舵機(jī)測(cè)試方案

1、v1.0可編輯可修改舵機(jī)測(cè)試方案1、舵機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量方案一：通過(guò)測(cè)量舵機(jī)無(wú)負(fù)載的情況下轉(zhuǎn)過(guò)60角所需時(shí)間來(lái)確定舵機(jī)轉(zhuǎn)速。以扇形紙板固定在舵盤上，在舵機(jī)從-45 +45（或 -90 +90）位置之間的 -30 +30角線的適當(dāng)位置制作兩小孔（下圖A，B 處為紅外對(duì)管信息采集通道），以給紅外射對(duì)管提供信息傳遞通道。這樣就可以在這兩個(gè)信息通道采集舵機(jī)在轉(zhuǎn)過(guò)60范圍的起始位置和結(jié)束位置的信號(hào)變化，將采集到的信號(hào)經(jīng)過(guò)比較器（LM393）整形后送入單片機(jī)進(jìn)行處理（這里可將整形后的數(shù)字變化信號(hào)進(jìn)行定時(shí)中斷處理），就可以獲得舵機(jī)在轉(zhuǎn)過(guò)60范圍的起始位置和結(jié)束位置過(guò)程中需要的時(shí)間值， 并將時(shí)間值通過(guò)數(shù)碼管顯示出來(lái)。

2、從而測(cè)得舵機(jī)的轉(zhuǎn)速值。1v1.0可編輯可修改方案二：測(cè)試設(shè)備：舵機(jī)控制器速度測(cè)試架操作方法:1 設(shè)定好舵機(jī)供電電壓2 舵機(jī)控制器脈沖寬度制調(diào)節(jié)在,接上舵機(jī) ,使舵機(jī)靜止在舵機(jī)的中央位置3 舵機(jī)固定在角度測(cè)試架上,指針較準(zhǔn)在90 度4 使舵機(jī)控制器的脈寬輸出變成2ms,記錄正向60 度角擺幅的時(shí)間(正向 1)5 使舵機(jī)控制器的脈寬輸出變回,記錄反向 60 度角擺幅的時(shí)間 (反向 1)6 使舵機(jī)控制器的脈寬輸出變成,記錄反向 60 度角擺幅的時(shí)間 (反向 2)2v1.0可編輯可修改7 使舵機(jī)控制器的脈寬輸出變回,記錄正向 60 度角擺幅的時(shí)間 (正向 2)8 更改舵機(jī)供電電壓,重覆步驟2到72、轉(zhuǎn)

3、矩測(cè)量方案一：通過(guò)實(shí)際的測(cè)試來(lái)驗(yàn)證該舵機(jī)的轉(zhuǎn)矩。因?yàn)槎鏅C(jī)扭矩的單位是Kgcm，所以可以在舵盤上距舵機(jī)軸中心水平距離 1cm處，測(cè)試舵機(jī)能夠帶動(dòng)物體的重量。注意：因?yàn)檩^高的電壓可以提高電機(jī)的速度和扭矩，所以在測(cè)試其性能參數(shù)時(shí)應(yīng)根據(jù)具體情況合理選擇舵機(jī)的工作電壓。3v1.0可編輯可修改方案二：電流檢測(cè)方法已知：舵機(jī)的功率=速度轉(zhuǎn)矩如圖所示測(cè)量電路， 圖的右邊是舵機(jī)插頭，從上到下分別是信號(hào) SIGNAL，電源正 VCC，電源負(fù) GND。將電阻串在 GND回路上，檢測(cè)壓降。方案三：用扭力計(jì)測(cè)測(cè)試設(shè)備：舵機(jī)控制器舵機(jī)固定夾具扭力計(jì)電流表4v1.0可編輯可修改1 設(shè)定好舵機(jī)供電電壓2 舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出軸固定

4、在扭力計(jì)的軸心3 舵機(jī)控制器脈沖寬度制調(diào)節(jié)在,接上舵機(jī) ,使舵機(jī)靜止在舵機(jī)的中央位置4 用舵機(jī)固定夾具緊夾舵機(jī),注意不能讓舵機(jī)轉(zhuǎn)軸受力5 使舵機(jī)控制器的脈寬輸出變成2ms,記錄扭力計(jì)上顯示的正向堵轉(zhuǎn)扭力 和電源輸出的電流6 使舵機(jī)控制器的脈寬輸出變回,確定扭力計(jì)上顯示為零,表示舵機(jī)沒(méi)有受力7 使舵機(jī)控制器的脈寬輸出變成,記錄扭力計(jì)上顯示的 負(fù)向堵轉(zhuǎn)扭力 和電源輸出的電流8 更改舵機(jī)供電電壓,重覆步驟3到73、角度測(cè)試：測(cè)試設(shè)備：舵機(jī)控制器角度測(cè)試架操作方法:1 設(shè)定好舵機(jī)供電電壓2 舵機(jī)控制器脈沖寬度制調(diào)節(jié)在 , 接上舵機(jī) , 使舵機(jī)靜止在舵機(jī)的中央位置3 舵機(jī)固定在角度測(cè)試架上 , 指針較準(zhǔn)在 90 度5v1.0可編輯可修改4量度舵機(jī)