安川伺服里面有很多個參數(shù)但是其中只有幾個參數(shù)需要調(diào)

1、.安川伺服里面有很多個參數(shù)但是其中只有幾個參數(shù)需要調(diào)：Pn100Pn101Pn102 Pn103Pn401Pn110Pn000 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A其中Pn100 Pn101 Pn102受到Fn001剛性的控制，一般情況下剛性調(diào)到5那么增益，位置增益，積分時間就自動調(diào)好了將Pn110調(diào)到0運動機器那么Fn007里面就會出現(xiàn)機器的慣量把慣量放到Pn103里就可以了Pn200=n.0004Pn201=2500Pn202=32768Pn203=2500Pn50A=n,8100Fn001為機械剛性Pn100為增益Pn101為積分時間Pn102為位置增益Pn401為

2、扭矩濾波器時間當(dāng)Fn001動了之后Pn100 Pn101 Pn102就會一起動Pn110為自動調(diào)諧，調(diào)諧的是Pn103積分比，驅(qū)動器會將積分比儲存到Fn007中Pn200為指令脈沖形態(tài)Pn201為PG分頻比設(shè)定Pn202為電子齒輪比分子Pn203為電子齒輪比分母Pn50A為輸入信號選擇1 安川伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1改變電機旋轉(zhuǎn)反向。第1位：設(shè)定控制方式為:“1位置控制方式。Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1正反雙

3、路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動器的指令脈沖的類型)Pn202 電子齒輪比(分子)Pn203 電子齒輪比(分母)根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距帶輪比1000參數(shù)設(shè)置X圍: 1/100分子/分母100注：1. KND 系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001 的分辨率)；2. 如果是數(shù)控車床,X 軸用直徑編程,那么以上計算公式中,分母還應(yīng)乘以2，即： 絲杠螺距帶輪比10002。Pn50A 功能選擇 n.8100(設(shè)定值) 1-使用/S-ON 信號(伺服啟動信號)。4-

4、伺服驅(qū)動器上,“正向超程功能無效。Pn50B 功能選擇 n.6548(設(shè)定值) 1-伺服驅(qū)動器上,“負向超程功能無效。Pn50E 功能選擇 n.0000(設(shè)定值) 配KND 系統(tǒng)時,設(shè)置為“0000，詳細見安川手冊Pn50F 功能選擇 n.0200(設(shè)定值) 3-伺服驅(qū)動器上,1 插頭的27 和28 腳用作控制剎車用的24V 中間繼電器的控制信號/BK。(注：當(dāng)電機帶剎車時需設(shè)置)Pn506 伺服關(guān)時，在電機停頓情況下，剎車延時時間 根據(jù)具體要求設(shè)定 注:設(shè)定單位以“10ms為單位。出廠時設(shè)為“0。當(dāng)電機帶剎車時需設(shè)置Pn507 伺服關(guān)時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車開場參數(shù) 根據(jù)具體要求設(shè)定 注：

5、電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，當(dāng)電機低于此參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速時，電機剎車才開場動作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)為單位。出廠時設(shè)為“100。Pn507 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就開場動作Pn508 伺服關(guān)時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車延時時間 根據(jù)具體要求設(shè)定注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，延時此參數(shù)設(shè)定的時間后半部，電機剎車才開場動作。設(shè)定單位以“10ms為單位。出廠時設(shè)為“50即500 ms 。當(dāng)電機帶剎車時需設(shè)置Pn507 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就開場動作安川伺服驅(qū)動器的伺服增益調(diào)整根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動器參數(shù)后, 開場調(diào)整伺服性能，步驟如下1.確認或修改Pn110 參數(shù)值為n.X

6、XX0X 表示不需改變。2.開關(guān)一次驅(qū)動器電源。3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。4.調(diào)整機械剛性值修改F001 中的數(shù)值方法同密碼設(shè)定方法注：F001 機械剛性值的數(shù)值X圍為“110，數(shù)值越大剛性越大。驅(qū)動器初始值為“4安川驅(qū)動器功能參數(shù)發(fā)布: 2021-07-23 20:25:19 | 閱讀: 次 收藏打印輔助功能一覽表Fn000 顯示警報追蹤備份數(shù)據(jù)Fn001 設(shè)定在線自動調(diào)諧時的剛性Fn002 微動JOD模式運行Fn003 原點檢索模式Fn004 預(yù)約參數(shù)請勿變更Fn005 對用戶參數(shù)設(shè)定值進展初始化Fn006 去除警報追蹤備份數(shù)據(jù)Fn007 將通過在線自動調(diào)諧動作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)

7、動慣量比數(shù)據(jù)寫入到EEPROMFn008 絕對值編碼器多匝復(fù)位設(shè)置操作指令偏移量Fn009 自動調(diào)整模擬量、扭矩指令偏移量Fn010 設(shè)定密碼制止改寫用戶參數(shù)Fn011 確認電機機型Fn012 顯示伺服單元的軟件版本Fn013 發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致A.CC警報時變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定監(jiān)視模式一覽表Un000 電機轉(zhuǎn)速Un001 指令Un002 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令相對于額度轉(zhuǎn)矩的值Un003 旋轉(zhuǎn)角1Un004 旋轉(zhuǎn)角2Un005 輸入信號監(jiān)視Un006 輸出信號監(jiān)視Un007 輸入指令脈沖僅在位置控制模式有效Un008 偏移脈沖的值位置偏移量僅在位置控制模式有效Un009 累計負載率將額定扭矩

8、設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩Un00A 再生負載率可處理的再生電力設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電力Un00B DB電阻功耗將動態(tài)制動器動作時的可處理功率設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功率Un00C 輸入指令脈沖計數(shù)器用16進制表示僅在位置控制模式有效Un00D 反應(yīng)脈沖計數(shù)器用16進制表示用戶參數(shù)一覽表Pn000 功能選擇根本開關(guān)Pn001 功能選擇應(yīng)用開關(guān)1Pn002 功能選擇應(yīng)用開關(guān)2Pn003 功能選擇應(yīng)用開關(guān)3Pn004 預(yù)約參數(shù)請勿變更Pn005 預(yù)約參數(shù)請勿變更Pn100 環(huán)增益Pn101 環(huán)積分時間參數(shù)Pn102 位置一半增益P

9、n103 轉(zhuǎn)動慣量比Pn104 第2環(huán)增益Pn105 第2環(huán)積分時間參數(shù)Pn106 第2位置環(huán)增益Pn107 偏移Pn108 偏移疊加X圍Pn109 前饋Pn10A 前饋濾器時間能參數(shù)Pn10B 增益類應(yīng)用開關(guān)Pn10C 模式開關(guān)扭矩指令Pn10D 模式開關(guān)指令Pn10E 模式開關(guān)加Pn10F 模式開關(guān)偏移脈沖Pn110 在線自動調(diào)諧類開關(guān)Pn111 反應(yīng)補償*1Pn112Pn113Pn114Pn115Pn116Pn117Pn118Pn119Pn11APn11BPn11CPn11DPn11EPn11FPn120Pn121Pn122Pn123Pn124 自動增益切換計時*2Pn125 自動增益切

10、換幅度*2Pn200 位置控制指令形態(tài)選擇開關(guān)Pn201 PG分頻率數(shù)16位Pn202 電子齒數(shù)比分子Pn203 電子齒數(shù)比分母Pn204 位置指令加減速時間參數(shù)Pn205 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定*1Pn206 預(yù)約參數(shù)請勿變更Pn207 位置控制功能開關(guān)Pn208 位置指令移動平均時間 Pn212 PG分頻脈沖數(shù)17位以上*1Pn217 指令脈沖輸入倍率*1Pn218 指令脈沖倍率功能選擇*1Pn300 指令輸入增益Pn301 內(nèi)部設(shè)定1Pn302 內(nèi)部設(shè)定2Pn303 內(nèi)部設(shè)定3Pn304 微動JOGPn305 軟起動加速時間Pn306 軟起動減速時間Pn307 指令濾波器時間參數(shù)Pn308

11、反應(yīng)濾波器時間參數(shù)Pn309 預(yù)約定額請勿更改*1Pn400 扭矩指令輸入增益Pn401 扭矩指令濾波器時間參數(shù)Pn402 正轉(zhuǎn)扭矩限制Pn403 反轉(zhuǎn)扭矩限制Pn404 正轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制Pn405 反轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制Pn406 緊急停頓扭矩Pn407 扭矩控制時的限制 Pn408 扭矩類功能開關(guān)*Pn409 陷波濾波器1段頻率Pn40A 陷波濾波器第1段Q值* Pn40B 陷波濾波器第2段頻率*Pn40C 陷波濾波器第2段Q值*Pn500 定位完成寬度Pn501 零箝位電平Pn502 旋轉(zhuǎn)檢測電平Pn503 同速信號檢測寬度Pn504 NEAR信號寬度Pn505 溢出電平Pn506 制動器

12、指令-伺服OFF遲延時間Pn507 制動器指令輸出電平Pn508 伺服OFF-RMF制動器指令等待時間Pn509 瞬間停頓保持時間Pn50A 輸入信號選擇1Pn50B 輸入信號選擇2Pn50C 輸入信號選擇3 Pn50D 輸入信號選擇4Pn50E 輸出信號選擇1Pn50F 輸入信號選擇2Pn510 輸入信號選擇3Pn511 預(yù)約參數(shù)請勿變更Pn512 輸出信號反轉(zhuǎn)設(shè)定Pn513 輸入信號選擇5*1Pn514 Pn51A 電機負載位置間偏移等級*1Pn51B 預(yù)約參數(shù)請勿變更*1Pn51D Pn51E 位置偏移過大警告等級*1Pn600 再生電阻容量*1Pn601 預(yù)約參數(shù)請勿變更Pn51APn

13、51APn51APn51A1.伺服電機的特征是什么.b/b一般來說伺服電機和步進馬達等相比，能從低速到高速保持一定的轉(zhuǎn)矩輸出，沒有象普通步進點饑那樣的振動、噪音、發(fā)熱等問題的存在，沒有拖控不能控制的狀態(tài)現(xiàn)象，電機速度平滑。2.駿馬系列和其他伺服電機的伺服器相比有何特征.b/b傳統(tǒng)的伺服器各種功能和伺服增益的設(shè)定必須通過參數(shù)設(shè)定才能完成。但是本產(chǎn)品以設(shè)定兩個旋轉(zhuǎn)開關(guān)代替參數(shù)，根本上不需調(diào)整即可使用。是一種具有與步進電機一樣的方便性，但又能高性能運轉(zhuǎn)的伺服電機。3.什么是伺服on.b/b是指接通電源后，翻開輸入，輸出信號/s-on，給伺服電機通電。電機通電后，在沒有指令的狀態(tài)下，電機的轉(zhuǎn)軸被固定，

14、即使施加外力也無法運轉(zhuǎn)，成為伺服鎖定狀態(tài)。4.伺服正面紅led燈亮后，電機運轉(zhuǎn)停頓，該怎么辦此為報警信息。報警內(nèi)容和處理方法可以根據(jù)led顯示燈的顯示數(shù)來判別。5.為何伺服電機在運行中ref綠色led會閃爍.b/b通過ref的閃爍表示指令脈沖輸入中電機旋轉(zhuǎn)中。此時即使在低速檔，電機也在旋轉(zhuǎn)中。請絕對不要觸摸機械和電機軸。6.什么時候使用指令濾波器設(shè)定旋轉(zhuǎn)開關(guān)filb/bfil開關(guān)用于平滑輸入于伺服單元的指令。通常可放在0位，如果有振動可在0-7之間加大以到達穩(wěn)定運行。但是指令完畢到電機停頓的時間將會延長。7.電動機電纜線較長時100m以上要注意什么.b/b變頻機與電機的布線距離較長時，由于電纜

15、線的電壓降低，電機的力矩下降，因此要使用粗的電線配線，有時要調(diào)整v/f特性。還有，按照配線距離如下所示降低載波頻率。50m：10khz以下100m：5khz以下8.變頻器可以驅(qū)動帶制動的電動機嗎.b/b可以。要使用制動裝置帶獨立電器的制動電機，制動裝置電源接在變頻器的輸入端，制動回路原封不動地接在變頻器地輸出端，起動時由于電壓較低，制動裝置不能開放。9.什么時候需要制動選配件.b/b緊急減速時使用。電動機地頻率下降時，需要比自由滑行停頓更短的時間內(nèi)減速，由于電機在所給的頻率相應(yīng)同期速度以上運轉(zhuǎn)而成為感應(yīng)發(fā)電機，其結(jié)果電機及負載的慣性能量，在變頻器再生。這時變頻器的主回路電容被充電，電壓上升，再

16、生能量變大，發(fā)生過電壓而切斷輸出，為防止這種現(xiàn)象需要制動選配件。10.把現(xiàn)有電機使用變頻器驅(qū)動時，漏電開關(guān)會發(fā)生誤動作，如何處理.b/b推薦使用適合漏電開關(guān)的變頻器再次諧波措施，使用現(xiàn)有的漏電開關(guān)，為防止誤動作發(fā)生，感度電流應(yīng)在200ma以上，變頻器的載波頻率在2.5khz以下使用。但是電機的噪音增大11.關(guān)于電子齒輪的設(shè)定b/b電子齒輪功能是指可將相當(dāng)于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動量設(shè)定為任意值的功能，分為電子齒輪分子pn202、電子齒輪分母pn203兩局部參數(shù)。在無減速比條件下設(shè)定時，根據(jù)當(dāng)前電機的編碼器規(guī)格把相對應(yīng)的編碼器脈沖數(shù)13位：2048p/r16位：16384p/r17位：32768p/r乘以分頻比4后，寫入pn202。將負載軸旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)寫入pn203。例如：電機的編碼器規(guī)格為16位時，把16384*4=65535寫入電子齒輪分子pn202想要36000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，在電子齒輪分母pn203中寫入36000注：pn202/pn203的值必須在0.01，100，并且當(dāng)pn202或pn203內(nèi)的值超過65535后，請進展約分。12.關(guān)于外接再生電阻器時容量的設(shè)定b/b要將外接再生電阻器連接到伺服單元時，必須對再生電阻容量pn600進展設(shè)定.設(shè)定值因外接再生電阻器的冷卻狀態(tài)而異.l自冷自然對流