汽車車載網(wǎng)絡技術(shù)(共17頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 汽車車載網(wǎng)絡技術(shù) 第一章 汽車電子控制與車載網(wǎng)絡綜述 第一節(jié) 網(wǎng)絡技術(shù)在汽車上的應用 第二節(jié) 信息技術(shù)在汽車上的應用 第三節(jié) 網(wǎng)絡與信息技術(shù)在汽車上應用的發(fā) 展趨勢 第四節(jié) 汽車電子控制技術(shù)概況 汽車電子控制與車載網(wǎng)絡綜述 汽車電子控制技術(shù) 汽車電子控制技術(shù)是以汽車微電子、 汽車電子控制技術(shù)是以汽車微電子、汽車電 器技術(shù)、汽車新材料與新工藝為基礎(chǔ)， 器技術(shù)、汽車新材料與新工藝為基礎(chǔ)，應用 電子技術(shù)、 電子技術(shù)、計算機與通信技術(shù)快速發(fā)展的成 使汽車電子控制的范圍、精度、 果，使汽車電子控制的范圍、精度、智能化 及人性化水平不斷提高的多項綜合應用的統(tǒng) 稱。 汽車電子控制

2、與車載網(wǎng)絡綜述 汽車電子控制屬于過程控制 汽車電子控制強調(diào)控制的連續(xù)性、 汽車電子控制強調(diào)控制的連續(xù)性、實時性和 控制性能的整體性。 控制性能的整體性。 汽車電子控制集合控制、優(yōu)化、 汽車電子控制集合控制、優(yōu)化、調(diào)整及管理 于一體的新模式。 于一體的新模式。 汽車電子控制與車載網(wǎng)絡綜述 世紀60年代中期開始 從20世紀 年代中期開始，微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展使其在 世紀 年代中期開始， 汽車上被廣泛應用， 汽車上被廣泛應用，給汽車工業(yè)的進一步發(fā)展帶來了新的生 電子控制系統(tǒng)具有控制精度高、響應速度快，集成度高、 機。電子控制系統(tǒng)具有控制精度高、響應速度快，集成度高、 體積小、重量輕、應用更加靈活等特

3、點用于汽車后， 體積小、重量輕、應用更加靈活等特點用于汽車后，可使汽 車有關(guān)系統(tǒng)在各種工況下都處在最佳的工作狀況， 車有關(guān)系統(tǒng)在各種工況下都處在最佳的工作狀況，各項受控 指標均能獲得較大的改善， 指標均能獲得較大的改善，使任何機械控制系統(tǒng)都難以達到 年代到70年代末 的。50年代到 年代末，主要用電子裝置改善部分機械部 年代到 年代末， 件的性能； 年代末到 年代中期， 年代末到90年代中期 件的性能；70年代末到 年代中期，汽車電子控制技術(shù)開 始形成，大規(guī)模集成電路得到廣泛應用， 始形成，大規(guī)模集成電路得到廣泛應用，減小了汽車電子產(chǎn) 品的體積，特別是8位 位單片機的廣泛應用， 品的體積，特別

4、是 位、16位單片機的廣泛應用，提高了電 位單片機的廣泛應用 子裝置的可靠性和穩(wěn)定性。 子裝置的可靠性和穩(wěn)定性。 汽車電子控制與車載網(wǎng)絡綜述 80年代中期到 年代末被認為是電子技術(shù)在汽車上應 年代中期到90年代末被認為是電子技術(shù)在汽車上應 年代中期到 用的第三階段，在這一階段中， 用的第三階段，在這一階段中，以微處理器為核心的微 機控制系統(tǒng)在汽車上大規(guī)模的應用趨于成熟和可靠， 機控制系統(tǒng)在汽車上大規(guī)模的應用趨于成熟和可靠，并 向智能化發(fā)展，汽車全面進入電子化時代。2000年以 向智能化發(fā)展，汽車全面進入電子化時代。 年以 汽車電子化被認為已進入第四階段智能化和網(wǎng) 后，汽車電子化被認為已進入第四

5、階段 智能化和網(wǎng) 絡化時代，在這一階段中， 絡化時代，在這一階段中，汽車產(chǎn)品將大量采用人工智 能技術(shù)，并利用網(wǎng)絡進行信息的傳遞和交換。 能技術(shù)，并利用網(wǎng)絡進行信息的傳遞和交換。汽車電子 技術(shù)的中的由解決汽車部件或總成問題開始向廣泛應用 計算機網(wǎng)絡與信息技術(shù)發(fā)展，使汽車更加自動化、 計算機網(wǎng)絡與信息技術(shù)發(fā)展，使汽車更加自動化、智能 并向解決汽車與社會融為一體等問題轉(zhuǎn)移。 化，并向解決汽車與社會融為一體等問題轉(zhuǎn)移。汽車電 子設(shè)備成本占汽車總成本的比重越來越大， 子設(shè)備成本占汽車總成本的比重越來越大，汽車制造技 術(shù)由機械制造逐步步入電子控制技術(shù)時代。 術(shù)由機械制造逐步步入電子控制技術(shù)時代。 汽車電子

6、控制與車載網(wǎng)絡綜述 什么叫單片機？ 什么叫單片機？ 單片機是在一塊同精度、高密度、 單片機是在一塊同精度、高密度、多層電路板上把 CPU、存儲器以及 、存儲器以及I/O接口電路等大規(guī)模集成電路組 接口電路等大規(guī)模集成電路組 裝在一起而成的微機。 裝在一起而成的微機。 網(wǎng)絡技術(shù)在汽車上的應用 1、CIMS在汽車內(nèi)部的應用概況 、 在汽車內(nèi)部的應用概況 汽車集中控制系統(tǒng)分： 汽車集中控制系統(tǒng)分：完全集中式控 制系統(tǒng)、分級式控制系統(tǒng)、 制系統(tǒng)、分級式控制系統(tǒng)、分布式集 中控制。 中控制。 網(wǎng)絡技術(shù)在汽車上的應用 車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的優(yōu)點 1、結(jié)構(gòu)配置的靈活性 、 2、系統(tǒng)開發(fā)的方便性 、 3、信息使用的一

7、致性 、 4、降低成本的可行性 、 5、功能擴充的現(xiàn)實性 、 6、自我診斷的完善性 、 網(wǎng)絡技術(shù)在汽車上的應用 目前總線的種類有很多， 總線、 總線、 目前總線的種類有很多，如CAN總線、LIN總線、IDB-M、 總線 總線 、 MOST、USB和IEEE1394等。現(xiàn)階段的車載網(wǎng)絡業(yè)必須 、 和 等 用到多種總線。 用到多種總線。這些車用總線由于在應用對象和網(wǎng)絡性能上 各有特色，將會在競爭中共存相當長一段時間。另外， 各有特色，將會在競爭中共存相當長一段時間。另外，隨著 車載網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展進步， 車載網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展進步，一些特定用途的新型總線還會被 陸續(xù)研發(fā)出來。 陸續(xù)研發(fā)出來。 一、SAE

8、分類總線 分類總線 目前，絕大多數(shù)車用總線都被 目前，絕大多數(shù)車用總線都被SAE（Society of （ Automotive Engineers:美國汽車工程師協(xié)會）下屬的 美國汽車工程師協(xié)會） 美國汽車工程師協(xié)會 汽車網(wǎng)絡委員會按照協(xié)議特性劃分為A、 、 、 四類 四類。 汽車網(wǎng)絡委員會按照協(xié)議特性劃分為 、B、C、D四類。 上一頁 網(wǎng)絡技術(shù)在汽車上的應用 A類是面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡，它傳輸數(shù)據(jù)的 類是面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡， 類是面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡 位速率通常小于10Kb/s，主要用于調(diào)整后視鏡、電動窗和 位速率通常小于 ，主要用于調(diào)整后視鏡、 燈光

9、照明燈設(shè)備； 類是面向獨立控制模塊間的信息共享的 燈光照明燈設(shè)備；B類是面向獨立控制模塊間的信息共享的 中速網(wǎng)絡，位速率一般在10125Kb/s之間，主要用在車 之間， 中速網(wǎng)絡，位速率一般在 之間 身電子的舒適性模塊和顯示儀表等設(shè)備中； 類是面向閉環(huán) 身電子的舒適性模塊和顯示儀表等設(shè)備中；C類是面向閉環(huán) 實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡， 實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡，位速率多在 125Kb/s1Mb/s之間，主要服務于動力傳動系統(tǒng)；D類 之間， 之間 主要服務于動力傳動系統(tǒng)； 類 則是面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡， 則是面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡，位速 率一般在2KM

10、b/s以上，主要用于 以上， 播放機、 率一般在 以上 主要用于CD播放機、VCD/DVD 播放機 播放機和液晶顯示等設(shè)備。 播放機和液晶顯示等設(shè)備。 上一頁 網(wǎng)絡技術(shù)在汽車上的應用 1.A類總線 類總線 A類總線以 類總線以LIN（Local Interconnect 類總線以 （ Network:本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范最有前途。 本地互聯(lián)網(wǎng)） 本地互聯(lián)網(wǎng) 規(guī)范最有前途。 它是由摩托羅拉與奧迪等知名企業(yè)聯(lián)手推出 的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議， 的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議， 主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng)， 主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向 智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場合。

11、智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場合。 上一頁 網(wǎng)絡技術(shù)在汽車上的應用 2.B類總線 類總線 B類總線以 類總線以CAN最為著名。CAN是20世紀 年 最為著名。 世紀80年 類總線以 最為著名 是 世紀 代中期由德國博世公司開發(fā)出來的一種車用現(xiàn)場總 線，不久便在業(yè)界得到了推廣普及。 不久便在業(yè)界得到了推廣普及。 3.C類總線 類總線 C類總線以 類總線以CAN為代表，主要用于車上動力傳動系 為代表， 類總線以 為代表 統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合。 統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合。 上一頁 網(wǎng)絡技術(shù)在汽車上的應用 4.D類總線 類總線 D類總線一度被稱為多媒體總線，隨著汽車信息娛 類

12、總線一度被稱為多媒體總線， 類總線一度被稱為多媒體總線 樂系統(tǒng)的興起，它近期才被采納入SAE對總線的 樂系統(tǒng)的興起，它近期才被采納入 對總線的 分類范疇之中。 類總線的帶寬范圍相當大 類總線的帶寬范圍相當大， 分類范疇之中。D類總線的帶寬范圍相當大，用到 的傳輸介質(zhì)也有好幾種。針對這種情況， 類總線 的傳輸介質(zhì)也有好幾種。針對這種情況，D類總線 又被劃出低速、高速和無線三大范疇， 又被劃出低速、高速和無線三大范疇，分別對應于 SAE中的 中的IDB-C（Intelligent 中的 （ Transportation System Data Bus-CAN: 基于CAN的智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線）、

13、 的智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線）、 基于 的智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線）、IDB-M （IDB-Multimedia:智能交通系統(tǒng)多媒體數(shù)據(jù) 智能交通系統(tǒng)多媒體數(shù)據(jù) 總線） 總線）和IDB-Wireless（基于無線通訊方式的 （ 智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線）。 智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線）。 多媒體總線所涉及的車用區(qū)域相當廣， 多媒體總線所涉及的車用區(qū)域相當廣，所服務的對 象在汽車電子系統(tǒng)中也占有相當重的份量。 象在汽車電子系統(tǒng)中也占有相當重的份量。 上一頁 網(wǎng)絡技術(shù)在汽車上的應用 3、CAN的主要特性及應用 、 的主要特性及應用 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要是靠數(shù)據(jù)總線（BUS線） 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要是靠數(shù)據(jù)總線（ 數(shù)據(jù)

14、傳輸系統(tǒng)主要是靠數(shù)據(jù)總線 線 數(shù)據(jù)總線的技術(shù)特點 1）網(wǎng)絡系統(tǒng)的開放性 ） 2）互操作性與互用性 ） 3）設(shè)備智能化與自治 ） 4）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)高度分散 ） 5）現(xiàn)場環(huán)境的適應性 ） 網(wǎng)絡技術(shù)在汽車上的應用 3、CAN的主要特性及應用 、 的主要特性及應用 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點 用最少的傳感器信號線，使傳感器信號傳遞高速數(shù) 用最少的傳感器信號線， 最小化應用電控單元及其插腳， 據(jù)，最小化應用電控單元及其插腳，節(jié)省電控單元 占有的空間，軟件升級可增加系統(tǒng)新的功能， 占有的空間，軟件升級可增加系統(tǒng)新的功能，各電 控單元可監(jiān)控CAN總線，CAN數(shù)據(jù)總線符合國際 總線， 控單元可監(jiān)

15、控 總線 數(shù)據(jù)總線符合國際 標準。 標準。 信息技術(shù)在汽車上的應用 信息技術(shù)在汽車上主要用于車輛 安全系統(tǒng)，電子導航系統(tǒng)， 安全系統(tǒng)，電子導航系統(tǒng)，智能 交通系統(tǒng)主，網(wǎng)絡、通信、 交通系統(tǒng)主，網(wǎng)絡、通信、車身 前后攝像系統(tǒng)和移動多媒體系統(tǒng)。 前后攝像系統(tǒng)和移動多媒體系統(tǒng)。 信息技術(shù)在汽車上的應用 1、車輛安全系統(tǒng) 、 1）自適應巡航控制系統(tǒng)。 ）自適應巡航控制系統(tǒng)。 2）防撞警告和撞車通告系統(tǒng)。 ）防撞警告和撞車通告系統(tǒng)。 3）集成安全系統(tǒng)。 ）集成安全系統(tǒng)。 4）被盜車輛尋回系統(tǒng)。 ）被盜車輛尋回系統(tǒng)。 信息技術(shù)在汽車上的應用 2、電子導航系統(tǒng) 、 3、智能交通系統(tǒng)（ITS）技術(shù) 、智能交通

16、系統(tǒng)（ ） 1）交通信息服務系統(tǒng)（ATIS） ）交通信息服務系統(tǒng)（ ） 2）交通管理系統(tǒng)（ATMS） ）交通管理系統(tǒng)（ ） 3）公共交通系統(tǒng)（APTS） ）公共交通系統(tǒng)（ ） 4）車輛控制系統(tǒng)（AVCS） ）車輛控制系統(tǒng)（ ） 5）貨運管理系統(tǒng)。 ）貨運管理系統(tǒng)。 6）電子收費系統(tǒng)（ETC） ）電子收費系統(tǒng)（ ） 信息技術(shù)在汽車上的應用 4、網(wǎng)絡、通信、車身前后攝像系 、網(wǎng)絡、通信、 統(tǒng)(inkanet) 5、移動多媒體系統(tǒng) 、 網(wǎng)絡與信息技術(shù)在汽車上應 用的發(fā)展趨勢 1、智能化的傳感器 、 2、大量應用新的控制理論與方法 、 3、在汽車信號傳輸中應用光導纖 、 維 4、藍牙技術(shù) 、 汽車電子

17、控制技術(shù)概況 1、發(fā)動機電子控制技術(shù)概述 、 汽車發(fā)動機電控技術(shù)包括汽油機電子控制技 術(shù)和柴油機電子控制技術(shù) 汽油機電子控制系統(tǒng)的電控裝置 1）電控汽車噴射系統(tǒng) ） 3）爆燃控制系統(tǒng) ） 5）排放控制系統(tǒng) ） 7）警告顯示 ） 9）失效保護 ） 11）其他控制 ） 2）微機控制點火系統(tǒng) ） 4）怠速控制系統(tǒng) ） 6）進氣控制系統(tǒng) ） 8）故障自診斷系統(tǒng) ） 10）備用功能 ） 第二節(jié) 汽車發(fā)動機的電子控制 一、汽油機的電子控制 目前汽油機電控系統(tǒng)一般包括三大部分：傳感器部分、 目前汽油機電控系統(tǒng)一般包括三大部分：傳感器部分、電子 控制單元（ 所示。 為中心， 控制單元（ECU）和執(zhí)行器部分，如

18、圖所示。以ECU為中心， ）和執(zhí)行器部分， 為中心 包括前置的A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號緩沖器以及后置的信號放 轉(zhuǎn)換器、 包括前置的 轉(zhuǎn)換器 大器等。微機運算速度快、精度高，能實時控制， 大器等。微機運算速度快、精度高，能實時控制，并具備多 中斷響應等功能。 中斷響應等功能。 1.電控汽油噴射（EFI）系統(tǒng) 電控汽油噴射（ 電控汽油噴射 ） 目前，電噴系統(tǒng)主要采用開環(huán)與閉環(huán)控制（反饋控制） 目前，電噴系統(tǒng)主要采用開環(huán)與閉環(huán)控制（反饋控制）相結(jié) 合的方式。系統(tǒng)控制的原理是： 合的方式。系統(tǒng)控制的原理是：由空氣流量計或進氣歧管絕 對壓力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器測量進氣空氣量， 對壓力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器測量進

19、氣空氣量，由ECU根據(jù)冷 根據(jù)冷 卻水溫、進氣溫度、氧傳感器信號等確定合適的空燃比， 卻水溫、進氣溫度、氧傳感器信號等確定合適的空燃比，計 算所需噴油量，進而對執(zhí)行器進行控制。 算所需噴油量，進而對執(zhí)行器進行控制。按照噴油器的安裝 位置的不同，電噴系統(tǒng)可分為三種型式：單點噴射（ 位置的不同，電噴系統(tǒng)可分為三種型式：單點噴射（SPI）、 ）、 多點噴射（ 多點噴射（MPI）和缸內(nèi)直接噴射。 ）和缸內(nèi)直接噴射。 第二節(jié) 汽車發(fā)動機的電子控制 2.電子點火控制系統(tǒng) 電子點火控制系統(tǒng) 早在20世紀初，點火系統(tǒng)在汽車發(fā)動機上已開始應用， 早在 世紀初，點火系統(tǒng)在汽車發(fā)動機上已開始應用，從有 世紀初 觸點

20、式、普通無觸點式、集成電路式， 觸點式、普通無觸點式、集成電路式，發(fā)展到現(xiàn)今的微機控 制電子點火系統(tǒng)。 制電子點火系統(tǒng)。微機控制電子點火系統(tǒng)可控制并維持發(fā)動 機點火前提角（ 機點火前提角（ESA）在最佳范圍內(nèi)，使汽油機的點火時刻 ）在最佳范圍內(nèi)， 更接近于理想狀態(tài)，進一步挖掘發(fā)動機的潛能。 更接近于理想狀態(tài)，進一步挖掘發(fā)動機的潛能。目前在微機 控制點火系統(tǒng)中，出現(xiàn)了一種無分電器點火（ 控制點火系統(tǒng)中，出現(xiàn)了一種無分電器點火（DLI）系統(tǒng)， ）系統(tǒng)， 它取消了普通微機控制點火系統(tǒng)中的分電器，改由ECU內(nèi)部 它取消了普通微機控制點火系統(tǒng)中的分電器，改由 內(nèi)部 控制各缸配電。無分電器點火系統(tǒng)根據(jù)點火

21、順序的不同， 控制各缸配電。無分電器點火系統(tǒng)根據(jù)點火順序的不同，有 兩缸同時點火和各缸獨立點火兩種。在發(fā)動機的點火控制中， 兩缸同時點火和各缸獨立點火兩種。在發(fā)動機的點火控制中， 同樣采用了開環(huán)和閉環(huán)相結(jié)合的控制形式。 同樣采用了開環(huán)和閉環(huán)相結(jié)合的控制形式。 上一頁 第二節(jié) 汽車發(fā)動機的電子控制 3.怠速控制（ISC）系統(tǒng) 怠速控制（ 怠速控制 ） 怠速性能的好壞是平均發(fā)動機性能優(yōu)越與否的重要指標， 怠速性能的好壞是平均發(fā)動機性能優(yōu)越與否的重要指標，怠 速性能差將導致油耗增加，排污嚴重， 速性能差將導致油耗增加，排污嚴重，因此需進行必要的控 怠速控制通常是指怠速轉(zhuǎn)速控制， 制。怠速控制通常是指

22、怠速轉(zhuǎn)速控制，其實質(zhì)就是對怠速工 況時的進氣量進行調(diào)節(jié)。怠速控制的基本原理是ECU根據(jù)冷 況時的進氣量進行調(diào)節(jié)。怠速控制的基本原理是ECU根據(jù)冷 卻水溫、空調(diào)負荷、空擋信號等計算目標轉(zhuǎn)速， 卻水溫、空調(diào)負荷、空擋信號等計算目標轉(zhuǎn)速，并與實際轉(zhuǎn) 速相比較，同時檢測節(jié)氣門全關(guān)信號及車速信號， 速相比較，同時檢測節(jié)氣門全關(guān)信號及車速信號，判斷是否 處于怠速狀態(tài)， 處于怠速狀態(tài)，確認后則按目標轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速之間的差值 來驅(qū)動執(zhí)行器調(diào)整控制進氣量。 來驅(qū)動執(zhí)行器調(diào)整控制進氣量。怠速控制系統(tǒng)根據(jù)進氣量控 制方式的不同可分為節(jié)氣門直動式和旁通空氣式兩種。 制方式的不同可分為節(jié)氣門直動式和旁通空氣式兩種。 上

23、一頁 第二節(jié) 汽車發(fā)動機的電子控制 二、柴油機的電子控制 隨著時代的發(fā)展，位置控制式地電控系統(tǒng)將逐漸被淘汰。 隨著時代的發(fā)展，位置控制式地電控系統(tǒng)將逐漸被淘汰。本 書在這里介紹時間控制式的柴油機電控系統(tǒng)的控制方法。如 書在這里介紹時間控制式的柴油機電控系統(tǒng)的控制方法。 所示，在芯片上采用了32位的處理器 位的處理器， 圖所示，在芯片上采用了 位的處理器，這一種模塊化設(shè)計 的MCU，每一個模塊都有其較為獨立的功能。這些模塊有中 ，每一個模塊都有其較為獨立的功能。 央處理器單元（ ）、定時處理器 ）、隊列式 央處理器單元（CPU32）、定時處理器（TPU）、隊列式 ）、定時處理器（ ）、 A/D轉(zhuǎn)

24、換模塊（QADC）、隊列串行模塊（QSM）、系統(tǒng) 轉(zhuǎn)換模塊（ ）、隊列串行模塊 ）、系統(tǒng) 轉(zhuǎn)換模塊 ）、隊列串行模塊（ ）、 集成模塊（SIM）以及片內(nèi)存儲器（SRAM）。這些模塊通 集成模塊（ ）以及片內(nèi)存儲器（ ）。這些模塊通 ）。 過內(nèi)部總線（ 過內(nèi)部總線（IMB）相連，外擴的存儲器通過外部總線接口 ）相連， 模塊相連。 （EBI）與SIM模塊相連。 ） 模塊相連 上一頁 第二節(jié) 汽車發(fā)動機的電子控制 柴油機輸出功率的大小由每循環(huán)供入氣缸內(nèi)的主要燃油量來 控制，因而燃油量的控制是 最為核心的任務， 控制，因而燃油量的控制是ECU最為核心的任務，在發(fā)動機 最為核心的任務 運行過程中， 運行過程中，根據(jù)不同的工況依據(jù)一定的控制邏輯向系統(tǒng)供 油，這種邏輯關(guān)系如圖所示。 這種邏輯關(guān)系如圖所示。 柴油機的啟動狀態(tài)有冷啟動和熱啟動兩種。 柴油機的啟動狀態(tài)有冷啟動和熱啟動兩種。 對于車用柴油機而言，怠速工況無疑是一個重要的環(huán)節(jié)， 對于車用柴油機而言，怠速工況無疑是一個重要的環(huán)節(jié)，采 用的控制策略是開環(huán)的前饋控制結(jié)合