（亦稱體積比功率）是指單位體積電能儲存裝置所具有的電能功率，單位為W/L或kW/L。功率密度越高，汽車的載重量個

24、車內(nèi)空間也越大。 4）壽命：電能儲存裝置的壽命通常指其使用時間的長短或充放電的循環(huán)次數(shù)的多少，單位為年、小時或循環(huán)次數(shù)。顯然電能儲存裝置的壽命越長越好。 5）充、放電效率：充電效率指充入電能儲存裝置的電能占充電時消耗的電能的百分比；放電效率指電能儲存裝置的輸出電能占放電時電能儲存裝置消耗的電能的百分比。顯然，充、放電效率越高越好。 考慮到本文所研究的輕型電動運輸車的工作性質和有關的技術要求，以及各類儲存裝置的發(fā)展現(xiàn)狀，將選定二次電池為電能儲存裝置主要的研究對象。并以此裝置完成輕型電動車的整車設計。3.2 蓄電池（二次電池）的結構和工作原理鉛酸蓄電池1. 鉛酸蓄電池的工作原理 正極 負極 正極

25、負極 充電2. 鉛酸蓄電池的構造 圖3-1為普通鉛酸蓄電池的構造，鉛酸蓄電池的基本單元是單體電池，每個單體電池都是由正極板和裝在正極板和負極板之間的隔板組成。 圖3-1鉛酸蓄電池的結構圖 3. 鉛酸蓄電池的特性鉛酸蓄電池的特性主要有以下幾個方面：鉛酸蓄電池的電動勢與開路電壓(圖3-2)；鉛酸蓄電池充電特性(圖3-3)；鉛酸蓄電池的放電特性(圖3-4)。1) 鉛酸蓄電池的電動勢與開路電壓鉛酸蓄電池的電動勢和開路電壓與電解液的濃度的關系曲線如圖3-2所示。鉛酸蓄電池在放電過程中，的濃度會逐漸減小，如果的密度下降到 1.2g/cm時，鉛酸蓄電池就必須充電。圖3-2 鉛酸蓄電池開路電壓與電解液硫酸的濃

26、度的關系曲線2）鉛酸蓄電池充電特性在蓄電池充電開始，蓄電池的端電壓迅速地上升（圖3-3中A-B段）。當達到B點以后，蓄電池的端電壓上升逐漸緩慢（圖3-3中B-C段）。達到充電量90%左右，蓄電池的端電壓再次上升（圖3-3中C-D段），當蓄電池的端電壓達到D點時，蓄電池的兩極開始析出氣體。出現(xiàn)“過充”現(xiàn)象，應停止充電。蓄電池的充電性能是與蓄電池中PbO在化學反應過程生成的速度有關。圖3-3 鉛酸蓄電池的充電特性3）鉛酸蓄電池恒電流的放電特性蓄電池開始放電時，蓄電池的端電壓隨放電電流增大下降較快（圖3-4中A-B段）。然后蓄電池的端電壓隨放電電流的增大保持穩(wěn)定狀態(tài)（圖3-4中B-C段）。當蓄電池放

27、電電流超過D點后，蓄電池的端電壓迅速下降，達到蓄電池所規(guī)定的終止電壓。超過D點時，蓄電池呈“過放”狀態(tài)，蓄電池“過放”時將使蓄電池損壞。蓄電池的放電性能是與蓄電池中在化學反應過程中生成為Pb的速度有關。圖3-4 鉛酸蓄電池的放電特性 4. 鉛酸蓄電池的技術性能鉛酸蓄電池之所以能得到廣泛應用，其主要原因是其開路電壓高，放電電壓平穩(wěn)，充電效率高，能夠在常溫下正常工作，生產(chǎn)技術成熟，價格便宜，規(guī)格齊全。鉛酸蓄電池在國內(nèi)外開發(fā)生物第一代汽車上有著廣泛應用。但是，鉛酸蓄電池帶來的嚴重環(huán)境污染與研制電動車的初衷相違背，也制約了其未來的發(fā)展市場。鎳氫電池 1. 鎳氫電池的工作原理（圖3-2） 正極 負極 正

28、極 負極 充電2. 鎳氫電池的構造鎳氫電池的負極是儲氫合金,正極是氫化鎳,用氫氧化鉀作為電解質,在正負極之間有隔膜,共同組成鎳氫單體電池.在金屬鉑的催化作用下,完成充電和放電的可逆反應.氫氣是沒有毒性的物質,無污染、安全可靠，使用壽命長，而且不需要補充水分 3. 鎳氫電池的技術性能 鎳氫電池的比能量可達75 80Wh/kg, 比功率達160 230W/k g, 循環(huán)使用壽命超過600 次。隨著鎳氫蓄電池技術的發(fā)展, 其比能量可超過80Wh/k g, 循環(huán)使用壽命可超過2 000次, 遠景價格可降至150 美元(kWh)。豐田E2com電動車采用該種蓄電池, 該車最高速可達100km/h, 續(xù)駛

29、里程100 km。 鋰離子電池 3-2 鎳氫電池(Ni-MH)充放電原理圖 1. 鋰離子電池的工作原理 鋰離子電池反應是一種理想的可逆反應。鋰離子電池是一個鋰離子濃差電池，充電時鋰離子從正極化合物中脫出經(jīng)過電解質嵌入負極晶格，負極處于富鋰態(tài)，正極處于貧鋰態(tài)，同時電子的補償電荷從外電路供給到負極，保證負極電荷平衡；放電時則相反，鋰離子從負極脫出，經(jīng)過電解質嵌入正極，正極處于富鋰態(tài)（圖3-3）。由于鋰離子電池正負極材料都用層間化合物，所以在正常充放電時，鋰離子在層狀機構的碳材料和層狀結構的氧化物的層間嵌入和脫出，只引起層間距的變化，不會引起晶體結構的破壞，所以伴隨著充、放電的進行，正負極材料的化學

30、結構基本不變，因此從充、放電反應的可逆性看 圖3-3 鋰離子電池充放電原理，鋰離子電池反應是一種理想的可逆反應，稱之為“搖椅式”鋰離子電池體系。 鋰的電化學氧化還原反應基本模式為:在鋰離子電池中正極采用不同的材料時,鋰的電化學氧化反應為:作為正極: 作為正極:作為正極: 在鋰離子電池中正極還原反應為: 2. 鋰離子電池的構造 鋰離子電池的單體電池做成圓柱形或棱柱形，鋰離子電池由正極、負極和固體鋰離子導體組成，它們封裝在外殼中。 3. 鋰離子的技術性能鋰離子電池的最大優(yōu)點是比能量高, 鋰離子電池理論值可達570Wh/k g, 因此, 受到各汽車公司的重視。目前其比能量為100Wh/kg, 比功率

31、為200 W /k g, 循環(huán)使用壽命為1200 次, 充電時間2 4 h。日產(chǎn)Hypenm ini 電動車采用該種蓄電池, 其最高車速達100 km/h , 續(xù)駛里程為130 km。4. 鋰離子電池存在問題1)導電率低、實際電容量低，低溫下放電性能差，已有部分解決方案2)成品率低、批次間穩(wěn)定性差是制約成本下降的關鍵因素3)安全性仍有一定隱患，聚合物鋰電池是未來方向之一燃料電池燃料電池(FCEV)是一種將儲存在燃料(氫氣或碳氫化合物) 和氧化劑(氧氣或空氣) 中的化學能通過電化反應直接轉化為電能的發(fā)電裝置。與目前的熱力發(fā)動機相比較, 燃料電池直接將化學能轉化為電能。由于不通過熱機過程, 故不受

32、卡諾循環(huán)的限制, 因而具有很高的能量轉換率, 實際效率可達60% 80% , 是普通內(nèi)燃機的2 3 倍。燃料電池的燃料和氧化劑由外部源源不斷地供給, 與普通蓄電池相比, 不需要更換或充電, 因而能像發(fā)動機一樣源源不斷地向外部供應能量。試驗和試用最多的車用燃料電池是質子交換膜燃料電池和磷酸燃料電池。它沒有復雜的運動機構, 而且生成物主要是水, 因此, 運行平穩(wěn)且無污染。制造成本高是燃料電池商業(yè)化所面臨的主要問題, 目前燃料電池的制造成本約為30 美元/kW , 而高性能內(nèi)燃機的制造成本則是5美元/ kW , 另外, 其比功率僅為常規(guī)內(nèi)燃機的1/3。隨著科學技術的發(fā)展和進步, 燃料電池前景是看好的

33、。 1. 燃料電池基本原理 燃料電池是化學能直接轉化成電能的一種動力設備,原理圖如圖3-4所示。燃料電池的基本反應步驟：1) 反應物向燃料電池內(nèi)部傳遞 2) 電化學反應3) 離子傳導以及電子傳導4) 產(chǎn)物排出圖3-4 燃料電池的工作原理 2. 燃料電池的結構燃料電池系統(tǒng)主要包括燃料電池反應堆，壓縮機，流量控制器，加熱器，散熱器，加濕器等，各種不同的燃料電池系統(tǒng)的組成有所區(qū)別，圖3-5的結構是復雜系統(tǒng)實驗室的燃料電池系統(tǒng)的結構圖。將燃料電池系統(tǒng)的各個部件模塊化，用戶就可以選擇所需要的部件，組成合適的燃料電池系統(tǒng)。 3. 燃料電池存在問題燃料電池十分復雜，涉及化學熱力學、電化學、電催化、材料科學、

34、電力系統(tǒng)及自動控制等學科的有關理論。其能量密度極高，接近于汽油和柴油的能量密度，幾乎是零污染，號稱“終極電池”，代表著電動車未來的發(fā)展方向，也是各國重點研發(fā)的領域之一。目前國內(nèi)一輛轎車所用燃料電池的成本約在100 萬人民幣左右，北京市引進的三輛“零排放”燃料電池公交車，每輛成本更是高達千萬。由于成本太高，燃料電池目前離產(chǎn)業(yè)化還有較長的距離要走，預計在2025年才會大規(guī)模商業(yè)化。3.3蓄電池的管理系統(tǒng)我國已開發(fā)多種應用在電動車輛上的蓄電池管理模塊，根據(jù)電動車輛所采用的動力電池的類型和動力電池的組合方法，電池組管理系統(tǒng)主要包括：（1）動力電池組管理系統(tǒng)；（2）高壓電線線路管理系統(tǒng)；（3）熱（溫度）

35、管理系統(tǒng)（表3-2）。動力電池組需要多節(jié)單體電池或多個蓄電池串聯(lián)起來組成，動力電池組的總電壓為200400V。動力電池組管理系統(tǒng)一般采用微處理器通過標準通信接口、CAN總線和控制模塊等對動力電池組進行管理（圖3-6表3-2電池組管理系統(tǒng) 動力電池組管理系統(tǒng)線路管理系統(tǒng)熱管理系統(tǒng)檢測電池組電壓監(jiān)測電池組電流“不一致性”電池和老化電池檢測SOC的顯示裝置車輛在線可行駛里程顯示裝置自動診斷系統(tǒng)和報警系統(tǒng)安全防護系統(tǒng)動力電池組分組及連接高壓電力電總線CAN快速接插器斷電流傳感器電池組和單元電池的溫度測試溫度管理ECU及溫度傳感器通風管道系統(tǒng)和風扇熱能的管理與利用 圖3-6 動力電池組管理系統(tǒng)1-電動機

36、；2-逆變器；3-繼電器；4-充電器；5-電池組；6-冷卻風扇；7-電池管理系統(tǒng)；8-SOC（里程）顯示器；9-中央控制器；10-駕駛員信號輸入；V-電壓計；A-電流計；T-溫度計。本章小結本章通過對一些電動汽車常用電池作了比較系統(tǒng)的研究。盡管我們希望所選用的電池就有高的比能量又有高的比功率，但是通過分析各種電池的原理、結構和技術性能，我們知道在現(xiàn)有的技術條件下，兼顧二者有一定得難度。不過我們相信，隨著科學技術的發(fā)展和人們對電動汽車及電能儲存裝置的重視，我們會一一攻克這方面的難題,研究出更加環(huán)保,更高效率的EV用動力電池。另外，從對各類電池的性能和特點分析來看，鋰離子競爭潛力很大,將成為未來EV用電池的主導。 第4章 輕型電動運輸車的驅動電機的研究與設計電動車輛較普遍地采用直流電動機、交流電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機4.1 各種電動機的性能比較 電機是電動汽車的驅動單元，它的技術性能直接影響車輛運行的動力性和經(jīng)濟性，所以選擇設計符合電動汽車運行要求的電機，具有調速范圍寬、起動轉矩大、后備功率高、效率高、功率密度大和可靠性高的特性。如對感應電機，要求提高額定工