機(jī)電一體化技術(shù)試題及復(fù)習(xí)題答案完美版(共10頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上一.填空1. 通常一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)包含： 動(dòng)力 、 執(zhí)行器 、 傳感器 、 計(jì)算機(jī) 和 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 五部分。2 傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)主要有： 線性度 、 靈敏度 、 遲滯度 、 分辨力 和 重復(fù)度 等。3. 電感式位移傳感器是通過(guò)檢測(cè) 電感量 的變化來(lái)檢測(cè)被測(cè)量的位移。4.滾珠絲杠副中采用雙螺母是為了便于 螺旋弧軸向 間隙的調(diào)整。5.在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋對(duì)光柵的 柵距 起到了放大作用。6.諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)主要部件是： 剛輪 、 柔輪 和 諧波發(fā)生器 。7.直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好、可靠性好、響應(yīng)速度快和扭矩大等；無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是_無(wú)換

2、向器 、可控性好和 穩(wěn)定性好_等。8. 機(jī)電一體化技術(shù)是 機(jī)械 與 微電子 的結(jié)合；10. 傳感器的靈敏度反映了被測(cè)量的數(shù)值處在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)， 輸出量 的變化量與 輸入量 的變化量的比值。11. 電容式位移傳感器是將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為 電容 變化的裝置。12. 滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有 內(nèi)循環(huán) 和 外循環(huán) 兩種。13. 測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻越大，其線性度 越好 。14.步進(jìn)電機(jī)的步距角指在 電脈沖 的作用下，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移。15.直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性指當(dāng) 電樞電壓 一定時(shí)， 轉(zhuǎn)矩 與 轉(zhuǎn)速 之間的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性指在 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 一定時(shí)， 電樞電壓 與 轉(zhuǎn)速 之間的關(guān)系。16.滾珠絲桿副中

3、滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種17. 在諧波齒輪傳動(dòng)中，若柔輪固定、諧波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪從動(dòng)，則主、從動(dòng)件轉(zhuǎn)向 相同 。18. 傳感器的遲滯特性是指輸入量在增加和減少的過(guò)程中，同一輸入量下其 輸出量 的差別。19、壓電式加速度傳感器中壓電元件變形后所產(chǎn)生的 電荷量 與加速度成正比。20、若是傳感器的最大非線性誤差、為輸出量的滿刻度值，則傳感器的線性度可表示為。21、在機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能原理方案設(shè)計(jì)中，其功能元的組合方式常用的有串聯(lián)結(jié)構(gòu)、并聯(lián)結(jié)構(gòu)和 環(huán)形 三種形式。22、在單圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角會(huì)隨軸向載荷大小的變化而變化。23、對(duì)于以提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主的傳動(dòng)

4、齒輪系，應(yīng)按 輸出軸的轉(zhuǎn)矩誤差最小 原則分配其各級(jí)傳動(dòng)比。二選擇題在下列每小題的四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確的答案，并將其字母標(biāo)號(hào)填入題干的括號(hào)內(nèi)1. “機(jī)電一體化”這一名詞產(chǎn)生于20世紀(jì)，其產(chǎn)生的年代為 （A ）A70年代50年代40年代80年代2. “機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱為 （C）AMachineElectronicsMechatronicsA和B3. 機(jī)電一體化產(chǎn)品的動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分的主要功能是 （D）A提供動(dòng)力傳遞運(yùn)動(dòng)傳遞動(dòng)力A、B和4. 在同步齒型帶傳動(dòng)中，同步帶的齒形為（A）A梯形矩形漸開(kāi)線擺線5. 直流伺服電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為其（A）A機(jī)械特性調(diào)節(jié)特性力矩

5、特性轉(zhuǎn)速特性6. 在滾珠絲杠副中，預(yù)緊調(diào)整是為了消除其（B）A徑向間隙軸向間隙預(yù)應(yīng)力A和B7. 在交流伺服電機(jī)中，控制繞組與勵(lì)磁繞組在空間相差的電角度是（D）A60450 908. 若為傳感器的輸入量，是其輸出量，則傳感器的靈敏度為（C）A9. 在可編程控制器的編程中，同一繼電器線圈在梯形圖中出現(xiàn)的次數(shù)最多為（B）A213410. MCS51的每個(gè)機(jī)器周期包含狀態(tài)周期數(shù)為（D）A122410611.在滾珠絲杠副JB3162.2-91的標(biāo)準(zhǔn)中，最高的精度等級(jí)是（A）A1級(jí)10級(jí)7級(jí)C級(jí)12. 光柵式位移傳感器的柵距W、莫爾條紋的間距B和傾斜角之間的關(guān)系為（A）A13. 差動(dòng)變壓器式電感傳感器屬于

6、（C）A渦流式自感型互感型可變磁阻式14. 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)通常用于控制系統(tǒng)的（B）A開(kāi)環(huán)控制C和D全閉環(huán)控制半閉環(huán)控制15. 在光柵式位移傳感器中，莫爾條紋與光柵條紋的排列方向幾乎成（A）A9004560 16. 在同步齒型帶傳動(dòng)中，節(jié)線的長(zhǎng)度在工作過(guò)程中（A）A不變變長(zhǎng)變短幾乎不變17. Mechatronics是兩個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個(gè)不同的學(xué)科是（B）A機(jī)械學(xué)與信息技術(shù)機(jī)械學(xué)與電子學(xué)機(jī)械學(xué)與自動(dòng)化技術(shù)機(jī)械學(xué)與計(jì)算機(jī)18 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)包括（D）ACAD、CAPP、CAMFMS計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)管理A、B和C19. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)采用力電壓

7、等效法，此時(shí)機(jī)械系統(tǒng)的阻尼等效于電系統(tǒng)的（C）A電容電荷電阻電感20. 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制電壓與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為其（B）A轉(zhuǎn)速特性調(diào)節(jié)特性工作特性機(jī)械特性21. 滾珠絲杠副的基本導(dǎo)程指絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)2弧度時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的（B）A徑向位移軸向位移螺旋線長(zhǎng)度坐標(biāo)值22. 若直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻趨于無(wú)窮大，則輸出電壓與轉(zhuǎn)速（B）A成反比成正比成平方關(guān)系成指數(shù)關(guān)系23. 在MCS51中，MOV指令用于訪問(wèn)（B）A內(nèi)部程序存儲(chǔ)器內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器外部程序存儲(chǔ)器24. 在兩級(jí)齒輪傳動(dòng)中，若傳動(dòng)比的分配方案是，則其遵循的原則是（A）A重量最輕等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最

8、小加速度響應(yīng)最快25. 諧波齒輪傳動(dòng)中的柔輪相當(dāng)于行星輪系中的（B）A中心輪行星輪系桿B和C26. 在MCS51單片機(jī)中，用于對(duì)外部程序存儲(chǔ)器讀的信號(hào)是（A）APSENRDWRALE27. 步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原來(lái)的2倍，則步距角為原來(lái)的（A）A0.5倍2倍0.25倍不變28. 傳感器在零輸入狀態(tài)下，輸出值的變化稱為傳感器的（C）A線性度精確度零漂分辨率29. 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)通常用于控制系統(tǒng)的（C）A半閉環(huán)控制閉環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制前饋控制30. 為了提高滾珠絲杠副的旋轉(zhuǎn)精度，滾珠絲杠副在使用之前應(yīng)該進(jìn)行（B）A調(diào)整徑向間隙預(yù)緊預(yù)加載荷表面清洗31. 感應(yīng)同步器可用

9、于檢測(cè)（D ）A位置加速度速度位移32 通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助規(guī)劃以及計(jì)算機(jī)輔助制造，統(tǒng)一連接成一個(gè)大系統(tǒng)稱為 （B）A. 順序控制系統(tǒng) B. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)C. 柔性制造系統(tǒng) D. 伺服系統(tǒng)33描寫(xiě)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是 （A）A. 微分方程 B. 代數(shù)方程組C. 常系數(shù)線性微分方程組 D. 以上答案都不對(duì)34 齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)的 （A）A. 增加而減小 B. 增加而增加C. 減小而減小 D. 變化而不變35 某伺服電動(dòng)機(jī)最高大輸出轉(zhuǎn)矩為5Nm，通過(guò)齒輪系5:1減速，可帶動(dòng) （A）的最大轉(zhuǎn)矩負(fù)載。A. 25Nm B. 50 NmC. 2.5 Nm D.

10、1.25 Nm36. 某伺服電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1200r/min，通過(guò)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)帶動(dòng)機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，絲杠螺距為6mm，最大進(jìn)給速率可達(dá) （B） A. 72m/min B. 7.2m/min C. 5m/min D. 3.6m/min 37 某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角弧度，則莫爾條紋的寬度是 （C）A. 100mm B. 20mm 1/100=0.001*WC. 10mm D. 0.1mm38直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速 （ C）A. 成正比的交流電壓 B. 成反比的交流電壓C. 成正比的直流電壓 D. 成反比的直流電壓39下列屬于變磁阻電動(dòng)機(jī)的是 （ C） A. 直流電動(dòng)

11、機(jī) B. 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī) C步進(jìn)電動(dòng)機(jī) D. 永磁同步電動(dòng)機(jī)40直流伺服電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速為 （ A） A. B. C. D. 41 某步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有48個(gè)齒，采用五相五拍方式運(yùn)行，其步距角為 （B） A. B. 360/48*5 C. D. 42計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的公式為 （ B） A. B. C. D. 43. 步進(jìn)電機(jī)一般用于（ A ）控制系統(tǒng)中。 A. 開(kāi)環(huán) B. 閉環(huán) C. 半閉環(huán) D. 前饋44某三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子40個(gè)齒，欲使其步距角為，應(yīng)采用的通電方式為 （C ） A. 單拍制 B. 雙拍制 C. 單雙拍制 D. 細(xì)分電路45. 以下可對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（B ） A.

12、改變電壓的大小 B.改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率 C.改變電壓的相位 D.改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)46. PWM指的是（C ） A.機(jī)器人 B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) C. 脈寬調(diào)制 D.可編程控制器三、簡(jiǎn)述題1.在機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中常常引入現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，簡(jiǎn)述你所熟悉的一種現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的基本思想。答：1、例如可靠性設(shè)計(jì)?？煽啃灾府a(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力?？煽啃栽O(shè)計(jì)作為一種新的設(shè)計(jì)方法，只是常規(guī)設(shè)計(jì)方法的深化和發(fā)展，所以機(jī)械設(shè)計(jì)等相關(guān)課程所闡明的計(jì)算原理、方法和基本公式，對(duì)可靠性設(shè)計(jì)仍然適用。但其又有別于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：可靠性設(shè)計(jì)法認(rèn)為作用在零部件上的載荷（廣義的）和材

13、料性能等都不是定值，而隨機(jī)變量，具有明顯的離散性質(zhì)，在數(shù)學(xué)上必須用分布函數(shù)來(lái)描述；由于載荷和材料性能等都是隨機(jī)變量，所以必須用概率統(tǒng)計(jì)的方法求解；可靠性設(shè)計(jì)法認(rèn)為所設(shè)計(jì)的任何產(chǎn)品都存在一定的失效可能性，并且可以定量地回答產(chǎn)品在工作中的可靠程度，從而彌補(bǔ)了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的不足。2.比較滾珠絲杠副中單圓弧型滾道與雙圓弧型滾道的優(yōu)缺點(diǎn)。 答：?jiǎn)螆A弧型滾道的接觸角會(huì)隨軸向載荷大小的變化而變化，因此軸向剛度、傳動(dòng)效率及承載能力也隨之改變。而雙圓弧型滾道的接觸角在工作過(guò)程中基本保持不變，故軸向剛度、傳動(dòng)效率及承載能力基本不變，而且雙圓弧型滾道中兩圓弧相交處有一小空隙可以使?jié)L道底部與滾珠不接觸，并能存一定的潤(rùn)

14、滑油，可以減小摩擦和磨損。但單圓弧型滾道比雙圓弧型滾道容易加工。3.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)中黑箱法的基本原理。 答 “黑箱法”是根據(jù)系統(tǒng)的輸入、輸出關(guān)系來(lái)研究實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能目標(biāo)的一種方法。即根據(jù)系統(tǒng)的某種輸入及要求獲得某種輸出的功能要求，從中尋找出某種物理效應(yīng)或原理來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入輸出之間的轉(zhuǎn)換，得到相應(yīng)的解決辦法，從而推求出“黑箱”的功能結(jié)構(gòu)，使“黑箱”逐漸變成 “灰箱”、“白箱”的一種方法。4.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的特點(diǎn)？ 答：用微電子技術(shù)取代了人對(duì)機(jī)械的絕大部分的控制功能，節(jié)省能源和材料的消耗。5.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中通常應(yīng)該遵循的一些基本原則。 答：自補(bǔ)償原則、任務(wù)分配原則、力傳遞原

15、則、最優(yōu)原則、力平衡原則、穩(wěn)定性原則、等強(qiáng)度原則、降低噪音原則。6.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的設(shè)計(jì)類型。答：開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)7.一個(gè)較完善的機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)該包含那幾部分？ 答：執(zhí)行器、檢測(cè)傳感器、動(dòng)力源、機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)8.PLC內(nèi)部的一個(gè)8位存儲(chǔ)器可以等效為幾個(gè)輸入繼電器？為什么？ 答：八個(gè) 原因：對(duì)于系統(tǒng)的每一個(gè)輸入點(diǎn)也都有輸入映像區(qū)的某一位與之相對(duì)應(yīng)，且系統(tǒng)的輸入點(diǎn)的編址號(hào)與輸入映像區(qū)的映像寄存器地址號(hào)也對(duì)應(yīng)。9.與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)相比較，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？ 答：1運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。2重合度較大，承載能力高，適于高速重載傳動(dòng)。3最少齒數(shù)小于直齒輪的最少齒

16、數(shù)。缺點(diǎn)：軸系結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，齒輪制造比較困難，成本較高10、為什么機(jī)電一體化產(chǎn)品具有小型化和輕量化的特點(diǎn)？ 答：控制系統(tǒng)采用微處理器代替了很多機(jī)械原件。11.簡(jiǎn)述增量式編碼器與絕對(duì)式編碼器在工作原理方面的不同？ 答：增量式編碼器是通過(guò)位移產(chǎn)生周期性變化的脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。 絕對(duì)式編碼器：每個(gè)位置有確定的輸出數(shù)12.為什么直流伺服電機(jī)具有良好的機(jī)械特性？ 答：由直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：n = Ua/CE*-Ra*Tm/CE*CT*2=n0-KT*Tm改變電樞電路電阻Ra，外加電壓Ua和磁通三者中任何一個(gè)參數(shù)都可以改變其機(jī)械特性

17、從而改變電機(jī)的穩(wěn)定速度值，且當(dāng)調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線的斜率不變，而只改變電機(jī)的理想轉(zhuǎn)速，保持了原有較硬的機(jī)械特性。13.傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)主要有哪些？ 答：線性度、靈敏度、遲滯度、重復(fù)度、分辨率14.進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)計(jì)是應(yīng)遵循什么原則處理“機(jī)”和“電”的關(guān)系？ 答：替代機(jī)械系統(tǒng)、簡(jiǎn)化機(jī)械系統(tǒng)、增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)、綜合機(jī)械系統(tǒng)15.為什么要消除齒輪副間隙？常用什么方法消除間隙答：在數(shù)控設(shè)備的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，考慮到慣量，轉(zhuǎn)矩或脈沖當(dāng)量的要求，有時(shí)要在電動(dòng)機(jī)到絲杠之間加入齒輪傳動(dòng)副，而齒輪的那個(gè)傳動(dòng)副存在著間隙，會(huì)使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)反向滯后與指令信號(hào)，造成死區(qū)而影響其傳動(dòng)精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性

18、。直齒圓柱齒輪傳動(dòng)副:偏心套調(diào)整法；錐度齒輪調(diào)整法；雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法；斜齒齒輪傳動(dòng)副 ：軸向墊片調(diào)整法；軸向壓簧調(diào)整法；錐齒輪傳動(dòng)副 ：軸向壓簧調(diào)整法；軸向彈簧調(diào)整法17.根據(jù)工作原理，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分為哪幾類？ 答：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成利用磁阻的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 永磁式步進(jìn)電機(jī)是轉(zhuǎn)子或定子的某一方為永磁體，另一方為軟磁材料和勵(lì)磁繞組制成，繞組輪流通電，建立的磁場(chǎng)與永磁體的恒定磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。 混合式步進(jìn)電機(jī)它是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和永磁式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)合因而它具有反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的步距角小，響應(yīng)頻率高的特點(diǎn)，又具有永磁式步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁功率小、效率高的優(yōu)點(diǎn)。四、名詞解釋1機(jī)電一體化系統(tǒng)

19、答：將機(jī)械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)，控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)的加以結(jié)合以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)化。2 壓電效應(yīng) 答： 某些電介質(zhì)在沿一定方向上受到外力的作用而變形時(shí)，其內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)相對(duì)表面上出現(xiàn)正負(fù)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又會(huì)恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)。3直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 答：在電動(dòng)機(jī)的電樞電機(jī)、勵(lì)磁電流、電樞回路電阻為恒定值的條件下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系4步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 答：是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的電磁機(jī)械裝置五、分析題1、對(duì)于如圖所示的三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，說(shuō)明其工作原理。 答：設(shè)A相首先通電則轉(zhuǎn)子1、3兩齒被磁極A吸住，轉(zhuǎn)

20、子就停留在A相通電的位置上。然后A相斷電，B相通電磁極A的磁場(chǎng)消失，磁極B產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁極B 把離它最近的2、4兩齒吸引過(guò)去并停留在B相通電的位置，使轉(zhuǎn)子逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)30同理B相斷電，C相通電轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)30，停止在C 相通電的位置。這樣按ABCA或ACBACBA的次序順時(shí)針或逆時(shí)針的次序工作。 2.對(duì)于圖示的支承結(jié)構(gòu)，應(yīng)用力傳遞原理說(shuō)明哪種支承的剛性最好？哪種支承的剛性最差？（a） （b） （c） （d） （e）答：圖（a）由于力的傳遞路線最短所以剛性最好，圖（e）由于力線要沿彈簧向下傳遞傳遞路線最長(zhǎng)，所以剛性最差3、有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得

21、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求步進(jìn)電機(jī)脈沖電源的頻率。解：1) K=2; M=5, Z=24; =360/2*5*24=1.5 2) f=400Hz （n=f/6）4、圖示為變隙差動(dòng)式自感傳感器工作原理示意圖，解釋其工作原理。答：.當(dāng)初級(jí)線圈輸入交流激勵(lì)電壓時(shí)，次級(jí)線圈將產(chǎn)生感壓電動(dòng)勢(shì) e1 和 e2 。由于兩個(gè)次級(jí)線 圈極性反接，因此，傳感器的輸出電壓為兩者之差，即 ey =e1 -e2 ?；顒?dòng)銜鐵能改變線圈之間的藕合程度。輸出 ey 的大小隨活動(dòng)銜鐵的位置而變。5、圖示為光柵式位移傳感器示意圖，分析其工作原理。答：光柵位移傳感器的工作原理，是由一對(duì)光柵副中的主光柵

22、（即標(biāo)尺光柵）和副光柵（即指示光柵）進(jìn)行相對(duì)位移時(shí)，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間（或明暗相間）的規(guī)則條紋圖形，稱之為莫爾條紋。經(jīng)過(guò)光電器件轉(zhuǎn)換使黑白（或明暗）相同的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)放大器放大，整形電路整形后，得到兩路相差為90o的正弦波或方波，送入光柵數(shù)顯表計(jì)數(shù)顯示。6、對(duì)于如圖所示的傳動(dòng)系統(tǒng)，已知移動(dòng)部件沿運(yùn)動(dòng)方向的負(fù)載力；電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為；軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；齒輪與齒輪的齒數(shù)分別為20和40，模數(shù)為1mm。求：等效到電機(jī)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。7、一數(shù)控系統(tǒng)如圖所示，試說(shuō)明圖中的各個(gè)部分分別屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的哪一基本結(jié)構(gòu)要素?？刂萍靶畔⑻幚韱卧烘I盤(pán)、計(jì)算機(jī)、顯示 測(cè)試傳感部分：光電編碼器、信號(hào)處理能源：電源 驅(qū)動(dòng)部分：功放、電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：聯(lián)軸器、齒輪減速器、