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1、第一章 矢量與坐標(biāo)§1.1 矢量的概念1.下列情形中的矢量終點(diǎn)各構(gòu)成什么圖形? (1)把空間中一切單位矢量歸結(jié)到共同的始點(diǎn); (2)把平行于某一平面的一切單位矢量歸結(jié)到共同的始點(diǎn); (3)把平行于某一直線的一切矢量歸結(jié)到共同的始點(diǎn);(4)把平行于某一直線的一切單位矢量歸結(jié)到共同的始點(diǎn). 解:(1)單位球面; (2)單位圓 A F B E C (3)直線; (4)相距為2的兩點(diǎn)2. 設(shè)點(diǎn)O是正六邊形ABCDEF的中心,在矢量、 、O、 、和中,哪些矢量是相等的?解:如圖1-1,在正六邊形ABCDEF中,相等的矢量對(duì)是: 圖1-1 3. 設(shè)在平面上給了一個(gè)四邊形ABCD,點(diǎn)K、L、M、N
2、分別是邊、 的中點(diǎn),求證:. 當(dāng)ABCD是空間四邊形時(shí),這等式是否也成立?證明:如圖1-2,連結(jié)AC, 則在DBAC中, KLAC. 與方向相同;在DDAC中,NMAC. 與方向相同,從而KLNM且與方向相同,所以. 4. 如圖1-3,設(shè)ABCD-EFGH是一個(gè)平行六面體,在下列各對(duì)矢量中,找出相等的矢量和互為相反矢量的矢量:(1) 、; (2) 、; (3) 、; (4) 、; (5) 、. 解:相等的矢量對(duì)是(2)、(3)和(5); 互為反矢量的矢量對(duì)是(1)和(4)。 §1.2 矢量的加法1.要使下列各式成立,矢量應(yīng)滿足什么條件?(1) (2)(3) (4)(5)解:(1)所在
3、的直線垂直時(shí)有; (2)同向時(shí)有 (3)且反向時(shí)有 (4)反向時(shí)有 (5)同向,且時(shí)有§1.3 數(shù)量乘矢量1 試解下列各題 化簡(jiǎn) 已知,求,和 從矢量方程組,解出矢量,解 , , 2 已知四邊形中,對(duì)角線、的中點(diǎn)分別為、,求 解 3 設(shè),證明:、三點(diǎn)共線 證明 與共線,又為公共點(diǎn),從而、三點(diǎn)共線 4 在四邊形中,證明為梯形 證明 ,為梯形6. 設(shè)L、M、N分別是ABC的三邊BC、CA、AB的中點(diǎn),證明:三中線矢量, , 可 以構(gòu)成一個(gè)三角形. 證明: 從而三中線矢量構(gòu)成一個(gè)三角形。7. 設(shè)L、M、N是ABC的三邊的中點(diǎn),O是任意一點(diǎn),證明+=+. 證明 = 由上題結(jié)論知: 8. 如圖
4、1-5,設(shè)M是平行四邊形ABCD的中心,O是任意一點(diǎn),證明+4.證明:因?yàn)?+), (+),所以 2(+)所以+4.9 在平行六面體(參看第一節(jié)第4題圖)中,證明 證明 10. 用矢量法證明梯形兩腰中點(diǎn)連續(xù)平行于上、下兩底邊且等于它們長(zhǎng)度和的一半 證明 已知梯形,兩腰中點(diǎn)分別為、,連接、 , , ,即 ,故平行且等于 11. 用矢量法證明,平行四邊行的對(duì)角線互相平分. 證明:如圖1-4,在平行四邊形ABCD中,O是對(duì)角線AC,BD的交點(diǎn)但 由于而不平行于, ,從而OA=OC,OB=OD。12. 設(shè)點(diǎn)O是平面上正多邊形A1A2An的中心,證明:+.證明:因?yàn)閘,l,+l,l,所以 2(+)l(+
5、),所以 (l2)(+).顯然 l2, 即 l20. 所以 +.13在12題的條件下,設(shè)P是任意點(diǎn),證明:證明: 即 §1.4 矢量的線性關(guān)系與矢量的分解1在平行四邊形ABCD中,(1)設(shè)對(duì)角線求解:設(shè)邊BC和CD的(2)中點(diǎn)M和N,且求。解: 2在平行六面體ABCD-EFGH中,設(shè)三個(gè)面上對(duì)角線矢量設(shè)為試把矢量寫(xiě)成的線性組合。證明:, , 3. 設(shè)一直線上三點(diǎn)A, B, P滿足l(l¹1),O是空間任意一點(diǎn),求證:證明:如圖1-7,因?yàn)?所以 l (),(1+l)+l, 從而 .4. 在中,設(shè).(1) 設(shè)是邊三等分點(diǎn),將矢量分解為的線性組合;(2)設(shè)是角的平分線(它與交于
6、點(diǎn)),將分解為的線性組合解:(1), ,同理(2)因?yàn)?,且 與方向相同,所以 .由上題結(jié)論有.5在四面體中,設(shè)點(diǎn)是的重心(三中線之交點(diǎn)),求矢量對(duì)于矢量的分解式。解:是的重心。連接并延長(zhǎng)與BC交于P同理 C O (1) G P (2)A B (3) (圖1)由(1)(2)(3)得 即6用矢量法證明以下各題(1)三角形三中線共點(diǎn)證明:設(shè)BC,CA,AB中,點(diǎn)分別為L(zhǎng),M,N。AL與BM交于,AL于CN交于 BM于CN交于,取空間任一點(diǎn)O,則 A A 同理 N M B L C 三點(diǎn)重合 O 三角形三中線共點(diǎn) (圖2) (第3頁(yè))7已知矢量不共線,問(wèn)與是否線性相關(guān)?證明:設(shè)存在不全為0的,使得即
7、故由已知不共線得與假設(shè)矛盾, 故不存在不全為0的,使得成立。所以線性無(wú)關(guān)。8. 證明三個(gè)矢量+3+2, 46+2,3+1211共面,其中能否用,線性表示?如能表示,寫(xiě)出線性表示關(guān)系式.證明:由于矢量, , 不共面,即它們線性無(wú)關(guān). 考慮表達(dá)式 l+m+v,即l (+3+2)+m (46+2)+v (3+1211),或 (l+4m3v) +(3l6m12v) +(2l+2m11v) .由于, , 線性無(wú)關(guān),故有解得 l10,m1,v2.由于 l10¹0,所以能用,線性表示.9證明三個(gè)矢量共面。證明: 三個(gè)矢量線性相關(guān),從而三個(gè)矢量共面。l(),所以 l,從而 /.故 A,B,C三點(diǎn)共線
8、. §1.5 標(biāo)架與坐標(biāo)3. 在空間直角坐標(biāo)系O;下,求P(2,3,1),M(a, b, c)關(guān)于 (1) 坐標(biāo)平面;(2) 坐標(biāo)軸;(3) 坐標(biāo)原點(diǎn)的各個(gè)對(duì)稱點(diǎn)的坐標(biāo).解:M (a, b, c)關(guān)于xOy平面的對(duì)稱點(diǎn)坐標(biāo)為(a, b, c),M (a, b, c)關(guān)于yOz平面的對(duì)稱點(diǎn)坐標(biāo)為(a, b, c),M (a, b, c)關(guān)于xOz平面的對(duì)稱點(diǎn)坐標(biāo)為(a,b, c),M (a, b, c)關(guān)于x軸平面的對(duì)稱點(diǎn)坐標(biāo)為(a,b,c),M (a, b, c)關(guān)于y軸的對(duì)稱點(diǎn)的坐標(biāo)為(a, b,c),M (a, b, c)關(guān)于z軸的對(duì)稱點(diǎn)的坐標(biāo)為(a,b, c).類似考慮P (2
9、,3,1)即可.8. 已知矢量, , 的分量如下:(1) 0, 1, 2,0, 2, 4,1, 2, 1;(2) 1, 2, 3,2, 1, 0,0, 5, 6.試判別它們是否共面?能否將表成,的線性組合?若能表示,寫(xiě)出表示式.解:(1) 因?yàn)?0,所以 , , 三矢量共面, 又因?yàn)? 的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)成比例,即/,但,故不能將表成, 的線性組合. (2) 因?yàn)?0,所以 , , 三矢量共面.又因?yàn)?, 的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)不成比例,即,故可以將表成, 的線性組合.設(shè) l+m, 亦即0, 5, 6l1, 2, 3+m2, 1, 0從而 解得 l2,m1,所以 2.7已知A,B,C三點(diǎn)坐標(biāo)如下:(1)在標(biāo)架下,
10、(2)在標(biāo)架下,判別它們是否共線?若共線,寫(xiě)出和的線形關(guān)系式.解:(1)因?yàn)?所以 共線(2)設(shè),但不存在所以不共線.得 所以 .9. 已知線段AB被點(diǎn)C(2,0,2)和D(5,-2,0)三等分,試求這個(gè)線段兩端點(diǎn)A與B的坐標(biāo).答 A(-1,2,4),B(8,-4,2).10.證明:四面體每一個(gè)頂點(diǎn)與對(duì)面重心所連的線段共點(diǎn),且這點(diǎn)到頂點(diǎn)的距離是它到對(duì)面重心距離的三倍. 用四面體的頂點(diǎn)坐標(biāo)把交點(diǎn)坐標(biāo)表示出來(lái).證明:設(shè)四面體A1A2A3A4,Ai對(duì)面重心為Gi, 欲證AiGi交于一點(diǎn)(i1, 2, 3, 4).在AiGi上取一點(diǎn)Pi,使3, 從而,設(shè)Ai (xi, yi, zi)(i1, 2, 3
11、, 4),則G1,G2,G3,G4,所以P1(,)ºP1(,).同理得P2ºP3ºP4ºP1,所以AiGi交于一點(diǎn)P,且這點(diǎn)到頂點(diǎn)距離等于這點(diǎn)到對(duì)面重心距離的三倍.§1.6 矢量在軸上的射影1已知矢量與單位矢量的夾角為,且,求射影矢量與射影,又如果,求射影矢量與射影.解 射影= 射影矢量= 射影= 射影矢量=2試證明:射影l(fā)(ll+ln)l1射影l(fā)+射影l(fā)+ln射影l(fā).證明:用數(shù)學(xué)歸納法來(lái)證.當(dāng)n2時(shí),有射影l(fā)(l1l2)射影l(fā)()+射影l(fā)()l1射影l(fā)+l2射影l(fā).假設(shè)當(dāng)nk時(shí)等式成立,即有射影l(fā)()l1射影l(fā)+lk射影l(fā). 欲證當(dāng)nk+1時(shí)
12、亦然. 事實(shí)上射影l(fā)()射影l(fā)()+射影l(fā)()+射影l(fā)()l1射影l(fā)+lk射影l(fā)+lk+1射影l(fā)故等式對(duì)自然數(shù)n成立.§1.7 兩矢量的數(shù)性積1證明:(1) 矢量垂直于矢量;(2)在平面上如 果,且× (i=1,2),則有.證明:(1) =矢量垂直于矢量 (2) 因?yàn)?,所以,對(duì)該平面上任意矢量lm,()×()(lm)l()+m()l()+m()0,故 ().由的任意性知 .從而 .2已知矢量互相垂直,矢量與的夾角都是,且計(jì)算: 解: 計(jì)算下列各題 (1)已知等邊的邊長(zhǎng)為且求; 已知兩兩垂直且 求的長(zhǎng)和它與的夾角 已知與垂直,求的夾角 已知 問(wèn)系數(shù)取何值時(shí)與垂直?
13、 解 且 設(shè) 設(shè)與的夾角分別為 , ,即 ,即 得: 得: 頁(yè)后 4. 用矢量法證明以下各題:(1) 三角形的余弦定理 a2b2c22bccosA;(2) 三角形各邊的垂直平分線共點(diǎn)且這點(diǎn)到各頂點(diǎn)等距.證明:(1)如圖1-21,ABC中,設(shè),,且|a,|b,|c. 則,2()22+22×2+22|cosA.此即 a2b2+c22bccosA.(2) 如圖1-22,設(shè)AB, BC邊的垂直平分線PD, PE相交于P, D, E, F為AB, BC, CA的中點(diǎn), 設(shè), , , 則, , , (+), ().因?yàn)?, ,所以 (+)()(22)0,(+)()(22)0,從而有 222, 即
14、 |2|2|2,所以 ()()(22)0,所以 , 且 |.故三角形各邊的垂直平分線共點(diǎn)且這點(diǎn)到各頂點(diǎn)等距. 已知平行四邊形以1,2,-1,1,-2,1為兩邊 求它的邊長(zhǎng)和內(nèi)角 求它的兩對(duì)角線的長(zhǎng)和夾角 解: 或,. 已知的三頂點(diǎn)試求:三邊長(zhǎng) 三內(nèi)角 三中線長(zhǎng) 角的角平分線矢量(中點(diǎn)在邊上),并求的方向余弦和單位矢量 解: , = , 設(shè)它的單位矢量為,且 =§1.8 兩矢量的失性1.已知,試求: 解: 4.原式= .原式=92. 證明:(1)(´)22×2,并說(shuō)明在什么情形下等號(hào)成立.(2) 如果+,那么´´´,并說(shuō)明它的幾何意義.
15、如果,.那么與共線. 如果 那么, 共面. 證明: (1) (´)2|´|2|2|2sin2Ð(,)|2|22×2.要使等號(hào)成立, 必須sin2Ð(,)1, 從而sinÐ(,)1, 故Ð(,),即當(dāng)時(shí),等號(hào)成立.(2)由+, 有 (+)´´, 但 ´,于是 ´+´,所以 ´´.同理 由 (+)´, 有 ´´,從而 ´´´.其幾何意義是以三角形的任二邊為鄰邊構(gòu)成的平行四邊形的面積相等.()()= =
16、 與共線. =0 0 共面 3. 如果非零矢量(i1,2,3)滿足,´,´,那么,是彼此垂直的單位矢量,并且按這次序構(gòu)成右手系.證明:由矢性積的定義易知,彼此垂直,且構(gòu)成右手系. 下證它們均為單位矢量.因?yàn)?´,´,所以 |, |,所以 |2|.由于 |¹0,從而 |21,|1.同理可證 |1,|1.從而,都是單位矢量.4.已知: ,求與,都垂直,且滿足下列條件的矢量: 為單位矢量 ,其中. 解: 設(shè).=0 =0 =1 由,得: 設(shè). =10 由, 得: .5. 在直角坐標(biāo)系內(nèi)已知三點(diǎn),試求: 三角形的面積 三角形的三條高的長(zhǎng). 解: , ,
17、=, . . , , . , , . 6.已知: , 試求: 以為邊的平行四邊形的面積. 這平行四邊形的兩條高的長(zhǎng). 解: . 7. 用矢量方法證明:(1)三角形的正弦定理.(2)三角形面積的海倫(Heron)公式,即三斜求積公式:D2p(pa)(pb)(pc).式中p(a+b+c)是三角形的半周長(zhǎng),D為三角形的面積.證明: (1) 如圖1-13,在ABC中,設(shè),且|a,|b, |c, 則 +,從而有 ´´´,所以 |´|´|´|,bcsinAcasinBabsinC,于是 .(2) 同上題圖,ABC的面積為D|´|,所以
18、D2(´)2.因?yàn)?(´)2+(×)222,所以 D222(×)2.由于 +,從而 +,()22,所以 (222)(c2a2b2),故有 D2a2b2(c2a2b2)22ab(c2a2b2)2ab+(c2a2b2)(a+b)2c22(ab)2(a+b+c)(a+bc)(c+ab)(cab) ×2p×(2p2c)(2p2b)(2p2a).所以 D2=p(p-a)(p-b)(p-c),或 D=.§1.9 三矢量的混合積1. 設(shè), , 為三個(gè)非零矢量,證明(3) (, , +l+m) =(, , );(4 ) (, , ) =2(, , ).證明:(1)左端=(´)×(+l+m)=(´)×+(´)×(l)+(´)×(m)=(´)×+l(´)×+m(´)×=()+l()+m()=()=右端.(2) 左端=(+)´(+)×(+)=´+´+´×(+)=(´)×+
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