三邊封制袋機(jī)系統(tǒng)

1、BCNIX三邊封制袋機(jī)整體解決方案一、項(xiàng)目介紹1、項(xiàng)目工藝介紹三邊封制袋機(jī)用于加工各種塑 -塑，紙-塑等復(fù)合材料，是各種中封袋，三邊封的理想 制袋設(shè)備。隨著世界各個(gè)行業(yè)的高速發(fā)展，越來(lái)越多的世界知名生產(chǎn)商希望通過(guò)提高整線制袋生產(chǎn) 速度來(lái)獲得更大的利潤(rùn)。多品種、高品質(zhì)包裝袋需求的日益增強(qiáng)，客戶對(duì)制袋機(jī)控制系統(tǒng)有了更高的要求，針對(duì)制袋機(jī)原有的控制系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到恒力且速度慢，工控機(jī)系統(tǒng)不便于維護(hù)和完成特殊工藝的制袋，信捷公司推出三邊封制袋機(jī)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用底層集成速度控制、電子齒輪控制方式。 使制袋機(jī)機(jī)真正達(dá)到高速恒力，很好的滿足了各種不同材料的制袋機(jī)要求。該系統(tǒng)結(jié)合行業(yè)特征在高溫、高濕、高腐

2、、強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境過(guò)了可靠性驗(yàn)證。2、項(xiàng)目應(yīng)用的產(chǎn)品產(chǎn)品名稱型號(hào)數(shù)量PLCXC3-32T-E1PLCXCC-32T-E1模塊XC-6TCA-P3模塊XC-16X16YT2模塊XC-4DA1伺服DS2-42P6/ DS2-41P51/4變頻器VB3-20P71觸摸屏THA62-MT1二、控制系統(tǒng)的構(gòu)成1、系統(tǒng)硬件的構(gòu)成經(jīng)過(guò)實(shí)踐，信捷電氣以 XCC系列PLC為核心系統(tǒng)的配置，可以幫助客戶穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)180袋/分的速度。制袋機(jī)的工藝流程如下圖所示：縱:H比速減拉料信號(hào)限位開(kāi)關(guān)限位rJJ三邊封制袋機(jī)光電限位開(kāi)關(guān)2口 垠 下限位貝上限位比速減 -一二1切刀1主軸伺服電機(jī)4:送料2伺服電機(jī):切刀伺服電機(jī):送料

3、3伺服電機(jī):送料1伺服電機(jī)切刀模式1、單切模式:2、雙切模式:各個(gè)伺服動(dòng)作說(shuō)明：1、主軸伺服：?jiǎn)?dòng)時(shí)主軸以一個(gè)設(shè)定的速度運(yùn)行（袋/分），帶動(dòng)橫封和縱封上下運(yùn)動(dòng)，由限位開(kāi)光3給出一個(gè)啟動(dòng)拉料信號(hào)（拉料 1,拉料2,拉料3啟動(dòng)信號(hào)）、拉料禁 止信號(hào)（一個(gè)制袋動(dòng)作沒(méi)有完成如果有此信號(hào)說(shuō)明超速，應(yīng)停機(jī)）、高位停車(chē)信號(hào)（停車(chē)時(shí)保持在高位）?，F(xiàn)場(chǎng)是只有一個(gè)高位信號(hào)：伺服分三段速度，每段速度、 高度可以設(shè)定。2、切刀伺服：拉料1結(jié)束后，切刀伺服帶動(dòng)切刀正轉(zhuǎn)，上限位到下限位后反轉(zhuǎn)，回到 上限位后停止，完成一次切刀動(dòng)作。3、 送料1伺服：主軸伺服帶動(dòng)橫封縱封上下一次給出一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，送料1伺服按照設(shè)定的速度運(yùn)行

4、，工作方式有兩種，一種是定長(zhǎng)模式：設(shè)定長(zhǎng)度的脈沖走完則停止， 另一種是定標(biāo)模式：走完設(shè)定的脈沖數(shù)低速尋標(biāo)，光電1有信號(hào)則停止。4、 送料2伺服：送料1運(yùn)行時(shí)同步跟隨送料 1的速度和位置，在跟隨中如限位開(kāi)關(guān)1 有信號(hào)說(shuō)明速度比拉料 1慢了，此時(shí)應(yīng)按照設(shè)定的補(bǔ)償比例加速運(yùn)行，直至限位開(kāi)關(guān)1沒(méi)有信號(hào)了保持和拉料 1同步。停止方式分兩種：一種是拉料 1停止則停止， 另一種是遇到光電2有信號(hào)停止（此時(shí)的問(wèn)題是拉料 1停止了光電2還沒(méi)有信號(hào)， 還是和拉料1同步，拉料1已經(jīng)停止無(wú)法同步）。5、送料3伺服：同送料2伺服動(dòng)作。2、工藝難點(diǎn)制袋機(jī)的工藝難點(diǎn)主要有 5點(diǎn)： 1、拉料1伺服定標(biāo)模式下如何尋標(biāo)，使伺服運(yùn)

5、行的穩(wěn)速，定位準(zhǔn)確。 解決方案：采用 PTO脈沖指令可以解決，如下圖示：不帶加減速時(shí)間定標(biāo)定長(zhǎng)光電0T0T最后選取帶加減速時(shí)間的 PTO指令實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)與停止。2、三個(gè)拉料伺服的同步問(wèn)題解決方案：拉料 2和拉料3采用XCC部運(yùn)動(dòng)控制FOLLOW指令跟隨拉料1部速度，可以指定 X端子判斷加速、減速或者同步。拉料2速度3、拉料2、拉料3色標(biāo)模式停止方式。解決辦法：follow指令底層部解決。4、速度問(wèn)題：20CM長(zhǎng)度雙切模式下180袋/分。5、 溫度控制：最大 24路溫度控制，精度正負(fù)1度。三、控制方案1、系統(tǒng)的硬件構(gòu)成信捷電氣對(duì)工藝難點(diǎn)進(jìn)行分析后，最終使用5臺(tái)伺服系統(tǒng)控制切刀、拉料1-3、主軸,

6、使用1臺(tái)變頻器控制同步恒力供料電機(jī)。系統(tǒng)構(gòu)成如下圖所示：信捷系統(tǒng)方案配:在本方案中，控制器采用了信捷的小型XCC系列PLC它有著高速的指令運(yùn)算，置了5路200kHZ的高速脈沖輸出，且配有 PTO指令（填表式脈沖指令），電子齒輪速度控制指令， 無(wú)需另加任何模塊，為客戶大大節(jié)省了電氣成本。XCC本體具有RS232 485兩種串口，方便各種上位機(jī)監(jiān)控。而且，XCC還具有強(qiáng)大的4路外部中斷、高速計(jì)數(shù)中斷功能，客戶的拉料程序可放在輸入中斷的中斷程序，當(dāng)PLC接收到啟動(dòng)和停止拉料信號(hào)時(shí)立刻轉(zhuǎn)入中斷程序執(zhí)行啟動(dòng)和停止動(dòng)作，使得這兩個(gè)動(dòng)作不受程序循環(huán)掃描周期的影響，加上使用PTO FOLLOW指令，快速完成制

7、袋。XC3 PLC獨(dú)立的溫度控制。在本方案里選用信捷 DS2 系列伺服控制主軸、切刀、拉料，拉料具有定位時(shí)間短，定 位精度高的特點(diǎn)。DS2系列的伺服可以通過(guò)數(shù)據(jù)線與信捷的伺服監(jiān)控軟件相連，可實(shí)現(xiàn)參數(shù) 的快速設(shè)置以及伺服運(yùn)行時(shí)性能的實(shí)時(shí)監(jiān)控， 幫助客戶在故障產(chǎn)生時(shí)快速準(zhǔn)確地找到問(wèn)題所 在。信捷的6萬(wàn)色TH系列觸摸屏使用在制袋機(jī)上，雙口獨(dú)立通信，與信捷控制器與器件之 間進(jìn)行了簡(jiǎn)易化的連接和畫(huà)面制作，大幅度節(jié)約了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間?？紤]到拉料的打滑問(wèn)題， 信捷還使用了對(duì)射式光纖傳感器， 對(duì)拉料伺服電機(jī)送出下標(biāo)完 成信號(hào)來(lái)控制標(biāo)長(zhǎng)，盡可能地減小了打滑對(duì)下標(biāo)產(chǎn)生的影響。2 、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)1、優(yōu)化控制方式該系統(tǒng)采用

8、了部速度模塊、電子齒輪模塊與位置模塊巧妙的結(jié)合，達(dá)到實(shí)時(shí)力自動(dòng)運(yùn) 算、自動(dòng)補(bǔ)償，達(dá)到恒力效果。2、優(yōu)化工藝工藝優(yōu)化，恒力、恒線速度運(yùn)行可以滿足不同材料的制袋要求。3、調(diào)試方便。改變材料種類(lèi)、改變袋長(zhǎng)、拉膜系數(shù)與力系數(shù)均不需要改變，自適應(yīng)效果好，便于調(diào) 試。4、響應(yīng)速度快響應(yīng)速度快，拉料力控制、放卷力控制以及底層中斷處理均在一臺(tái)PLC中，運(yùn)算處理更及時(shí)，響應(yīng)更快。定標(biāo)模式在高速下具有定長(zhǎng)模式同樣的效果。5、控溫精度高高精度的溫控，采用 PLC高精度測(cè)量溫度，采用 PID算法自動(dòng)控溫。6、人性化操作界面。本系統(tǒng)采用人機(jī)界面操作，各種信息全中文顯示并記錄保存數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)存儲(chǔ)。7、穩(wěn)定可靠。將力控制、數(shù)字量輸入輸出控制集成于一臺(tái)PLC控制器中，使整個(gè)系統(tǒng)更可靠穩(wěn)定。電氣維修簡(jiǎn)單，基本免維護(hù)。省去工控機(jī)的風(fēng)扇與硬盤(pán)的維護(hù)。8、系統(tǒng)升級(jí)方便系統(tǒng)升級(jí)方便，PLC同時(shí)兼容梯形圖語(yǔ)言與命令語(yǔ)句表，可以現(xiàn)場(chǎng)編程調(diào)試。9、工藝工藝程序，信捷 PLC 具有高效功能，發(fā)揮客戶技術(shù)優(yōu)勢(shì)，保護(hù)客戶技術(shù)產(chǎn)權(quán)。10、高效底層信息化，便于工藝管理。運(yùn)動(dòng)控制器具有現(xiàn)場(chǎng)總線功能，使網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)更便捷。總結(jié)客戶這不從系統(tǒng)產(chǎn)品到高端視覺(jué)傳感器， 信捷完