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文檔簡介

§3.3.3欠阻尼二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算 1 欠阻尼二階系統(tǒng)極點(diǎn)的兩種表示方法（1） 直角坐標(biāo)表示（2） “極”坐標(biāo)表示 2欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 利用復(fù)位移定理 系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為 系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)為 欠阻尼二階系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)3欠阻尼二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算（1）峰值時(shí)間 由峰值時(shí)間定義（2）超調(diào)量超調(diào)量與阻尼比之間的關(guān)系（3）調(diào)節(jié)時(shí)間 對的不連續(xù)性調(diào)節(jié)時(shí)間的實(shí)際計(jì)算方法 （） 例1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示（1）開環(huán)增益時(shí)，求系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；（2）確定使系統(tǒng)阻尼比的值。解 （1） 時(shí) (2) 令 得 4“最佳阻尼比” x=0.707 ( wn確定時(shí)，ts實(shí)際最小 )l 極點(diǎn)實(shí)部 xwn=C 時(shí) l 無阻尼自然頻率 wn= C 時(shí) 例2 二階系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及單位階躍響應(yīng)分別如圖(a),(b)所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)的值。 解 由結(jié)構(gòu)圖可得系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) 由單位階躍響應(yīng)曲線有聯(lián)立求解得 因此有 。0s2swd2wdj s 5二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能隨極點(diǎn)位置分布的變化規(guī)律 計(jì)算演示 欠阻尼二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能隨極點(diǎn)位置的變化規(guī)律小結(jié)從直角坐標(biāo)變化： 從“極”坐標(biāo)變化： 例3 典型欠阻尼二階系統(tǒng)要求 試確定滿足要求的系統(tǒng)極

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