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文檔簡介
1、本科畢業(yè)設(shè)計(自然科學) 題 目: 室內(nèi)有害氣體檢測系統(tǒng)的設(shè)計 院(系、部): 機電工程學院 學 生 姓 名:指 導 教 師:職 稱2016年5 月 24 日河北科技師范學院本科畢業(yè)設(shè)計室內(nèi)有害氣體檢測系統(tǒng)的設(shè)計院(系、部)名稱:機電工程學院專業(yè)名稱:電子信息工程學生姓名:學生學號:指導教師:2016年 5 月 24 日學 術(shù) 聲 明本人呈交的學位論文,是在導師的指導下,獨立進行研究工作所取得的成果,所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實可靠。盡我所知,除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本學位論文的研究成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻的其他個人和集體,均已在文中以明確的方式標明。本學
2、位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸屬于河北科技師范學院。本人簽名: 日期:指導教師簽名: 日期:摘要在這個人人追求健康時尚的的年代,人們從最簡單的吃飽穿暖到要吃得健康穿的美觀。不僅如此,人們對自己生存環(huán)境的條件也在漸漸的提升,不僅要求住得好還得要求好看和健康。要求的提升就帶動了消費,各種各樣的家用消費品漸漸地填滿了人們的家中。它雖然便利了人們的生活,但是也對人的身體造成了傷害。一方面是家具中長期釋放的甲醛等,這是種致癌物、易導致白血病、哮喘病,并能造成兒童智力下降及亞健康狀況氣體1;另一方面是煤氣、天然氣等可燃氣體,這些東西的泄漏會造成不可挽回的局面。天然氣中的甲烷等物質(zhì)不僅會造成人體中毒,而我們對待這些泄漏
3、氣體的不當操作還會引起火災(zāi),使得人們遭受身體和財產(chǎn)的雙重損失。因此人們對環(huán)境安全及健康安全的看重越來越高,所以越來越多的人對室內(nèi)的空氣質(zhì)量狀況給與了更多的關(guān)注。資料顯示,人從出生到死亡的時間中有超過一半的時間是在室內(nèi)度過的,所以我們有必要研究一種針對甲醛、甲苯、天然氣、煤氣這些我們生活中經(jīng)常遇到的致癌物和常見燃氣的濃度進行實時檢測,為人們擁有一個健康舒適的生活環(huán)境提供條件。本設(shè)計研究的主要內(nèi)容為-室內(nèi)有害氣體檢測。這是以有害氣體在空氣中的含量檢測為研究背景的。本次設(shè)計采用LCD1602液晶屏向人們呈現(xiàn)出相應(yīng)氣體的含量,這樣就可以方便人們隨時查看氣體含量。以MQ-4和MQ-138氣體傳感器及AD
4、C0809轉(zhuǎn)換器組成了氣體采集模塊,同時設(shè)計了聲光報警系統(tǒng),實現(xiàn)在參數(shù)超標時及時的報警。本文所設(shè)計的室內(nèi)有害氣體檢測設(shè)備具有設(shè)備體積小,功率消耗低,操作安全方便簡單的優(yōu)點,適合在家庭中應(yīng)用,能夠讓人們及時的了解到室內(nèi)空氣的質(zhì)量。關(guān)鍵詞:有害氣體;傳感器;報警裝置;檢測監(jiān)控;單片機AbstractIn this era of everyone is the pursuit of health fashion, people from the simplest to eat satisfied wear warm to want to eat healthy to wear beautiful.
5、Not only that, the conditions of the people for their survival environment are also gradually improve, not only demands live well will also have to look good and healthy. Demand led to rise in consumption, all kinds of household consumer products gradually filled people's homes. Although it has
6、facilitated people's lives, but also caused damage to the human body. One is full of furniture is medium to release such as formaldehyde, which is a kind of carcinogen leukemia, asthma, and can cause the loss of children's intelligence and sub-health status of 1; On the other hand, coal gas,
7、 natural gas and other combustible gas, leakage of these things can cause irreparable situation. Gas of methane and other material not only can cause human body poisoning, we treat these leaks the improper operation of the gas will cause fire, makes the people body and property losses. So people abo
8、ut environmental safety and health safety value more and more high, so more and more people on indoor air quality has given more attention. Data show that from birth to death in the time of more than half of the time is spent in indoor, so it is necessary to research a kind of for formaldehyde, tolu
9、ene, natural gas, coal gas which we often meet with in life carcinogens and common real-time detecting of gas concentration, for people to have a healthy and comfortable living environment. The main content of this design study for the indoor harmful gas detection. This is testing the concentration
10、of harmful gas in the air as the research background. This design USES the LCD1602 LCD screen presents the corresponding gas content to people, so that it can be convenient for people to check the gas content at any time. MQ - 4 and MQ - 138 gas sensor and ADC0809 converter formed gas acquisition mo
11、dule, sound and light alarm system is designed at the same time, achieve timely alarm when parameters exceed bid. In this paper, the design of indoor harmful gas detection equipment has small volume, low power consumption, convenient operation and safe the advantages of simple, suitable for applicat
12、ion in the family, to let people know in a timely manner to the indoor air quality.Keywords: Toxic gases; The sensor; Alarm device; Detection monitoring; Single chip microcomputer目 錄摘要IAbstractII1 緒論1論文研究的背景及意義1研究課題的內(nèi)容及目的2研究課題的任務(wù)22 硬件系統(tǒng)設(shè)計3研究課題的系統(tǒng)框圖32.2 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)介紹3系統(tǒng)裝置控制模塊42.3.1 AT89C51芯片的介紹42.3.2 AT89
13、C51 引腳功能介紹42.3.3 ADC0809介紹42.4 單片機最小系統(tǒng)52.5 LCD液晶顯示電路62.6 聲光報警電路72.7 氣體信息檢測模塊82.7.1 MQ-4甲烷傳感器模塊82.7.2 MQ-138 醛、酮、醇類氣體傳感器模塊92.8 鍵盤電路102.9 整體硬件原理圖113 軟件系統(tǒng)設(shè)計123.1 軟件應(yīng)用開發(fā)平臺介紹123.2 主程序框圖133.3 電路仿真圖15結(jié)論16參考文獻18致謝19附錄201 緒論2 硬件系統(tǒng)設(shè)計2.2 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)介紹單片機甲烷傳感器模塊LCD顯示模塊聲光報警模塊甲醛傳感器模塊獨立按鍵模塊圖2 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)2.3.1 AT89C51芯片的介紹2.
14、3.2 AT89C51 引腳功能介紹AT89C51 AT89C1引腳圖如下圖所示:圖3 AT89C1引腳圖2.3.3 ADC0809介紹圖4 引腳圖轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送:AD轉(zhuǎn)換器在得到有氣體傳感器得來的電壓之后需要將電壓值轉(zhuǎn)換成輸出信號,以便單片機及時的進行處理。想要將數(shù)據(jù)及時地送達就要了解AD轉(zhuǎn)化是何時完成的,只有確認轉(zhuǎn)化已經(jīng)完成才能進行數(shù)據(jù)的傳送。我們可采用以下三種方式進行。(1) 定時傳送方式我們已知AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的時間是是固定的128s,即單片機的64個機器周期。我們可根據(jù)這個特性設(shè)計一個延時程序,當AD轉(zhuǎn)換一啟動就立即調(diào)用這個程序呢,當程序運行完畢,轉(zhuǎn)換也就完成了,數(shù)據(jù)就可以送達了。
15、(2) 查詢方式AD轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換完成時會有一個信號表示此狀態(tài)已經(jīng)完成,我們由此來檢測這個信號狀態(tài)就可判斷出轉(zhuǎn)換是否完成,進而就可以判斷數(shù)據(jù)是否已經(jīng)傳送。(3) 中斷方式AD轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換完成時會有一個信號表示此狀態(tài)已經(jīng)完成,我們可以把這個信號作為中斷請求信號,以此方式來進行數(shù)據(jù)的傳送。當我們進行數(shù)據(jù)傳送時,不管應(yīng)用上述所述的哪種方法,只要我們確認轉(zhuǎn)化完畢了就可以馬上通過下一命令進行相關(guān)信號的傳送。把轉(zhuǎn)化的相關(guān)數(shù)據(jù)送上總線,供單片機接收后進行下一步處理。2.4 單片機最小系統(tǒng)單片機最小系統(tǒng)是由組成單片機系統(tǒng)必需的一些元件構(gòu)成的,除了單片機之外,還需要包括電源供電電路、時鐘電路、復位電路7。根據(jù)51
16、單片機的特點,我采用12M晶振給單片機提供時鐘信號,兩個各加一個30pf的電容來穩(wěn)定信號,由于51單片機是采用低電平復位,我又在其旁邊加了一個開關(guān),便于手動復位。單片機最小系統(tǒng)如下圖5所示:圖5 單片機最小系統(tǒng)單片機供電系統(tǒng)如下圖所示:圖6 單片機供電系統(tǒng)2.5 LCD液晶顯示電路在日常的生產(chǎn)生活當中,我們對液晶顯示器并不陌生。而LCD1602A更是我們比較熟悉的液晶顯示屏。它是一種工業(yè)字符型液晶顯示屏,能夠同時顯示32個字符。如今液晶顯示模塊已作為很多電子產(chǎn)品的必備器件在日常的生產(chǎn)生活中被相當普遍的使用著。作為常見的顯示工具,它的特色是顯示字符、數(shù)字等常見元素和圖形等專用元素。作為常見的顯示
17、器件它具有很多的優(yōu)點:(1)液晶顯示器畫質(zhì)高且不會閃爍。(2)其接口是數(shù)字式的,操作安全便捷。(3)LCD1602A液晶顯示器消耗的電量比其它的顯示器要少很多8。根據(jù)LCD液晶顯示屏的原理設(shè)計出如圖所示的引腳接線電路:圖7 液晶顯示電路LCD1602各引腳功能說明如下表所示:表3 LCD1602A各引腳功能引腳各引腳功能GND 接地。VDD接5V正電源。VO液晶顯示器對比度調(diào)整端。 RS寄存器選擇。 R/W讀寫信號線。E使能端。 D0D78位雙向數(shù)據(jù)線。BG VCC背光源正極。BG GND背光源負極。2.6 聲光報警電路蜂鳴器這種常見的報警器件在我們的生活中也非常的常見,它的原理也非常的通俗易
18、懂。其原理如下:(1) 電流流過電磁線圈時;(2) 線圈產(chǎn)生磁場驅(qū)動振動膜;(3) 振動膜振動發(fā)出聲音;想要達到能驅(qū)動蜂鳴器的電流僅僅是單片機的接口輸出的是不夠的,它輸出的電流太小、TTL水平太低不足以達到我們想要的程度。此時我們就需要通過三極管放大器來放大電流的倍數(shù),使電流達到驅(qū)動此元件的的程度。從而使得蜂鳴器發(fā)出報警聲音。蜂鳴器報警電路原理圖如下:圖8 聲音報警電路2.7 氣體信息檢測模塊2.7.1 MQ-4甲烷傳感器模塊MQ-4傳感器是一種對甲烷這種氣體靈敏度非常高的傳感器,當然它不僅對甲烷高也對丙烷、丁烷等有著較高的靈敏度9。它是由一種在干凈的空氣中電導率較低的材料-二氧化錫(SnO2
19、)的氣體敏感材料。當我們周圍的環(huán)境中突然出現(xiàn)較多的甲烷氣體時,傳感器的電導率就會增加并發(fā)出電壓,這些傳送的電壓通過AD轉(zhuǎn)換器后傳送給單片機9。這些輸出信號通過單片機的處理在傳送給LCD液晶顯示屏,這樣我們就可以看到這種有害氣體的濃度含量了我們知道甲烷是天然氣的主要成分,當周遭環(huán)境中甲烷含量達到 25%-30%時,可引起頭痛或頭暈、乏力、注意力不集中、呼吸和心跳加速等危害人體的癥狀10。若不及時遠離,可能導致窒息死亡這種非常嚴重的后果。故其門限值設(shè)定為30ppm。本設(shè)計所用的氣體傳感器是一款非常實用的傳感器。它價格低、用途廣,還可以檢測出很多種可燃性氣體,尤其是甲烷。是一種非常合適本次設(shè)計的傳感
20、器它的結(jié)構(gòu)和外形如下圖所示: a b圖9 MQ-4甲烷類氣體傳感器外形圖這種傳感器的特點有:(1)具有信號輸出指示;(2)雙路信號輸出;(3)輸出的有效信號為低電平, 當輸出低電平時信號燈亮,可直接接單片機11; (4)模擬量輸出05V電壓,濃度越高電壓越高;(5)對甲烷,天然氣有很高的靈敏度;(6)具有長期的使用壽命和可靠的穩(wěn)定性;(7)快速的響應(yīng)恢復特性;其原理圖如下:圖10 MQ-4氣體傳感器模塊電路圖2.7.2 MQ-138 醛、酮、
21、醇類氣體傳感器模塊MQ-138醛、酮、醇類氣體傳感器使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導率較低的二氧化錫(SnO2)。當傳感器所處環(huán)境中存在醛、酮、醇類氣體時,傳感器的電導率隨空氣中醛、酮、醇類氣體濃度的增加而增大12。當我們周圍的環(huán)境中突然出現(xiàn)較多的甲醛氣體時,傳感器的電導率就會增加并發(fā)出電壓,這些傳送的電壓通過AD轉(zhuǎn)換器后傳送給單片機13這些輸出信號通過單片機的處理在傳送給LCD液晶顯示屏,這樣我們就可以看到這種有害氣體的濃度含量了。它的結(jié)構(gòu)和外形如下圖所示: a b圖11 MQ-138氣體傳感器結(jié)構(gòu)圖下圖為 MQ-138氣體傳感器實物圖。圖12 MQ-138氣體傳感器模塊實物圖這種傳感器的特
22、點有:(1)具有信號輸出指示燈指示;(2)雙路信號輸出;(3)輸出的有效信號為低電平, 當輸出低電平時信號燈亮,可直接接單片機11;(4)模擬量輸出隨濃度增加而增加,濃度越高電壓越高;(5)對醛、醇、酮等有很高的靈敏度;(6)具有長期的使用壽命和可靠的穩(wěn)定性;(7)快速的響應(yīng)恢復特性;(8)帶安裝孔,方便固定安裝;(9)探頭可以插拔設(shè)計,方便試驗。其原理圖如下:圖13 MQ-138醛、酮、醇類氣體傳感器電路圖2.8 鍵盤電路本模塊采用按鍵的方式進行數(shù)據(jù)的設(shè)定。單片機初始時的電平為高電平,當按鍵按下的時候會接地,會給單片機一個低電平,單片機此時會對信號進行相應(yīng)的處理。本次設(shè)計中獨立按鍵實現(xiàn)作用的
23、方式就是利用單片機內(nèi)部的高低電平的變化來實現(xiàn)的。其過程如下所述:(1) 按鍵一端接單片機I/O口,另一端接地14;(2) 程序?qū)/O口放在高電平的位置;(3) 按鍵下按時,I/O口與地短接(接口處的電平由高到低);(4) 按鍵松開后電平回歸到高電平所以當我們要判斷按鍵是否被按下就是查詢I/O口的電平狀態(tài)就行了。鍵盤的去抖動是我們在應(yīng)用鍵盤時一個非常重要的問題。這個抖動是鍵盤在將按未按時的電平不穩(wěn)定時產(chǎn)生的機械抖動,并不是我們可以避免的。這種持續(xù)1020毫秒(經(jīng)典值為20毫秒)之間的抖動對于人來說是非常短暫的,但對于以微秒為時鐘單位的單片機來說是非常漫長的。硬件去抖動應(yīng)用部分電路對抖動經(jīng)行處理
24、,軟件去抖動不是去掉的而是避免在抖動時進行操作,我們要等按鍵穩(wěn)定了之后再進行其他的操作。我們在本次設(shè)計中采用軟件去抖動的方法。在此方法中我們要先查詢電平,當出現(xiàn)低電平時立即進行20毫秒的延時處理,延時結(jié)束后我們要查詢I/O 口的狀態(tài),若顯示的值為1表示低電平時間不到1020 毫秒,為干擾信號。當此時的值為0時,表示現(xiàn)在有按鍵已經(jīng)下按,需要單片機控制系統(tǒng)調(diào)用相關(guān)的程序進行后續(xù)操作。按鍵的硬件電路如下圖所示:圖14 鍵盤電路原理圖2.9 整體硬件原理圖本系統(tǒng)通過兩種氣體傳感器對室內(nèi)空氣中的有害氣體的濃度進行采集進而輸出電流信息,電流信息通過AD轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換后輸出相應(yīng)信息給單片機,然后系統(tǒng)對傳送過
25、來的信息進行相應(yīng)的處理后再傳給液晶顯示屏和揚聲器。從而整個系統(tǒng)運行完畢。下圖為整體原理圖:圖15 整體原理圖3 軟件系統(tǒng)設(shè)計3.1 軟件應(yīng)用開發(fā)平臺介紹本課題將用到三款軟件:Protel99SE、 Keil和 proteus,下面簡單介紹這三款軟件。Protel99SE是PORTEL公司推出的采用設(shè)計庫管理模式,可以網(wǎng)設(shè)計,具有很強的數(shù)據(jù)交換能力和開放性及3D模擬功能的一款畫圖軟件,是一個32位的設(shè)計軟件,可以完成電路原理圖設(shè)計,印制電路板設(shè)計和可編程邏輯器件設(shè)計等工作15。Protel99SE軟件的特點:(1)可生成30多種格式的電氣連接網(wǎng)絡(luò)表;(2)強大的全局編輯功能;(3)在原理圖中選擇
26、一級器件,PCB中同樣的器件也將被選中;(4)可以同時運行原理圖和PCB;圖16 Protel99SE軟件界面KeilC51是美國KeilSoftware公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)16。與匯編相比,C語言具有以下優(yōu)勢:(1)功能上強大;(2)結(jié)構(gòu)性強;(3)可讀性好;(4)可維護性上有明顯的優(yōu)勢;所以這個軟件簡單易學。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個集成開發(fā)環(huán)境(uVision)將這些部分組合在一起17。下圖為,Keil 的操作界面:圖17 KEIL軟件的操作界面Proteus 是英國Labcente
27、r公司開發(fā)的電路分析與實物仿真軟件。它運行Windows操作系統(tǒng)上,可以仿真、分析(SPICE)各種模擬器件和集成電路18。下圖為Proteus的操作界面:圖18 Proteus軟件的操作界面3.2 主程序框圖根據(jù)已知的電路,我選擇用C語言編寫程序。編程的總體思路為:首先先定義與本系統(tǒng)相關(guān)的硬件接口,然后進行初始化的設(shè)置(AD轉(zhuǎn)換器控制端和定時器的初始化)。等到初始化完成后將開啟循環(huán)模式,用來保持一整天的有害氣體濃度的檢測,以便于人們通過報警燈和報警鈴及時的發(fā)現(xiàn)危險,然后采取相應(yīng)的措施。在無限的循環(huán)中,我們將依次調(diào)用相關(guān)函數(shù)。其中最主要的AD轉(zhuǎn)換部分是AD轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)19。比較判斷函數(shù)是將AD
28、轉(zhuǎn)換從氣體傳感器的來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化后與上限值做比較,然后將比較的結(jié)果,在顯示電路上顯示出來。顯示電路按照所接收的數(shù)據(jù)在屏幕上呈現(xiàn)出相應(yīng)的有害氣體濃度。聲光報警模塊在有害氣體的濃度超過了設(shè)定的對人體的有害的極限值時的就會發(fā)出聲音和燈光的雙重報警,濃度下降后就停止報警。:讀取AD轉(zhuǎn)換值初始化開始判斷當前煙霧范圍執(zhí)行相應(yīng)的指示控制N判斷按鍵是否按下Y設(shè)置相應(yīng)參數(shù)顯示設(shè)置數(shù)值結(jié)束圖19 3.3 電路仿真圖正常濃度下的仿真圖如下圖所示:圖20 仿真電路圖甲烷超標情況下的仿真圖,此時紅燈亮蜂鳴器發(fā)聲進行聲光報警,甲烷濃度超標電機啟動風扇開始轉(zhuǎn)動。當濃度下降后警報解。此時的仿真圖如下所示:圖21 甲烷超標時的仿
29、真電路圖甲醛超標情況下的仿真圖,此時紅燈亮蜂鳴器發(fā)聲進行聲光報警,甲醛濃度超標電機啟動風扇開始轉(zhuǎn)動。當濃度下降后警報解。此時的仿真圖如下所示:圖22 甲醛超標時的仿真電路圖結(jié)論本次的設(shè)計任務(wù)是對室內(nèi)的有害氣體的濃度進行檢測,如果濃度超過設(shè)定的上限值則進行聲光報警。提醒人們室內(nèi)的危險氣體已經(jīng)超標,需要盡快采取措施。當室內(nèi)的有害氣體濃度恢復到正常水平時聲光報警解除。本次設(shè)計使用了低電壓、高性能ATC89C51 單片機作為控制核心,總體電路具有運行速度快,穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡單,散熱迅速等特點。本次設(shè)計采用模塊化設(shè)計,這樣不僅方便我們分塊設(shè)計,降低設(shè)計難度,還有利于我們對于各個模塊的調(diào)整和改錯。最重要的是當
30、出現(xiàn)錯誤時可以方便我們找出錯誤在大范圍不變的情況下進行小面積的修改通過這次畢設(shè)我學到了很多,尤其是對于單片機和氣體傳感器的了解更達到了質(zhì)的飛躍。想要了解室內(nèi)有害氣體的濃度當然就缺不了氣體傳感器,通過對MQ-4和MQ-138氣體傳感器的了解和它們工作方式的研究,我設(shè)計出了以AT89C51芯片而組成的單片機最小系統(tǒng)為核心的有害氣體檢測系統(tǒng),并經(jīng)過不懈的努力完成了硬件系統(tǒng)的設(shè)計和軟件系統(tǒng)的仿真等。通過仿真證明了系統(tǒng)運行的非常的良好,能夠在濃度超標時及時的發(fā)出警告,進而告知人們采取措施來降低室內(nèi)有害氣體的濃度。我認為通過這次的歷練會對我以后的發(fā)展有非常大的幫助的。MQ-4、MQ-138氣體傳感器有著簡
31、單、方便、高效的特點,當它的輸出口在檢測到有害氣體時直接輸出低電平,通過AD轉(zhuǎn)換器將低電平轉(zhuǎn)化成輸出信號傳給單片機,這樣就免去了從氣體傳感器上采集信號使得硬件設(shè)計更加簡潔,所需的器件也更加易于購買,硬件出錯率也就更小,更加符合本設(shè)計的目的。本次設(shè)計應(yīng)用到了我們學過的很多知識和軟件,讓我對所學過的知識有了進一步的認識。但是由于我自身的知識水平和實踐經(jīng)驗較少,使得設(shè)計出的東西還有很大的改進空間。還需要更加深刻的研究才能做出更加細致的東西,所以我需要改進的地方還有很多,需要在以后更加的努力刻苦。參考文獻1 中華人民共和國國家技術(shù)監(jiān)督局.GB/T 16127-1996 . 居室空氣中甲醛的衛(wèi)生標準.北京:中國標準出版社,1994-07-012 劉永華.建筑裝修導致室內(nèi)空氣污染的研究D,重慶:重慶大學,2004,1-13 李萍.基于ARM的室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計D,四川:西南交通大學,2010,2-25徐江海.單片機實用教程M.北京:機械工業(yè)出版社,2006年6胡宴如.模擬電子技術(shù)M.北京:高等教育出版社,2008年7 劉寧.單片機多功能時鐘的設(shè)計M.浙江:浙江海洋學院,2009年8D. E. Cameron,J. H. Lang,S. D. Umans. The Origi- nand Reduction of Acous
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