中國(guó)石油大學(xué)《攝影測(cè)量學(xué)》綜合實(shí)習(xí)

1、 攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)指導(dǎo)書(shū)盛 輝、鄭紅霞編石油大學(xué)（華東）地球資源與信息學(xué)院測(cè)繪與地理信息工程系2006.03目 錄實(shí)習(xí)一 航攝像片判讀1實(shí)習(xí)二 航攝像片糾正3實(shí)習(xí)三 像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)6實(shí)習(xí)四 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的作業(yè)步驟9實(shí)習(xí)五 模型定向21實(shí)習(xí)六 解析空中三角測(cè)量程序設(shè)計(jì)40實(shí)習(xí)七 編寫(xiě)數(shù)字高程模型（DEM）內(nèi)插程序431實(shí)習(xí)一 航攝像片判讀一、 目的和要求通過(guò)像片判讀，根據(jù)像片上的影像來(lái)識(shí)別地面上相應(yīng)地物的性質(zhì)、位置和大小，了解地物在航攝像片上構(gòu)像的一般規(guī)律及特征。二、 資料與用具1、 一張石油大學(xué)及附近地區(qū)的航攝像片。2、 透明紙一張。3、 皮尺一把，刺點(diǎn)針、三角板、鉛筆、橡皮。三、 實(shí)習(xí)內(nèi)容及作

2、業(yè)步驟（一） 一般性判讀首先在室內(nèi)將像片上的主要地物轉(zhuǎn)繪到透明片上，然后帶著航片和轉(zhuǎn)繪好地物的透明紙到實(shí)地查看新增地物，并根據(jù)新增地物在像片上的大致位置，將其勾繪到透明紙上，同時(shí)注明各地物的名稱。在進(jìn)行這項(xiàng)工作的同時(shí)，應(yīng)注意各地物在像片上的成像規(guī)律（如色調(diào)、陰影等）。選點(diǎn)和刺點(diǎn)在校園四周選四個(gè)明顯地物點(diǎn)作為平面控制點(diǎn)。然后，仔細(xì)對(duì)照周圍的相關(guān)地物，將它們的位置準(zhǔn)確刺在像片上（注意，本次實(shí)習(xí)刺在透明紙上）。刺點(diǎn)時(shí)，刺點(diǎn)針應(yīng)垂直刺下，且刺孔不得大于0.2mm，刺點(diǎn)精度應(yīng)達(dá)到像片上0.1mm。刺點(diǎn)后，應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)用鉛筆在紙上畫(huà)出刺點(diǎn)位置略圖，并用文字注明刺點(diǎn)的位置及點(diǎn)的編號(hào)，略圖力求簡(jiǎn)單明了，其大小約為

3、2*2cm2，繪制略圖時(shí)，注意應(yīng)使略圖上部為北。計(jì)算航攝像片的構(gòu)像比例尺和攝影航高分別在學(xué)校的四周選取一地物（如房屋），用皮尺和三角板量取它們?cè)趯?shí)地的長(zhǎng)度和在航片上的構(gòu)像長(zhǎng)度（實(shí)地量至分米，影像量至毫米）。分別計(jì)算出它們的構(gòu)像比例尺，取它們的平均數(shù)作為這張航片的構(gòu)像比例尺，并以此計(jì)算出攝影航高。（注：攝影機(jī)主距為150mm）投影差改正目估出像片上某一高層建筑物的高度，通過(guò)該高度來(lái)計(jì)算出該建筑物上主要點(diǎn)（如角點(diǎn)）的投影差改正值，并在透明紙上進(jìn)行改正。四、 上交成果繪有地物的透明紙、點(diǎn)位略圖。（三）、（四）兩項(xiàng)實(shí)習(xí)內(nèi)容中的量測(cè)數(shù)據(jù)及計(jì)算結(jié)果（表格見(jiàn)附表）。附表：構(gòu)像比例尺測(cè)定序號(hào)構(gòu)像距離（mm）實(shí)

4、地距離（m）構(gòu)像比例尺1234構(gòu)像比例尺： 攝影航高： 投影差計(jì)算序號(hào)建筑物高度（m）輻射距（mm）投影差（mm）123445實(shí)習(xí)二 航攝像片糾正一、 目的和要求 了解HJ型復(fù)傾斜式糾正儀的主要結(jié)構(gòu)和對(duì)點(diǎn)糾正的作業(yè)方法。二、 資料及用具1、 繪有糾正點(diǎn)的航攝負(fù)片一張。2、 繪圖紙一張。3、 糾正點(diǎn)資料一份。4、 糾正儀一臺(tái)。三、 實(shí)習(xí)內(nèi)容及作業(yè)步驟（一） 繪制糾正對(duì)點(diǎn)圖 根據(jù)糾正點(diǎn)的平面大地坐標(biāo)將它們按成圖比例尺展繪在繪圖紙上，作為糾正對(duì)點(diǎn)的糾正透點(diǎn)圖。（二） 裝片1、 接通電源，打開(kāi)儀器照明燈，推開(kāi)濾光片，將光圈放至最大。2、 將航攝負(fù)片藥膜朝下裝入底片盤，并使負(fù)片的框標(biāo)與底片盤框標(biāo)重合。此

5、時(shí)應(yīng)注意將底片盤放妥，以免滑落。3、 將承影板大致調(diào)水平，并在其上放一適當(dāng)厚度的墊板，將各自由度概略地置于零位置。（三） 對(duì)點(diǎn)糾正1、 縮放比例尺，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)糾正透點(diǎn)圖，使承影板a、b兩糾正點(diǎn)與航攝負(fù)片上相應(yīng)點(diǎn)的影像重合，如圖（a）所示。2、 轉(zhuǎn)動(dòng)Y手輪，使承影板縱向傾斜至c、d兩糾正點(diǎn)與航攝負(fù)片上相應(yīng)點(diǎn)的橫向不符值相等，即XcXd，如圖（b）所示。3、 轉(zhuǎn)動(dòng)X手輪，使承影板橫向傾斜至c、d兩糾正點(diǎn)與航攝負(fù)片上相應(yīng)點(diǎn)的縱向不符值相等，即YcYd，如圖（c）所示。4、 做底片盤橫向和縱向的偏心移動(dòng)，以使c、d兩糾正點(diǎn)航攝負(fù)片上相應(yīng)點(diǎn)的影像重合。注意：以上過(guò)程需反復(fù)進(jìn)行直至各糾正點(diǎn)重合或偏差小于0.

6、5mm。（四） 投影轉(zhuǎn)繪 糾正對(duì)點(diǎn)完成后，在糾正透點(diǎn)圖上用鉛筆勾繪像片上的注意地物。四、 上交成果糾正透點(diǎn)圖及轉(zhuǎn)繪的圖形附表：四個(gè)控制點(diǎn)的大地坐標(biāo)：比例尺：1：10000控制點(diǎn)的大地坐標(biāo)點(diǎn)名X坐標(biāo)(m)Y坐標(biāo)(m)A4149928.61135086.25B4149958.25136253.41C4148695.47134903.37D4148545.53136605.15(c)a0(a)b0(b)c0d0cdYcYda0(a)b0(b)c0d0(b)cdXcXca0(a)b0(b)c0d0(a)cd實(shí)習(xí)三 像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)一、 目的和要求了解立體坐標(biāo)量測(cè)儀的結(jié)構(gòu)及像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)的方法。二、 資料及用

7、具1、 一臺(tái)立體坐標(biāo)量測(cè)儀。2、 一對(duì)立體像對(duì)。三、 實(shí)習(xí)內(nèi)容及作業(yè)步驟（一） 像片定向1、 儀器零位置度盤讀數(shù)將左、右測(cè)標(biāo)分別應(yīng)與左、右像片盤中心重合。此時(shí)x、y、p、q的讀數(shù)為其零位置，讀出其讀數(shù)：x0、y0、p0、q0 。2、 裝片將像對(duì)重疊向內(nèi)反扣在左、右像片盤上。3、 像片歸心用單眼分別使左、右測(cè)標(biāo)照準(zhǔn)左、右像片框標(biāo)連線的交點(diǎn)，若有偏離，則用手移動(dòng)像片使之對(duì)準(zhǔn)。4、 底片盤的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)x手輪，以單測(cè)標(biāo)照準(zhǔn)右像框標(biāo)連線的交點(diǎn)在左片上的同名點(diǎn)，若測(cè)標(biāo)不與該點(diǎn)相切，則轉(zhuǎn)動(dòng)左螺旋使測(cè)標(biāo)與之對(duì)準(zhǔn)。接著再將x手輪搖回零位置，看測(cè)標(biāo)是否對(duì)準(zhǔn)左像框標(biāo)連線的交點(diǎn)，如有偏離則需反復(fù)前述動(dòng)作，直至偏差小于0

8、.02mm為止。同理，對(duì)于右像片盤的轉(zhuǎn)動(dòng)也按上述步驟進(jìn)行。（二） 像點(diǎn)的量測(cè)用x、y手輪使左測(cè)標(biāo)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)1，同時(shí)用p、q手輪消除左右視差和上下視差，以達(dá)到測(cè)標(biāo)立體切準(zhǔn)點(diǎn)1，此時(shí)讀取讀數(shù)Vx、Vy、Vp、Vq，并記入表格中的相應(yīng)欄里，按照上述方法依次量測(cè)2、3、4、5、6、7、8各點(diǎn)的相應(yīng)數(shù)值，并記入表格中的相應(yīng)欄里。按照下式計(jì)算出像點(diǎn)坐標(biāo)：左像片像點(diǎn)坐標(biāo)： 左像片同名像點(diǎn)坐標(biāo)： 四、 上交成果1、 像片的觀測(cè)數(shù)據(jù)；2、 通過(guò)像對(duì)相對(duì)定向所求出的相對(duì)定向元素；3、 各模型點(diǎn)坐標(biāo)。34125678量測(cè)像點(diǎn)點(diǎn)位分布圖表1：像點(diǎn)坐標(biāo)記錄表點(diǎn)號(hào)VxVyVpVq12345678表2：相對(duì)定向元素BxByBz

9、表3：模型點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)號(hào)XYZ12345678實(shí)習(xí)四 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的作業(yè)步驟一、 目的和要求了解全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的作業(yè)步驟。二、 資料及用具1、 VirtuoZo全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)一套；2、 立體眼鏡一副；3、 外業(yè)控制點(diǎn)資料一套；4、 相機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)一套。三、 操作步驟在 VirtuoZo 主界面中單擊向?qū)?#224;啟動(dòng)向?qū)Р藛雾?xiàng)，系統(tǒng)啟動(dòng)作業(yè)向?qū)?，彈出歡迎界面，如圖1所示。圖 11.測(cè)區(qū)和模型維護(hù)單擊測(cè)區(qū)和模型維護(hù)選項(xiàng)，單擊下一步按鈕，對(duì)話框如圖2所示。系統(tǒng)提供四種對(duì)測(cè)區(qū)和模型的維護(hù)操作：打開(kāi)測(cè)區(qū)、清除測(cè)區(qū)、檢查測(cè)區(qū)和從硬盤上恢復(fù)測(cè)區(qū)。圖 2A.打開(kāi)測(cè)區(qū)a.選中打開(kāi)測(cè)區(qū)選項(xiàng)，在系統(tǒng)彈出的打開(kāi)測(cè)

10、區(qū)對(duì)話框中指定一個(gè)已經(jīng)存在的測(cè)區(qū)文件，則系統(tǒng)彈出該測(cè)區(qū)的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，如圖3所示。圖 3·單擊控制點(diǎn)文件文本框后的瀏覽按鈕，可以選擇其他控制點(diǎn)數(shù)據(jù)文件路徑及文件名。用戶也可直接在文本框中修改。·單擊相機(jī)檢校文件文本框后的瀏覽按鈕，可以選擇其他相機(jī)檢校文件路徑及文件名。用戶也可直接在文本框中修改。·單擊高級(jí)按鈕，系統(tǒng)彈出高級(jí)對(duì)話框，如圖4所示。用戶在此設(shè)置測(cè)區(qū)基本參數(shù)。圖 4說(shuō)明：對(duì)于可量測(cè)數(shù)碼相機(jī)影像，請(qǐng)?jiān)诖酥付ㄓ跋耦愋停簡(jiǎn)螕魝鞲衅黝愋陀覀?cè)的小箭頭，并在系統(tǒng)彈出的下拉列表中選擇可量測(cè)數(shù)碼相機(jī)影像類型。b.單擊下一步按鈕，系統(tǒng)彈出控制點(diǎn)設(shè)置對(duì)話框，導(dǎo)入該控制點(diǎn)文件

11、，如圖5所示。圖 5c.單擊高級(jí)按鈕，對(duì)話框如圖6所示。圖 6其中：·單擊導(dǎo)入按鈕，引入控制點(diǎn)文件。·單擊增加行按鈕可添加一行；單擊刪除行按鈕可刪除一行。·單擊<>按鈕可以交換 X/Y、Y/Z、X/Z的坐標(biāo)值。用戶可在下拉列表中選擇需要交換的兩列。·單擊查找按鈕，在系統(tǒng)彈出的查找對(duì)話框中輸入點(diǎn)號(hào)，則系統(tǒng)將自動(dòng)定位該控制點(diǎn)，并在單擊確定按鈕后高亮顯示該控制點(diǎn)所在的行。·單擊排序按鈕，系統(tǒng)彈出排序?qū)υ捒颍蛇x擇按不同的順序排列控制點(diǎn)。·單擊增加按鈕，系統(tǒng)彈出增加對(duì)話框，用戶可以在某一列的每一行上都增加同一個(gè)數(shù)值。d.單擊下一步

12、按鈕，系統(tǒng)彈出相機(jī)設(shè)置對(duì)話框，如圖7所示。圖 7e.單擊完成按鈕，系統(tǒng)將保存設(shè)置的測(cè)區(qū)參數(shù)并退出向?qū)?。B.清除測(cè)區(qū)選中清除測(cè)區(qū)選項(xiàng)，單擊下一步按鈕，系統(tǒng)彈出清除對(duì)話框，如圖8所示。圖 8對(duì)話框左邊列出了用戶硬盤里的所有測(cè)區(qū)，打開(kāi)某一個(gè)測(cè)區(qū)則顯示其下的所有模型，用戶可以：·選中無(wú)需關(guān)注的測(cè)區(qū)，單擊鼠標(biāo)右鍵，在快捷菜單中選擇隱藏測(cè)區(qū)將其隱藏。·隱藏部分測(cè)區(qū)后，單擊右鍵，在菜單中選擇顯示測(cè)區(qū)，可以把隱藏的測(cè)區(qū)顯示出來(lái)。·選中一個(gè)測(cè)區(qū)或者測(cè)區(qū)中的多個(gè)模型，并在右邊的請(qǐng)選擇您想刪除的信息選項(xiàng)欄中選擇要?jiǎng)h除的數(shù)據(jù)文件，系統(tǒng)會(huì)在對(duì)話框的右下方提示將要?jiǎng)h除的數(shù)據(jù)量。單擊清除按鈕，

13、系統(tǒng)將執(zhí)行清除操作。·單擊完成按鈕退出向?qū)А.檢查測(cè)區(qū)選中檢查測(cè)區(qū)選項(xiàng)，單擊下一步按鈕，系統(tǒng)彈出檢查或修補(bǔ)對(duì)話框，如圖9所示。 圖 9在對(duì)話框左邊列出的測(cè)區(qū)中選擇要檢查的測(cè)區(qū)，單擊檢查按鈕，在系統(tǒng)彈出的將檢查報(bào)告保存為對(duì)話框中指定一個(gè)文本文件用來(lái)保存檢查結(jié)果。系統(tǒng)將自動(dòng)檢查數(shù)據(jù)中的缺陷、人為破壞以及數(shù)據(jù)之間是否具有一致性，并將檢查結(jié)果輸出到該文本文件中。用戶可打開(kāi)該文件查看分析或打印輸出。說(shuō)明：數(shù)據(jù)檢查模塊將不斷升級(jí)，用戶可以從適普網(wǎng)站上下載定期更新的檢查數(shù)據(jù)庫(kù)。D.從硬盤上恢復(fù)測(cè)區(qū)在拷貝數(shù)據(jù)之后，需要重置其中的路徑。選中從硬盤上恢復(fù)測(cè)區(qū)選項(xiàng)，單擊下一步按鈕，系統(tǒng)彈出恢復(fù)對(duì)話框。在

14、系統(tǒng)列出的目錄結(jié)構(gòu)圖中指定要恢復(fù)的路徑，單擊恢復(fù)按鈕即可。單擊完成按鈕退出向?qū)А?.一步一步生成DEM單擊一步一步生成 DEM選項(xiàng)，單擊下一步按鈕，系統(tǒng)彈出對(duì)話框，如圖10所示。圖 10拼接向?qū)Э梢詫?shí)現(xiàn)模型和 DEM 的混合拼接（此時(shí)系統(tǒng)會(huì)先將參與拼接的模型生成DEM，然后使用該 DEM 參與拼接），也可進(jìn)行跨測(cè)區(qū)拼接。對(duì)話框左側(cè)的測(cè)區(qū)和 DEM 欄列出了用戶硬盤上的所有測(cè)區(qū)，打開(kāi)某一個(gè)測(cè)區(qū)則顯示其中的所有模型。對(duì)話框的右側(cè)工作區(qū)顯示拼接區(qū)域。A.按鈕操作 a.選擇模型或 DEM（可任選下面三種方式之一）·在左欄中選擇待拼接的模型。·單擊 按鈕，在系統(tǒng)彈出的打開(kāi)對(duì)話框中選定

15、一個(gè)或多個(gè) DEM 文件參與拼接。·在左欄中選中一個(gè)測(cè)區(qū)，單擊鼠標(biāo)右鍵，選中列出 DEM 快捷菜單項(xiàng)，系統(tǒng)將列出該測(cè)區(qū)中的所有 DEM，選擇所需的 DEM 單擊確定按鈕即可。圖 11b.加載拼接任務(wù)（可任選下面兩種方式之一）·選定一些模型或測(cè)區(qū)后，單擊 按鈕即可將這些選中的模型或測(cè)區(qū)下的所有 DEM 加入拼接區(qū)域中。說(shuō)明：按下 Shift，同時(shí)使用鼠標(biāo)拉框可以選擇 DEM 的拼接范圍。此時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出高級(jí)對(duì)話框，該對(duì)話框中顯示的邊界坐標(biāo)會(huì)隨著鼠標(biāo)的拖動(dòng)變化。用戶也可先單擊 按鈕，待系統(tǒng)彈出高級(jí)對(duì)話框后進(jìn)行該操作。·單擊加載任務(wù)按鈕，系統(tǒng)將裝入上次拼接的任務(wù)。c.移走

16、拼接任務(wù)（可任選下面兩種方式之一）·單擊 按鈕將選中的模型或 DEM 從拼接區(qū)域中移走。·在右欄中，單擊鼠標(biāo)左鍵選中一個(gè) DEM，然后單擊刪除右鍵菜單項(xiàng)或按鍵盤上的 Delete 鍵將其刪除；也可以使用鼠標(biāo)左鍵拉框選擇多個(gè)模型或 DEM，一次性刪除。d.單擊 按鈕，系統(tǒng)彈出高級(jí)對(duì)話框，如圖12所示。圖 12在此指定 DEM 的輸出格式和結(jié)果路徑。單擊確定按鈕，系統(tǒng)接受所設(shè)置的參數(shù)。單擊完成按鈕系統(tǒng)將進(jìn)行 DEM 的拼接處理。e.單擊 按鈕，系統(tǒng)彈出幫助對(duì)話框，用戶可在此查看幫助信息，如圖13所示。 圖 13B.右鍵菜單說(shuō)明a.在對(duì)話框左側(cè)的測(cè)區(qū)和 DEM 欄中選中無(wú)需關(guān)注的

17、測(cè)區(qū)，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，選中隱藏測(cè)區(qū)快捷菜單項(xiàng)可將其隱藏；單擊顯示測(cè)區(qū)快捷菜單項(xiàng)可重新顯示所有測(cè)區(qū)。b.在工作區(qū)中單擊選中一個(gè)模型或 DEM，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出快捷菜單，如圖14所示。圖 14·創(chuàng)建：當(dāng)前模型尚未存在 DEM，單擊此菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出創(chuàng)建對(duì)話框，如圖15所示。用戶可在此選中處理名稱，單擊執(zhí)行按鈕進(jìn)行相應(yīng)的操作。 圖 15·刪除：將所選 DEM 或模型從當(dāng)前拼接區(qū)域中移走。·顯示影像：顯示影像以快速預(yù)覽拼接結(jié)果。·移去影像：隱藏影像。·顯示名稱：顯示當(dāng)前 DEM 或模型的名稱。·隱藏名稱：隱藏當(dāng)前 DEM 或模型的

18、名稱。·顯示提示：顯示所選 DEM 或模型的狀態(tài)信息。·顯示坐標(biāo)：顯示鼠標(biāo)處的坐標(biāo)值。便于在進(jìn)行 DEM 編輯時(shí)，尋找待編輯的范圍。·填充模型：選中此菜單項(xiàng)以檢查拼接漏洞。·全屏：全屏顯示整個(gè)拼接區(qū)域。用戶可使用該模式觀察拼接細(xì)節(jié)，在參與拼接的模型和測(cè)區(qū)比較多的情況下是非常有用的?？梢酝ㄟ^(guò)方向鍵對(duì)拼接區(qū)域做平移，也可通過(guò)數(shù)字鍵盤上的“”和“”對(duì)拼接區(qū)域進(jìn)行縮放。3.生成和處理正射影像單擊生成和處理正射影像選項(xiàng)，單擊下一步按鈕，系統(tǒng)彈出正射影像對(duì)話框，如圖16所示。用戶可在對(duì)話框左欄中瀏覽測(cè)區(qū)下的所有目錄和文件。對(duì)話框的右欄顯示拼接范圍。 圖 16正射影像

19、處理向?qū)Э梢詫?shí)現(xiàn)跨測(cè)區(qū)的拼接，快速預(yù)覽和檢查拼接漏洞等操作。其操作與拼接 DEM 操作類似。首先單擊 按鈕，系統(tǒng)彈出高級(jí)對(duì)話框。如圖17所示。圖17單擊瀏覽按鈕選擇要使用的 DEM 和將要生成的正射影像。若先選擇 DEM，系統(tǒng)則會(huì)輸出該 DEM 對(duì)應(yīng)的正射影像文件，單擊確定按鈕，則拼接范圍欄中將顯示 DEM 的真實(shí)邊界。在左欄中選中一個(gè)測(cè)區(qū)，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇列出正射影像或列出原始影像快捷菜單項(xiàng)，系統(tǒng)將列出該測(cè)區(qū)下所有的正射影像或原始影像。用戶也可選中待拼接的影像，單擊 按鈕（或雙擊該文件）將其添加到拼接工程中。若所要拼接的影像文件不在測(cè)區(qū)目錄下（此時(shí)在目錄樹(shù)中無(wú)法找到該文件），則單擊 按鈕將

20、其尋找和添加到拼接測(cè)區(qū)中。用戶可在拼接區(qū)中選中某個(gè)或多個(gè)影像，單擊 按鈕，將其從拼接工程中刪除。單擊完成按鈕即可完成拼接操作。說(shuō)明：·向?qū)еС终溆跋窈驮加跋竦钠唇?。?dāng)進(jìn)行正射影像拼接時(shí)，向?qū)Ъ醋詣?dòng)將其縮略圖疊加到 DEM 上，實(shí)現(xiàn)所見(jiàn)即所得。當(dāng)進(jìn)行原始影像拼接時(shí)，向?qū)?huì)提示是否顯示縮略圖。若選擇是，則向?qū)⒃谒x DEM 上對(duì)所選原始影像進(jìn)行糾正，然后再將糾正的結(jié)果疊加到 DEM 上，實(shí)現(xiàn)所見(jiàn)即所得。顯然，此時(shí)將會(huì)花費(fèi)較多的時(shí)間。若選擇否，則向?qū)?huì)顯示一黑色方塊代表原始影像，而在拼接時(shí)對(duì)其做正射糾正。·在全屏模式下，用戶可以通過(guò)方向鍵對(duì)拼接區(qū)域做平移，也可通過(guò)數(shù)字鍵盤

21、上的“”和“”對(duì)拼接區(qū)域進(jìn)行縮放。隱藏影像。顯示當(dāng)前模型的名稱。隱藏當(dāng)前模型的名稱。全屏顯示整個(gè)拼接區(qū)域。·在右欄中單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出如圖18所示的快捷菜單。圖 18實(shí)習(xí)五 模型定向1 概述1.兩種定向方式數(shù)字影像的定向方式有兩種：?jiǎn)文Ｐ吞幚砗鸵粋€(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)的多模型處理。A. 單模型定向處理當(dāng)單個(gè)模型中已存在足夠（一般至少已知該模型重疊區(qū)域內(nèi)3個(gè)點(diǎn)的大地坐標(biāo)值，推薦使用4-6個(gè)已知點(diǎn)定向）的已知點(diǎn)的大地坐標(biāo)時(shí)，可以直接利用這些已知點(diǎn)，進(jìn)行單模型定向；若已知該模型中每張影像對(duì)應(yīng)的外方位元素時(shí)，也可以做單模型定向處理。B. 多模型定向處理當(dāng)測(cè)區(qū)中已知點(diǎn)比較少，分散到單個(gè)模型，不足以提供單

22、模型定向所需的控制時(shí)，可以使用VirtuoZo AAT 做自動(dòng)空中三角測(cè)量加密平差解算。完成平差解算后，用戶可直接使用 VirtuoZo 系統(tǒng)提供的創(chuàng)建立體模型的功能，自動(dòng)建立測(cè)區(qū)內(nèi)所有的立體模型（整個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)所有模型的定向也都隨之完成，不再需要逐個(gè)模型進(jìn)行定向）。2.定向準(zhǔn)備A. 影像數(shù)據(jù)（支持多種格式的影像，模型定向時(shí)無(wú)需轉(zhuǎn)換為 VZ 格式的影像）。a. 左、右影像數(shù)據(jù)文件。b. 左、右影像參數(shù)文件：<左像片名>.spt 和<右像片名>.spt。B. 測(cè)區(qū)參數(shù)a. 測(cè)區(qū)文件：<測(cè)區(qū)名>.blk。b. 測(cè)區(qū)參數(shù)文件：<測(cè)區(qū)名>.dat。C. 模型

23、參數(shù)a. 模型文件：<模型名>.mdl 或<模型名>.ste。b. 模型參數(shù)文件：<模型名>.dat。D. 相機(jī)檢校參數(shù)相機(jī)檢校參數(shù)文件：<相機(jī)檢校參數(shù)文件名>（可任意命名）。注意：RMK 相機(jī)必須以 RMK 或 rmk 開(kāi)頭；并且相機(jī)檢校參數(shù)文件不能與控制點(diǎn)文件、加密點(diǎn)文件重名。E. 地面控制點(diǎn)數(shù)據(jù)地面控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件：<控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件名>（可任意命名）。3.定向及核線采集完成后生成的結(jié)果文件A. 內(nèi)定向結(jié)果參數(shù)影像的內(nèi)定向結(jié)果參數(shù)文件：<左影像名>.iop 和<右影像名>.iop。B. 相對(duì)定向結(jié)果參

24、數(shù)模型的相對(duì)定向結(jié)果參數(shù)文件：<立體像對(duì)名>.rop。C. 絕對(duì)定向結(jié)果參數(shù)a. 模型的絕對(duì)定向結(jié)果參數(shù)文件：<立體像對(duì)名>.aop。b. 影像的絕對(duì)定向結(jié)果參數(shù)文件（images目錄下）：<左影像名>.aop和<右影像名>.aop。D. 像點(diǎn)坐標(biāo)像點(diǎn)坐標(biāo)文件：<立體像對(duì)名>.pcf。E. 核線影像左、右核線影像文件（tmp 目錄下）：<立體像對(duì)名>.lei與和<立體像對(duì)名>.rei。2 內(nèi)定向1.主要作業(yè)步驟A. 進(jìn)入測(cè)區(qū)，選擇該測(cè)區(qū)內(nèi)需要進(jìn)行定向處理的模型。B. 建立框標(biāo)模板。若框標(biāo)模板已經(jīng)建立，則直接進(jìn)入

25、內(nèi)定向界面。C. 左影像內(nèi)定向。D. 右影像內(nèi)定向。E. 退出內(nèi)定向模塊。2.操作說(shuō)明A.選擇模型a. 在 VirtuoZo 主界面上，單擊文件à打開(kāi)測(cè)區(qū)菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出打開(kāi)測(cè)區(qū)對(duì)話框，從中選擇測(cè)區(qū)文件“<測(cè)區(qū)名>.blk”。b. 在 VirtuoZo 主界面上，單擊文件à打開(kāi)模型菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出打開(kāi)或創(chuàng)建一個(gè)模型對(duì)話框，從中選擇模型文件“<模型名>.mdl”或“<模型名>.ste”。B.建立框標(biāo)模板a. 不同型號(hào)的相機(jī)有著不同的框標(biāo)模板。一般一個(gè)測(cè)區(qū)使用同一相機(jī)攝影，所以只需在測(cè)區(qū)內(nèi)選擇一個(gè)模型建立框標(biāo)模板并進(jìn)行內(nèi)定向，其他模型不再需要

26、重新建立框標(biāo)模板，即可直接進(jìn)行內(nèi)定向處理。若一個(gè)測(cè)區(qū)中存在著使用多個(gè)相機(jī)的情況，則需要在當(dāng)前測(cè)區(qū)目錄中建立多個(gè)相機(jī)參數(shù)文件，在做內(nèi)定向處理時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)建立多個(gè)框標(biāo)模板。b. 打開(kāi)某測(cè)區(qū)的某一模型后，在 VirtuoZo 主界面上單擊處理à模型定向à內(nèi)定向菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出建立框標(biāo)模板界面，如圖5-1所示。圖5-1左邊的內(nèi)定向/近似值窗口顯示了當(dāng)前模型的左影像，其四角或四邊上的框標(biāo)被小白框圍住。右邊的基準(zhǔn)顯示窗口顯示了某框標(biāo)的放大影像。若小白框沒(méi)有圍住框標(biāo)，則可在框標(biāo)上單擊，小白框?qū)⒆詣?dòng)圍住框標(biāo)。調(diào)整小白框的位置，盡量使框標(biāo)位于小白框的中心位置。當(dāng)所有的框標(biāo)均位于小白框的中心

27、后，單擊接受按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)框標(biāo)進(jìn)行定位。此時(shí)，系統(tǒng)彈出如圖5-3所示的內(nèi)定向界面，在此界面中對(duì)框標(biāo)定位進(jìn)行調(diào)整（具體請(qǐng)參見(jiàn)下面第C項(xiàng) 左影像內(nèi)定向），直至所有的框標(biāo)定位準(zhǔn)確，然后，單擊保存退出按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)生成框標(biāo)模板文件“binMASK.DIR<相機(jī)名>_msk”并保存該影像的內(nèi)定向參數(shù)。C.左影像內(nèi)定向首先，系統(tǒng)開(kāi)始讀入影像，同時(shí)顯示讀影像進(jìn)度條，如圖5-2所示。圖5-2影像讀入后，系統(tǒng)將彈出內(nèi)定向窗口，如圖5-3所示。微調(diào)窗口內(nèi)定向參數(shù)顯示窗按鈕面板圖5-3a. 窗口說(shuō)明l 按鈕面板：位于左邊窗口的中心。每個(gè)方塊按鈕對(duì)應(yīng)一個(gè)框標(biāo)。單擊其中任一按鈕，在右邊微調(diào)窗口中將放大顯

28、示其對(duì)應(yīng)的框標(biāo)影像。l 框標(biāo)影像窗口：位于按鈕面板的四周。每個(gè)小窗口顯示一個(gè)框標(biāo)。l IO 參數(shù)顯示/修改窗：位于屏幕右邊，可在此微調(diào)框標(biāo)位置。上半部的參數(shù)顯示窗用來(lái)顯示各框標(biāo)的像素坐標(biāo)、殘差（以毫米為單位）、內(nèi)定向變換矩陣和中誤差。下半部的微調(diào)窗口放大顯示當(dāng)前框標(biāo)的影像。b. 按鈕說(shuō)明l 左、右、上、下：人工微調(diào)當(dāng)前框標(biāo)的位置。分別向左、右、上、下等方向移動(dòng)。l 大概：如果尋找框標(biāo)失敗，即只要有一個(gè)框標(biāo)找不到，則需單擊大概按鈕，重新進(jìn)入如圖5-1所示的框標(biāo)模板界面，重新給定框標(biāo)的近似位置。l 保存退出：滿足要求后，單擊此按鈕保存內(nèi)定向參數(shù)，退出內(nèi)定向模塊。l 退出：不存盤直接退出內(nèi)定向模塊。

29、c. 選項(xiàng)說(shuō)明：l 自動(dòng)：選中該選項(xiàng)，在框標(biāo)影像窗口的框標(biāo)中心附近單擊，則系統(tǒng)自動(dòng)將小十字絲對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心，此時(shí)參數(shù)窗口中的數(shù)據(jù)將隨之改變。若十字絲與框標(biāo)中心存在偏差，可單擊左、右、上、下按鈕進(jìn)行微調(diào)。l 手工：若自動(dòng)定位框標(biāo)失敗，則可選中該選項(xiàng)，采用人工調(diào)整的方式精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。單擊左、右、上、下按鈕來(lái)微調(diào)小十字絲，使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。注意：對(duì)于已做過(guò)內(nèi)定向處理的模型，當(dāng)在 VirtuoZo 主界面上單擊處理à模型定向à內(nèi)定向菜單項(xiàng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)彈出上次的內(nèi)定向處理結(jié)果并詢問(wèn)是否重新進(jìn)行內(nèi)定向處理，如圖5-4所示。圖5-4若對(duì)此結(jié)果滿意，則單擊否按鈕退出內(nèi)定向。如果對(duì)結(jié)果不

30、滿意，則單擊是按鈕重新進(jìn)行內(nèi)定向處理。D.右影像內(nèi)定向右影像內(nèi)定向的操作與左影像一致，請(qǐng)參見(jiàn)上面第C項(xiàng) 左影像內(nèi)定向。E.查看內(nèi)定向精度，若滿足要求，則可單擊保存退出按鈕保存內(nèi)定向參數(shù)并退出內(nèi)定向模塊。3 相對(duì)定向內(nèi)定向完成后，可進(jìn)行模型相對(duì)定向。1. 主要作業(yè)步驟A. 進(jìn)入相對(duì)定向界面。B. 量測(cè)同名點(diǎn)（一般在對(duì)非量測(cè)相機(jī)獲取的影像進(jìn)行相對(duì)定向時(shí)進(jìn)行此項(xiàng)操作）。C. 自動(dòng)相對(duì)定向。D. 檢查與調(diào)整。2. 操作說(shuō)明A. 進(jìn)入相對(duì)定向界面在 VirtuoZo 主界面上，單擊處理à模型定向à相對(duì)定向菜單項(xiàng)，系統(tǒng)讀入當(dāng)前模型的左右影像數(shù)據(jù)。相對(duì)定向界面如圖5-5所示。影像顯示窗點(diǎn)

31、位放大顯示窗像點(diǎn)量測(cè)窗圖5-5a. 窗口說(shuō)明l 影像顯示窗：最左邊為左影像窗口，顯示當(dāng)前模型的左影像；左影像窗口的右邊為右影像窗口，顯示當(dāng)前模型的右影像。l 像點(diǎn)量測(cè)窗：半自動(dòng)像點(diǎn)量測(cè)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)彈出像點(diǎn)量測(cè)窗口，分別疊于左、右影像窗口上。像點(diǎn)量測(cè)窗顯示當(dāng)前量測(cè)點(diǎn)位置的放大影像，用戶可在像點(diǎn)量測(cè)窗中直接單擊調(diào)整點(diǎn)位。l 點(diǎn)位放大顯示窗：位于屏幕的右下部。分別放大顯示左、右影像上的當(dāng)前點(diǎn)位，用于點(diǎn)位的精確微調(diào)。l 定向結(jié)果窗：位于主窗口右上部。顯示當(dāng)前模型的相對(duì)定向參數(shù)，包括各匹配點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)和上下視差（按由小到大的順序排列），相對(duì)定向點(diǎn)的總數(shù)和中誤差（單位為毫米）。b. 按鈕說(shuō)明l 刪除點(diǎn)：刪除當(dāng)

32、前選中的點(diǎn)。l 左影像：選擇對(duì)左影像上的點(diǎn)位進(jìn)行微調(diào)。l 右影像：選擇對(duì)右影像上的點(diǎn)位進(jìn)行微調(diào)。l 向上、向下、向左、向右：人工微調(diào)點(diǎn)位。c. 鼠標(biāo)右鍵菜單1) 在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出右鍵菜單，用戶需通過(guò)該菜單完成一系列操作（如：相對(duì)定向、絕對(duì)定向等），如圖5-6所示。自動(dòng)匹配，尋找同名點(diǎn)。絕對(duì)定向有兩種方式：普通方式和立體方式。用鼠標(biāo)拉框選定生成核線影像的范圍。生成核線影像。有兩種方式：水平核線和非水平核線。包括兩個(gè)選項(xiàng)：尋找近似值和自動(dòng)精確定位。包含三種工具：跟蹤鼠標(biāo)軌跡、顯示定義區(qū)域和自動(dòng)滾動(dòng)。單擊則顯示整個(gè)模型，菜單項(xiàng)隨即切換為顯示復(fù)原。進(jìn)入立體方式下的相對(duì)定向狀態(tài)。由

33、程序自動(dòng)生成最大可用的作業(yè)區(qū)。查找所輸入的同名點(diǎn)。修改同名點(diǎn)號(hào)。自動(dòng)預(yù)測(cè)其他控制點(diǎn)點(diǎn)位。刪除所有的同名點(diǎn)，但不包括控制點(diǎn)。刷新影像的顯示。保存絕對(duì)定向及相對(duì)定向的結(jié)果。退出相對(duì)定向程序。圖5-6a) 單擊選項(xiàng)菜單，彈出以下菜單項(xiàng)：l 尋找近似值位置：自動(dòng)尋找同名點(diǎn)的近似位置。選中該菜單項(xiàng)，在量測(cè)窗口中會(huì)顯示該點(diǎn)附近區(qū)域的影像。l 自動(dòng)精確定位：自動(dòng)匹配同名點(diǎn)。b) 單擊工具菜單，彈出以下菜單項(xiàng)：l 跟蹤鼠標(biāo)軌跡：鼠標(biāo)在影像顯示窗移動(dòng)時(shí)，在主窗口右邊的點(diǎn)位放大顯示窗中放大顯示鼠標(biāo)位置附近的影像。l 顯示定義區(qū)域：用綠線顯示所定義的工作區(qū)。l 自動(dòng)滾動(dòng)：自動(dòng)把影像顯示窗的中心調(diào)整到當(dāng)前點(diǎn)位。2)

34、在點(diǎn)位放大顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出右鍵菜單，如圖5-7所示。以相同的比例顯示像點(diǎn)量測(cè)窗中的影像。將像點(diǎn)量測(cè)窗中的影像放大2倍顯示。將像點(diǎn)量測(cè)窗中的影像放大3倍顯示。將像點(diǎn)量測(cè)窗中的影像放大4倍顯示。將像點(diǎn)量測(cè)窗中的影像放大5倍顯示。將像點(diǎn)量測(cè)窗中的影像放大10倍顯示。將放大顯示窗口以左右排列方式顯示。將放大顯示窗口以上下排列方式顯示。圖5-7B.量測(cè)同名點(diǎn)對(duì)于非量測(cè)相機(jī)獲取的影像對(duì)，由于左右影像重疊區(qū)域的投影變形較大，在自動(dòng)相對(duì)定向之前一般要量測(cè)1對(duì)同名點(diǎn)（點(diǎn)位應(yīng)選在左、右影像重疊部分左上角位置的附近）。若當(dāng)前模型的影像質(zhì)量比較差，則需量測(cè)35對(duì)同名點(diǎn)（點(diǎn)位均勻分布），以保證可靠地完成

35、自動(dòng)相對(duì)定向。對(duì)于航空影像，一般不需要這一操作，可直接進(jìn)行自動(dòng)相對(duì)定向。a. 量測(cè)同名點(diǎn)有兩種方式：人工方式和半自動(dòng)方式。人工量測(cè)時(shí)，首先，應(yīng)確認(rèn)鼠標(biāo)右鍵菜單選項(xiàng)菜單項(xiàng)下的子菜單項(xiàng)全都處于未選中狀態(tài)，然后分別量測(cè)同名點(diǎn)的左、右像點(diǎn)坐標(biāo)。具體步驟為：l 拖動(dòng)左影像（或右影像）窗口的滾動(dòng)條，找到所要量測(cè)的點(diǎn)，并在其上單擊，此時(shí)系統(tǒng)彈出像點(diǎn)量測(cè)窗，放大顯示該點(diǎn)點(diǎn)位及其周邊的原始影像。l 在像點(diǎn)量測(cè)窗中單擊要量測(cè)的點(diǎn)的準(zhǔn)確點(diǎn)位，則該點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)即被量測(cè)。系統(tǒng)用紅色十字絲在影像上顯示該點(diǎn)。l 在另一影像上重復(fù)上述步驟，量測(cè)對(duì)應(yīng)的同名點(diǎn)。半自動(dòng)量測(cè)，利用系統(tǒng)所提供的尋找近似值和自動(dòng)精確定位功能，進(jìn)行點(diǎn)位的

36、查找和選擇（這兩項(xiàng)功能均為系統(tǒng)缺省提供功能，用戶可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇）。量測(cè)時(shí)先由人工量測(cè)某個(gè)點(diǎn)在左影像（或右影像）上的像點(diǎn)坐標(biāo)，再由系統(tǒng)自動(dòng)量測(cè)該點(diǎn)在另一影像上的同名點(diǎn)。l 選中尋找近似值菜單項(xiàng)，則當(dāng)人工量測(cè)了某個(gè)點(diǎn)在左（右）影像上的像點(diǎn)坐標(biāo)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)找到該點(diǎn)在右（左）影像上的同名點(diǎn)的近似位置，并彈出像點(diǎn)量測(cè)窗，再在像點(diǎn)量測(cè)窗中量測(cè)該點(diǎn)的同名點(diǎn)。l 若選中自動(dòng)精確定位菜單項(xiàng)，則當(dāng)人工量測(cè)了某個(gè)點(diǎn)的左（右）影像的像點(diǎn)坐標(biāo)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)找到該點(diǎn)在右（左）影像上的同名點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，此時(shí)就不必再人工找點(diǎn)了?？筛鶕?jù)實(shí)際情況靈活選擇量測(cè)方式：人工方式或半自動(dòng)方式。l 當(dāng)點(diǎn)位在左、右影像上都很清晰時(shí)

37、，選中自動(dòng)精確定位菜單項(xiàng)。l 當(dāng)點(diǎn)位在左、右影像上不很清晰時(shí)，若選中自動(dòng)精確定位菜單項(xiàng)后，系統(tǒng)處理失敗，則再選中尋找近似值菜單項(xiàng)。l 當(dāng)點(diǎn)位在左、右影像上很不清晰時(shí)，若選中尋找近似值選項(xiàng)后，系統(tǒng)處理失敗，則再以人工方式進(jìn)行量測(cè)。注意：如果在量測(cè)時(shí)對(duì)當(dāng)前的點(diǎn)位不滿意，可以按下 ESC 鍵取消量測(cè)。b. 輸入點(diǎn)號(hào)完成了某同名點(diǎn)的量測(cè)后，系統(tǒng)彈出加點(diǎn)對(duì)話框，如圖5-8所示。圖5-8l 如果已精確量測(cè)當(dāng)前點(diǎn)在左、右影像上的點(diǎn)位，則在點(diǎn)號(hào)文本框中輸入點(diǎn)號(hào)，單擊確定按鈕后，即增加了一對(duì)同名點(diǎn)。l 如果當(dāng)前點(diǎn)在左、右影像上的點(diǎn)位還需精確調(diào)整，用戶可在像點(diǎn)量測(cè)窗中直接單擊調(diào)整點(diǎn)位；也可單擊加點(diǎn)對(duì)話框中的微調(diào)按

38、鈕箭頭，以像素為單位調(diào)整當(dāng)前點(diǎn)點(diǎn)位；或者單擊確定按鈕退出加點(diǎn)對(duì)話框，在定向結(jié)果窗中選中要調(diào)整的點(diǎn)，然后使用點(diǎn)位放大顯示窗中的向上、向下、向左、向右微調(diào)按鈕進(jìn)行微調(diào)。l 若同名點(diǎn)的匹配結(jié)果太差，系統(tǒng)將彈出一個(gè)消息框，如圖5-9所示。單擊確定按鈕取消添加操作。圖5-9C.自動(dòng)相對(duì)定向在影像窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出右鍵菜單（如圖5-6所示），單擊自動(dòng)相對(duì)定向菜單項(xiàng)，系統(tǒng)將對(duì)當(dāng)前模型進(jìn)行自動(dòng)相對(duì)定向。相對(duì)定向結(jié)果顯示在定向結(jié)果窗中，所有同名點(diǎn)的點(diǎn)位均以紅色十字絲分別顯示在左、右影像顯示窗中。D.檢查與調(diào)整定向結(jié)果窗顯示了所有同名點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)和誤差。系統(tǒng)按誤差大小排列點(diǎn)號(hào)，即誤差最大的點(diǎn)排在最下面。定向

39、結(jié)果窗的底部顯示了相對(duì)定向的中誤差（RMS）和點(diǎn)的總數(shù)。用戶可在此窗口中檢查當(dāng)前模型的自動(dòng)相對(duì)定向精度，并選擇不符合精度要求的點(diǎn)，對(duì)其點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整或直接刪除。a. 選點(diǎn)有如下三種選點(diǎn)方式：l 在定向結(jié)果窗中選擇點(diǎn)。拉動(dòng)定向結(jié)果窗中的滾動(dòng)條找到要選的點(diǎn)號(hào)，單擊該行使之變?yōu)樯钏{(lán)色。此時(shí)影像顯示窗中該點(diǎn)的點(diǎn)位十字絲由紅色變?yōu)榈{(lán)色，同時(shí)，點(diǎn)位放大顯示窗中顯示該點(diǎn)影像。l 在影像顯示窗中選擇點(diǎn)。在影像顯示窗中找到要選的點(diǎn)，單擊鼠標(biāo)中鍵（或按下 Shift 鍵同時(shí)單擊鼠標(biāo)左鍵）。此時(shí)該點(diǎn)的點(diǎn)位十字絲由紅色變?yōu)榈{(lán)色，定向結(jié)果窗中該點(diǎn)所在行變?yōu)樯钏{(lán)色，同時(shí)，點(diǎn)位放大顯示窗口中顯示該點(diǎn)影像。l 輸入點(diǎn)號(hào)查詢

40、該點(diǎn)。在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出右鍵菜單（圖5-6），單擊查找點(diǎn)菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出查找點(diǎn)對(duì)話框，如圖5-10所示。輸入要查詢的點(diǎn)號(hào)，單擊確定按鈕，則影像顯示窗、點(diǎn)位放大顯示窗和定向結(jié)果窗都將定位到所要查詢的同名點(diǎn)上。圖5-10b. 刪除點(diǎn)選中同名點(diǎn)后，單擊定向結(jié)果窗下的刪除點(diǎn)按鈕，即可刪除該點(diǎn)。c. 增加點(diǎn)增加點(diǎn)操作請(qǐng)參照本節(jié) B項(xiàng) 量測(cè)同名點(diǎn)。調(diào)整過(guò)程中，定向結(jié)果窗中的計(jì)算結(jié)果會(huì)隨點(diǎn)位的改變實(shí)時(shí)變化。應(yīng)精確調(diào)整點(diǎn)位，保證左、右像點(diǎn)確實(shí)是同名點(diǎn)。4 絕對(duì)定向在完成相對(duì)定向之后并不退出定向模塊，繼續(xù)量測(cè)控制點(diǎn)，進(jìn)行模型的絕對(duì)定向。模型的絕對(duì)定向有普通方式和立體方式兩種。普通方式：分窗顯

41、示影像，在該模型的相對(duì)定向界面下單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出右鍵菜單，單擊絕對(duì)定向à普通方式菜單項(xiàng)，完成絕對(duì)定向。立體方式：立體顯示影像，支持手輪腳盤操作。在該模型的相對(duì)定向界面下單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出右鍵菜單，單擊絕對(duì)定向à立體方式菜單項(xiàng)，完成絕對(duì)定向。注意：衛(wèi)星影像不支持該顯示方式。絕對(duì)定向完成后，生成絕對(duì)定向結(jié)果文件“<左影像名>.aop”、“<右影像名>.aop”和“<立體像對(duì)名>.aop”。注意：也可在 VirtuoZo 主界面下直接進(jìn)行絕對(duì)定向。請(qǐng)參見(jiàn)本章第6節(jié) 主界面下的絕對(duì)定向。1、普通方式絕對(duì)定向（1）普通方式絕對(duì)定向作業(yè)步驟

42、：在相對(duì)定向界面中進(jìn)行絕對(duì)定向的主要作業(yè)步驟為：a. 半自動(dòng)或人工量測(cè)控制點(diǎn)。b. 進(jìn)行絕對(duì)定向計(jì)算。c. 檢查與調(diào)整絕對(duì)定向結(jié)果。（2）普通方式絕對(duì)定向操作說(shuō)明a.量測(cè)控制點(diǎn)控制點(diǎn)的量測(cè)方法與相對(duì)定向中同名點(diǎn)的量測(cè)方法相同，但在影像顯示窗中控制點(diǎn)的點(diǎn)位是以黃色十字絲顯示的。VirtuoZo 提供了預(yù)測(cè)控制點(diǎn)的功能：量測(cè)了3個(gè)控制點(diǎn)后，在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)彈出右鍵菜單（如圖5-2），單擊預(yù)測(cè)控制點(diǎn)菜單項(xiàng)，系統(tǒng)將用小藍(lán)圈標(biāo)示出當(dāng)前模型中其他待測(cè)控制點(diǎn)的近似位置。控制點(diǎn)量測(cè)完成后，系統(tǒng)生成像點(diǎn)坐標(biāo)文件“<模型目錄名><模型名>.pcf”。注意：l 量測(cè)后輸入的

43、控制點(diǎn)點(diǎn)號(hào)應(yīng)與控制點(diǎn)數(shù)據(jù)文件中的點(diǎn)號(hào)一致。l 對(duì) SPOT 衛(wèi)星影像的絕對(duì)定向，至少需要5個(gè)控制點(diǎn)才可開(kāi)始解算。l 對(duì)于其他高分辨率的衛(wèi)星影像（如 IKONOS、QUICKBIRD 影像），如果利用 RPC 參數(shù)定向，不能滿足精度要求，仍需要控制點(diǎn)才可以開(kāi)始解算；如果沒(méi)有用到 RPC 參數(shù)，則至少需要5個(gè)控制點(diǎn)才可以開(kāi)始解算。b.絕對(duì)定向計(jì)算控制點(diǎn)量測(cè)完成后，在影像顯示窗中單擊鼠標(biāo)右鍵，然后在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊絕對(duì)定向à普通方式菜單項(xiàng)，則系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行絕對(duì)定向計(jì)算，絕對(duì)定向完成后，系統(tǒng)將彈出調(diào)準(zhǔn)控制對(duì)話框（用于調(diào)整控制點(diǎn)點(diǎn)位）和定向結(jié)果窗口（用于顯示影像的旋轉(zhuǎn)角、各控制點(diǎn)的殘差和

44、中誤差），分別如圖5-11和圖5-12所示。步距按鈕微調(diào)按鈕 圖5-11 圖5-12c.檢查與調(diào)整定向結(jié)果窗口的中間部分顯示了每個(gè)控制點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)、平面位置的殘差和高程殘差，窗口的底部顯示控制點(diǎn)的總數(shù)及平面（X，Y）、高程（Z）的中誤差。若絕對(duì)定向結(jié)果不滿足精度要求，則可對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行檢查與調(diào)整。1) 檢查控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)誤差很大的點(diǎn)可按以下方法檢查該點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)是否輸錯(cuò)：在定向結(jié)果窗口中單擊該控制點(diǎn)，在調(diào)準(zhǔn)控制對(duì)話框中即顯示該控制點(diǎn)的坐標(biāo)信息。查看其坐標(biāo)數(shù)據(jù)是否錯(cuò)誤，若有誤則需退出相對(duì)定向界面，在 VirtuoZo 主界面上單擊設(shè)置à地面控制點(diǎn)菜單項(xiàng)，編輯控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，或者打開(kāi)控制點(diǎn)文本文件

45、進(jìn)行修改，然后再重新進(jìn)行絕對(duì)定向計(jì)算。2) 刪除或增加控制點(diǎn)l 對(duì)于點(diǎn)位錯(cuò)誤的點(diǎn)，應(yīng)先將其刪除，然后再重新量測(cè)。具體步驟如下：首先，在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊顯示復(fù)原菜單項(xiàng)返回相對(duì)定向界面，然后選中要?jiǎng)h除的點(diǎn)，單擊刪除點(diǎn)按鈕刪除該點(diǎn)。l 增點(diǎn)操作。請(qǐng)參見(jiàn)本章第3節(jié) 相對(duì)定向 第2條 D項(xiàng) 同名點(diǎn)的檢查與調(diào)整。完成刪除或增加控制點(diǎn)后，再進(jìn)行絕對(duì)定向計(jì)算，并檢查絕對(duì)定向結(jié)果。3) 微調(diào)控制點(diǎn)在調(diào)準(zhǔn)控制對(duì)話框中單擊控制點(diǎn)微調(diào)按鈕可對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行微調(diào)。a) 調(diào)準(zhǔn)控制對(duì)話框按鈕說(shuō)明l 微調(diào)按鈕：六個(gè)微調(diào)按鈕分別用于控制點(diǎn)點(diǎn)位在 X、Y、Z 方向上的移動(dòng)。微調(diào)按鈕上的“”表示按

46、步距正向移動(dòng)點(diǎn)位的地面位置，“”表示按步距反向移動(dòng)點(diǎn)位的地面位置。l 步距按鈕：系統(tǒng)設(shè)置了四檔步距：0.01、0.10、1.00和10.0，可單擊步距或步距按鈕選擇適當(dāng)步距。步距按鈕上的“”表示增大步距，“”表示減小步距。步距單位與控制點(diǎn)單位一致。l 立體方式按鈕：?jiǎn)螕袅Ⅲw方式按鈕，系統(tǒng)彈出3D 視圖窗口，顯示當(dāng)前點(diǎn)的立體影像，需使用立體眼鏡進(jìn)行立體觀測(cè)。b) 不同顯示方式下的點(diǎn)位調(diào)整l 非立體顯示下的影像坐標(biāo)調(diào)整方式，即以影像坐標(biāo)方式分別調(diào)整左、右影像的點(diǎn)位。首先，選中要調(diào)整的控制點(diǎn)，再單擊相對(duì)定向界面右下角的左影像按鈕或右影像按鈕，然后單擊向上、向下、向左、向右等按鈕，參照點(diǎn)位放大顯示窗中

47、顯示的點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整。l 非立體顯示下的地面坐標(biāo)調(diào)整方式，即以地面坐標(biāo)方式對(duì)左、右影像的點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整。首先，選中要調(diào)整的控制點(diǎn)，再在調(diào)準(zhǔn)控制對(duì)話框中，單擊步距按鈕選擇適當(dāng)?shù)恼{(diào)整步距，然后單擊此對(duì)話框中的微調(diào)按鈕，參照點(diǎn)位放大顯示窗中顯示的點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整。l 立體顯示下的地面坐標(biāo)調(diào)整方式，即以地面坐標(biāo)方式對(duì)立體影像的控制點(diǎn)點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整。首先，選中要調(diào)整的控制點(diǎn)，再單擊立體方式按鈕，系統(tǒng)彈出3D視圖窗口，顯示當(dāng)前點(diǎn)的立體影像。在調(diào)準(zhǔn)控制對(duì)話框中，單擊步距按鈕選擇適當(dāng)?shù)恼{(diào)整步距，然后單擊微調(diào)按鈕，通過(guò)立體眼鏡參照3D視圖窗口中的立體影像進(jìn)行調(diào)整。l 立體顯示下的影像坐標(biāo)調(diào)整方式，即以影像坐標(biāo)方式對(duì)立體影

48、像的點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整。首先，選中要調(diào)整的控制點(diǎn)，再單擊立體方式按鈕，系統(tǒng)彈出當(dāng)前點(diǎn)的立體影像小窗口3D視圖。通過(guò)立體眼鏡觀測(cè)立體影像，單擊相對(duì)定向界面右下角的左影像、右影像、向上、向下、向左、向右等按鈕，參照3D視圖窗口中顯示的點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整。注意：調(diào)整點(diǎn)位時(shí)可以參考定向結(jié)果窗口中的誤差數(shù)據(jù)的變化進(jìn)行操作，但必須保證控制點(diǎn)的點(diǎn)位正確。存盤退出在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊保存菜單項(xiàng)，保存定向結(jié)果。單擊退出菜單項(xiàng)，退出定向模塊。2、立體方式絕對(duì)定向A、界面說(shuō)明在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊絕對(duì)定向à立體方式菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出立體方式絕對(duì)定向窗

49、口，如圖5-13所示。圖5-13a. 菜單說(shuō)明l 相對(duì)定向：?jiǎn)螕粼摬藛雾?xiàng)，系統(tǒng)回到相對(duì)定向界面。l 工具條：包括三個(gè)子菜單項(xiàng)：主工具條、編輯工具條和模式工具條。l 設(shè)置：?jiǎn)螕粼摬藛雾?xiàng)，系統(tǒng)彈出串口設(shè)備設(shè)置對(duì)話框，如圖5-14所示?？稍诖嗽O(shè)置串口設(shè)備和手輪腳盤的靈敏度。圖5-14l 窗口：顯示當(dāng)前窗口。l 關(guān)于：?jiǎn)螕粼摬藛危@示模塊的版本信息和版權(quán)信息，如圖5-15所示。圖5-15b. 工具欄圖標(biāo)說(shuō)明l 主工具欄保存絕對(duì)定向結(jié)果放大顯示影像縮小顯示影像恢復(fù)前一視圖恢復(fù)原始視窗布局只顯示立體窗口只顯示結(jié)果窗口只顯示全局視圖擴(kuò)大有效區(qū)域縮小有效區(qū)域l 編輯工具欄進(jìn)入加點(diǎn)狀態(tài)刪除當(dāng)前點(diǎn)重命名當(dāng)前點(diǎn)取消

50、上次點(diǎn)編輯操作隱藏當(dāng)前點(diǎn)向左移動(dòng)向上移動(dòng)向下移動(dòng)向右移動(dòng)l 立體調(diào)整方式選擇工具欄選擇手輪腳盤驅(qū)動(dòng)的對(duì)象：模型或影像。處于坐標(biāo)儀狀態(tài)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)手輪腳盤調(diào)整左右影像的位置以消除影像顯示窗口中心的上下視差；處于左右片狀態(tài)時(shí)，即為手工調(diào)整模式，用戶需要手工調(diào)整來(lái)消除測(cè)標(biāo)所在處的上下視差及左右視差。當(dāng)切換到左右片方式時(shí)，此按鈕被激活，表示目前狀態(tài)為手工調(diào)整狀態(tài)。左片不動(dòng)或左片可移動(dòng)。右片不動(dòng)或右片可移動(dòng)。B.立體方式絕對(duì)定向作業(yè)步驟立體方式下的絕對(duì)定向作業(yè)步驟為：a. 控制點(diǎn)的量測(cè)。b. 進(jìn)行絕對(duì)定向計(jì)算。c. 檢查與調(diào)整絕對(duì)定向結(jié)果。C.立體方式絕對(duì)定向操作說(shuō)明a. 量測(cè)控制點(diǎn)控制點(diǎn)的量測(cè)可在相對(duì)定

51、向界面中進(jìn)行（參見(jiàn)本節(jié) 第1條 普通模式絕對(duì)定向），也可在立體模式下量測(cè)。具體步驟如下：l 在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊絕對(duì)定向à立體方式菜單項(xiàng)，進(jìn)入如圖5-13所示的窗口。l 單擊編輯工具欄上的 Add 圖標(biāo)，驅(qū)動(dòng)手輪，精確對(duì)準(zhǔn)左右影像上的目標(biāo)點(diǎn)位，轉(zhuǎn)動(dòng)腳盤，切準(zhǔn)地物，然后單擊該地物，即可實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)的量測(cè)。說(shuō)明：l 采用坐標(biāo)儀方式量測(cè)時(shí)，程序?qū)⒆詣?dòng)消除測(cè)標(biāo)中心的上下視差，用戶只需使用手輪移動(dòng)影像到需要量測(cè)的點(diǎn)位上，然后使用腳盤調(diào)整測(cè)標(biāo)升降切準(zhǔn)即可。l 當(dāng)相對(duì)定向的結(jié)果不好或未完成相對(duì)定向時(shí)，程序自動(dòng)消除上下視差則是不可靠的，此時(shí)可采用左右片方式進(jìn)行量測(cè)（

52、此方式下腳盤不起作用）。l 在左右片方式下，當(dāng)用戶設(shè)定狀態(tài)為左右片均可移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)手輪則可移動(dòng)影像到需要量測(cè)的點(diǎn)位上。若左片已對(duì)準(zhǔn)該點(diǎn)，可設(shè)定左片為固定狀態(tài)。這樣，當(dāng)移動(dòng)手輪時(shí)，則只會(huì)調(diào)整右片，可達(dá)到切準(zhǔn)的目的。同樣，若右片切準(zhǔn)該點(diǎn)而左片未切準(zhǔn)，則設(shè)定右片為固定狀態(tài)，僅調(diào)整左片。l 只有影像為航空影像時(shí)，方可驅(qū)動(dòng)手輪、腳盤。l 所命名的控制點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)必須與控制點(diǎn)文件中的點(diǎn)號(hào)一致。l 立體模式下沒(méi)有預(yù)測(cè)控制點(diǎn)的功能。b. 絕對(duì)定向計(jì)算完成量測(cè)控制點(diǎn)后，進(jìn)行絕對(duì)定向計(jì)算?？刂泣c(diǎn)信息與絕對(duì)定向參數(shù)均顯示在如圖5-13所示界面右邊的參數(shù)顯示面板中。c. 檢查與調(diào)整絕對(duì)定向結(jié)果參數(shù)顯示面板中有四個(gè)屬性頁(yè)：

53、像片坐標(biāo)、相對(duì)定向、大地坐標(biāo)和絕對(duì)定向。像片坐標(biāo)屬性頁(yè)顯示控制點(diǎn)和同名點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)及其殘差。相對(duì)定向?qū)傩皂?yè)顯示左右影像的旋轉(zhuǎn)角。大地坐標(biāo)屬性頁(yè)顯示每個(gè)控制點(diǎn)的殘差、控制點(diǎn)的平面中誤差及高程中誤差。絕對(duì)定向?qū)傩皂?yè)顯示左右影像攝站坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)矩陣。若結(jié)果不滿足精度要求，應(yīng)進(jìn)行檢查和調(diào)整。注意：立體方式下的絕對(duì)定向不提供微調(diào)按鈕。d. 退出絕對(duì)定向界面e. 完成絕對(duì)定向后，單擊如圖7-4-3所示窗口中的相對(duì)定向菜單項(xiàng)，回到相對(duì)定向界面。f. 存盤退出相對(duì)定向說(shuō)明：完成絕對(duì)定向后，可以不退出定向模塊，返回相對(duì)定向界面，繼續(xù)進(jìn)行核線影像的生成。5 生成核線影像完成了模型的相對(duì)定向后就可生成非水平核線影像，

54、但是要生成水平核線影像必須先完成模型的絕對(duì)定向。核線影像的范圍可由人工確定，也可由系統(tǒng)自動(dòng)生成最大作業(yè)區(qū)。說(shuō)明：暫不支持對(duì)近景及衛(wèi)星影像采集水平核線。1、主要作業(yè)步驟A. 進(jìn)入相對(duì)定向界面B. 定義作業(yè)區(qū)C. 生成核線影像D. 退出2、操作說(shuō)明A. 進(jìn)入相對(duì)定向界面a. 如果當(dāng)前處于絕對(duì)定向界面，請(qǐng)先從絕對(duì)定向界面回到相對(duì)定向界面。b. 如果已退出相對(duì)定向模塊，在 VirtuoZo 主界面上單擊處理à模型定向à相對(duì)定向進(jìn)入相對(duì)定向界面。B. 定義作業(yè)區(qū)a. 人工自由定義：在相對(duì)定向界面中，人工定義當(dāng)前模型下的作業(yè)區(qū)。首先，在影像顯示窗口中單擊右鍵，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊定義作業(yè)區(qū)菜單項(xiàng)，然后，在影像顯示窗口中拉框選定作業(yè)區(qū)。系統(tǒng)用綠色矩形框顯示作業(yè)區(qū)范圍。b. 系統(tǒng)自動(dòng)定義：在相對(duì)定向界面中，由系統(tǒng)自動(dòng)定義當(dāng)前模型下的最大作業(yè)區(qū)。首先，在影像顯示窗口中單擊右鍵，然后，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊自動(dòng)定義最大作業(yè)區(qū)菜單項(xiàng)，系統(tǒng)將自動(dòng)生成最大作業(yè)區(qū)。若在 VirtuoZo 主界面中單擊處理à核線重采樣菜單項(xiàng)或批處理生成核線影像時(shí)沒(méi)有定義作業(yè)區(qū)，系統(tǒng)則自動(dòng)生成最大作業(yè)區(qū)。說(shuō)明：l 如果已由系統(tǒng)自動(dòng)生成最大作業(yè)區(qū)，或在以前的作業(yè)中已定義過(guò)作業(yè)范圍，則無(wú)需進(jìn)入相對(duì)定