小車多方式運行的PLC控制系統(tǒng)設計資料

1、 電氣控制技術課程設計說明書 小車多方式運行的PLC控制系統(tǒng)設計 學 院： 電氣與信息工程學院 學生姓名： 指導教師： 職稱 高級實驗師 專 業(yè)： 自動化 班 級： 1403 學 號： 1430740317 完成時間： 2017年06月 湖南工學院電氣控制技術課程設計課題任務書學院：電氣與信息工程學院 專業(yè)： 自動化 指導教師學生姓名課題名稱小車多方式運行的PLC控制系統(tǒng)設計內容及任務一、目標 設計一個基于PLC的多方式運行的小車控制系統(tǒng)。二、任務根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行小車多方式運行的控制原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高

2、理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計該系統(tǒng)電氣控制硬件系統(tǒng)；2PLC及其它電器元件選型及PLC的I/O分配。3設計該系統(tǒng)PLC控制梯形圖。4用計算機繪制PLC控制電路圖。5進行系統(tǒng)仿真測試，實現小車多方式運行的控制要求。6. 編寫設計說明書。三、要求小車系統(tǒng)由直流電機、繼電器、小車和4個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕。采用S7-200PLC進行控制，控制要求如下：1. 小車起始位置停在x（x=14）號站臺，SYx傳感器為ON;2. 假如y(y=14)號站臺呼叫，如果： xy，小車左行到呼叫站臺停車； xy，小車右行到呼叫站臺停車

3、； x=y，小車停止；3. 小車在SY1和SY4處要有可靠的保護功能，自動往返或準確停車，不能向外撞；4. 小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；圖1 小車運行示意圖主要參考資料1史國生主編，電氣控制與可編程控制器技術M。北京：化學工業(yè)出版社，2012。2于廣慶主編，可編程控制器原理及系統(tǒng)設計M。北京：清華大學出版社，2004。3 吳啟紅主編，變頻器、可編程控制器及觸摸屏綜合應用技術實操指導書（第二版）M。北京：機械工業(yè)出版社，2010。4 史國生，鞠勇。電氣控制與可編程控制器技術實訓教程M。北京：化學工業(yè)出版社，2010。5 于曉云，許連閣?？删幊炭刂萍夹g應用項目化教程

4、M。北京：化學工業(yè)出版社，2011。 6 廖常初。PLC編程及應用M。北京：機械工業(yè)出版社，2005年。7 胡學林。可編程控制器應用技術M。北京：高等教育出版社，2001年。8 三菱FX系列可編程序控制器編程手冊M。三菱公司編，2001年。9 三菱可編程序控制器應用101例M。三菱公司編, 1994年。10 史宜巧，孫業(yè)明，景紹學。PLC技術及應用項目教程M。北京：機械工業(yè)出版社，2009。教研室意見 教研室主任：（簽字）年 月 日摘   要  運料小車普遍被使用于生產生活的各個方面。在工業(yè)生產中，各工位、各流水線之間的物料常常使用有軌小車來運送。隨著現代化的發(fā)展

5、，送料小車也開始自動化。通過使用可編程控制器（簡稱PLC）、交流接觸器、熱繼電器、限位行程開關、指示燈等來設計自動送料小車電氣控制系統(tǒng)。通過限位行程開關將小車的位置信息轉換成電信號送入PLC中，PLC實時按不同的優(yōu)先級呼叫控制送料小車的左右行與裝卸料，從而實現送料小車的自動化。自動送料小車電氣控制系統(tǒng)不僅改變了以往小車的純手動送料的歷史，減少了勞動力，節(jié)約能源，并且具有自動截斷和最短運行距離功能，自動化程度比較高。自動送料小車電氣控制系統(tǒng)使勞動者的生產效率得到了提高，降低了管理難度，簡化了操作要求，提高了生產生活水平,實現了送料小車自動化的轉化。在系統(tǒng)的軟件設計方面，采用了GX De

6、veloper軟件對程序進行梯形圖設計和對程序的調試，共設計了手動模式和自動模式，其中自動模式又由呼叫記憶程序模塊、小車左右行程序模塊、裝卸料延時程序模塊、自動裝卸料模塊等組成。其次使用仿真調試軟件GX simulator軟件對整個系統(tǒng)進行仿真。仿真調試后實現了送料小車的點動及系統(tǒng)要求的小車自動運行及截斷等功能。 關鍵詞：可編程控制器（PLC）；梯形圖設計；自動送料小車；電氣控制目 錄1 緒論11.1 小車多方式運行控制的現狀和背景意義11.2 電氣控制與可編程控制器技術的優(yōu)點22 小車多方式運行的PLC控制系統(tǒng)硬件設計32.1 工作原理及控制要求32.2 I/O點統(tǒng)計及PLC選型32.2.1

7、 輸入點統(tǒng)計32.2.2 輸出點統(tǒng)計42.2.3 PLC選型42.2.4 元器件選擇52.3 I/O分配及PLC外部接線圖設計52.3.1 I/O分配表52.3.2 內部輔助繼電器62.3.2 PLC外部接線圖設計63 小車多方式運行的PLC控制系統(tǒng)的軟件設計73.1 控制程序設計思路73.2 控制程序流程圖73.3 控制程序狀態(tài)轉移圖84 仿真調試104.1 可編程控制器軟件介紹104.2 控制程序梯形圖104.3 控制程序仿真圖12結束語14參考文獻15致 謝16附 錄17附錄A 梯形圖171 緒論1.1 小車多方式運行控制的現狀和背景意義 由于PLC的不斷發(fā)展和革新，使得生產線的運輸控制

8、也將得到不斷的改善和生產率的不斷提高，運料小車控制經歷了以下幾個階段： （1）手動控制：在20世紀60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產采用PLC來實現運料小車的控制，但是由于當時的技術還不夠成熟，只能夠用手動的方式來控制機器，而且早期運料小車控制系統(tǒng)多為繼電器一接觸器組成的復雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數據處理和通信功能，必須有專人負責操作。（2）自動控制：在20世紀80年代，由于計算機的價格下降，這時的大型工控企業(yè)將PLC充分的與計算機相結合，通過機器人技術，自動化設備終于實現了PLC在運料小車控制系統(tǒng)在自動方面的應用。 （3）全自動控制：現階段，由于PL

9、C技術的向高性能 高速度、大容量發(fā)展大型PLC大多采用多CPU結構，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。將PLC運用到運料小車控制系統(tǒng)，可實現運料小車的全自動控制，降低系統(tǒng)的運行費用。PLC運料小車自動控制系統(tǒng)具有連線簡單控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，維修和改造方便等優(yōu)點。 20世紀60年代以前，汽車流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都采用傳統(tǒng)的繼電器控制。在60年代初，美國汽車制造業(yè)競爭越發(fā)激烈，而汽車的每一次更新的周期越來越短，這樣對汽車流水線的自動控制系統(tǒng)更新就越來越頻繁，原來的繼電器控制就需要經常地重新設計和安裝，從而延緩了汽車的更新間。所以人們就想能有一種通用性和靈活性較強的控制

10、系統(tǒng)來替代原有的繼電器控制系統(tǒng)。1968年，美國通用汽車公司首先提出可編程控制器的概念。在1969年，美國數字設備公司（DEC）終于研制出世界上第一臺PLC。這是由一種新的控制系統(tǒng)代替繼電器的控制系統(tǒng)，它要求盡可能地縮短汽車流水線控制系統(tǒng)的時間，其核心采用編程方式代替繼電器方式來實現生產線的控制。這種控制系統(tǒng)首先在美國通用汽車的生產線上使用，并獲得了令人滿意的效果。 PLC在制造和冶金等其他工業(yè)部門相繼得到了應用。1971年，日本引進了這項技術，并開始生產自己的PLC。1973年，歐洲一些國家也研制出了自己的PLC。1974年，我國也開始仿照美國的PLC技術研制自己的PLC，終于在1977年研

11、制出第一臺具有實用價值的PLC。大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現使得PLC在問世后的發(fā)展極為迅速?，F在，PLC不僅能實現繼電器的邏輯控制功能，同時還具有數字量和模擬量的采集和控制、PID調節(jié)、通信聯網、故障自診斷及DCS生產監(jiān)控等功能。毫無疑問，PLC將在今后的工業(yè)生產中起到非常重要的作用。在20世紀80年代，美國的工業(yè)市場調查報告和1989年美國的一份分散控制系統(tǒng)（DCS）的調研報告中，都能看出PLC在工業(yè)控制中的重要作用。1.2 電氣控制與可編程控制器技術的優(yōu)點 （1）可靠性高，抗干擾能力強  高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格

12、的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。  （2）配套齊全，功能完善，適用性強  PLC發(fā)展到今天，已經形成了大、中、

13、小各種規(guī)模的系列化產品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 （3）易學易用，深受工程技術人員歡迎  PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉

14、電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。  （4）系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造  PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。  （5）體積小，重量輕，能耗低  以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。2 小車多方式運行的PLC控制系

15、統(tǒng)硬件設計2.1 工作原理及控制要求自動送料小車電氣控制系統(tǒng)的主電路圖如圖1所示。其中FU為熔斷器和QS空氣隔離開關，當電路中電流過大時自動斷開以保護電路。FR為熱繼電器起到防止電機過載產生高溫從而保護電機的作用。M1，M2分別為小車左右行電機、自動裝卸料電機。KM1為系統(tǒng)的小車左行交流接觸器。KM2為小車右行交流接觸器。KM3為裝卸料電機裝料交流接觸器。KM4為裝卸料電機卸料交流接觸器。由于所使用的電機功率都較小分別為0.75KW和1.1KW，所以電機均采用Y連接。圖1 自動送料小車電氣控制系統(tǒng)主電路圖2.2 I/O點統(tǒng)計及PLC選型2.2.1 輸入點統(tǒng)計小車多方式運行PLC控制系統(tǒng)共需要9

16、個輸入信號，其中啟動/停止按鈕占用1個輸入接口，用以控制整個電路的開始和結束；每個站臺處的呼叫開關SB1SB4共占用4輸入個接口，有小車的呼叫需要時只需按下相應的開關即可；每個站臺處的傳感器SY1SY4共占用4個輸入接口，用來發(fā)出小車的位置信號和到達相應站臺時自動停止的信號。表1 輸入統(tǒng)計序號輸入點數量1啟動/停止開關22呼叫站臺1開關13呼叫站臺2開關14呼叫站臺3開關15呼叫站臺4開關16限位1行程開關17限位2行程開關18限位3行程開關19限位4行程開關1共計102.2.2 輸出點統(tǒng)計 控制系統(tǒng)輸出信號共有6個。其中控制電動機的正反轉（即小車的左右移動）需要2個輸出信號，另外4個用于控制

17、指示燈LB1LB4的亮滅。表2 輸出統(tǒng)計序號輸出點數量1左行12右行13第一個站臺的指示燈14第二個站臺的指示燈15第三個站臺的指示燈16第四個站臺的指示燈1共計62.2.3 PLC選型 現在應用最廣泛的PLC有三菱、西門子、歐姆龍、松下等等。三菱PLC結構靈活、傳輸質量高、速度快、帶寬穩(wěn)定、范圍廣、成本低、適用面廣但是數據處理比西門子弱。 西門子PLC性能強大、可操作性強、有相配套的伺服系統(tǒng)和組態(tài)軟件但是價錢太高。 歐姆龍PLC歐姆龍編程軟件對符號地址的格式有要求，東歐的老機床器件符號輸進去好多都不認，按它的標準老圖的標示都要變很不方便。 松下PLC超小型尺寸，輕松擴展，擴展單元可直接連接到

18、控制單元上、不需任何電纜。從I/O10點到最大I/O128點的選擇空間。2.2.4 元器件選擇 根據設計中小車的運行要求及主電路和控制電路對元器件的性能要求，選取原件清單如表3所示。表3 元器件選擇清單序號符號名稱型號數量1KM1-KM2接觸器CJ20-1022FU1-FU2熔斷器XRNP1-1023QF1-QF2自動空氣開關HUM18-63C32/124M直流電機Z4-100-115SB5啟動/停止按鈕ZB2-BE101C16SB1-SB4呼叫站臺按鈕ZB2-BE101C47SY1-SY4傳感器FM-T02N-P31P248LB1-LB4指示燈WDM-JD125-142.3 I/O分配及PL

19、C外部接線圖設計2.3.1 I/O分配表 （1）小車起始位置停在 x（x=14）號站臺，SYx 傳感器為 ON; （2）假如 y(y=14)號站臺呼叫，如果： xy，小車左行到呼叫站臺停車； xy，小車右行到呼叫站臺停車； x=y，小車停止； （3）小車在SY1和SY4處要有可靠的保護功能，自動往返或準確停車，不能向外撞； （4）小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次；表4 I/O分配表序號名稱輸入接口功能說明序號名稱輸出接口功能說明1SB1X001呼叫站臺11KM1Y000左行2SB2X002呼叫站臺22KM2Y001右行3SB3X003呼叫站臺33LB1Y0

20、03第一個站臺的指示燈4SB4X004呼叫站臺44LB2Y004第二個站臺的指示燈5SB5X005啟動5LB3Y005第三個站臺的指示燈6SY1X011限位16LB4Y006第四個站臺的指示燈7SY2X012限位28SY3X013限位39SY4X014限位410SB0X006停止2.3.2 內部輔助繼電器本設計使用9個輸入繼電器，6個輸出繼電器，8個輔助繼電器。內部繼電器功能如表5所示。表5 功能說明表序號內部繼電器地址名稱功能說明1M0小車運行停止2M11號站臺呼叫3M22號站臺呼叫4M33號站臺呼叫5M44號站臺呼叫6M5小車所在站臺編號>呼叫站臺編號7M6小車所在站臺編號=呼叫站臺

21、編號8M7小車所在站臺編號<呼叫站臺編號2.3.2 PLC外部接線圖設計 圖2 控制系統(tǒng)的外部接線圖3 小車多方式運行的PLC控制系統(tǒng)的軟件設計3.1 控制程序設計思路程序控制算法實現主要可歸納為以下三種方案。方案一:采取按鈕呼叫信號互鎖的方式。保證只有1個按鈕呼叫信號被記憶，只有待系統(tǒng)記憶信號被處理后，方能再次響應其他信號。該方法優(yōu)點是程序簡單，容易實現，且該算法有較好的移植性能快速移植到工臺數量較多的系統(tǒng)上，不足是該算法靈活性差，效率低下，不能滿足工業(yè)生產的高效性需求，例如在極短時間間隔內，先最左邊工臺呼叫，其次最右邊工臺呼叫，緊接著左邊第二個工臺呼叫，則小車要先從右往左響應第一個呼

22、叫，又從最左邊運行到最右邊響應第二次呼叫，最后又要運行至最左邊第二個工臺響應第三次呼叫，走的路程極長，響應時間長，故不采用該算法。方案二：采取信號記錄排序方式。即首先對工臺發(fā)出的信號按照位置順序進行編碼，在數據寄存器區(qū)開辟一片區(qū)域按時間順序存儲呼叫信號，小車先從數據寄存器獲取一個信號信息往一個方向運動，并在每次接觸到位置開關時，刪除一個呼叫信號，并根據小車位置信號與呼叫位置信號比較，看該方向呼叫信號是否都被響應，如果仍存在未被響應信號則繼續(xù)保持運動方向不變，若無該方向信號，則檢測是否有反方向信號，有則反向運行，沒有則停止。該算法有較高的效率，能滿足工業(yè)生產的高效性需求。但該算法比較復雜，需要P

23、LC有較快的運算速度和較大的內存存儲空間，在工臺較多且工臺呼叫頻繁的場合可能會因為超出存儲區(qū)而產生信號遺失。故不采用該算法。方案三：采取小車位置編碼及呼叫信號保持的方法。由于小車每次只能在接觸到一個位置開關時，使一個位置開關變?yōu)楦唠娖剑士梢栽诿看涡≤嚱佑|到位置開關時進行執(zhí)行一次編碼指令，將位置開關高電平信號進行編碼從而確定小車的位置信號；用指示燈輸出來保持每次呼叫信號，通過判斷輸出給指示燈信號來判斷對應位置是否有呼叫信號輸出，并根據小車位置來判斷小車的運動方向，同時做一互鎖，小車一個方向運動時，若仍有比較信號為高電平則小車運動方向被保持。直至響應完此方向信號為止，這種方案算法代碼量與方案一相

24、差不多，而實現效果又能實現方案二的最優(yōu)路徑效果，故采用此方案。故控制程序大體方案按方案三思路。即保證小車先響應完一個方向上所有需要響應信號后再響應反方向信號。這樣能使小車效率達到最高，運行路徑最短。3.2 控制程序流程圖 小車多方式運行設計主要用了跳轉指令完成循環(huán)的過程，用定時器定時實現小車多方式運行，通過互鎖實現單獨的方向運行不會出現短路故障情況。通電后，進入工作狀態(tài)。如按下啟動按鈕，小車開始進入準備工作狀態(tài)，若不按，則回到初始狀態(tài)。如按下啟動開關，小車按照設定的程序開始運行。如果按下停止按鈕，系統(tǒng)則停止運行，如果不按停止按鈕，系統(tǒng)則按照選擇的方式繼續(xù)運行下去直到按下停止按鈕。流程圖如圖3所

25、示。圖3 流程圖3.3 控制程序狀態(tài)轉移圖 如圖所示小車一個周期內的運動路線由4段組成，它們分別對應于S31S34所代表的4步，S0代表初始步。假設小車位于原點（最左端），系統(tǒng)處于初始步，S0為“1”狀態(tài)。按下起動按鈕X5，系統(tǒng)由初始步S0轉換到步S31。S31的STL觸點接通，Y0的線圈“通電”，小車右行，行至最右端時，限位開關X14接通，使S32置位，S31被系統(tǒng)程序自動置為“0”狀態(tài)，小車變?yōu)樽笮校≤噷⑦@樣一步一步地順序工作下去，最后返回起始點，并停留在初始步。 圖4 小車控制系統(tǒng)功能表圖與梯形圖 4 仿真調試4.1 三菱可編程控制器軟件介紹GX Developer是三菱PL

26、C的編程軟件。其具有軟件的共通化、程序的標準化等特點，能夠利用Windows的優(yōu)越性，使操作性能更加優(yōu)越。其操作方法簡便，易學易懂，能夠讓操作人員在復雜的系統(tǒng)情況下也能夠通過簡單的設定與可編程控制器CPU連接，通過調試功能實現程序的仿真，從而達到相應的目的。 本設計采用的編程軟件GX Developer為編程軟件，具體的操作方法如下：雙擊軟件打開GX Developer，然后點擊工程選擇新建工程，依次選擇FX CPU、FX2N（C）和梯形圖，顯示頁面如圖5所示，最后點擊確定后就可以開始編程梯形圖。編程完后進行程序轉換。然后利用GX Simulator進行程序的仿真。圖5 創(chuàng)建新工程頁面4.2

27、控制程序梯形圖 （1）圖6梯形圖為小車啟停輔助繼電器的程序，按下啟動按鈕小車運動，M0得電并且保持，按下停止按鈕，M0失電。圖6 啟停梯形圖 （2）呼叫位置的確定可通過指示燈的亮滅來加以判斷。即采用自鎖電路，當總開關X5按下，且呼叫按鈕Xn按下時，輸出繼電器Ym線圈高電平并保持，只有當小車離開該工作臺并觸碰到其他工作臺的限位開關時，指示燈熄滅，即呼叫位置轉移。程序如下圖所示：   圖7 呼叫按鈕梯形圖（3）圖8梯形圖為四個行程開關程序，采用圖示指令，當總開關X5按下，系統(tǒng)會通過行程開關的設置自動判斷小車的位置。例如，當小車處于1號工作臺時，此時行程開關X11會被置以高電平，

28、同時系統(tǒng)自動將K1寫入D0，即記錄小車此時的位置。如下圖所示：圖8 小車位置確定梯形圖（4）小車的運動方向控制可以通過觸點比較指令來實現，即通過比較小車所在位置與呼叫站臺的位置大小從而決定小車的運動方向，同時實現兩個方向運動互鎖，即當小車往一個方向運行時，另外一個不得導通，保證不發(fā)生程序干涉。當小車所處位置大于呼叫按鈕的編碼時，M5得電，小于時M7得電，等于時M6得電。當M5得電時，小車向左行，當M7得電時，小車向右行。圖9 小車運動方向控制梯形圖4.3 控制程序仿真圖按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。本次設計實驗里，正確輸入梯形圖，編譯成功。同時通過在線工作后把程序寫入可編程序控制器的程序存儲區(qū)

29、，然后進行運行調試，在前面正確操作和正常進行的基礎上，使PLC進入運行狀態(tài)，觀察運行情況，結果是本PLC設計運行正常，沒有未知錯誤，對于多組不同站臺呼叫的檢測數據，小車均能夠以預想的行動路線運動，即能夠實現循環(huán)工作。根據以上調試情況，該小車多方式運行的PLC控制設計符合要求。仿真結果如下圖所示。圖10 仿真圖結束語本次課程設計中，小車多方式運行的plc控制系統(tǒng)，它的控制過程屬于雙向控制，小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉，小車向右行，電機反轉，小車向左行，在每一個?？奎c安裝一個檢測傳感器以監(jiān)視小車是否到達該站點。該課程的小車控制系統(tǒng)利用三菱公司生產的FX系列20點的可編程序控制器運行主要的

30、控制裝置，編寫軟件指令來實現其具體的控制要求，在設計程序部分利用了PLC的輔助繼電器來實現控制具有互鎖的功能，在工作臺上的工人通過請示按鈕達到實現控制小車的運行方向。 該控制系統(tǒng)用于柔性制造系統(tǒng)中物料小車的自動控制、自動化倉庫中物件存取小車的自動控制等，該控制系統(tǒng)價格低廉，體積小，能夠安全可靠的進行生產，而且效率高，靈活性強，能夠很好的適應變化和糾正錯誤，運行速度快，易管理。 通過此次課程設計，讓我對PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。 PLC課程都是極理論的東西，所做過的幾個實驗也都是在已知程序圖的情況下