JZC-E 激光自動(dòng)安平垂準(zhǔn)儀

1、JZC-EJZC-E激光自動(dòng)安平垂準(zhǔn)儀激光自動(dòng)安平垂準(zhǔn)儀集光、機(jī)、電集于一身的完整的高精度電梯導(dǎo)軌線性檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)編號(hào)：T/LT.T.02-2007版本： 20070713日期： 07.13.2007認(rèn)證： CE目目 錄錄1.1.JZCJZC 的配置與性能參數(shù)的配置與性能參數(shù) .11.1 主機(jī).11.2 主機(jī)的配置特點(diǎn).11.3 數(shù)顯光靶.31.4 數(shù)顯光靶的配置特點(diǎn).31.5 水平轉(zhuǎn)換系統(tǒng).31.6 JZC 的性能參數(shù).42.2.JZCJZC 的主要技術(shù)特點(diǎn)的主要技術(shù)特點(diǎn) .42.1 全新的自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù).42.2 采用了特殊的光學(xué)系統(tǒng).52.3 垂直度偏差（X、Y）和平行性偏差.52.4

2、與其它儀器和方法的比較.53.3.適用范圍適用范圍 .53.1 電梯安裝中的應(yīng)用.53.2 電梯安裝質(zhì)量驗(yàn)收中的應(yīng)用.63.3 電梯維修改造中的應(yīng)用.63.4 在扶梯和自動(dòng)人行道安裝中的應(yīng)用（需增加附件水平掃描轉(zhuǎn)換器）.63.5 適用場(chǎng)合.64 4 電梯導(dǎo)軌安裝、檢測(cè)中存在的問題電梯導(dǎo)軌安裝、檢測(cè)中存在的問題.64.1 導(dǎo)軌安裝中影響電梯的乘運(yùn)質(zhì)量的因素.64.2 電梯導(dǎo)軌安裝、檢測(cè)的傳統(tǒng)方法及存在問題.75.5.實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌科學(xué)檢測(cè)的基本條件實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌科學(xué)檢測(cè)的基本條件 .85.1 高精度的鉛垂基準(zhǔn)線.85.2 垂準(zhǔn)性的檢測(cè).95.3 儀器的結(jié)構(gòu)要求.96.6.儀器的正確使用儀器的正確使用

3、 .96.1 注意的問題.96.2 原始基準(zhǔn)點(diǎn)的確定.106.3 逐點(diǎn)測(cè)量和測(cè)點(diǎn)的選取.106.4 接力測(cè)量.106.5 測(cè)量坐標(biāo)及讀數(shù).116.6 儀器精度的檢查與自校.117.7.JZCJZC 電梯導(dǎo)軌檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的使用電梯導(dǎo)軌檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的使用 .1271 檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的特點(diǎn).137.2 檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的說(shuō)明.147.3 檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)實(shí)例.158.8.JZCJZC 的購(gòu)買的購(gòu)買 .188.1 JZC 的質(zhì)量保證.188.2 JZC 的使用壽命.198.3 JZC 的售后服務(wù).198.4 JZC 系列產(chǎn)品的銷售價(jià)格.198.5 訂貨方式、簽訂合同及履行.199.9. JZ

4、CJZC 的維修與年檢的維修與年檢.199.1 在 JZC 的維保期內(nèi)的維修.199.2 維保期后的維修.199.3 JZC 的年檢和方法.20大連經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)拉特激光技術(shù)開發(fā)有限公司地址：大連經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)龍泉街 9 號(hào)電話87927648傳真：0411-1.1. JZCJZC 的配置與性能參數(shù)的配置與性能參數(shù) JZC 激光垂準(zhǔn)儀是光、機(jī)、電集于一身的高精度激光儀器（見圖 1） 。它是由激光器、光學(xué)準(zhǔn)直系統(tǒng)、自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)、供電電源和電路系統(tǒng)以及包括專用卡具、調(diào)整手輪、圓水泡、外殼等機(jī)械部分所組成。它與數(shù)顯光靶(見圖 6)或其它光靶組成一個(gè)完整的電梯導(dǎo)軌測(cè)量系統(tǒng)

5、。1.11.1 主機(jī)主機(jī)1.21.2 主機(jī)的配置特點(diǎn)主機(jī)的配置特點(diǎn)1.2.11.2.1 激光器激光器JZC 采用的激光器是半導(dǎo)體激光器，波長(zhǎng)為 658nm，輸出光功率1mw，屬于 2 類激光器，這類激光器可由眼睛對(duì)光的回避反應(yīng)（包括眨眼）提供保護(hù)，完全符合中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)激光產(chǎn)品的輻射安全設(shè)備分類、要求和用戶使用指南GB72471995 的要求。也完全符合 EN61010-1:2001 EN60825-1:1994+A1A2 的歐洲標(biāo)準(zhǔn)，并通過(guò)了 TUV 安全使用的 CE 認(rèn)證。JZC 產(chǎn)品是屬于安全的激光儀器，用戶無(wú)需擔(dān)心激光輻射的危害。1.2.21.2.2 電源電源 JZC儀器采用直流 3V

6、電源（見圖 2） ，只需 2 節(jié)普通的 5 號(hào)電池即可連續(xù)工作 35 小時(shí)以上，既方便又安全。圖 21.2.31.2.3 主機(jī)可做主機(jī)可做 360360旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 水泡電池蓋電源開關(guān)主體卡具雙光楔調(diào)整手輪圖 1JZC 儀器主機(jī)的主體與連接座之間可以作 360轉(zhuǎn)動(dòng)，主體上標(biāo)有 0、90、180、270的刻度（見圖 3） ，連接座上有一個(gè)白色的標(biāo)記點(diǎn)作為指針，指向?qū)?yīng)的刻度值。用戶可以非常方便地對(duì)儀器的精度進(jìn)行自檢，在實(shí)際應(yīng)用測(cè)量過(guò)程中產(chǎn)生的測(cè)量誤差可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng) 180來(lái)消除（見圖 4） 。1.2.41.2.4 可供選擇的配置及精度等級(jí)可供選擇的配置及精度等級(jí)JZC 系列激光自動(dòng)安平垂準(zhǔn)儀，設(shè)置了不同

7、的精度等級(jí)和配置，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行選擇，本公司還可根據(jù)用戶的特殊要求進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造。1.2.1.2. 5 5 其它其它 JZC 儀器具有與電梯導(dǎo)軌牢固、方便的裝卡接口，配有安全繩以防儀器墜落(見圖 5)，并設(shè)置了主機(jī)與三角架的安裝接口，以解決在其它場(chǎng)合的測(cè)量工作。JZCE 型儀器的主機(jī)重量 1500g，便于攜帶。 圖 5 旋轉(zhuǎn) 180圖 4圖 3標(biāo)記點(diǎn)刻度連接座1.31.3 數(shù)顯光靶數(shù)顯光靶作為進(jìn)行導(dǎo)軌垂直度和直線度的測(cè)量系統(tǒng)，顯然除了主機(jī)外，其接收裝置的性能將對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量精度產(chǎn)生影響。JZC 數(shù)顯光靶經(jīng)過(guò)科學(xué)地設(shè)計(jì)，集光機(jī)電與一身。它是由卡尺、數(shù)顯游標(biāo)、棱鏡、分劃板、托盤、激光指向器、

8、專門的供電電源和電路系統(tǒng)以及專用卡具等機(jī)械部件組成，形成接收、發(fā)射激光兩個(gè)系統(tǒng)的多功能數(shù)顯光靶。1.41.4 數(shù)顯光靶的配置特點(diǎn)數(shù)顯光靶的配置特點(diǎn)1.4.11.4.1 接收系統(tǒng)接收系統(tǒng) 由一套二維的游標(biāo)數(shù)顯單元和對(duì)中棱鏡組成：數(shù)顯單元的 X 方向和 Y 方向主尺在 60mm70mm范圍內(nèi)互為 90、6，讀數(shù)精度 0.01mm；對(duì)中棱鏡與光斑的對(duì)正誤差一般人眼的讀數(shù)精度在0.10.2mm 間。1.4.21.4.2 其它其它數(shù)顯光靶與電梯導(dǎo)軌配備了專門的卡具，并有安全繩接口，以防墜落損壞。1.51.5 水平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)水平轉(zhuǎn)換系統(tǒng)根據(jù)電梯、扶梯、自動(dòng)人行道的制造安裝過(guò)程以及起重設(shè)備的水平檢測(cè)的需要，設(shè)

9、計(jì)了 FJ13型水平掃描轉(zhuǎn)換器（如圖 7）與 JZCE 型儀器配合使用，可以方便的將 JZC 激光自動(dòng)安平垂準(zhǔn)儀發(fā)出的高精度鉛垂激光束轉(zhuǎn)換成高精度的水平光束，解決各種水平測(cè)量的需要，本系統(tǒng)的特點(diǎn)是方便、快捷、準(zhǔn)確。1.61.6 JZCJZC 的性能參數(shù)的性能參數(shù)1） 光源的技術(shù)參數(shù)光源的技術(shù)參數(shù)圖 7（1）水平掃描轉(zhuǎn)換器 FJ13-1（2）鎖緊螺母 FJ13-2連接管 FJ13-3鎖緊套環(huán) FJ13-4（1）（2）卡具托盤卡尺數(shù)顯游標(biāo)分劃板棱鏡圖 62） 數(shù)顯光靶的技術(shù)數(shù)顯光靶的技術(shù)參數(shù)參數(shù)2.2. JZCJZC 的主要技術(shù)特點(diǎn)的主要技術(shù)特點(diǎn) 2.12.1 全新的自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)全新的自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)

10、高精度的激光垂準(zhǔn)儀最核心的問題是解決自動(dòng)安平補(bǔ)償器的精度和可靠性。國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)的激光垂準(zhǔn)儀普遍采用的是重力補(bǔ)償或電子補(bǔ)償，由于其摩擦系數(shù)的存在，都很難達(dá)到完全補(bǔ)償，因此儀器鉛垂精度只能達(dá)到 2010，不確定度 1/50000 或 1/10000。JZC 采用了公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全新液體雙光楔自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)，使產(chǎn)品的鉛垂精度和不確定度達(dá)到國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品中最高的精度。特別是 JZC 的不確定度（一測(cè)回標(biāo)準(zhǔn)偏差）都在 1/100000 以內(nèi)，最高達(dá)到 1/600000。這才保證了兩根導(dǎo)軌在空間上的測(cè)量誤差在很小的范圍以內(nèi)。技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 單位單位JZC-E051JZC-E051JZC-E101JZC-

11、E101JZC-E052JZC-E052一測(cè)回垂準(zhǔn)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)偏差-1/1000001/200000自動(dòng)補(bǔ)償誤差（t=20）-0.3/10.1/1垂準(zhǔn)度精度510圓水泡角度值8激光波長(zhǎng)nm658激光器光功率mW20儀器輸出激光最大光功率mW1中心光斑直徑mm100m 處 8 50m 處 3自動(dòng)安平阻尼時(shí)間s15工作環(huán)境溫度 540 工作環(huán)境濕度%RH90工作距離m150200工作電源-DC 3V工作電流mA90重量（主機(jī)）Kg1.56尺寸mm142250技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)單位單位指標(biāo)指標(biāo)測(cè)量范圍mm6070數(shù)顯標(biāo)尺的精度mm0.02數(shù)顯標(biāo)尺電源-AG 12重量Kg0.96尺寸mm181162812.

12、22.2 采用了特殊的光學(xué)系統(tǒng)采用了特殊的光學(xué)系統(tǒng) JZC 采用了特殊的光學(xué)系統(tǒng)（空間位相調(diào)制器）激光光斑為一組明暗相間，反差很大清晰的同心圓環(huán)(如圖 8)。它既消除了調(diào)焦運(yùn)行差，同時(shí)又大大提高了判讀精度，從而保證了導(dǎo)軌的直線性檢測(cè)。2.32.3 垂直度偏差（垂直度偏差（X X、Y Y）和平行性偏差）和平行性偏差儀器可以同時(shí)檢測(cè)電梯導(dǎo)軌垂直度偏差（X、Y）和平行性偏差，大大方便了導(dǎo)軌的安裝與調(diào)校工作。2.42.4 與其它儀器和方法的比較與其它儀器和方法的比較其它的儀器是否也可以通過(guò)類似的方法解決導(dǎo)軌定位中所碰到的問題呢？我們先來(lái)看沒有自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膬x器（激光準(zhǔn)直儀） ，這種儀器的鉛垂度完全靠長(zhǎng)水泡

13、來(lái)設(shè)定，在不同的位置兩次設(shè)定，由于全靠人為的目測(cè)判讀，因此其結(jié)果完全是隨機(jī)的。兩次設(shè)定后產(chǎn)生的兩條光束，雖然是在其水泡精度范圍內(nèi)，但它們的大小和方位角都是隨機(jī)的，因此無(wú)法達(dá)到兩條光束在空間是平行的要求，這也等同于拉了兩條鋼絲，無(wú)法實(shí)現(xiàn)空間上的平行一樣。市場(chǎng)上雖然有多種帶有補(bǔ)償器的激光鉛垂儀，但其采用的補(bǔ)償原理，基本上以機(jī)械電子重力的為主。儀器的補(bǔ)償精度都受制于摩擦力，摩擦力的大小方位角在一定范圍內(nèi)都是隨機(jī)的，因此這個(gè)隨機(jī)誤差的客觀存在難以保證儀器在兩個(gè)不同的位置能夠提供出空間高度平行的光束來(lái)作為基準(zhǔn)，這也是許多激光器鉛垂儀無(wú)法用于電梯導(dǎo)軌檢測(cè)的一個(gè)主要原因 。3.3. 適用范圍適用范圍3.13

14、.1 電梯安裝中的應(yīng)用電梯安裝中的應(yīng)用代替?zhèn)鹘y(tǒng)的吊重錘放線工藝，直接用 JZC 確定各條安裝基準(zhǔn)線，并進(jìn)行井道測(cè)量。對(duì)安裝后的導(dǎo)軌進(jìn)行精確測(cè)量，確定導(dǎo)軌的鉛垂性、直線性偏差，將測(cè)量數(shù)據(jù)用于繪制導(dǎo)軌在 X、Y 軸向的坐標(biāo)曲線，并分析兩根主導(dǎo)軌在空間上 X、Y 兩個(gè)方向平行性偏差。利用 JZC 的激光水平掃描功能，對(duì)電梯門坎等部件的水平度進(jìn)行劃線和測(cè)量。3.23.2 電梯安裝質(zhì)量驗(yàn)收中的應(yīng)用電梯安裝質(zhì)量驗(yàn)收中的應(yīng)用 快速測(cè)定導(dǎo)軌安裝的鉛垂性、平行性及在空間 X、Y 軸上的偏差，為電梯的乘運(yùn)質(zhì)量?jī)?yōu)劣提供了科學(xué)的分析數(shù)據(jù)。圖 83.33.3 電梯維修改造中的應(yīng)用電梯維修改造中的應(yīng)用在線運(yùn)行電梯的導(dǎo)軌由

15、于許多原因?qū)е聦?dǎo)軌的鉛垂性、直線性等發(fā)生變化。使用 JZC 可以隨時(shí)測(cè)量導(dǎo)軌發(fā)生的直線性、平行性偏差。并依此數(shù)據(jù)決定是否進(jìn)行修正。因此在電梯改造時(shí)，使用JZC 可以使您快捷簡(jiǎn)便的更換、修正導(dǎo)軌。3.43.4 在扶梯和自動(dòng)人行道安裝中的應(yīng)用在扶梯和自動(dòng)人行道安裝中的應(yīng)用（需增加附件（需增加附件水平掃描轉(zhuǎn)換器）水平掃描轉(zhuǎn)換器）扶梯安裝中水平基準(zhǔn)的確定自動(dòng)人行道安裝中水平基準(zhǔn)的確定與檢測(cè)。自動(dòng)升降停車設(shè)備安裝中的水平基準(zhǔn)的確定與檢測(cè)。3.53.5 適用場(chǎng)合適用場(chǎng)合適用于其它需要高精度垂直基準(zhǔn)及水平基準(zhǔn)測(cè)量的場(chǎng)合4 4 電梯導(dǎo)軌安裝、檢測(cè)中存在的問題電梯導(dǎo)軌安裝、檢測(cè)中存在的問題 4.14.1 導(dǎo)軌安

16、裝中影響電梯的乘運(yùn)質(zhì)量導(dǎo)軌安裝中影響電梯的乘運(yùn)質(zhì)量的因素的因素4.1.14.1.1 鉛垂性鉛垂性建筑物建成后由于各種因素的影響都會(huì)產(chǎn)生不均勻沉降，大樓會(huì)向某一個(gè)方向傾斜，此時(shí)導(dǎo)軌也跟著大樓而傾斜，轎廂的導(dǎo)靴將壓向 T 型軌的某個(gè)工作面，這個(gè)力的大小，若按電梯滿載時(shí)總重2000kg 計(jì)算，那么導(dǎo)軌垂直度偏離 1，就會(huì)產(chǎn)生 35 公斤的側(cè)向力，而且這是一個(gè)持續(xù)載荷，它將增加對(duì)導(dǎo)靴的磨損，所以導(dǎo)軌的安裝都以鉛垂線做基準(zhǔn)。4.1.24.1.2 直線性直線性在導(dǎo)軌安裝過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)直線性的偏差。這個(gè)偏差的存在會(huì)使電梯轎廂在運(yùn)行中產(chǎn)生水平加速度，一旦這個(gè)偏差足夠大，它將影響乘坐舒適感，嚴(yán)重時(shí)將使井道的信息采

17、集產(chǎn)生錯(cuò)誤的信號(hào)，這將會(huì)影響電梯的安全運(yùn)行。導(dǎo)軌直線性偏差是沿著 X、Y 軸兩方向的正負(fù)偏差。 （見圖 9）國(guó)家電梯安裝驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)對(duì)導(dǎo)軌安裝做了嚴(yán)格規(guī)定， GB50310-2002中規(guī)定“兩列導(dǎo)軌頂面間的距離偏差應(yīng)為：轎廂導(dǎo)軌 02mm；對(duì)重導(dǎo)軌 03mm” ， “轎廂導(dǎo)軌和設(shè)有安全鉗的對(duì)重導(dǎo)軌工作面（包括側(cè)面與頂面）與安裝基準(zhǔn)線的偏差不應(yīng)大于 0.6/5000mm。 ”4.1.34.1.3 平行性平行性電梯是在兩根導(dǎo)軌上運(yùn)行，因此也就存在兩根導(dǎo)軌在空間上的平行性問題。 （見圖 10）兩根導(dǎo)軌在 Y 向上的不平行，主要表現(xiàn)在軌距間的變化，如果兩根導(dǎo)軌間距時(shí)大時(shí)小，就會(huì)造成電梯的左右晃動(dòng)和摩擦力的

18、變化，并引起附加的振動(dòng)。因此在 7588 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)于軌距要求上偏差為 2mmXY左右圖 9下偏差為 0 的規(guī)定?，F(xiàn)在通常的做法是用找道尺來(lái)解決這個(gè)問題。 同樣道理，兩根導(dǎo)軌若 X 方向上有誤差，會(huì)造成 X 方向的空間不平行。 （見圖 11）這個(gè)誤差如果超出了一定的范圍，也會(huì)嚴(yán)重影響電梯的運(yùn)行。由于傳統(tǒng)的方法中缺少一個(gè)比對(duì)基準(zhǔn)，這樣很難確定 X 向的誤差大小。通過(guò)大量的在線運(yùn)行電梯導(dǎo)軌檢測(cè)的實(shí)際情況看，有許多問題都出現(xiàn)在兩根導(dǎo)軌在 X 向的平行性上。因此，兩根導(dǎo)軌在空間上的平行性也是影響電梯舒適運(yùn)行的一個(gè)重要因素，也是電梯安裝業(yè)內(nèi)人士一直重視的問題。4.24.2 電梯導(dǎo)軌安裝、檢測(cè)的傳統(tǒng)方法

19、及存在問題電梯導(dǎo)軌安裝、檢測(cè)的傳統(tǒng)方法及存在問題4.2.14.2.1 安裝安裝電梯導(dǎo)軌目前的安裝方法是采取放樣板架、吊線錘的方法。大家知道，地球的重力就是指向地心的，吊線錘的方法就是利用地球的重力場(chǎng)，將一根 0.6 左右的琴鋼絲上端固定好，下端吊一個(gè)重錘，在重力作用下，這根鋼絲就是一條“鉛垂線” 。吊重錘的方法看似簡(jiǎn)易準(zhǔn)確，但實(shí)際上在現(xiàn)場(chǎng)施工中很難保證垂準(zhǔn)精度。首先，鋼絲吊的重錘本身同時(shí)也是一個(gè)擺，由于地球的自轉(zhuǎn)和外力的作用，這個(gè)重錘將以某一個(gè)周期作不停的擺動(dòng)，一個(gè) 100 米長(zhǎng)的重錘，擺動(dòng)周期和長(zhǎng)達(dá) 20 秒鐘，很難停下來(lái)，所以，常常要在底部用一個(gè)盛有機(jī)油的油桶，將重錘置于油中增加阻尼，以盡

20、量減小“擺”的振幅。重錘的擺動(dòng)不但耗時(shí)，而且嚴(yán)重影響精度。其次，重錘的吊線是一根柔性的線，很容易受井道風(fēng)的，特別是橫風(fēng)的影響，一個(gè) 10 公斤 100 米長(zhǎng)的重錘，如果在重錘處只受到 1 克橫向力（相當(dāng)一個(gè)螞蟻力量大小的力）的影響，就會(huì)使吊線在 100 米處偏離 10 毫米，也就是約 20 角秒的誤差，再次，吊線是一根張緊的弦，很容易發(fā)生橫向的振動(dòng)及縱向上傳遞振動(dòng)而造成的波動(dòng)。由上述可見，吊線看似簡(jiǎn)易準(zhǔn)確，實(shí)際上在現(xiàn)場(chǎng)施工中確是一個(gè)很難保證垂準(zhǔn)精度的方法。這也是多年來(lái)人們一直追求激光垂準(zhǔn)方法的原因。相較之下，激光垂準(zhǔn)儀具有高準(zhǔn)直性、高垂準(zhǔn)性、高剛度、高穩(wěn)定性、不受外力影響，均是吊線所無(wú)法比擬的

21、。此外，傳統(tǒng)的安裝工藝對(duì)兩根導(dǎo)軌側(cè)工作面的共面性（扭曲）通常采用找道尺解決，但對(duì)導(dǎo)軌的扭曲量很難做到數(shù)量化的控制，基本上依賴安裝人員的技藝。而 JZC 激光垂準(zhǔn)儀的數(shù)顯光靶底部的激光指向器，為兩條導(dǎo)軌的共面性提供了快速準(zhǔn)確的測(cè)量方法。4.2.24.2.2 檢測(cè)檢測(cè)電梯安裝完畢試運(yùn)行以后要進(jìn)行檢測(cè)驗(yàn)收，此時(shí)已經(jīng)沒有腳手架了，通常樣板架、鋼絲基準(zhǔn)線XYAB圖 10圖 11也要拆除了，驗(yàn)收部門通常采用五米磁力線錘來(lái)檢測(cè)。1）這個(gè)檢測(cè)方法，每次測(cè)量最多檢測(cè) 5 米，而每一次測(cè)量時(shí)都有一個(gè)基準(zhǔn)，這樣多次測(cè)量，累積誤差較大，無(wú)法得到導(dǎo)軌全程的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。2）導(dǎo)軌的偏差量（X） 、 （Y） ，用 5 米線錘只

22、能先測(cè) X 方向，再測(cè) Y 方向，這樣基準(zhǔn)也在不斷改變，顯然測(cè)量誤差大。3）導(dǎo)軌側(cè)工作面共面的問題（導(dǎo)軌的扭曲） ，由于找道尺的誤差較大，一般只能控制在0.20.3mm，這個(gè)誤差量也滿足不了實(shí)際需要，很難對(duì)導(dǎo)軌扭曲做出量的分析，以致以往電梯安裝檢測(cè)大綱干脆就沒有導(dǎo)軌扭曲這一檢測(cè)項(xiàng)目，而“導(dǎo)軌扭曲”恰好是許多已“調(diào)直導(dǎo)軌” ，無(wú)法舒適運(yùn)行的關(guān)鍵所在。4.2.34.2.3 維修改造維修改造電梯正常運(yùn)行后，導(dǎo)軌由于建筑物沉降，水泥收縮變形，轎廂運(yùn)行機(jī)械摩擦等的影響，導(dǎo)軌都不可避免的會(huì)發(fā)生位移和變形，但電梯一經(jīng)運(yùn)行吊線錘無(wú)法使用，沒有基準(zhǔn)線，導(dǎo)軌的維修、偏差校正就有許多困難。在電梯大修改造更新轎廂、校

23、正導(dǎo)軌時(shí)，通常采用重新搭腳手架、放樣板架、吊重錘拉鋼線等辦法，這樣費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，增加了許多維修成本。5.5. 實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌科學(xué)檢測(cè)的基本條件實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌科學(xué)檢測(cè)的基本條件 電梯作為垂直升降的運(yùn)輸工具，已有 100 多年的歷史，而且隨著高層建筑越來(lái)越多，電梯已經(jīng)發(fā)展成為城市生活中的重要組成部分，對(duì)電梯安裝質(zhì)量的要求也越來(lái)越高但是在安裝和檢驗(yàn)中卻仍然普遍采用著吊重錘的傳統(tǒng)方法，無(wú)法滿足對(duì)安裝質(zhì)量越來(lái)越高的要求，因此多年來(lái)，國(guó)內(nèi)外許多專家人士都試圖采用激光檢測(cè)技術(shù)來(lái)解決導(dǎo)軌的檢測(cè)。通過(guò)對(duì)導(dǎo)軌安裝實(shí)踐的分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯導(dǎo)軌科學(xué)的檢測(cè)，儀器需要符合以下條件：5.15.1 高精度的鉛垂基準(zhǔn)線高精度的鉛垂基準(zhǔn)

24、線雖然影響電梯乘運(yùn)質(zhì)量的核心是導(dǎo)軌的直線性，但由于導(dǎo)軌是成對(duì)使用，而對(duì)導(dǎo)軌空間的平行性有很高的要求，因此要求導(dǎo)軌必須有很高的垂準(zhǔn)精度，因?yàn)橹挥兄本€性而沒有垂準(zhǔn)性，就很難以保證導(dǎo)軌的平行性。高垂準(zhǔn)性的要求是多年來(lái)激光儀器用于電梯導(dǎo)軌檢測(cè)的主要障礙。例如，高為100 米的兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌 XY 方向上平行偏差小于 2mm，那么基準(zhǔn)線的重復(fù)精度就要在2（1/100000）以內(nèi)。5.25.2 垂準(zhǔn)性的檢測(cè)垂準(zhǔn)性的檢測(cè)垂準(zhǔn)性 X、Y 和 （扭曲度）三個(gè)量必須在一次檢測(cè)中同時(shí)完成。按國(guó)際流行的導(dǎo)軌支架結(jié)構(gòu)，一但松開導(dǎo)軌壓板，則 X、Y、 三個(gè)自由度都會(huì)失去約束。因此調(diào)校時(shí)，特別是最終的精調(diào)校三個(gè)自由度必

25、須在一次調(diào)校中全部完成。所以，要求檢測(cè)儀器必須能同時(shí)檢測(cè)垂直度 X、Y 和扭曲度 三項(xiàng)誤差。圖 125.35.3 儀器的結(jié)構(gòu)要儀器的結(jié)構(gòu)要求求儀器的結(jié)構(gòu)要有良好的現(xiàn)場(chǎng)可操作性，具備與電梯導(dǎo)軌檢測(cè)相應(yīng)的接口，使用簡(jiǎn)單方便。6.6. 儀器的正確使用儀器的正確使用 6.16.1 注意的問題注意的問題6.1.1使用前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀使用說(shuō)明書6.1.2本儀器是自上而下的垂準(zhǔn)儀，又稱天底儀，即發(fā)射一條指向地心的激光束（如圖 12） 。因此使用時(shí)應(yīng)把儀器置于被測(cè)目標(biāo)的上方。儀器裝卡前如已臥放，需慢慢地豎起。6.1.3首先將儀器卡在被測(cè)導(dǎo)軌的最上端（應(yīng)離導(dǎo)軌端點(diǎn) 0.5m 左右） ，此時(shí)注意裝卡儀器的導(dǎo)軌面應(yīng)清潔

26、無(wú)污物。將儀器卡具上五個(gè)定位釘同時(shí)靠緊在導(dǎo)軌的兩個(gè)工作面上，然后擰緊手輪，將儀器牢牢地緊固在導(dǎo)軌上。6.1.4由于工作時(shí)，儀器始終位于工作人員的上方，為了絕對(duì)安全起見，儀器還備有安全繩，請(qǐng)務(wù)必將該繩穿過(guò)儀器卡具上的孔，將儀器系在導(dǎo)軌支架上，以免墜落。 6.1.5在測(cè)量過(guò)程中，光源不可以被其它的物體干擾、碰撞或光束遮擋，若測(cè)量進(jìn)行中光源位置改變，則此次測(cè)量結(jié)果無(wú)效。6.1.6光源使用的是 2 節(jié) 5 號(hào)堿性干電池，光源長(zhǎng)時(shí)間不工作時(shí)，務(wù)必將電池取出，以免造成機(jī)內(nèi)腐蝕；廢舊電池請(qǐng)妥善處理，以免造成污染。6.1.7儀器應(yīng)置于通風(fēng)干燥處，注意防潮。儀器若長(zhǎng)期不用（一個(gè)月以上） ，每月至少應(yīng)通風(fēng)一次。冬

27、天從室外取入室內(nèi)時(shí)，應(yīng)放置一段時(shí)間再開箱，以免機(jī)內(nèi)結(jié)露，造成儀器線路短路和影響儀器壽命。6.1.8 本儀器屬于 2 類激光產(chǎn)品。直接光束內(nèi)視是危險(xiǎn)的；觀察漫反射一般是安全的。不要直視激光束，用眼睛直視激光束會(huì)對(duì)眼睛造成危害。若不小心直視激光光束，可通過(guò)眨眼來(lái)消除對(duì)眼睛的損害。 6.26.2 原始基準(zhǔn)點(diǎn)的確定原始基準(zhǔn)點(diǎn)的確定測(cè)量導(dǎo)軌在空間的位置是采用相對(duì)測(cè)量法，首先一開始要確定原始基準(zhǔn)點(diǎn)，在儀器的正下方100mm200mm 處，將數(shù)顯光靶靠緊導(dǎo)軌并擰好，移動(dòng)游標(biāo)數(shù)顯尺，使分劃板對(duì)準(zhǔn)激光束的光斑。在激光盲區(qū)時(shí)（干涉條紋分辨不清時(shí)）可以利用光斑的外環(huán)對(duì)中。然后將 X、Y 兩個(gè)數(shù)顯游標(biāo)的指示清零，這個(gè)

28、點(diǎn)就成為整條導(dǎo)軌測(cè)量時(shí)的原點(diǎn)，即 X0=0，Y0=0；其它各點(diǎn)測(cè)值均是與該點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)值。6.36.3 逐點(diǎn)測(cè)量和測(cè)點(diǎn)的選取逐點(diǎn)測(cè)量和測(cè)點(diǎn)的選取在進(jìn)行逐點(diǎn)測(cè)量時(shí)，此時(shí)激光束是基準(zhǔn)線?？衫弥行墓獍邔?duì)中。每點(diǎn)測(cè)得的 Xi、Yi值就是 i點(diǎn) X、Y 的坐標(biāo)值，即導(dǎo)軌在該點(diǎn)的空間位置。測(cè)點(diǎn)的選?。赫麄€(gè)測(cè)量工作一般選取導(dǎo)軌的支架和導(dǎo)軌的銜接處為測(cè)量點(diǎn)，以便有問題時(shí)，在該處進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。6.46.4 接力測(cè)量接力測(cè)量經(jīng)大量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作證明，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件的不同，JZC 可以有效的工作距離在 0150 米。JZC的最佳工作范圍在 070 米左右。雖然儀器的激光束在井道內(nèi)可以達(dá)到 150 米以上，但隨著測(cè)量

29、高度的增加，建筑物的擺動(dòng)會(huì)增加，另外如環(huán)境振動(dòng)等，光斑會(huì)隨著高層建筑的擺動(dòng)而變化，對(duì)中誤差會(huì)增大，因此對(duì)于這種情況可采取接力測(cè)量的辦法解決， 這樣 JZC 就可以完成任意高層建筑的測(cè)量工作。例如：檢測(cè)某一提升高度為 120 米的電梯時(shí)，當(dāng)測(cè)量到第 25 號(hào)支架處，激光光斑出現(xiàn)明顯晃動(dòng)?？蓪x器主機(jī)從第 1 號(hào)支架處取下，重新設(shè)置在 23 號(hào)支架處；將接收光靶設(shè)定在 24 號(hào)支架處，重新設(shè)定零位。再依次檢定 25 號(hào)及以下支架處的偏差。如 24 號(hào)支架處第一次檢定的數(shù)據(jù) X 方向?yàn)?2.5mm，Y 方向?yàn)?3.20mm；重新設(shè)定零位后的 25 號(hào)支架檢定的數(shù)據(jù)為 X 方向+0.10mm，Y 方向

30、為-0.20mm，那樣在最后數(shù)據(jù)處理時(shí) 25 號(hào)支架的檢定數(shù)據(jù)應(yīng)為:X25=2.50mm+0.10mm=2.60mmY25=(-3.20mm)+(-0.20mm)=-3.40mm以下各點(diǎn)依此類推。6.56.5 測(cè)量坐標(biāo)及讀數(shù)測(cè)量坐標(biāo)及讀數(shù)在進(jìn)行導(dǎo)軌檢測(cè)時(shí)，使用 FJ11 數(shù)顯光靶測(cè)量的坐標(biāo)與井道坐標(biāo)是不同的，需要注意井道的方位，分清左、右導(dǎo)軌，以防測(cè)量時(shí)把數(shù)據(jù)搞錯(cuò)。習(xí)慣上井道坐標(biāo)系是以檢測(cè)人員站在轎廂門的位置，面向井道，右側(cè)為右軌，左側(cè)為左軌，在井道坐標(biāo)中，兩根導(dǎo)軌連接方向?yàn)?Y 軸，垂直于 Y 軸的方向?yàn)?X 軸。但在測(cè)量時(shí)，光靶測(cè)量與讀數(shù)的坐標(biāo)是相對(duì)于每根被測(cè)導(dǎo)軌而確定的，而不是按井道坐標(biāo)

31、測(cè)量讀數(shù)的。其測(cè)量坐標(biāo)系與井道坐標(biāo)的關(guān)系如圖 13 所示。使用時(shí)應(yīng)注意，將測(cè)量的數(shù)據(jù)與符號(hào)直接從數(shù)顯光靶讀取并填入相應(yīng)表格，以用于進(jìn)行導(dǎo)軌檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析。6.66.6 儀器精度的檢查與自校儀器精度的檢查與自校6.6.1 主機(jī)垂直度的檢查主機(jī)垂直度的檢查JZC-E 具有自檢自校的功能。如儀器經(jīng)一段時(shí)間使用或受到強(qiáng)力沖擊和震動(dòng)，儀器的垂直度可能會(huì)出現(xiàn)漂移。為了保證導(dǎo)軌測(cè)量工作數(shù)據(jù)的可靠性，用戶可對(duì)本儀器的精度進(jìn)行檢查。其方法是：將儀器卡在穩(wěn)定的臺(tái)架上，這一臺(tái)架可以用一小段導(dǎo)軌制作， ，只要穩(wěn)定性好，也可用其他能卡住儀器的東西代替。調(diào)整儀器水泡至中心，在儀器下方卡一調(diào)校反射鏡，距儀器 H 米處（H

32、最好大于20 米） 。如圖 14 所示。打開數(shù)顯光靶電源，調(diào)整數(shù)顯光靶中心與激光光斑中心對(duì)正，將數(shù)顯光靶清零，再將機(jī)芯旋轉(zhuǎn)180，記錄該點(diǎn)數(shù)值為 X1、Y1，求出 D 值：2211YX圖 13 使用 FJ11 數(shù)顯光靶測(cè)量坐標(biāo)與井道坐標(biāo)的關(guān)系X 井道坐標(biāo)X右軌測(cè)試坐標(biāo)左軌測(cè)試坐標(biāo)XYYOx 根據(jù) D 值可由下表查出儀器光軸與機(jī)械軸的同軸度（即垂直度精度）垂直度2461020MD0.390.781.161.9450MD0.971.942.914.85注意：在檢查同軸度精度時(shí)，操作要仔細(xì)，選擇在震動(dòng)小的環(huán)境下進(jìn)行操作，以防操作引起的誤差。6.6.2 儀器垂直度校正的方法儀器垂直度校正的方法注意：請(qǐng)

33、小心操作，避免因操作失誤給儀器精度帶來(lái)更大的損失；若不熟練調(diào)校工作，可將儀器返注意：請(qǐng)小心操作，避免因操作失誤給儀器精度帶來(lái)更大的損失；若不熟練調(diào)校工作，可將儀器返回我公司總部，由總部的技術(shù)人員解決?；匚夜究偛?，由總部的技術(shù)人員解決。若在檢查中發(fā)現(xiàn)儀器有了超差，可對(duì)精度進(jìn)行校正。將光靶中心對(duì)準(zhǔn) 0.5D 處（參照 6.6.1 的D 值） ，即（X1/2，Y1/2）處，取下鏡頭蓋處雙光楔護(hù)罩，用螺絲刀將小光楔的緊固螺釘擰松，微微轉(zhuǎn)動(dòng)小光楔使激光束中心對(duì)準(zhǔn)光靶中心，如果調(diào)整小光楔達(dá)不到要求，可以松動(dòng)大光楔螺釘，同時(shí)調(diào)整大小光楔，使光斑中心對(duì)準(zhǔn)光靶中心，然后擰緊螺釘。儀器旋轉(zhuǎn) 180再檢查 D 值

34、，D 值越小，表明儀器精度越好，如此反復(fù)幾次，直止合格為止。7.7. JZCJZC 電梯導(dǎo)軌檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的使用電梯導(dǎo)軌檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的使用GB50310-2002電梯工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范中再次明確：“每列導(dǎo)軌工作面（包括側(cè)面與頂面）與安裝基準(zhǔn)線每 5 米的偏差均不應(yīng)大于下列數(shù)值轎箱導(dǎo)軌和設(shè)有安全鉗的對(duì)重導(dǎo)軌為0.6mm；不設(shè)安全鉗的對(duì)重導(dǎo)軌為 1.0mm。 ”上述偏差均屬于線性偏差，而使用 JZC 測(cè)量的導(dǎo)軌偏差讀出的數(shù)據(jù)是與 JZC 的鉛垂基準(zhǔn)線的鉛垂偏差。因此在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)將鉛垂偏差換算成線性偏差。為了方便用戶的使用。我公司特制作了JZC 電梯導(dǎo)軌檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的軟件，來(lái)配合用戶

35、使用。7 71 1 檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的特點(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的特點(diǎn)7.1.17.1.1 將激光鉛垂基準(zhǔn)線轉(zhuǎn)換成按擬合直線基準(zhǔn)的兩條原則：將激光鉛垂基準(zhǔn)線轉(zhuǎn)換成按擬合直線基準(zhǔn)的兩條原則：其一：“直線擬合的原理”所謂的直線擬合最小二乘法就是根據(jù)一組大致成直線的數(shù)據(jù)（xi,yi）i=1,2,N 作一條直線y=P(x)=a1x+a0,使得為最小。21)(NiiixPy圖 14使用直線擬合的方法可以將以 JZC 激光垂準(zhǔn)線為基準(zhǔn)的鉛垂偏差轉(zhuǎn)換成以擬合直線為基準(zhǔn)的線性偏差。從而可以直接判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)的線性度，為電梯的安裝、維護(hù)與檢測(cè)提供便利。其二：左右兩導(dǎo)軌擬合直線的選取原則。在實(shí)際中，左右兩導(dǎo)軌的線性度基本

36、上不會(huì)相同。這樣在分別對(duì)左右兩導(dǎo)軌的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行直線擬合時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)左右兩導(dǎo)軌的擬合直線的斜率不同，從而造成兩導(dǎo)軌不平行。為了避免這種情況的出現(xiàn)，需要從兩條擬合直線中選取一條作為線性基準(zhǔn)。選取的原則就是選取斜率?。淬U垂性好）的那一條擬合線作為線性基準(zhǔn)線。7.1.27.1.2 線性分析的依據(jù)線性分析的依據(jù)根據(jù)電梯沿著兩根主要導(dǎo)軌高速運(yùn)動(dòng)的自身特點(diǎn)和 GB50310-2002 導(dǎo)軌的安裝偏差0.6mm/5000m 要求。除了要分析每列導(dǎo)軌全程的線性偏差外，特別要注意相鄰三個(gè)支架的線性偏差，為此該系統(tǒng)對(duì)相鄰三個(gè)支架點(diǎn)的線性偏差做出相應(yīng)的分析。7.1.37.1.3 導(dǎo)軌每相鄰三點(diǎn)線性分析原理導(dǎo)軌每相

37、鄰三點(diǎn)線性分析原理根據(jù)電梯沿著兩根主要導(dǎo)軌高速運(yùn)動(dòng)的自身特點(diǎn)和 GB50310-2002 導(dǎo)軌的安裝偏差0.6mm/5000mm 的要求。除了要分析每列導(dǎo)軌全程的線性偏差外，特別要注意相鄰三個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的線性偏差，為此該系統(tǒng)對(duì)相鄰三個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的線性偏差做出相應(yīng)的分析。具體方法如下：平面直角坐標(biāo)系中，有一組檢測(cè)數(shù)據(jù)（Xi,Yi）i=0,1,2,N。令（X0,Y0）為檢測(cè)初始點(diǎn)， （X1,Y1） 、（X2,Y2）（XN,YN）依次為第 1 至 N 個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。分析時(shí)，首先將（X0,Y0） 、 （X2,Y2）兩點(diǎn)連成直線，然后求?。╔1,Y1）至（X0,Y0） 、 （X2,Y2）兩點(diǎn)連線的距離。判斷該距離是

38、否滿足0.6mm/5000mm 的要求，若滿足則說(shuō)明（X0,Y0） 、 （X1,Y1） 、 （X2,Y2）三點(diǎn)符合線性要求，否則不滿足要求。同理可以判斷（X1,Y1） 、 （X2,Y2） 、 （X3,Y3）三點(diǎn)、 （X2,Y2） 、 （X3,Y3） 、 （X4,Y4）三點(diǎn)（XN-2,YN-2） 、 （XN-1,YN-1） 、 （XN,YN）三點(diǎn)是否滿足要求。7.1.47.1.4 空間平行性分析的依據(jù)空間平行性分析的依據(jù)GB50310-2002電梯工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范中規(guī)定“兩列導(dǎo)軌頂面間的距離偏差為：轎廂導(dǎo)軌 0+2mm；對(duì)重導(dǎo)軌 0+3mm” 。該項(xiàng)條款實(shí)際上規(guī)定了左右導(dǎo)軌在空間上 XY 方

39、向的平行要求。Y 方向的不平行度的表現(xiàn)，實(shí)際上就是軌距的偏差 0+2mm；X 方向的不平行度，雖然在 GB50310-2002 中沒有直接說(shuō)明，但可由軌距的要求推得在 X 方向的偏差應(yīng)為 X1-X2“程序”-“JZC 電梯導(dǎo)軌檢測(cè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)”。（2）輸入工程名稱、電梯編號(hào)、測(cè)點(diǎn)數(shù)目、測(cè)點(diǎn)間距、檢測(cè)者姓名及檢測(cè)時(shí)間，并將現(xiàn)場(chǎng)實(shí) 圖 18圖 19圖 20圖 21例數(shù)據(jù)，按照系統(tǒng)排列的格式正確的填入“數(shù)據(jù)輸入及處理欄” 。點(diǎn)擊工具欄上的保存按鈕或在菜單欄中選擇“文件”-“保存”菜單項(xiàng)，彈出“另存為”對(duì)話框，然后選擇合適的位置及名稱后按保存按鈕，即完成輸入工作。如圖 21 示。7.3.37.3.3

40、數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析檢查輸入數(shù)據(jù)無(wú)誤后，點(diǎn)擊工具欄上“數(shù)據(jù)分析”按鈕或選擇菜單欄上“工程”-“數(shù)據(jù)分析”選項(xiàng)，等待狀態(tài)欄上的“數(shù)據(jù)狀態(tài)”顯示“數(shù)據(jù)分析完成” ，即完成數(shù)據(jù)分析功能。并且在表格里顯示出經(jīng)過(guò)計(jì)算分析后的數(shù)據(jù)。如后頁(yè)圖 22 示。7.3.47.3.4 查看圖表查看圖表根據(jù)數(shù)據(jù)分析所得到的數(shù)據(jù)，可以繪制出四個(gè)二維圖表。圖 22圖 24點(diǎn)擊工具欄上的“查看圖表”按鈕或選擇菜單欄上的“工程”-“查看圖表”選項(xiàng)，即可顯示此圖表。如圖 23 示。7.3.57.3.5 三點(diǎn)分析三點(diǎn)分析點(diǎn)擊工具欄上的“三點(diǎn)分析”按鈕或選擇菜單欄上的“工程”-“三點(diǎn)分析”選項(xiàng)，即可顯示三點(diǎn)分析表格。如圖 24 示。7.3.67.3.6 打印打印 把分析后的數(shù)據(jù)圖表分類打印，共四頁(yè)。有五種打印選項(xiàng)可供選擇。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊要打印的項(xiàng)目前的單選框，然后點(diǎn)擊確定按鈕，即可打印出所選的圖表。如圖 25 示。圖 23圖 258.8. JZCJZC 的購(gòu)買的購(gòu)買 8.18.