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文檔簡(jiǎn)介

1、Contents目錄一、產(chǎn)品概述-4二、型號(hào)說(shuō)明-4-5三、工作原理 -5四、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)-5-6五、技術(shù)特點(diǎn)-6-7六、技術(shù)指標(biāo)和性能-7-10七、軟起動(dòng)裝置控制模式-11-14八、故障記錄-14九、通信說(shuō)明-14-19十、日常維護(hù)-19十一、外形尺寸-20前 言 感謝您使用湖北締造電氣有限公司生產(chǎn)的DGQ系列電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)裝置。為了充分發(fā)揮軟起動(dòng)裝置的功能,請(qǐng)您按規(guī)程正確操作和使用,并確保操作者的安全,在使用前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本用戶手冊(cè)。當(dāng)您在使用中發(fā)現(xiàn)疑難問(wèn)題而本用戶手冊(cè)無(wú)法提供解答時(shí),請(qǐng)與西安西馳電氣有限責(zé)任公司或各地代理、經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系,我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。一、產(chǎn)品概述我公司生產(chǎn)的DGQ系列中高壓電

2、動(dòng)機(jī)固態(tài)軟起動(dòng)裝置(以下簡(jiǎn)稱軟起動(dòng)裝置),主要適用于鼠籠式異步、同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止的控制與保護(hù)。它采用高質(zhì)量串并聯(lián)用晶閘管,無(wú)級(jí)控制輸出電壓、使電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)地起動(dòng)和停止。它具有過(guò)載、缺相、運(yùn)行過(guò)流等故障保護(hù)功能,使用它能有效地避免因電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流過(guò)大給電網(wǎng)帶來(lái)的有害沖擊、能在有限的電網(wǎng)容量下正常使用大功率電機(jī)并延長(zhǎng)其使用壽命。 DGQ系列軟起動(dòng)裝置適用于額定電壓315KV的大中型交流電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)。產(chǎn)品廣泛用于大型鋼鐵、石油、化工、鋁業(yè)、消防、礦山、污水處理、電力等工業(yè)領(lǐng)域,能很好地與電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)設(shè)備配套使用。如:水泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、粉碎機(jī)、攪拌機(jī)、皮帶機(jī)等各種機(jī)電設(shè)備。二、型號(hào)說(shuō)明每臺(tái)軟起動(dòng)

3、裝置在出廠前均進(jìn)行了全部功能及運(yùn)行測(cè)試,用戶在收到設(shè)備并拆封后,請(qǐng)按下列步驟檢查。如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,請(qǐng)立即與供貨商聯(lián)系。1 檢查銘牌以確認(rèn)收到的產(chǎn)品與訂購(gòu)的產(chǎn)品一致。2 請(qǐng)檢查產(chǎn)品在運(yùn)輸中是否有損傷,如:外殼凹陷、變形,內(nèi)部連線、連接件松動(dòng)等。3 檢查是否隨機(jī)配備產(chǎn)品合格證、保修卡、用戶手冊(cè)各一份。4 產(chǎn)品出廠后依據(jù)保修卡對(duì)產(chǎn)品實(shí)行保修。請(qǐng)您在收到貨物后,認(rèn)真填寫(xiě)保修卡并將保修卡寄回西安西馳電氣有限責(zé)任公司或供貨單位。(2) 訂貨須知 訂貨時(shí)請(qǐng)?zhí)峁┫铝匈Y料u 電動(dòng)機(jī)型號(hào)、額定功率、額定電流、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速u(mài) 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載類(lèi)型u 主回路方案圖u 設(shè)備主回路進(jìn)出線方式u 設(shè)備使用在特殊環(huán)境條件時(shí)應(yīng)

4、在定貨時(shí)提出u 若用戶有其他要求,請(qǐng)與我公司聯(lián)系三、工作原理晶閘管高壓軟起動(dòng)裝置,實(shí)際是串接在三相交流相電壓與三相交流異步(及同步)電動(dòng)機(jī)輸入端之間。通過(guò)同時(shí)調(diào)節(jié)三個(gè)獨(dú)立的反并聯(lián)晶閘管閥組件的延時(shí)導(dǎo)通電角度、來(lái)改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)(及同步電機(jī))的交流輸入電壓幅值,因此改變了三相輸入交流電流的有效值從而達(dá)到恒流起動(dòng)或者按一定斜率變化曲線起動(dòng)或停車(chē)的目的。當(dāng)起動(dòng)完成后,三相旁路接觸器自動(dòng)吸合,電動(dòng)機(jī)投入電網(wǎng)運(yùn)行。四、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)DGQ系列高壓軟起動(dòng)裝置精心設(shè)計(jì)考慮各種要求,以保障各種使用對(duì)象和使用場(chǎng)合。結(jié)構(gòu)采用GB11022-1999-T高壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備的共用技術(shù)要求,在柜體中應(yīng)用密封處理,減少對(duì)

5、機(jī)器內(nèi)部的污染,布局合理。先進(jìn)的數(shù)字觸發(fā)系統(tǒng)將低壓控制通過(guò)光纖連接到高壓部分,便捷的維修設(shè)計(jì)允許各相模塊可以迅速單獨(dú)進(jìn)行更換。為運(yùn)行安全起見(jiàn),高壓部分和低壓部分完全隔離開(kāi)來(lái)。主功率回路主要由可控硅串并聯(lián)和旁路接觸器組成。SCR電源器件:在每相中是用一對(duì)相同參數(shù)的SCR反相平行的安裝在一組的。為了達(dá)到所有使用電網(wǎng)的峰值電壓要求,對(duì)SCR進(jìn)行串聯(lián)。通過(guò)控制可控硅的開(kāi)關(guān)以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流三相電源進(jìn)行斬波,控制輸出電壓的幅值,并在啟動(dòng)過(guò)程完成后將高壓電機(jī)軟啟動(dòng)裝置切換到旁路狀態(tài)。RC吸收網(wǎng)絡(luò):RC吸收網(wǎng)絡(luò)提供瞬間電壓保護(hù)電路,以減少dv/dt沖擊電壓。防止SCR模塊的損壞。4.2控制和保護(hù)電路DGQ系列電子

6、電子控制電路分為低壓、中高壓兩部分,并隔離成兩個(gè)獨(dú)立的部分。低壓電子部分包括控制界面和接口。主要包括由微控制器組成的數(shù)字電路、由光纖組成的光電隔離電路、可控硅觸發(fā)電路、電流檢測(cè)和電壓檢測(cè)電路、溫度檢測(cè)電路等等是核心部分,控制晶閘管的導(dǎo)通和關(guān)閉,從而完成對(duì)電機(jī)的起動(dòng)和停車(chē)的理想化的控制。A、CPU主控板:CPU板上裝有微處理器和通訊處理器,CPU決定各種操作功能,根據(jù)用戶的設(shè)定程序和檢測(cè)反饋信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制。B、觸發(fā)電源板:也稱為主觸發(fā)板,它包括光纖接口,觸發(fā)電源、通過(guò)光纖與CPU主控板進(jìn)行通信。C、觸發(fā)驅(qū)動(dòng)板:位于SCR模塊組件上面,在每個(gè)SCR模塊組件中每一對(duì)SCR使用一個(gè)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路板進(jìn)行驅(qū)

7、動(dòng)。4.3人機(jī)顯示界面液晶和鍵盤(pán)組成。用以實(shí)現(xiàn)用戶的參數(shù)設(shè)置、選擇起動(dòng)方式、顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)等,給用戶提供簡(jiǎn)單易用的人機(jī)界面。五、技術(shù)特點(diǎn):u 采用高壓功率晶閘管,組件式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì),便于安裝維護(hù)。u 具有多重過(guò)電壓吸收、保護(hù)技術(shù)。u 具備直接起動(dòng)功能。在維修過(guò)程中即使發(fā)生故障,電機(jī)也可以采用直接起動(dòng)方式工作,最大限度地延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間。u 采用32位ARM核微控制器執(zhí)行中心控制,使設(shè)備控制實(shí)時(shí)高效、顯示直觀、可靠性高、穩(wěn)定性好。u 采用高抗干擾的數(shù)字式觸發(fā)器與光纖隔離技術(shù)、使得裝置的高、低壓做到可靠的隔離。u 中/英文液晶顯示系統(tǒng),操作界面人性化。u 具有RS-485通訊接口,可與上位機(jī)或

8、集中控制中心進(jìn)行通信。u 所有電路板均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的老化實(shí)驗(yàn)。六、技術(shù)指標(biāo)和性能6.1工作條件工作條件負(fù)載要求三相鼠籠式異步電機(jī)、同步電機(jī)電壓范圍3-15KV工作頻率50HZ/60HZ控制電源AC220V±15%起動(dòng)頻次15次(每小時(shí))每?jī)纱伍g隔時(shí)間不小于10分鐘冷卻方式自然冷卻防護(hù)等級(jí)IP32(可按要求定做)安裝地點(diǎn)戶內(nèi)安裝(無(wú)導(dǎo)電塵埃、無(wú)劇烈震動(dòng)的場(chǎng)所)環(huán)境條件環(huán)境溫度:-20°C -+50°C相對(duì)濕度:5%-95%無(wú)凝露海拔小于1500米(大于1500米需降容使用)6.2技術(shù)參數(shù)6基本參數(shù)項(xiàng)參數(shù)名稱范圍出廠值1M00起動(dòng)斜坡方式0、 電壓斜坡起動(dòng)指數(shù)曲線1、 電

9、壓斜坡起動(dòng)線性曲線2、 電流斜坡起動(dòng)指數(shù)曲線3、電流斜坡起動(dòng)線性曲線01M01突跳電壓20100%Ue20%1M02突跳時(shí)間02000mS01M03起始電壓起始電流(20100%)Ue (20100%)Ie30%1M04起動(dòng)時(shí)間0120S101M05限流倍數(shù)100500%Ie3001M06二次起動(dòng)允許060S01M07軟停時(shí)間0120S01M08軟停終止電壓2060%Ue201M09剎車(chē)(制動(dòng))時(shí)間0250S01M10電機(jī)額定電流15.09999-1M11過(guò)載保護(hù)級(jí)別10A、10、15、20、25、30-1M12相電流不平衡保護(hù)0100%50%1M13運(yùn)行過(guò)流保護(hù)設(shè)定20500%Ie200%1

10、M14欠載保護(hù)級(jí)別099%01M15欠載保護(hù)動(dòng)作時(shí)間0250S101M16未定義參數(shù)-1M17漏電閉鎖檢測(cè)0、禁止 1、允許01M18相序檢測(cè)0、禁止 1、允許.0.2高級(jí)參數(shù)項(xiàng)參數(shù)名稱范圍出廠值C00語(yǔ)言選擇0、中文 1、English0C01顯示選擇0-電機(jī)額定電流 1-平均電流2-L1相電流 3-L2相電流4-L3相電流 5-模擬口值%6-輸出電壓%7-起動(dòng)倒計(jì)時(shí)時(shí)間8-剎車(chē)倒計(jì)時(shí)時(shí)間1C02Run/stop控制方式0-鍵盤(pán)運(yùn)行禁止/485通訊控制禁止1-鍵盤(pán)運(yùn)行允許/485通訊控制禁止2-鍵盤(pán)運(yùn)行禁止/485通訊控制允許3-鍵盤(pán)運(yùn)行允許/485通訊控制允許4-鍵盤(pán)點(diǎn)動(dòng)允許/485通訊控

11、制禁止5-鍵盤(pán)點(diǎn)動(dòng)允許/485通訊控制允許6-鍵盤(pán)點(diǎn)動(dòng)禁止/485通訊控制允許7-鍵盤(pán)點(diǎn)動(dòng)禁止/485通訊控制禁止1C03數(shù)字輸入口D1功能0-M2參數(shù)選擇 1-故障清除 2-點(diǎn)動(dòng),3-閉合接點(diǎn)宏控制 4-斷開(kāi)接點(diǎn)宏控制5-急??刂戚斎?6-延時(shí)繼電器控制輸入6C04數(shù)字輸入口D2功能0-M2參數(shù)選擇 1-故障清除 2-點(diǎn)動(dòng)3-閉合接點(diǎn)宏控制 4-斷開(kāi)接點(diǎn)宏控制5-急停控制輸入 6-漏電閉鎖保護(hù)輸入6C05電機(jī)極數(shù)0- 2極數(shù)電機(jī) 1- 4極數(shù)電機(jī)Off0C06模擬輸入輸出0-020mA模擬輸入、輸出(輸入口正邏輯)1-420mA模擬輸入、輸出(輸入口正邏輯)2-020mA模擬輸入、420mA

12、模擬輸出(輸入口正邏輯)3-420mA模擬輸入、020mA模擬輸出(輸入口正邏輯)4-020mA模擬輸入、輸出(輸入口負(fù)邏輯)5-420mA模擬輸入、輸出(輸入口負(fù)邏輯)6-020mA模擬輸入、420mA模擬輸出(輸入口負(fù)邏輯)7-420mA模擬輸入、020mA模擬輸出(輸入口負(fù)邏輯)1C07模擬輸出方式0-平均電流輸出1(0-200Ie)%1-平均電流輸出2(0-400Ie)%0C08宏控制選擇功能0-無(wú)宏控制. 1- RUN宏控制延時(shí).2-數(shù)字口1接點(diǎn)宏控制 3-數(shù)字口2接點(diǎn)宏控制4-模擬輸入宏控制0C09宏控制延時(shí)0250S0C10模擬輸入上限值0100%80C11模擬輸入下限值0100

13、%20C12輸出繼電器K10-全壓輸出 1-起動(dòng)過(guò)程輸出2-軟停過(guò)程輸出 3-故障時(shí)輸出4-剎車(chē)時(shí)輸出 5-運(yùn)行過(guò)程輸出6-可編程延時(shí)輸出 7-漏電閉鎖檢測(cè)輸出8-欠載保護(hù)輸出(不做為故障)3C13繼電器延時(shí)輸出K1 0250s0C14輸出繼電器K30-全壓輸出 1-起動(dòng)過(guò)程輸出2-軟停過(guò)程輸出 3-故障時(shí)輸出4-剎車(chē)時(shí)輸出 5-運(yùn)行過(guò)程輸出6-可編程延時(shí)輸出 7-漏電閉鎖檢測(cè)輸出8-欠載保護(hù)輸出(不做為故障)7C15繼電器延時(shí)輸出K30250S0C16未定義參數(shù)-C17可編程定時(shí)停車(chē)時(shí)間0-999.9h(run斷開(kāi)有效)0C18通信地址1-320C19通信波特率0-(600),1-(1200

14、),2-(2400),3-(4800), 4-(9600)5-(19200)40C20起動(dòng)時(shí)間限制0120S80C21-C25未定義參數(shù)-C26密碼設(shè)置0-5535-C27未定義參數(shù)-C28未定義參數(shù)-6顯示記錄參數(shù)項(xiàng)參數(shù)名稱范圍出廠值N00軟起額定電流不可修改-N01電流測(cè)量校正不可修改-N02電流顯示精度不可修改-N03累計(jì)運(yùn)行次數(shù)記錄不可修改-N04累計(jì)運(yùn)行時(shí)間記錄不可修改-N05- N14制造商參數(shù)不可修改-N15故障次數(shù)記錄不可修改-N16-N30故障歷史記錄不可修改-6.3保護(hù)功能保護(hù)功能缺相保護(hù)如有缺相,顯示故障并且不能起動(dòng)。運(yùn)行過(guò)流保護(hù)當(dāng)運(yùn)行中的電流超過(guò)設(shè)定的過(guò)流值時(shí),顯示故障

15、并停機(jī)。相電流不平衡保護(hù)當(dāng)相間電流不平衡超過(guò)設(shè)定值時(shí),將顯示故障并停機(jī)。電子熱過(guò)載大電流持續(xù)時(shí)間太長(zhǎng),將按照所選擇的熱過(guò)載曲線進(jìn)行保護(hù)??煽毓柽^(guò)熱在散熱器上安裝有溫度傳感器,過(guò)熱時(shí)將跳閘起動(dòng)裝置。瞬時(shí)過(guò)電壓保護(hù)dv/dt吸收網(wǎng)絡(luò)晶閘管組件保護(hù)動(dòng)、靜態(tài)均壓起動(dòng)超時(shí)當(dāng)起動(dòng)時(shí)間超出所設(shè)定的允許時(shí)間時(shí),將顯示故障并停機(jī)。過(guò)壓保護(hù)當(dāng)主電源電壓超過(guò)所設(shè)定的過(guò)壓值時(shí),過(guò)壓保護(hù)動(dòng)作。欠壓保護(hù)當(dāng)主電源電壓低于所設(shè)定的欠壓值時(shí),欠壓保護(hù)動(dòng)作。SCR異常SCR工作不正常,將顯示故障并停機(jī)。相序錯(cuò)誤當(dāng)相序錯(cuò)誤時(shí),將顯示故障并禁止起動(dòng)。6.4通信及顯示通信及顯示通信接口RS-485接口通信協(xié)議Modbus RTU協(xié)議L

16、CD顯示中/英文顯示,顯示各種狀態(tài)及設(shè)定參數(shù)鍵盤(pán)薄膜按鍵狀態(tài)指示燈包括運(yùn)行、停止、故障七、軟起動(dòng)裝置的控制模式軟起軟停電壓(電流)特性曲線CMV系列軟起動(dòng)裝置有多種起動(dòng)方式:限流軟起動(dòng)、電壓線性曲線起動(dòng)、電壓指數(shù)曲線起動(dòng)、電流線性曲線起動(dòng),電流指數(shù)曲線起動(dòng);多種停車(chē)方式:自由停車(chē)、軟停車(chē)、制動(dòng)剎車(chē),軟停+制動(dòng)剎車(chē),還具有點(diǎn)動(dòng)功能。用戶可根據(jù)負(fù)載不同及具體使用條件選擇不同的起動(dòng)方式和停車(chē)方式。7.1 限流軟起動(dòng)使用限流軟起動(dòng)模式時(shí),起動(dòng)時(shí)間設(shè)置為零,軟起動(dòng)裝置得到起動(dòng)指令后,其輸出電壓迅速增加,直至輸出電流達(dá)到設(shè)定電流限幅值Im,輸出電流不再增大,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)加速持續(xù)一段時(shí)間后電流開(kāi)始下降,輸出電

17、壓迅速增加,直至全壓輸出,起動(dòng)過(guò)程完成。參數(shù)名稱范圍設(shè)定值出廠值1M04起動(dòng)時(shí)間0120S0101M05限流倍數(shù)100500%Ie300注: “-”表示用戶自己根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定(下同)。輸出電壓以設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間按照指數(shù)特性上升,同時(shí)輸出電流以一定的速率增加,當(dāng)起動(dòng)電流增至限幅值Im時(shí),電流保持恒定,直至起動(dòng)完成。使用此模式時(shí),需同時(shí)設(shè)定起動(dòng)時(shí)間和限流倍數(shù)。參數(shù)名稱范圍設(shè)定值出廠值1M00起動(dòng)方式03001M03起始電壓20100%Ue-30%1M04起動(dòng)時(shí)間0120S-101M05限流倍數(shù)100500%Ie-300輸出電壓以設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間按照線性特性上升,同時(shí)輸出電流以一定的速率增加,當(dāng)起動(dòng)電

18、流增至限幅值Im時(shí),電流保持恒定,直至起動(dòng)完成。使用此模式時(shí),需同時(shí)設(shè)定起動(dòng)時(shí)間和限流倍數(shù)。參數(shù)名稱范圍設(shè)定值出廠值1M00起動(dòng)方式03101M03起始電壓20100%Ue-30%1M04起動(dòng)時(shí)間0120S-101M05限流倍數(shù)100500%Ie-3007.4 電流指數(shù)曲線輸出電流以設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間按照指數(shù)特性上升,當(dāng)起動(dòng)電流增至限幅值Im時(shí),電流保持恒定,直至起動(dòng)完成。使用此模式時(shí),需同時(shí)設(shè)定起動(dòng)時(shí)間和限流倍數(shù)。參數(shù)名稱范圍設(shè)定值出廠值1M00起動(dòng)方式03201M03起始電流20100%Ie-30%1M04起動(dòng)時(shí)間0120S-101M05限流倍數(shù)100500%Ie-300輸出電流以設(shè)定的起動(dòng)時(shí)

19、間按照線性特性上升,當(dāng)起動(dòng)電流增至限幅值Im時(shí),電流保持恒定,直至起動(dòng)完成。使用此模式時(shí),需同時(shí)設(shè)定起動(dòng)時(shí)間和限流倍數(shù)。參數(shù)名稱范圍設(shè)定值出廠值1M00起動(dòng)方式03301M03起始電流20100%Ie-30%1M04起動(dòng)時(shí)間0120S-101M05限流倍數(shù)100500%Ie-3007.6 突跳轉(zhuǎn)矩軟起動(dòng)突跳轉(zhuǎn)矩軟起動(dòng)模式主要應(yīng)用在靜態(tài)阻力比較大的負(fù)載電動(dòng)機(jī)上,通過(guò)施加一個(gè)瞬時(shí)較大的起動(dòng)力矩以克服大的靜摩擦力矩。該模式下輸出電壓迅速達(dá)到設(shè)定的突跳電壓,當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的突跳時(shí)間后降為起始電壓,再根據(jù)所設(shè)定的起始電壓電流、起動(dòng)時(shí)間平穩(wěn)起動(dòng),直至起動(dòng)完成。參數(shù)名稱范圍設(shè)定值出廠值1M03起始電壓電流(

20、20100%)Ue (20100%)Ie-301M01突跳電壓20100%Ue-201M02突跳時(shí)間02000mS-0使用突跳轉(zhuǎn)矩起動(dòng)模式時(shí)必須與其它軟起動(dòng)方式配合使用,而且要設(shè)置突跳電壓和突跳時(shí)間。7.7 自由停車(chē)當(dāng)軟停車(chē)時(shí)間(1M07)和剎車(chē)時(shí)間(1M09)同時(shí)設(shè)置為零時(shí)為自由停車(chē)模式,軟起動(dòng)裝置接到停機(jī)指令后,首先封鎖旁路接觸器的控制繼電器并隨即封鎖主電路晶閘管的輸出,電動(dòng)機(jī)依負(fù)載慣性自由停機(jī)。參數(shù)名稱范圍設(shè)定值出廠值1M07軟停時(shí)間0120S001M09剎車(chē)時(shí)間0250S00當(dāng)軟停車(chē)時(shí)間設(shè)定不為零時(shí),在全壓狀態(tài)下停車(chē)則為軟停車(chē),在該方式下停機(jī),軟起動(dòng)裝置首先斷開(kāi)旁路接觸器,軟起動(dòng)裝置的

21、輸出電壓在設(shè)定的軟停車(chē)時(shí)間內(nèi)逐漸降至所設(shè)定的軟停終止電壓值,軟停車(chē)過(guò)程結(jié)束起動(dòng)器轉(zhuǎn)為剎車(chē)制動(dòng)狀態(tài)(剎車(chē)時(shí)間不為零)或自由停止。參數(shù)名稱范圍設(shè)定值出廠值1M07軟停時(shí)間0120S-01M08軟停終止電壓2060%Ue-201M09剎車(chē)時(shí)間0250S00參數(shù)名稱范圍設(shè)定值出廠值1M07軟停時(shí)間0120S001M09剎車(chē)時(shí)間0250S-0C12繼電器K1功能0843C14繼電器K2功能0847當(dāng)軟起動(dòng)裝置設(shè)置了剎車(chē)時(shí)間(1M09功能項(xiàng))并且選擇了剎車(chē)時(shí)間繼電器輸出,則當(dāng)軟起動(dòng)裝置自由停止后,剎車(chē)時(shí)間繼電器輸出信號(hào)在停(剎)車(chē)時(shí)間內(nèi)保持有效。用該時(shí)間繼電器輸出信號(hào)控制外置制動(dòng)單元或機(jī)械抱閘電氣控制單元

22、。7.10 軟停+制動(dòng)剎車(chē)參數(shù)名稱范圍 設(shè)定值出廠值1M07軟停時(shí)間0120S-01M08軟停終止電壓2060%Ue-201M09剎車(chē)時(shí)間0250S-0C12繼電器K1功能0843C14繼電器K2功能0847當(dāng)軟起動(dòng)裝置設(shè)置了軟停時(shí)間,并且設(shè)置了剎車(chē)時(shí)間,軟起動(dòng)裝置首先斷開(kāi)旁路接觸器,軟起動(dòng)裝置的輸出電壓在設(shè)定的軟停車(chē)時(shí)間內(nèi)逐漸降至所設(shè)定的軟停終了電壓值,軟停車(chē)過(guò)程結(jié)束后在所定的剎車(chē)時(shí)間內(nèi)剎車(chē)。八、故障記錄起動(dòng)器最多可記錄最近15次故障,供用戶以后分析使用。起動(dòng)器處于故障狀態(tài)時(shí),通過(guò)鍵可以瀏覽記錄的故障。序號(hào)E0代表最新的故障記錄,在LCD面板上可以顯示前三次故障(E0、E1、E2),歷史故障

23、記錄可通過(guò)顯示記錄功能項(xiàng)(N16-N30)進(jìn)行查閱。8.2 故障清除故障具有記憶性,故在故障排除后,通過(guò)按鍵STOP(長(zhǎng)按4秒以上)或外接清除故障輸入(D1或D2多功能輸入)端子進(jìn)行復(fù)位,使軟起動(dòng)裝置恢復(fù)到起動(dòng)準(zhǔn)備狀態(tài)。九、通信說(shuō)明DGQ電機(jī)軟起動(dòng)裝置,提供RS485通信接口,采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的Modbus通訊協(xié)議進(jìn)行主從通訊。用戶可通過(guò)PC/PLC、控制上位機(jī)等實(shí)現(xiàn)集中控制,以適應(yīng)特定的應(yīng)用要求。9.1 協(xié)議內(nèi)容該Modbus串行通信協(xié)議定義了串行通信中異步傳輸?shù)膸瑑?nèi)容及從機(jī)應(yīng)答幀的使用格式,主機(jī)組織的幀內(nèi)容包括:從機(jī)地址、執(zhí)行命令、數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。從機(jī)的響應(yīng)也是采用相同的結(jié)構(gòu),內(nèi)容包括:運(yùn)行

24、確認(rèn)、返回?cái)?shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。如果從機(jī)在接收幀時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤,或不能完成主機(jī)要求的動(dòng)作,它將組織一個(gè)故障幀作為響應(yīng)反饋給主機(jī)。9.2 總線結(jié)構(gòu)(1) 接口方式RS485硬件接口(2) 傳輸方式異步串行,半雙工傳輸方式。在同一時(shí)刻主機(jī)和從機(jī)只能有一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)而另一個(gè)接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)在串行異步通信過(guò)程中,是以報(bào)文的形式,一幀一幀發(fā)送。(3) 拓樸結(jié)構(gòu)單主機(jī)多從機(jī)系統(tǒng)。從機(jī)地址的設(shè)定范圍為132,網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)從機(jī)的地址具有唯一性。這是保證ModBus串行通信的基礎(chǔ)。9.3 協(xié)議說(shuō)明DGQ軟起動(dòng)裝置通信協(xié)議是一種異步串行的主從ModBus通信協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)中只有一個(gè)設(shè)備能夠建立協(xié)議。其它設(shè)備只能通過(guò)提供數(shù)據(jù)響應(yīng)主

25、機(jī)的”查詢/命令”,或根據(jù)主機(jī)的”查詢/命令”做出相應(yīng)的動(dòng)作。主機(jī)在此是指?jìng)€(gè)人計(jì)算機(jī)(PC),工業(yè)控制設(shè)備或可編程邏輯控制器(PLC)等。從機(jī)是指CMC-SX軟起動(dòng)裝置或其他的具有相同通訊協(xié)議的控制設(shè)備。DGQ軟起動(dòng)裝置的ModBus協(xié)議通信數(shù)據(jù)格式為RTU(遠(yuǎn)程終端單元)模式。RTU模式中,每個(gè)字節(jié)的格式如下:編碼系統(tǒng):8位二進(jìn)制 十六進(jìn)制09、AF, 每個(gè)8位的幀域中,包括兩個(gè)十六進(jìn)制字符。在此模式下,新的總是以至少3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間靜默,作為開(kāi)始。在以波特率計(jì)算傳輸速率的網(wǎng)絡(luò)上,3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間可以輕松把握。緊接著傳輸?shù)臄?shù)據(jù)域依次為:從機(jī)地址、操作命令碼、數(shù)據(jù)和CRC校驗(yàn)字,每

26、個(gè)域傳輸字節(jié)都是十六進(jìn)制的09,AF。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備始終監(jiān)視著通訊總線的活動(dòng),即使在靜默間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)接收到第一個(gè)域(地址信息),每個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都對(duì)該字節(jié)進(jìn)行確認(rèn)。隨著最后一個(gè)字節(jié)的傳輸?shù)耐瓿桑钟幸欢晤?lèi)似的3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間間隔,用來(lái)表識(shí)本幀的結(jié)束,在此以后,將開(kāi)始一個(gè)新幀的傳送。一個(gè)幀的信息必須以一個(gè)連續(xù)的數(shù)據(jù)流進(jìn)行傳輸,如果整個(gè)幀傳輸結(jié)束前超過(guò)1.5個(gè)字節(jié)以上的間隔時(shí)間,接收設(shè)備將清除這些不完整的信息。9.5 軟起動(dòng)裝置狀態(tài)控制字說(shuō)明狀態(tài)控制字反映了軟起動(dòng)裝置的狀態(tài),由一個(gè)字來(lái)表示。位值描述01起動(dòng)完成11起動(dòng)過(guò)程21(軟)停過(guò)程31點(diǎn)動(dòng)40m1參數(shù)1m2參數(shù)51運(yùn)行禁止(急停)61故障70

27、停止1編輯8xxxx運(yùn)行時(shí)顯示測(cè)量量項(xiàng)/編輯狀態(tài)91011121運(yùn)行時(shí)剎車(chē)時(shí)間繼電器控制130不加小數(shù)點(diǎn)1加小數(shù)點(diǎn)141鍵控允許150點(diǎn)動(dòng)允許1鍵控起動(dòng)9.6 地址說(shuō)明基本參數(shù)項(xiàng)1名稱變量類(lèi)型寄存器編號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型R/W特性起動(dòng)斜坡方式I/O整數(shù)4001UintR/W突跳電壓I/O整數(shù)4002UintR/W突跳時(shí)間I/O整數(shù)4003UintR/W起始電壓電流I/O整數(shù)4004UintR/W起動(dòng)時(shí)間I/O整數(shù)4005UintR/W限流倍數(shù)I/O整數(shù)4006UintR/W二次起動(dòng)允許I/O整數(shù)4007UintR/W軟停時(shí)間I/O整數(shù)4008UintR/W軟停終止電壓I/O整數(shù)4009UintR/W剎車(chē)

28、(制動(dòng))時(shí)間I/O整數(shù)4010UintR/W電機(jī)額定電流I/O整數(shù)4011UintR/W過(guò)載保護(hù)級(jí)別I/O整數(shù)4012UintR/W相電流不平衡保護(hù)I/O整數(shù)4013UintR/W運(yùn)行過(guò)流保護(hù)設(shè)定I/O整數(shù)4014UintR/W欠載保護(hù)級(jí)別I/O整數(shù)4015UintR/W欠載保護(hù)動(dòng)作時(shí)間I/O整數(shù)4016UintR/W未定義參數(shù)I/O整數(shù)4017UintR/W漏電閉鎖檢測(cè)I/O整數(shù)4018UintR/W相序檢測(cè)I/O整數(shù)4019UintR/W基本參數(shù)項(xiàng)2名稱變量類(lèi)型寄存器編號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型R/W特性起動(dòng)斜坡方式I/O整數(shù)4021UintR/W突跳電壓I/O整數(shù)4022UintR/W突跳時(shí)間I/O整數(shù)

29、4023UintR/W起始電壓電流I/O整數(shù)4024UintR/W起動(dòng)時(shí)間I/O整數(shù)4025UintR/W限流倍數(shù)I/O整數(shù)4026UintR/W二次起動(dòng)允許I/O整數(shù)4027UintR/W軟停時(shí)間I/O整數(shù)4028UintR/W軟停終止電壓I/O整數(shù)4029UintR/W剎車(chē)(制動(dòng))時(shí)間I/O整數(shù)4030UintR/W電機(jī)額定電流I/O整數(shù)4031UintR/W電機(jī)過(guò)載保護(hù)級(jí)別I/O整數(shù)4032UintR/W相電流不平衡保護(hù)I/O整數(shù)4033UintR/W運(yùn)行過(guò)流保護(hù)設(shè)定I/O整數(shù)4034UintR/W欠載保護(hù)級(jí)別I/O整數(shù)4035UintR/W欠載保護(hù)動(dòng)作時(shí)間I/O整數(shù)4036UintR/

30、W未定義參數(shù)I/O整數(shù)4037UintR/W漏電閉鎖檢測(cè)I/O整數(shù)4038UintR/W相序檢測(cè)I/O整數(shù)4039UintR/W高級(jí)參數(shù)項(xiàng)名稱變量類(lèi)型寄存器編號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型R/W特性語(yǔ)言選擇I/O整數(shù)4041UintR/W顯示選擇I/O整數(shù)4042UintR/WRun/stop控制方式I/O整數(shù)4043UintR/W數(shù)字口輸入D1功能I/O整數(shù)4044UintR/W數(shù)字口輸入D2功能I/O整數(shù)4045UintR/W電機(jī)極數(shù)選擇I/O整數(shù)4046UintR/W模擬輸入輸出I/O整數(shù)4047UintR/W模擬輸出方式I/O整數(shù)4048UintR/W宏控制選擇功能I/O整數(shù)4049UintR/W宏控制延

31、時(shí)I/O整數(shù)4050UintR/W模擬輸入上限值I/O整數(shù)4051UintR/W模擬輸入下限值I/O整數(shù)4052UintR/W繼電器K1輸出方式I/O整數(shù)4053UintR/W繼電器K1輸出延時(shí)I/O整數(shù)4054UintR/W繼電器K3輸出方式I/O整數(shù)4055UintR/W繼電器K3輸出延時(shí)I/O整數(shù)4056UintR/W未定義參數(shù)I/O整數(shù)4057UintR/W可編程定時(shí)停車(chē)時(shí)間I/O整數(shù)4058UintR/W通信地址I/O整數(shù)4059UintR/W通信波特率I/O整數(shù)4060UintR/W起動(dòng)時(shí)間限制I/O整數(shù)4061UintR/W未定義參數(shù)I/O整數(shù)4062UintR/W未定義參數(shù)I/

32、O整數(shù)4063UintR/W未定義參數(shù)I/O整數(shù)4064UintR/W未定義參數(shù)I/O整數(shù)4065UintR/W未定義參數(shù)I/O整數(shù)4066UintR/W進(jìn)參數(shù)密碼I/O整數(shù)4067UintR/W未定義參數(shù)I/O整數(shù)4068UintR/W未定義參數(shù)I/O整數(shù)4069UintR/W記錄功能項(xiàng)名稱變量類(lèi)型寄存器編號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型R/W特性軟起額定電流I/O整數(shù)3071UintR電流測(cè)量校正I/O整數(shù)3072UintR電流顯示精度I/O整數(shù)3073UintR累計(jì)運(yùn)行次數(shù)記錄I/O整數(shù)3074UintR累計(jì)運(yùn)行時(shí)間記錄I/O整數(shù)3075UintR制造商參數(shù)I/O整數(shù)3076UintR制造商參數(shù)I/O整數(shù)30

33、77UintR制造商參數(shù)I/O整數(shù)3078UintR制造商參數(shù)I/O整數(shù)3079UintR制造商參數(shù)I/O整數(shù)3080UintR制造商參數(shù)I/O整數(shù)3081UintR制造商參數(shù)I/O整數(shù)3082UintR制造商參數(shù)I/O整數(shù)3083UintR制造商參數(shù)I/O整數(shù)3084UintR制造商參數(shù)I/O整數(shù)3085UintR故障次數(shù)記錄I/O整數(shù)3086UintR故障次數(shù)記錄1I/O整數(shù)3087UintR故障次數(shù)記錄2I/O整數(shù)3088UintR故障次數(shù)記錄3I/O整數(shù)3089UintR故障次數(shù)記錄4I/O整數(shù)3090UintR故障次數(shù)記錄5I/O整數(shù)3091UintR故障次數(shù)記錄6I/O整數(shù)3092

34、UintR故障次數(shù)記錄7I/O整數(shù)3093UintR故障次數(shù)記錄8I/O整數(shù)3094UintR故障次數(shù)記錄9I/O整數(shù)3095UintR故障次數(shù)記錄10I/O整數(shù)3096UintR故障次數(shù)記錄11I/O整數(shù)3097UintR故障次數(shù)記錄12I/O整數(shù)3098UintR故障次數(shù)記錄13I/O整數(shù)3099UintR故障次數(shù)記錄14I/O整數(shù)3100UintR故障次數(shù)記錄15I/O整數(shù)3101UintR實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)名稱變量類(lèi)型寄存器編號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型R/W特性主控板運(yùn)行狀態(tài)I/O整數(shù)8110UintR當(dāng)前故障1I/O整數(shù)8111UintR當(dāng)前故障2I/O整數(shù)8112UintR當(dāng)前故障3I/O整數(shù)8113U

35、intRIe電機(jī)額定電流I/O整數(shù)8114UintRI平均電流I/O整數(shù)8115UintRL1相電流I/O整數(shù)8116UintRL2相電流I/O整數(shù)8117UintRL3相電流I/O整數(shù)8118UintR模擬輸入口值%I/O整數(shù)8119UintR輸出電壓值%I/O整數(shù)8120UintR起動(dòng)倒計(jì)時(shí)時(shí)間I/O整數(shù)8121UintR剎車(chē)倒計(jì)時(shí)時(shí)間I/O整數(shù)8122UintR控制命令數(shù)據(jù)名稱變量類(lèi)型寄存器編號(hào)數(shù)據(jù)R/W特性停止I/O整數(shù)41300x0081W運(yùn)行I/O整數(shù)41320x0083W復(fù)位I/O整數(shù)41330x0084W進(jìn)編輯I/O整數(shù)41340x0085W出編輯I/O整數(shù)41350x0086W密碼設(shè)置I/O整數(shù)4136密碼值W電流校正I/O整數(shù)41370x0001代表加1W0x00FF代表減1(1) 多機(jī)通信時(shí),DGQ軟起動(dòng)裝置的地

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