液壓挖掘機(jī)的工作裝置

1、挖掘機(jī)的工作裝置一反鏟鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式，動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接（見圖1），在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作。圖1 反鏟1斗桿油缸；2動(dòng)臂；3油管；4動(dòng)臂油缸；5鏟斗；6斗齒；7側(cè)齒；8連桿；9搖桿；10鏟斗油缸；11斗桿動(dòng)臂動(dòng)臂是反鏟的主要部件，其結(jié)構(gòu)有整體式和組合式兩種。1）整體式動(dòng)臂。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕而剛度大。缺點(diǎn)是更換的工作裝置少，通用性較差。多用于長(zhǎng)期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)上。整體式動(dòng)臂又可分為直動(dòng)臂和變動(dòng)臂兩種。其中的直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī)，但它不能使挖掘機(jī)獲得較大的挖掘深度

2、，不適用于通用挖掘機(jī)；彎動(dòng)臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，與同長(zhǎng)度的直動(dòng)臂相比，可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度。但降低了卸土高度，這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。2）組合式動(dòng)臂。如圖2所示，組合式動(dòng)臂用輔助連桿或液壓缸3或螺栓連接而成。上、下動(dòng)臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來(lái)調(diào)節(jié)，雖然使結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜化，但在挖掘機(jī)作業(yè)中可隨時(shí)大幅度調(diào)整上、下動(dòng)臂之間的夾角，從而提高挖掘機(jī)的作業(yè)性能，尤其在用反鏟或抓斗挖掘窄而深的基坑時(shí)，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質(zhì)量和生產(chǎn)率。組合式動(dòng)臂的優(yōu)點(diǎn)是，可以根據(jù)作業(yè)條件隨意調(diào)整挖掘機(jī)的作業(yè)尺寸和挖掘力，且調(diào)整時(shí)間短。此外，它的互換工作裝置多，可滿足各種作業(yè)的

3、需要，裝車運(yùn)輸方便。其缺點(diǎn)是質(zhì)量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘機(jī)上。2反鏟斗反鏟用的鏟斗形式，尺寸與其作業(yè)對(duì)象有很大關(guān)系。為了滿足各種挖掘作業(yè)的需要，在同一臺(tái)挖掘機(jī)上可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗，圖3為反鏟常用鏟斗形式。鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式，如圖4所示。圖2 組合式動(dòng)臂1下動(dòng)臂；2上動(dòng)臂；3連桿或液壓缸圖3 反鏟常用鏟斗結(jié)構(gòu)1齒座；2斗齒；3橡膠卡銷；4卡銷；5、6、7斗齒板正鏟單斗液壓挖掘機(jī)的正鏟結(jié)構(gòu)如圖5所示，主要由動(dòng)臂2、動(dòng)臂油缸1、鏟斗5、斗底油缸4等組成。鏟斗的斗底利用液壓缸來(lái)開啟，斗桿6是鉸接在動(dòng)臂的頂端，由雙作用的斗桿油缸7使其轉(zhuǎn)動(dòng)。斗桿油缸的一端鉸接在動(dòng)臂上，另一端鉸接在斗桿上。其鉸接形式有兩種：一種是鉸接在斗桿的前端；另一種是鉸接在斗桿的尾端。動(dòng)臂均為單桿式，頂端呈叉形，以便與斗桿鉸接。動(dòng)臂有單節(jié)的和雙節(jié)的兩種。單節(jié)的動(dòng)臂有長(zhǎng)短兩種備品，可根據(jù)需要更換。雙節(jié)的動(dòng)臂則由上、下兩節(jié)拼裝而成，根據(jù)拼裝點(diǎn)的不同，動(dòng)臂的工作長(zhǎng)度也不同。圖4 斗齒安裝形式（a） 螺栓連接；（b）橡膠卡銷連接 1 卡銷；2橡