數(shù)控機床主軸驅(qū)動裝置及維修

1、第第2章章 主軸驅(qū)動裝置及維修技術(shù)主軸驅(qū)動裝置及維修技術(shù)主軸速度控制信號主軸速度控制信號:FANUC-OC/OD系統(tǒng)速度輸出代碼地址為系統(tǒng)速度輸出代碼地址為: F172F173.3FANUC-16/16i、18/18i、Oi系統(tǒng)速度輸出代碼地址為系統(tǒng)速度輸出代碼地址為: F36F37.3數(shù)控機床主軸驅(qū)動裝置數(shù)控機床主軸驅(qū)動裝置模擬量主軸驅(qū)動裝置（變頻器）模擬量主軸驅(qū)動裝置（變頻器）串行數(shù)字主軸驅(qū)動裝置串行數(shù)字主軸驅(qū)動裝置2.1 模擬量控制的驅(qū)動裝置及維修技術(shù)模擬量控制的驅(qū)動裝置及維修技術(shù)2.1.1 通用變頻器的組成及端子功能通用變頻器的組成及端子功能 1變頻器主電路工作原理及接線變頻器主電路工

2、作原理及接線 安川安川G5變頻器主電路原理圖變頻器主電路原理圖變頻器輸入接線實際使用注意事項變頻器輸入接線實際使用注意事項: : 根據(jù)變頻器輸入規(guī)格選擇正確的輸入電源。根據(jù)變頻器輸入規(guī)格選擇正確的輸入電源。 變頻器輸入側(cè)采用斷路器變頻器輸入側(cè)采用斷路器(不宜采用熔斷器不宜采用熔斷器)實現(xiàn)保護實現(xiàn)保護,其斷路其斷路器的整定值應(yīng)按變頻器的額定電流選擇而不應(yīng)按電動機的額定電器的整定值應(yīng)按變頻器的額定電流選擇而不應(yīng)按電動機的額定電流來選擇。流來選擇。 變頻器三相電源實際接線無需考慮電源的相序。變頻器三相電源實際接線無需考慮電源的相序。 1 和和 2用來接直流電抗器用來接直流電抗器(為選件為選件),如果

3、不接時如果不接時,必須把必須把 1 和和 2短接短接(出廠時出廠時, 1 和和 2用短接片短接用短接片短接)。指示燈指示燈HL不僅作為直流電壓的顯示不僅作為直流電壓的顯示,而且維修作為變頻器是而且維修作為變頻器是否有電標志。否有電標志。 變頻器輸出接線實際使用注意事項：變頻器輸出接線實際使用注意事項： 輸出側(cè)接線須考慮輸出電源的相序。輸出側(cè)接線須考慮輸出電源的相序。 實際接線時實際接線時,決不允許把變頻器的電源線接到變頻器的輸出端。決不允許把變頻器的電源線接到變頻器的輸出端。 一般情況下一般情況下,變頻器輸出端直接與電動機相連變頻器輸出端直接與電動機相連,無需加接觸器無需加接觸器和熱繼電器。和

4、熱繼電器。 變頻器變頻器G5主電路接線圖主電路接線圖安川安川G5SG5S變頻器控制回路接線端子圖變頻器控制回路接線端子圖 2變頻器控制回路功能及端部接線變頻器控制回路功能及端部接線 開關(guān)量輸入端子功能開關(guān)量輸入端子功能 (出廠出廠)模擬量輸入端子功能模擬量輸入端子功能變頻器輸出端子功能變頻器輸出端子功能 (出廠出廠)2.1.2 2.1.2 數(shù)控車床主軸調(diào)速變頻器的應(yīng)用數(shù)控車床主軸調(diào)速變頻器的應(yīng)用 SSCK20 數(shù)數(shù) 控控 車車 床床SSCK20數(shù)控車床主軸驅(qū)動裝置的接線圖數(shù)控車床主軸驅(qū)動裝置的接線圖 變頻器到變頻器到CNC的信號的信號(通過系統(tǒng)的通過系統(tǒng)的PMC): : (1)(1)變頻器故障

5、輸入信號（變頻器故障輸入信號（1920） (2)(2)主軸速度到達信號（主軸速度到達信號（2627） (3)(3)主軸零速信號（主軸零速信號（25252727） 變頻器到機床側(cè)的信號變頻器到機床側(cè)的信號: : (1)(1)主軸速度表的信號主軸速度表的信號 (2)(2)主軸負載表的信號主軸負載表的信號 CNC到變頻器的信號到變頻器的信號: :(1)(1)主軸正轉(zhuǎn)信號（主軸正轉(zhuǎn)信號（111）、主軸反轉(zhuǎn)信號）、主軸反轉(zhuǎn)信號(211) (2)(2)系統(tǒng)故障輸入系統(tǒng)故障輸入(311) (3)(3)系統(tǒng)復(fù)位信號系統(tǒng)復(fù)位信號(411) (4)(4)主軸電動機速度模擬量信號主軸電動機速度模擬量信號(1317)

6、 (5)(5)主軸點動信號（主軸點動信號（711） SSCK20數(shù)控車床主軸驅(qū)動裝置的實際接線圖數(shù)控車床主軸驅(qū)動裝置的實際接線圖2.1.3變頻器功能參數(shù)的設(shè)定及操作變頻器功能參數(shù)的設(shè)定及操作1.安川變頻器的編程器的操作面板安川變頻器的編程器的操作面板2. 操作鍵的功能操作鍵的功能控制模式選擇功能碼的設(shè)定與具體操作控制模式選擇功能碼的設(shè)定與具體操作 3. 數(shù)控車床變頻控制功能設(shè)定與操作數(shù)控車床變頻控制功能設(shè)定與操作U/FU/F控制功能碼的設(shè)定與具體操作控制功能碼的設(shè)定與具體操作 變頻器矢量控制及自動調(diào)整操作步驟變頻器矢量控制及自動調(diào)整操作步驟 （1 1）主回路低電壓故障）主回路低電壓故障UV1U

7、V1（DC Bus Under voltDC Bus Under volt）變頻器主回路的直流電壓低于參數(shù)變頻器主回路的直流電壓低于參數(shù)L205L205標準設(shè)定值（標準設(shè)定值（190V190V）。）。產(chǎn)生故障的可能的原因有產(chǎn)生故障的可能的原因有: :變頻器的三相交流輸入電壓過低；變頻器的三相交流輸入電壓過低；變頻器內(nèi)部熔斷器變頻器內(nèi)部熔斷器F1F1熔斷；變頻器的整流塊損壞；變頻器的電熔斷；變頻器的整流塊損壞；變頻器的電壓監(jiān)控電路不良。壓監(jiān)控電路不良。（2 2）控制回路低電壓故障）控制回路低電壓故障UV2UV2（CTL Ps Under voltCTL Ps Under volt）變頻器控制電路

8、的電壓變頻器控制電路的電壓( (輔助電源輸出輔助電源輸出24V24V、5V)5V)過低報警。產(chǎn)生過低報警。產(chǎn)生故障的可能原因有故障的可能原因有: :控制電路本身故障；變頻器電壓監(jiān)控電路不控制電路本身故障；變頻器電壓監(jiān)控電路不良。良。 1 1電壓故障報警電壓故障報警2.1.4 變頻器報警代碼及維修技術(shù)變頻器報警代碼及維修技術(shù)（3 3）浪涌電壓保護回路故障）浪涌電壓保護回路故障UV3UV3（MC AnswerbackMC Answerback）產(chǎn)生故障的可能原因有產(chǎn)生故障的可能原因有: :變頻器交流輸入出現(xiàn)浪涌電壓（尖峰電變頻器交流輸入出現(xiàn)浪涌電壓（尖峰電壓）；變頻器的浪涌吸收器壓）；變頻器的浪涌

9、吸收器（壓敏電阻）損壞。（壓敏電阻）損壞。（4 4）過電壓故障）過電壓故障OVOV（Over VoltageOver Voltage）變頻器的直流主回路直流電壓超過檢測標準值（一般為變頻器的直流主回路直流電壓超過檢測標準值（一般為DC800VDC800V）報警。產(chǎn)生故障的可能原因有：變頻器交流輸入電壓過高；電動報警。產(chǎn)生故障的可能原因有：變頻器交流輸入電壓過高；電動機減速時間設(shè)定過短；變頻器制動單元故障；變頻器內(nèi)部電壓監(jiān)機減速時間設(shè)定過短；變頻器制動單元故障；變頻器內(nèi)部電壓監(jiān)控電路不良?？仉娐凡涣?。（5 5）瞬時停電檢查中）瞬時停電檢查中UVUV（Under VoltageUnder Volt

10、age）變頻器運行過程中檢測出電源瞬間掉電報警。機床斷電再重新上電變頻器運行過程中檢測出電源瞬間掉電報警。機床斷電再重新上電操作可以解除該故障。操作可以解除該故障。 2 2電流故障報警電流故障報警（1 1）過電流故障）過電流故障OCOC（Over CurrentOver Current）變頻器的瞬時輸出電流超過了變頻器額定電流的變頻器的瞬時輸出電流超過了變頻器額定電流的200%200%。產(chǎn)生故障的。產(chǎn)生故障的可能原因有：加速時間設(shè)定過短；可能原因有：加速時間設(shè)定過短；U/FU/F控制的電壓補償設(shè)定過高；控制的電壓補償設(shè)定過高；電動機短路；變頻器輸出側(cè)短路；電流檢測電路不良。電動機短路；變頻器輸

11、出側(cè)短路；電流檢測電路不良。（2 2）輸出側(cè)對地短路故障）輸出側(cè)對地短路故障GFGF（Ground FaultGround Fault）變頻器輸出側(cè)的瞬時接地電流超過了變頻器額定電流的變頻器輸出側(cè)的瞬時接地電流超過了變頻器額定電流的50%50%。產(chǎn)生。產(chǎn)生故障的可能原因有：電動機側(cè)對地故障的可能原因有：電動機側(cè)對地短路；變頻器電流檢測電路不良。短路；變頻器電流檢測電路不良。（3 3）輸出側(cè)短路故障）輸出側(cè)短路故障SCSC（Short CircuitShort Circuit）產(chǎn)生故障的可能原因有：變頻器的逆變塊擊穿短路；電動機短路；產(chǎn)生故障的可能原因有：變頻器的逆變塊擊穿短路；電動機短路；變頻

12、器電流檢測電路不良。變頻器電流檢測電路不良。（4 4）主回路熔斷器故障）主回路熔斷器故障PUFPUF（DC Bus Flues OpenDC Bus Flues Open）產(chǎn)生故障的可能原因有：變頻器的逆變塊擊穿短路；電動機相間短產(chǎn)生故障的可能原因有：變頻器的逆變塊擊穿短路；電動機相間短路。路。3 3散熱板片過熱故障散熱板片過熱故障OHOH（Heat sink Over TmpHeat sink Over Tmp）變頻器散熱片的溫度超過了變頻器散熱片的溫度超過了L802L802的設(shè)定值（出廠值為的設(shè)定值（出廠值為9595）。產(chǎn)生故障的可能原因有：變頻器的散熱風扇損壞；）。產(chǎn)生故障的可能原因有：

13、變頻器的散熱風扇損壞；散熱片的通風道堵塞；參數(shù)散熱片的通風道堵塞；參數(shù)L802L802設(shè)定過低（誤設(shè)定）；設(shè)定過低（誤設(shè)定）；變頻器周圍溫度過高（如電箱電風扇故障）；變頻器溫度變頻器周圍溫度過高（如電箱電風扇故障）；變頻器溫度檢測電路不良。檢測電路不良。4 4電動機過載故障電動機過載故障OL1OL1（Motor Over LoadedMotor Over Loaded）變頻器的實際輸出電流超過了電動機額定電流且超過參數(shù)變頻器的實際輸出電流超過了電動機額定電流且超過參數(shù)L102L102設(shè)定的時間（即變頻器內(nèi)的電子熱保護動作）。產(chǎn)設(shè)定的時間（即變頻器內(nèi)的電子熱保護動作）。產(chǎn)生故障的可能原因有：電動

14、機額定電流參數(shù)生故障的可能原因有：電動機額定電流參數(shù)E201E201設(shè)定不設(shè)定不當；電動機負載過重；電動機繞組匝間短路。當；電動機負載過重；電動機繞組匝間短路。 5 5功能參數(shù)設(shè)定錯誤報警功能參數(shù)設(shè)定錯誤報警OPE01OPE01：變頻器容量設(shè)定不當。：變頻器容量設(shè)定不當。OPE02OPE02：參數(shù)設(shè)定不當（參數(shù)設(shè)定超過設(shè)定范圍）。：參數(shù)設(shè)定不當（參數(shù)設(shè)定超過設(shè)定范圍）。OPE03OPE03：多功能輸入設(shè)定不當（多功能輸入有：多功能輸入設(shè)定不當（多功能輸入有2 2個以上相個以上相同的值）。同的值）。OPE06OPE06：控制方式參數(shù)選擇錯誤（參數(shù)：控制方式參數(shù)選擇錯誤（參數(shù)A102A102設(shè)定與

15、變設(shè)定與變頻器實際控制方式不符）。頻器實際控制方式不符）。OPE10OPE10：U/FU/F參數(shù)設(shè)定不當（最高頻率、基本頻率、中間參數(shù)設(shè)定不當（最高頻率、基本頻率、中間頻率、最低頻率之間設(shè)定矛盾）。頻率、最低頻率之間設(shè)定矛盾）。首先進行變頻器初始化操作如果故障解除，則為變頻首先進行變頻器初始化操作如果故障解除，則為變頻器參數(shù)設(shè)定不當如果故障還存在，則需更換變頻器器參數(shù)設(shè)定不當如果故障還存在，則需更換變頻器6 6外部端子外部端子3838異常信號輸入故障異常信號輸入故障EF3EF8EF3EF8（External Fault38External Fault38）當變頻器的多功能輸入端參數(shù)（當變頻器的

16、多功能輸入端參數(shù)（H01H06H01H06）設(shè)定為）設(shè)定為202F202F時，該輸入端為外部異常報警輸入控制。故障原因可能是：時，該輸入端為外部異常報警輸入控制。故障原因可能是：外部控制故障；變頻器輸入端子輸入電路故障。外部控制故障；變頻器輸入端子輸入電路故障。7 7變頻器本身硬件或軟件故障變頻器本身硬件或軟件故障OPROPR（Oper DisconnectOper Disconnect）：面板操作器接觸不良。）：面板操作器接觸不良。ERRERR（EEPROM R/W ErrEEPROM R/W Err）：）：EEPROMEEPROM的讀的讀/ /寫出現(xiàn)異常，用戶寫出現(xiàn)異常，用戶軟件不良或軟件

17、不良或EEPROMEEPROM硬件故障。硬件故障。2.2 2.2 串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動裝置及維修技術(shù)串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動裝置及維修技術(shù) 2.2.1 2.2.1 電源模塊及維修技術(shù)電源模塊及維修技術(shù) 1. 電源模塊原理及作用電源模塊原理及作用(FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)系列系列)2.FANUC2.FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)系列電源模塊的端子功能系列電源模塊的端子功能狀態(tài)指示窗口（）：狀態(tài)指示窗口（）：（綠色）表示電源模塊控制電源工作（綠色）表示電源模塊控制電源工作（紅色）表示電源模塊故障（紅色）表示電源模塊故障表示電源模塊未啟動表示電源模塊未啟動表示電源模塊啟動就緒表示電源模塊啟動就緒表示電源模塊報警信息表

18、示電源模塊報警信息/：交流輸入交流輸入/輸出輸出/：均為輸出均為輸出：模塊之間連接接口模塊之間連接接口：再生制動電阻的選擇再生制動電阻的選擇CX3：主電源主電源MCC控制信號的連接器控制信號的連接器 CX4： ESPESP急停信號連接器急停信號連接器：三相交流輸入三相交流輸入CX1ACX1A：交流：交流200V200V控制控制電源輸入，連接到機電源輸入，連接到機床控制變壓器床控制變壓器DC LinkDC Link：DC300VDC300V輸出，輸出，連接到主軸模塊及進給模連接到主軸模塊及進給模塊塊CX1BCX1B：交流：交流200V200V電壓輸出電壓輸出，連接到主軸模塊的，連接到主軸模塊的C

19、X1ACX1AJX1BJX1B：模塊之間信息連接：模塊之間信息連接，連接到主軸模塊的，連接到主軸模塊的JX1AJX1ACX4CX4：系統(tǒng)急停信號，連：系統(tǒng)急停信號，連接到機床面板的急停開關(guān)接到機床面板的急停開關(guān)L1L1、L2L2、L3L3：三相交流電：三相交流電源輸入，經(jīng)接觸器連接到源輸入，經(jīng)接觸器連接到伺服變壓器伺服變壓器CX2ACX2A、CX2BCX2B：直流電：直流電壓壓DC24VDC24V輸出，連接輸出，連接到主軸模塊的到主軸模塊的CX2ACX2ACX3CX3：MCCCC動作確認動作確認信號，連接到主接觸信號，連接到主接觸器的控制線圈回路中器的控制線圈回路中3.FANUC3.FANUC

20、系統(tǒng)系統(tǒng)系列電源模塊的連接系列電源模塊的連接4.FANUC4.FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)系列電源模塊報警代碼系列電源模塊報警代碼2.2.2 FANUC串行數(shù)字控制的主軸裝置及連接串行數(shù)字控制的主軸裝置及連接 系列主軸模塊系列主軸模塊i系列主軸模塊系列主軸模塊i系列主軸模塊系列主軸模塊Link:DC300VLink:DC300V直流電源直流電源CX1A/CX1B:200VCX1A/CX1B:200V交流控制電路的電源輸入交流控制電路的電源輸入/ /輸出接口。輸出接口。CX2A/CX2B:24VCX2A/CX2B:24V輸入輸入/ /輸出及急停信號接口。輸出及急停信號接口。 JX4:JX4:主軸伺服信號檢

21、測板接口。主軸伺服信號檢測板接口。 JX1A/JX1B:JX1A/JX1B:模塊之間信息輸入模塊之間信息輸入/ /輸出接口。輸出接口。JY1:JY1:外接主軸負載表和速度表的接口。外接主軸負載表和速度表的接口。 JA7B:JA7B:串行主軸輸入信號接口連接器。串行主軸輸入信號接口連接器。JA7A:JA7A:用于連接第二串行主軸的信號輸出接口。用于連接第二串行主軸的信號輸出接口。JY2:JY2:連接主軸電動機速度傳感器（主軸電機內(nèi)裝脈沖發(fā)生連接主軸電動機速度傳感器（主軸電機內(nèi)裝脈沖發(fā)生器和電機過熱信號）。器和電機過熱信號）。JY3:JY3:作為主軸位置一轉(zhuǎn)信號接口。作為主軸位置一轉(zhuǎn)信號接口。JY

22、4:JY4:主軸獨立編碼器連接器（光電編碼器）。主軸獨立編碼器連接器（光電編碼器）。JY5:JY5:主軸主軸C CS S軸（回轉(zhuǎn)軸）控制時，作為反饋信號接口。軸（回轉(zhuǎn)軸）控制時，作為反饋信號接口。U U、V V、W:W:主軸電動機的動力電源接口主軸電動機的動力電源接口。 1.FANUC1.FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)系列系列主軸模塊的端子功能主軸模塊的端子功能DC LinkDC Link：DC300VDC300V輸入，連接輸入，連接到電源模塊的直流電壓輸出到電源模塊的直流電壓輸出JA7B：主軸信息輸入信號，：主軸信息輸入信號，連接到連接到CNC系統(tǒng)的系統(tǒng)的JA7AJY4：主軸位置和速度檢測信：主軸位置和

23、速度檢測信號，連接到主軸位置編碼器號，連接到主軸位置編碼器CX2A：DC24V輸入接口輸入接口與電源模塊的與電源模塊的CX2B相連相連CX1A：交流：交流200V電壓輸入電壓輸入連接到電源模塊的連接到電源模塊的CX2BJX1A：模塊之間信息接口模塊之間信息接口連接到電源模塊的連接到電源模塊的JX1BJX1BJY2：主軸電動機內(nèi)裝傳感：主軸電動機內(nèi)裝傳感器信號及定子繞組溫度開關(guān)器信號及定子繞組溫度開關(guān)信號信號CX2B：DC24V輸出，連接到輸出，連接到伺服模塊的伺服模塊的CX2A 2.FANUC 2.FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)系列系列主軸模塊的連接主軸模塊的連接U、V、W：連接到主軸電動：連接到主軸電動

24、機，為動力電源機，為動力電源系列系列電源模塊與主軸模塊實際連接圖電源模塊與主軸模塊實際連接圖2.2.4 串行數(shù)字控制的主軸系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定及初始化操作串行數(shù)字控制的主軸系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定及初始化操作 1.1.主軸伺服畫面顯示參數(shù)主軸伺服畫面顯示參數(shù) 串行主軸伺服畫面顯示參數(shù)（串行主軸伺服畫面顯示參數(shù)（SPS）置為）置為“1”FANUCOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng): :參數(shù)為參數(shù)為389#1FANUC16/16i/18/18i/Oi系統(tǒng)系統(tǒng): :參數(shù)為參數(shù)為3111#1 2.2.主軸畫面顯示操作主軸畫面顯示操作 FANUC16/18/Oi系統(tǒng)系統(tǒng) FANUCOC/OD系統(tǒng)系統(tǒng) 串行數(shù)字主軸設(shè)定畫面串行數(shù)字主軸設(shè)

25、定畫面 3.3.串行數(shù)字主軸伺服畫面串行數(shù)字主軸伺服畫面 串行數(shù)字主軸調(diào)整畫面串行數(shù)字主軸調(diào)整畫面 串行數(shù)字主軸監(jiān)控畫面串行數(shù)字主軸監(jiān)控畫面 2.3 數(shù)控機床主軸的位置和速度控制裝置及故障分析數(shù)控機床主軸的位置和速度控制裝置及故障分析 電動機內(nèi)裝傳感器電動機內(nèi)裝傳感器主軸編碼器主軸編碼器串行主軸在使用過程中不輸出的幾個原因 1 在PMC中主軸急停 (G71.1) 主軸停止信號(G29.6) 主軸倍率(G30 當G30為全1 時 倍率為0) 沒有處理 2參數(shù)中沒有設(shè)置主軸選擇參數(shù)（9937#1） 主軸沒有設(shè)定 3.4001#0 MRDY( 6501#0 ) ( G229.7 / G70.7 )

26、誤設(shè)將造成主軸沒有輸出，此時主軸放大器上01#錯誤4.在沒有使用定向功能而設(shè)定3732 將有可能造成主軸在低速旋 轉(zhuǎn)時不平穩(wěn)0系統(tǒng)0i/21i/18i/16i符號意義錯誤現(xiàn)象AB663341334133電機代碼電機代碼6519#74019#74019#7初始化位初始化位6501#24001.24002.1是否使用位置是否使用位置編碼器編碼器27#657740774077主軸定向位置偏移量串行主軸常用參數(shù) 4003#2/3主軸定向旋轉(zhuǎn)主軸定向旋轉(zhuǎn)方向方向6504#04004#0HRPC 高分辨率位高分辨率位編編4010#0電機內(nèi)置電機內(nèi)置SENSOR類類型型65314031位置編碼器位置編碼器定

27、向停止位定向停止位置置4038位置編碼器位置編碼器定向速度定向速度1.1.串行數(shù)字控制的主軸電動機速度檢測裝置串行數(shù)字控制的主軸電動機速度檢測裝置 主軸電動機速度檢測裝置的常見故障：主軸電動機速度檢測裝置的常見故障：（1 1）主軸電動機的速度超差報警（放大器為）主軸電動機的速度超差報警（放大器為AL02AL02）主軸電動機的指令速度脈沖數(shù)與電動機反饋速度脈沖數(shù)的差值超主軸電動機的指令速度脈沖數(shù)與電動機反饋速度脈沖數(shù)的差值超過了規(guī)定值。主要原因有電動機的連接電纜過了規(guī)定值。主要原因有電動機的連接電纜JY2JY2接觸不良、電動接觸不良、電動機的相序接反、電動機內(nèi)裝速度檢測裝置故障及系統(tǒng)不良。機的相

28、序接反、電動機內(nèi)裝速度檢測裝置故障及系統(tǒng)不良。（2 2）主軸電動機的速度反饋脈沖電壓低報警（放大器為）主軸電動機的速度反饋脈沖電壓低報警（放大器為AL31AL31）產(chǎn)生故障的主要原因是系統(tǒng)提供的產(chǎn)生故障的主要原因是系統(tǒng)提供的+5V+5V電壓低、電動機內(nèi)裝電壓低、電動機內(nèi)裝檢測裝置不良及系統(tǒng)主軸控制模塊不良。檢測裝置不良及系統(tǒng)主軸控制模塊不良。2.2.數(shù)控機床主軸獨立編碼器的作用及信號連接數(shù)控機床主軸獨立編碼器的作用及信號連接 （1）實現(xiàn)主軸與進給軸的同步）實現(xiàn)主軸與進給軸的同步控制控制 。主軸編碼器的作用主軸編碼器的作用:（2）實現(xiàn)恒線速度切削控制）實現(xiàn)恒線速度切削控制 。（3）實現(xiàn)主軸定向準

29、停控制。）實現(xiàn)主軸定向準?？刂啤?（4）實現(xiàn)主軸剛性攻絲控制。）實現(xiàn)主軸剛性攻絲控制。 主軸編碼器常見故障及維修主軸編碼器常見故障及維修:(1)(1)不執(zhí)行螺紋加工的故障及維修技術(shù)不執(zhí)行螺紋加工的故障及維修技術(shù) 。（2）螺紋加工出現(xiàn)螺紋加工出現(xiàn)“亂扣亂扣”的故障及維修技的故障及維修技術(shù)術(shù) 。（3）螺紋加工出現(xiàn)螺距不穩(wěn)故障的原因分析螺紋加工出現(xiàn)螺距不穩(wěn)故障的原因分析 。（4）主軸定向停不能完成故障及原因分析。主軸定向停不能完成故障及原因分析。 （5）加工中心換刀過程的掉刀故障及原因分析。加工中心換刀過程的掉刀故障及原因分析。 749 報警（串行主軸通訊錯誤） 串行主軸放大器（SPM）和CNC 之

30、間發(fā)生了通訊錯誤 可能的原因包括： 1. 連接電纜接觸不良。 2.CNC 印刷電路板故障。 3. 主軸放大器故障。 4.干擾。 1.1連接電纜： 檢查連接串行主軸放大器（SPM）和CNC的電纜接觸是否良好。 檢查電纜與插頭連接是否緊密，確認沒有任何容易折斷或切斷的地方。2.2 CNC 上的印刷電路板: 在主CPU 板上安裝了CNC 的主軸控制回路。若發(fā)生此報警，那么更換CPU 板。 主軸放大器模塊（SPM）:當主軸放大器模塊（SPM）側(cè)發(fā)生錯誤時，SPM 會根據(jù)錯誤類型顯示代碼A，A1 或 A2。這種情況下，應(yīng)按照 FANUC i 系列伺服電機維修說明書. 3.3環(huán)境干擾: 如果以上任何一項措

31、施都不能解決問題，那么檢測一下連接電纜的環(huán)境干擾。查看抗干擾措施的章節(jié)，采取正當有效的措施。如再次加強電纜屏蔽，隔離電纜與電源線等。 750 號報警（串行主軸鏈起動不良）原因和處理:CNC 開機時串行主軸放大器（SPM）沒有達到正常的起動狀態(tài)時，發(fā)生此報警。此報警不是在CNC 系統(tǒng)（帶有主軸放大器）正常起動后發(fā)生的。是在電源接通過程中發(fā)生故障時引發(fā)的?？赡艿脑虬ǎ?1. 接觸不良，接線不良，或電纜的連接錯誤。 2. CNC 開機時主軸放大器處于報警狀態(tài)。 3. 參數(shù)設(shè)定錯誤。 4. CNC 的印刷電路板故障。 5. 主軸放大器故障。SPE 0：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)滿足主軸放大器的

32、起動 條件。 1：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)不滿足主軸放大器起動條件。S2E 0：在主軸串行控制起動中，第2 主軸正常。 1：在主軸串行控制起動中，第2 主軸方面檢測出異常。S1E 0：在主軸串行控制起動中，第1 主軸正常。 1：在主軸串行控制起動中，第1 主軸方面檢測出異常。SHE 0 : CNC 的串行傳輸回路正常。 1：CNC 的串行傳輸回路檢測出異常。主軸模塊（七段顯示管）報警數(shù)字主軸控制板數(shù)字主軸ROM初始化燈不亮在主回路接通后，主軸放大器模塊初始化燈 PIL LED 不亮SPM顯示A，A0或A1報警 控制板檢測到控制板檢測到ROM或或RAM或或CPU故障，不能進行正常工作。故障

33、，不能進行正常工作。1.檢查控制板（將檢查控制板（將SPM外殼拆下，即可拆下控制板）上的外殼拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否沒有插好，或沒有芯片是否沒有插好，或沒有ROM，重新插好或，重新插好或購買更換。購買更換。2.檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因為因為PSM的冷卻風扇正對此芯片，熱空氣經(jīng)過后冷卻的冷卻風扇正對此芯片，熱空氣經(jīng)過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。板更換。 Alarm code 01電機過熱報警 1.關(guān)機等候一段時間后，看是否還有

34、報警，如果報警消失，則機械負載太大，檢查主軸機械負載或切削量是否過大。檢SPM的JY2插座上的連接器是否沒有或沒有插好。用萬用表檢查電機過熱保護開關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路，更換熱控開關(guān)。如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸機械負載或切削量是否過大。2.檢查SPM的JY2插座上的連接器是否沒有或沒有插好。3.用萬用表檢查電機過熱保護開關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路，更換熱控開關(guān) Alarm code 02實際主軸速度偏離指令速度（過大）1.不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉(zhuǎn)動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情

35、況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機型號可查到傳感器的型號，如：電機型號最后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。2.如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。電機動力線相序是否接錯。如果不對，

36、在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警?？蓪，V對調(diào)。3.如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。 Alarm code 03直流大保險燒斷。 1.觀察觀察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，上的直流側(cè)紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上兩個，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上兩個，并且要擰緊?；螂娫磫卧收?。并且要擰緊?；螂娫磫卧收稀?2.拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果拆下主軸單元

37、模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險，必須不通，更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的IGBT或或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅(qū)動模塊和驅(qū)動是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅(qū)動模塊和驅(qū)動電阻。電阻。 3.可能是報警檢測電路出故障，須查相應(yīng)電路，或送修。可能是報警檢測電路出故障，須查相應(yīng)電路，或送修。Alarm code 04電源單元輸入三相電源卻相1.用萬用表檢查三相交流用萬用表檢查三相交流200V是否正常。是否正常。2.用萬用

38、表檢查三個輸入保險是否有燒斷，如果斷開，須更換。但用萬用表檢查三個輸入保險是否有燒斷，如果斷開，須更換。但必須檢查主回路有無其他短路的地方，一般是后面的晶體管模必須檢查主回路有無其他短路的地方，一般是后面的晶體管模塊有短路引起燒保險。同時檢查控制板的驅(qū)動回路波形（在后塊有短路引起燒保險。同時檢查控制板的驅(qū)動回路波形（在后面的面的AL-12報警有介紹）。報警有介紹）。3.如果三相保險及電壓都正常，檢查控制板與單元的連接插座是否如果三相保險及電壓都正常，檢查控制板與單元的連接插座是否接觸好。接觸好。4.測量控制板上的的雙二極管測量控制板上的的雙二極管DBG1-DBG6，如果有短路的或斷路，如果有短

39、路的或斷路的更換，如果都正常，更換光偶的更換，如果都正常，更換光偶PC6-PC11。5.更換主控制板或送修更換主控制板或送修 過速度報警（AL-06或AL-07）控制單元檢測到速度太高。一般為控制板故障。更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅托?，此現(xiàn)象不常見，且自己很難查到準確更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅托?，此現(xiàn)象不常見，且自己很難查到準確故障點，但能肯定是控制板的問題。故障點，但能肯定是控制板的問題。 +24V高電壓（AL-08）控制板檢測到直流電源+24V電壓過高），一般為控制板故障。更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅托?，此現(xiàn)象不常見，但肯定是控制板更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅托?，此現(xiàn)象不常見，但肯定是控制板的問題。的問題。 過

40、載報警（AL-09）控制板檢測到晶體管散熱器的溫度過高，或檢測回路故障。1.觀察是否和時間有關(guān)，如果是長時間開機后出現(xiàn)，而停機一段時觀察是否和時間有關(guān)，如果是長時間開機后出現(xiàn)，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應(yīng)檢查機械負載或電機間后再開無報警，則是電機負載太大，應(yīng)檢查機械負載或電機或切削量太大?；蚯邢髁刻蟆?.用萬用表測量控制板的插座用萬用表測量控制板的插座CN5的的6、7腳應(yīng)該是短路的，如果開腳應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則更換路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則更換控制板上的控制板上的HY4（RV05）。）。3.控制板上

41、可能有斷線，可檢查與控制板上可能有斷線，可檢查與CN5的的6、7腳連線。腳連線。 直流側(cè)高電壓報警（AL-11）直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會有01 AL1檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。 LED上顯示12 （ALM紅燈點亮）直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報警 1.觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報警，或高觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報警，或高速報警。如果是后兩者，檢查主軸電機或動力線是否有短路速報警。如果是后兩者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常?；蚪^緣異常。2.拆下拆下IGBT或或IPM模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。模塊，測量是

42、否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個如果沒有短路，再檢查個PN節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是是IPM，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換。，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換。3.更換更換IGBT后，要同時更換驅(qū)動模塊（后，要同時更換驅(qū)動模塊（A20B-2902-0390），并），并且用萬用表測量控制底板上的六組驅(qū)動電阻，每組兩個，且用萬用表測量控制底板上的六組驅(qū)動電阻，每組兩個，6.2歐和歐和10k，如果燒斷，更換，如果燒斷，更換 SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點亮）。主軸電機速度檢測器異?；螂姍C沒有按給定的速度旋轉(zhuǎn)。1.如果一開機就有報警，則

43、更換控制側(cè)板。如果一開機就有報警，則更換控制側(cè)板。2.不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉(zhuǎn)動，讓另外一人觀不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉(zhuǎn)動，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分，如果只有分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則轉(zhuǎn)以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。3.如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。萬用表或兆歐表測量出。4.檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負載時才出檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負載時才出報警，則可能是動力線接觸不好或動力線太細，更換動力線。報警，則可能是動力線接觸不好或動力線太細，更換動力線。Alarm code 42 位置編碼器一轉(zhuǎn)信號不良 MZ 型傳感器或 BZ 型傳感器一轉(zhuǎn)信號不良 內(nèi)裝式位置編碼器一轉(zhuǎn)信號不良(a) 參數(shù)設(shè)定不正確參閱“FANUC AC SPINDLE