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文檔簡介
1、Stm32自學筆記.第一章 建立工程 Stm32在新建工程是時應(yīng)該留意的事項。 1.選擇芯片型號之后,進入工程,此時應(yīng)該添加文件夾,即選擇Mange Components,要知道,在這里添加的文件夾都會在目錄樹上顯示出來,在這些文件夾之內(nèi)添加的應(yīng)該是.C的文件。 2.應(yīng)該留意當他想建立一個新的文件時,一定先要建立一個文件以.C或者.h的方式保管在該文件夾之下,之后再進展添加。 3.建立.h文件,.h文件是用來保管一些宏定義和一些函數(shù)聲明的,這樣可以使函數(shù)看起來更加明晰,所以在這里一定要把各個.h函數(shù)的途徑添加到工程里面。.第二章 跑馬燈實驗主函數(shù):int main(void) Stm32_Cl
2、ock_Init(9); /系統(tǒng)時鐘設(shè)置,把PLL設(shè)置為9,比如說當前的時鐘為8Mhz,那么stm32將在72MHz的速度下運轉(zhuǎn)。delay_init(72); /延時初始化,該參數(shù)用來指定延時需求延伸的微妙數(shù),括號/內(nèi)的參數(shù)為系統(tǒng)時鐘頻率LED_Init(); /初始化與LED銜接的硬件接口while(1)LED0=0;LED1=1;delay_ms(300); /該參數(shù)用來指定需求延時的毫秒數(shù)LED0=1;LED1=0;delay_ms(300); .第二章 跑馬燈實驗 Led.c函數(shù) void LED_Init(void) RCC-APB2ENR|=1CRH|=0XFFFFFFFF3;/
3、PA8 推挽輸出 GPIOA-ODR|=1APB2ENR|=1CRL&=0XFFFFFFF0;/PA0設(shè)置成輸入 GPIOA-CRL|=0X00000008; GPIOA-CRH&=0X0F0FFFFF;/PA13,15設(shè)置成輸入 GPIOA-CRH|=0X80800000; GPIOA-ODR|=1ODR|=1APB2ENR|=1CRL&=0XFFFFFFF0;/PA0設(shè)置成輸入在這里要知道如何看存放器,當運用|=時就是要利用他的置1功能,當運用&=時,就要運用它的置0功能。PR=10; /PR,去除LINE0上的中斷標志位 ,終端掛起存放器組。經(jīng)過置1,可以
4、將正在進展的中斷掛起,而執(zhí)行同級或更高級別的中斷 在這里用到了中斷掛起,詳細實現(xiàn)函數(shù)功能的過程是,首先,按鍵檢測到高電平,上升沿觸發(fā)中斷,執(zhí)行中斷函數(shù),把小燈點亮之后,中斷就立刻掛起,也就是立刻退出該中斷函數(shù)。這樣,就省去了松手檢測。.第四章 IIC與24c02的通訊 本章實驗主要是利用單片機的兩個IO口來模擬IIC的時鐘線和數(shù)據(jù)線與IIC器件24c02進展通訊。本章實驗的目的是利用IIC時序向24c02里面寫入一個數(shù)據(jù),然后在從芯片里把這個數(shù)據(jù)讀出來前往給單片機的P1口,用P1口的高低電平來實現(xiàn)對小燈亮滅的控制。.第四章 IIC與24c02的通訊 要想運用IIC最少需求5個函數(shù),一個是起始信
5、號函數(shù),一個是終了信號函數(shù),一個是應(yīng)對信號函數(shù),一個是IIC寫函數(shù),一個是IIC讀函數(shù)。IIC在進展數(shù)據(jù)傳輸時,時鐘線上的時鐘為高電平常必需堅持數(shù)據(jù)線穩(wěn)定,只需時鐘線上的電平為低電平常才干是數(shù)據(jù)線的高低變化發(fā)生變化。這也就使IIC有了起始信號和終了信號,起始信號是指在時鐘線為高定平常,數(shù)據(jù)線由高拉低;終了信號是指時鐘線為高電平常,數(shù)據(jù)線由低拉高。在這里也可以這么了解,在時鐘線為高電平常,為IIC讀取信號主機讀取從機的信號或從機讀取主機的信號,當時鐘線為低電平常為寫信號,這也是時鐘線為高電平常數(shù)據(jù)堅持穩(wěn)定的最好解釋。每個時鐘脈沖傳送一位數(shù)據(jù)。.第四章 IIC與24c02的通訊IIC與24c02實
6、現(xiàn)通訊,必需求保證3個數(shù)據(jù)。分別是器件地址,器件內(nèi)地址,還有數(shù)據(jù)。器件內(nèi)地址是經(jīng)過IIC的寫函數(shù)來確定的。器件內(nèi)地址和數(shù)據(jù)是經(jīng)過24c02的寫函數(shù)來確定的。下面來分別描畫一下這4個函數(shù)的作用。IIC寫函數(shù)的作用是確定器件地址的和確定寫的方式;IIC讀函數(shù)的作用是確定讀的方式。24c02的寫函數(shù)是完全按照IIC協(xié)議走的,先來一個起始信號,中間寫8位IIC寫函數(shù)緊跟著一個應(yīng)對信號,最后是一個終了信號。寫函數(shù)里面包括確定是寫還是讀的信號;寫地址的信號這個地址指的是器件內(nèi)部的地址;寫數(shù)據(jù);24c02讀函數(shù)必需先對24c02進展寫,使里面有了數(shù)據(jù)之后在向外讀。這里要求一個前往值,這個前往值的值就是IIC
7、讀函數(shù)在24c02里面讀到的數(shù)據(jù)。.第四章 IIC與24c02的通訊 下面對照芯片資料來分析一下24c02,分析一塊芯片的大致思緒。先看看芯片的電路圖。24c02一共有8個引腳,其中電源盒地占了兩個,寫包含占了一個。IIC器件數(shù)據(jù)線與時鐘線占了兩個。剩下三位是器件地址位,根據(jù)資料可以知道LSB為高時表示讀,反之相反。WP為數(shù)據(jù)寫維護位,當其接地時,表示可以對數(shù)據(jù)進展正常讀寫。.第三章 IIC與24c02的通訊void IIC_Send_Byte(u8 txd) u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0;/拉低時鐘開場數(shù)據(jù)傳輸 for(t=0;t7; txdSR&(1DR,r
8、es為unsigned char 型變量,unsigned char型變量值要小于256,unsigned int 要小于65535。.第六章 軟件調(diào)試 下面先來總結(jié)一下單片機軟間調(diào)試,調(diào)試的作用可以屢清函數(shù)的執(zhí)行順序,可以快速查看變量的值,可以快速查看存放器的值。進入調(diào)試方式后,箭頭所指的將是將要執(zhí)行的語句,變量的值與存放器的值都是它上一條語句的值。在keil2里面,可以經(jīng)過點擊view查看變量的值,可以經(jīng)過peripheral (prfrl外圍的)來查看存放器的值。執(zhí)行進去這個按鍵,假設(shè)由函數(shù)就把它執(zhí)行進去,假設(shè)沒有函數(shù),就相當于單步執(zhí)行。.第六章 軟件調(diào)試今天學會用看程序的運轉(zhuǎn)時間P0=
9、0 xef;wela=0;delay(1);dula=1;P0=tableg;想查看delay1的延時時間,只需看keil調(diào)試欄里面的sec項。留意不要將欄隱藏。Allow docking允許縮減。當出現(xiàn)漂浮窗口時只需在點擊一下漂浮窗口就好了。.第六章 軟件調(diào)試 分析一下stm32函數(shù)的執(zhí)行過程:首先進去主函數(shù),主函數(shù)包含一切需求聲明的.h文件,主函數(shù)包含主函數(shù)中變量所需求的聲明函數(shù);接下來執(zhí)行初始化函數(shù),主要是初始化硬件接口;在接下來就執(zhí)行對硬件函數(shù)的調(diào)用,硬件函數(shù)調(diào)用里面包含對用到的變量的聲明。.第六章 軟件測試今天學會了如何讓用jlink測試看存放器的值。LED0=0;/LED1=1;delay_ms(300); /該參數(shù)用來指定需求延時
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